JPH06143606A

JPH06143606A - インクジェット記録ヘッドおよび該ヘッドを用いるインクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH06143606A
Application number: JP29705692A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Ishikawa; 哲也石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1992-11-06
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】インクジェット記録ヘッドの吐出口形成面を
ワイピングすることによりクリーニングするブレード
を、当該ワイピング後に清掃してインクの飛散，ブレー
ド上のインク残留等を防止するとともに、そのような清
掃を行う手段の取付工程を簡略化する。【構成】記録ヘッドである吐出ユニット９ａとインク
タンク９ｂとを一体化してなるヘッドカートリッジ９に
対し、ブレード清掃用のユニット９ｃを一体化する。こ
れにより吐出口形成面のワイピング後にブレードユニッ
ト９ｃの所定部位に当接して清掃される。また、ユニッ
ト９ｃはカートリッジに一体化される筐体９８０と、そ
の内部に収納される吸収体９８４とから成るものとす
る。カートリッジ９はキャリッジ上で正しく位置決めさ
れるので、筐体内部および吸収体の形状，寸法を適切に
定めて収納する工程を経るのみで、ユニット９ｃは記録
紙，ブレードに対し適正な位置に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、特にインクを記録媒体に対して吐出すること
により記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出口
形成部等に付着したインクをワイピングして除去するた
めの部材とを備えたインクジェット記録装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙，布，ＯＨＰ用シートなどの記
録媒体（以下「記録用紙」または単に「紙」ともいう）
に対して記録を行うインクジェット方式による記録装置
においては、記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配
列したものが用いられているので、吐出口内方への気泡
や塵埃の混入が生じた場合、あるいは増粘等によってイ
ンクが吐出ないし記録に適さない状態もしくはこれらの
状態になる前に、それらの吐出不良要因を除去する処理
（吐出回復処理）がなされるようにしている。該処理と
して通常、記録とは別に吐出動作を行う所謂予備吐出
（吐出口形成部と対向可能なキャップやインク吸収シー
ト，スポンジ等の吸収部材に向けて行うものが多い）、
あるいはキャップに連通し吸引力を作用させるポンプに
より吐出口からインクを強制排出し吸引回復させるもの
などが知られている。

【０００３】そして、これら回復処理における予備吐出
や強制排出、通常記録におけるインクの吐出を行うと、
インクの吐出口周囲の吐出口形成部上に不要なインクが
付着し、これが吐出されるインクによれを生じさせ、記
録品位を低下させる恐れがあるため、ゴム等の比較的軟
質な材料により形成されたブレード状の部材でインク吐
出口形成部に付着した不要インクを適宜払い去る（ワイ
ピング）よう構成されるものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
構成では、ブレードにより不要インクを払い去った際、
払い去られたインクが記録装置内およびその周囲に飛散
したり、ブレードに残存したインクに塵埃が付着あるい
は該インク自体が固着して、記録ヘッドに形成されたイ
ンク吐出口あるいはその形成部を次回のワイピング時に
損傷等するおそれがあり、そのような事態が生じると良
好な記録品位が得られなくなるおそれが生じる。

【０００５】本発明は上述の課題を解決することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明イン
クジェット記録ヘッドは、記録媒体に対しインクを吐出
するための吐出部、および前記吐出部のインク吐出口が
設けられた部分のワイピングを行うべく記録装置本体側
に具えられた手段と係合可能に、前記吐出部の近傍に設
けられた清掃手段を具備し、該清掃手段は前記吐出部に
一体に組合される筐体と、該筐体の内部に収納され、前
記係合によって受容されるインクを収納するための吸収
体と、該吸収体にインクを導入するために前記筐体に設
けた部分とを有することを特徴とする。

【０００７】また、本発明インクジェットヘッドカート
リッジは、その記録ヘッドと、これに対して供給すべき
インクを収容したインクタンクとを一体に具えたことを
特徴とする。

【０００８】あるいは、本発明インクタンクは、記録媒
体に対してインクを吐出するための吐出部に供給すべき
インクを収容したインクタンク部、および前記吐出部の
インク吐出口が設けられた部分のワイピングを行うべく
記録装置本体側に具えられた手段と係合可能に設けられ
た清掃手段を具備し、該清掃手段は前記インクタンク部
に一体に組合される筐体と、該筐体の内部に収納され、
前記係合によって受容されるインクを収納するための吸
収体と、該吸収体にインクを導入するために前記筐体に
設けた部分とを有することを特徴とする。

【０００９】また、本発明インクジェット記録装置は、
上記記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載する搭載部材
と、前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分および前
記清掃手段に係合可能なワイピング手段と、前記ワイピ
ング部材が前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分に
係合した後に前記吸収部材の端面に係合するようにワイ
ピング方向を規定するワイピング方向規定手段とを具え
たことを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明インクジェット記録装置
は、上記インクジェットヘッドカートリッジと、前記イ
ンクジェットヘッドカートリッジを搭載する搭載部材
と、前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分および前
記清掃手段に係合可能なワイピング手段と、前記ワイピ
ング部材が前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分に
係合した後に前記吸収部材の端面に係合するようにワイ
ピング方向を規定するワイピング方向規定手段とを具え
たことを特徴とする。

【００１１】加えて、本発明インクジェット記録装置
は、記録媒体に対しインクを吐出するための吐出部と、
上記インクタンクと、前記吐出部および前記インクタン
クを搭載する搭載部材と、前記吐出部の前記吐出口が設
けられた部分および前記清掃手段に係合可能なワイピン
グ手段と、前記ワイピング部材が前記吐出部の前記吐出
口が設けられた部分に係合した後に前記吸収部材の端面
に係合するようにワイピング方向を規定するワイピング
方向規定手段とを具えたことを特徴とする。

【００１２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置は、記録媒体に対しインクを吐出するための吐出部
と、前記吐出部のインク吐出口が設けられた部分のワイ
ピングを行うべく設けられた手段と係合可能に、前記吐
出部の近傍に設けられた着脱可能な清掃手段であって、
筐体と、該筐体の内部に収納され、前記係合によって受
容されるインクを収納するための吸収体と、該吸収体に
インクを導入するために前記筐体に設けた部分とを有す
る当該清掃手段と、前記吐出部および前記清掃手段を搭
載する搭載部材と、前記吐出部の前記吐出口が設けられ
た部分および前記清掃手段に係合可能なワイピング手段
と、前記ワイピング部材が前記吐出部の前記吐出口が設
けられた部分に係合した後に前記吸収部材の端面に係合
するようにワイピング方向を規定するワイピング方向規
定手段とを具えたことを特徴とする。

【００１３】以上において、前記筐体に設けた部分は開
口であり、前記吸収体は該開口において露出して前記ワ
イピング手段に係合可能であるものとすることができ
る。

【００１４】または、前記筐体に設けた部分は開口であ
り、該開口の縁部が前記ワイピング手段に係合可能であ
るものとすることができる。

【００１５】また、インクタンクと清掃手段とを一体と
した場合には、前記インクタンクの内部を、前記筐体の
内部を介して、前記筐体に設けた大気連通口より大気連
通させるようにしたものとすることができる。

【００１６】

【作用】本発明によれば、ワイピング手段（ブレード）
清掃用の手段を設けたことにより、ワイピング時のイン
クが付着したブレードのたわみが回復するときに生じる
付着インクの飛散が防止でき、さらにはブレードに付着
したインクへの塵埃の付着，付着インクの固化による次
回ワイピング時のインク吐出口形成部の損傷，吐出口の
目づまり等を防ぎ、記録品位の低下を防止できる。

【００１７】また、ブレード清掃手段を記録ヘッド，イ
ンクタンクまたはそれらの組立体に対し一体化する等し
て装置に対し適正な位置に位置づけられるようにしたの
で、ブレード清掃手段の配設作業が簡略化される。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１９】（実施例１）図１は本発明を適用可能な装
置として、文書作成装置（以下ワードプロセッサとい
う）の外観構成例を示す。

【００２０】ここで、１は入力装置であるところのキー
ボード部である。２は入力した文書等を表示する表示器
部分であり、回動可能に保持され、非使用時はキーボー
ド部１に重なるように折たためるようになっている。

【００２１】３は記録ヘッドの動作状態を確認するため
のの視認用開口に設けた開閉可能な保護カバーであり、
透明または半透明である。４は拍車を保持するための拍
車カバーである。

【００２２】５は記録用紙の給排紙時に紙の支えとする
ペーパーサポータ、６は手動にて記録用紙の給排紙を行
うためのノブである。

【００２３】図２は本例に係るインクジェット記録装置
形態のプリンタ部の構成例を示す。

【００２４】ここで９は図１０〜図１３につき詳述する
インクジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッ
ジ、１１はこれを搭載して図中Ｓ方向に走査するための
キャリッジである。１３はヘッドカートリッジ９をキャ
リッジ１１に取付けるためのフック、１５はフック１３
を操作するためのレバーである。１９はヘッドカートリ
ッジ９側の凹部９０６ｆ（後述）に突入してその位置決
め等を行うとともに、カートリッジ９に対する電気接続
部を支持する支持板である。２１はその電気接続部と本
体制御部とを接続するためのフレキシブルケーブルであ
る。

【００２５】２３は、キャリッジ１１をＳ方向に案内す
るためのガイド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に
挿通されている。２７はキャリッジ１１が固着され、こ
れをＳ方向に移動させるための動力を伝達するタイミン
グベルトであり、装置両側部に配置されたプーリ２９
Ａ，２９Ｂに張架されている。一方のプーリ２９Ｂに
は、ギヤ等の伝導機構を介してキャリッジモータ３１よ
り駆動力が伝達される。

【００２６】３３は紙等の記録媒体の被記録面を規制す
るとともに記録等に際してこれを搬送するためのプラテ
ンローラであり、搬送モータ３５によって駆動される。
３７は記録媒体をペーパーサポータ５側より記録位置に
導くためのペーパーパン、３９は記録媒体の送給経路途
中に配設されて記録媒体をプラテンローラ３３に向けて
押圧し、これを搬送するためのフィードローラである。
４１は記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置
され、記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するため
の排紙ローラである。４２は排紙ローラ４１に対応して
設けられる拍車であり、記録媒体を介してローラ４１を
押圧し、排紙ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じ
させる。４３は記録媒体のセット等に際してフィードロ
ーラ３９，拍車４２それぞれの付勢を解除するための解
除レバーである。４５は記録位置近傍において記録媒体
の浮上がり等を抑制し、プラテンローラ３３に対する密
着状態を確保するための押さえ板である。

【００２７】本発明は、インク吐出を行うことにより記
録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
従って記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の被
記録面との距離は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐
出口形成面との接触を避けるべくその間隔が比較的厳し
く管理されなければならないので、押さえ板４５の配設
が有効である。４７は押さえ板４５に設けた目盛、４９
はこの目盛に対応してキャリッジ１１に設けられたマー
カであり、これらによって記録ヘッドの記録位置や設定
位置が読取り可能である。

【００２８】５１はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱
が可能に支持されている。このキャップ５１は、非記録
時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理
に際して用いられる。

【００２９】なお、かかる機能を果たす部材は、上記キ
ャップに限らず、記録ヘッドから排出されたインクを受
けることができるものであれば、その形態は問わない。
また、本実施例において吐出回復処理とは、キャップ５
１を吐出口形成面に対向させ、インク吐出口内方に設け
られてインク吐出のために利用されるエネルギ発生素子
を駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、
これによって気泡や塵埃，増粘して記録に適さなくなっ
たインク等の吐出不良要因を除去する処理（予備吐出）
や、これとは別に吐出口形成面とキャップ５１で覆った
状態で吐出口よりインクを強制的に排出させることによ
り吐出不良要因を除去する処理である。

【００３０】５３はインクの強制排出のために吸引力を
作用するとともに、かかる強制排出による吸引回復処理
や予備吐出による吸引回復処理に際してキャップ５１に
受容されたインクを吸引するために用いられる導出手段
たるポンプである。５５はこのポンプ５３によって吸引
された廃インクを貯留するための廃インクタンク、５７
はポンプ５３と廃インクタンク５５とを連通するチュー
ブである。

【００３１】５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側に突出
してヘッド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。６１はモータ、６３はモータ６１から
動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動およびキャップ５
１やブレード５９の移動をそれぞれ行わせるためのカム
装置である。

【００３２】図３は図２におけるキャップ５１，ポンプ
５３，ブレード５９，モータ６１およびカム装置６３等
から成る回復装置の主要部の分解斜視図である。

【００３３】ここで、５０１はキャップ５１内部に配置
されるインク吸収体、５０３はキャップ５１を保持する
保持部材、５０５はピン５０７を中心に回動可能に取付
けられ、ピン５０７に加えられる力によってキャップ５
１を吐出ユニット９ａの吐出口形成面に当接／離脱させ
るためのキャップレバーである。５１１はキャップレバ
ー５０５の端部５０９に係合してキャップレバー５０５
の回動範囲を規制するためのピンである。

【００３４】５１３はキャップレバー５０５のピン５０
７が嵌入される穴部を有する治具であり、キャップレバ
ー５０５をポンプ５３に設けた支持部５１５に取付ける
のに用いられる。５１６はその取付け状態を確保するた
めの留め部材である。５１７は吐出口形成面に当接させ
るための力をキャップ５１に作用する作用部であり、キ
ャップ５１の後側部のほぼ中央に係合する。この作用部
は吸引されたインクの導入口５１７Ａを有し、キャップ
レバー５０５内部，ピン５０７内部，治具５１３内部お
よび支持部５１５内部にはそれぞれインク流路が形成さ
れている。

【００３５】キャップ５１は、キャップホルダ５０３上
に支持されており、キャップレバー５０５との作用部
は、球面で構成されており、全方向に回動可能な構成と
なっている。そして、記録ヘッドへの当接時には、これ
にならうようになっている。そして、ポンプ５３が吸引
力を作用すると、インクはこれら流路を経て図中矢印で
示すようにポンプ５３内に導入される。

【００３６】５１９はポンプ５３の端面中央に突設し、
内部にインク流路を形成した軸である。５２２は軸５１
９を支持し、ポンプ５３自体を回動可能とするためのポ
ンプし支持板であり、ポンプ５３自体の回動力は支持部
５１５を介してキャップレバー５０５に加えられ、これ
に伴ってキャップ５１が進退する。５２１はポンプ軸５
１９に通じるインク液路を直角に曲げる廃インクシー
ル、５２３は廃インクシールを支持し、さらに廃インク
チューブ５７までのインク流路を形成している廃インク
キャップである。すなわちこれら軸５１９，廃インクシ
ール５２１および廃インクキャップ５２３の内部にイン
ク流路が形成され、ポンプ５３に吸引されたインクが、
図中矢印で示すようにこれら流路を経てチューブ５７を
介し廃インクタンク５５に導入される。

【００３７】５２５はポンプ５３のピストン、５２７は
その軸であるピストン軸、５２９はパッキン、５３１は
ポンプ５３のキャップである。５３３はピストン軸５２
７に取付けられ、ピストン５２５を作動させるための力
の伝達を受けるピンである。

【００３８】５３５はブレード５９が取付けられるブレ
ードレバーであり、ポンプ５３の端面に突設した軸のま
わりに回動可能に支持され、当該回動に伴ってブレード
５９を記録ヘッド側に突出または後退させる。５３７は
ブレードレバー５３５に対しブレード５９を突出させる
方向への回動力を付与するばねである。また、５３９は
ポンプ５３自体に対しキャップ５３が記録ヘッド側に向
う方向への回動習性を与えるばねである。

【００３９】５４１はモータ６１の回転をカム装置６３
に伝達するギア列である。カム装置６３は、ポンプ５３
に設けた係合部５４５に係合してこれを回動させるため
のカム５４７と、ポンプ５３のピストン軸５２７に設け
たピン５３３に係合してポンプを作動させるためのカム
５４９と、ブレードレバー５３５に設けた係合部５５１
に係合してこれを回動させるためのカム５５３と、カム
装置６３のホームポジションを検出するためのスイッチ
５５５に係合するカム５５７とを有している。これらカ
ムの動作については後述する。

【００４０】図４はキャップ５１の構成例を示し、
（ａ）はキャップ５１の正面図、（ｂ）は（ａ）におけ
るＭ−Ｍ線側断面図である。

【００４１】本実施例に係るキャップ５１はヘッドカー
トリッジ９の記録ヘッド部との密着性をよくするためゴ
ム状弾性体で形成されており、キャッピングに際しては
約６０ｇ〜８０ｇの押圧力をもって天板のオリフィスプ
レート部に圧接されている。

【００４２】なお、キャップに用いられるゴムはブチル
ゴム，塩素化ブチルゴム，シリコンゴムなどを用いるこ
とができる。

【００４３】本実施例では、キャップ内のインク吸引口
５６１を、鉛直方向下部に開口させ、キャップレバー５
０５の作用部５１７に設けたインク導入口５１７Ｃに向
かってインク流路５６３を形成している。また、吸引口
５６１を吸収体５０１によって完全には覆わない構成と
している。従来は、吸収体５０１がキャップ５１の面５
６５全面にわたって設けられるとともにインク流路が一
点鎖線上Ｃに延在して吸引口は吸収体５０１の裏面側中
央部に開口するものであった。これによると、吐出回復
処理時にインク吸収体に受容されたインクが重力の作用
によりインク吸収体の下方に流れるので、吸引しきれな
かったインクがその部分で固化し、インク吸収体の吸収
能力の劣化や吸引力の低下をもたらすことがあった。こ
れに対し、本実施例によると、重力によってインクが下
方に流れてきても、インクは下方に設けた吸引口５６１
より吸引されるために、インク吸収体５０１に残留する
インク量が著しく小となり、従って固化による劣化等を
大幅に遅らせてインク吸収体ないしこれが取付けられた
キャップ５１の寿命を伸ばすことができる。

【００４４】次に、回復系について説明する。

【００４５】図５はカム装置の各カムの輪郭曲線、図６
および図７は主要なカム位置（図５の（ａ）〜（ｄ），
（ｆ），（ｈ））に対応したポンプを除く各部の動作位
置、図８および図９は主要なカム位置におけるポンプ５
３内のピストン５２５の動作位置をそれぞれ示す説明図
である。なお、図５中の数値はカムの回転角度である。

【００４６】これらの図５〜図９を用いて、本実施例に
係る回復系ユニットの機能について説明する。

【００４７】図５において（ａ）の状態はカム５４９の
ホームポジション位置であり、記録動作中の回復装置の
待機状態である。このとき、スイッチ５５５はオンであ
り、キャップ５１はヘッド吐出口形成面より離隔した状
態（以下オープン状態とよぶ）にあり、ブレード５９は
オフ状態すなわちこれもヘッド吐出口形成面より離隔し
た状態にある（図６参照）。また、ポンプ５３は上死点
にある。

【００４８】次に（ｂ）の状態はキャッピング状態であ
り、プリンタ装置を使用しない場合等の状態でヘッド吐
出口形成面を覆い保護している状態である。このときス
イッチ５５５はオフ、キャップ５１はヘッド吐出口形成
面に接合し（クローズ状態）、ポンプ５３は上死点にあ
り、さらにブレードはオフ状態である。

【００４９】（ｃ）の状態はポンピングが終了した状態
である。スイッチ５５５はオン、キャップ５１はクロー
ズ、ポンプ５３は弁が開ききった状態にあるが下死点に
はいたらない状態である。またブレード５９はオフ状態
にある。

【００５０】（ｄ）の状態はポンピング終了の後キャッ
プ５１をオープンさせ、同時にキャップ５１およびキャ
ップレバー５０５内に充満しているインクをポンプ５３
内にとり込むための小空吸引を実行し終えた状態であ
る。このときスイッチ５５５はオン、キャップ５１は半
分程度オープン、ポンプ５３は下死点、ブレ−ドはオフ
状態にある（図７参照）。

【００５１】次に（ｇ）の状態を先に説明する。これは
ポンピングによってポンプ５３内に充満したインクを廃
インクタンク側へ排出するための空吸引をはじめる準備
位置である。このとき、スイッチ５５５はオン、キャッ
プ５１はオープン、ポンプ５３は上死点より若干下った
ところにある。

【００５２】またブレード５９はオフ状態にある。

【００５３】（ｅ）および（ｆ）は、それぞれ、大空吸
引および中空吸引を行ったときの停止位置である。どち
らの位置でもスイッチ５５５はオン、キャップ５１はオ
ープン、ブレード５９はオフ状態であるが、ポンプ５３
の状態は（ｅ）では下死点にあるのに対し（ｆ）では完
全に下りきっていない。

【００５４】（ｈ）の状態はワイピングを行うときの状
態である。このときスイッチ５５５はオン、キャップ５
１はオープン、ポンプは上死点にある。そしてブレード
５９がオン状態にあり、この状態でヘッドカートリッジ
９を搭載したキャリッジ１１が移動することでヘッド吐
出口形成面のワイピングが実行できる。

【００５５】次に、図８において、（１）はポンプ内で
ピストン５２５が下死点にある状態を示している。ポン
プ５３内の空間においてピストン５２５の左側の空間に
よって作られる負圧によってポンピングが機能する。５
３１はその負圧をキャップ５１へと伝える弁口である。
（１）の状態でピストン５２５はこの弁口５３１を乗り
こえさらに右側へ進んだ状態なのがわかる。ここではピ
ストン５２５は左側から５２７ａのピストンの軸フラン
ジ部によって押され密着しているので、発生した負圧は
他に漏れることなくキャップ５１側へ伝えられる。また
ピストン５２５右側部分にたまっていたインクは廃イン
クタンクへと押し出される。

【００５６】（２）は上死点にある状態を示す。ここで
注意すべきは、ピストン５２５は弁口５３１の右側に達
しており、弁口５３１は閉じていないことである。すな
わち、この状態においてキャップ５１は大気連通状態に
なっている。

【００５７】図９において、（３）は図２４における
（ｃ）のときのポンプ５３の状態である。ピストン５２
５は弁口５３１を乗り越え若干右へ進んでいる。

【００５８】（４）は図５における（ｇ）のときの状態
であり、この状態と（１）あるいは（５）の状態とを往
復することで大空吸引および中空吸引を実行している。
ここで注意すべきは弁口５３１がピストン５２５によっ
て閉じられていることである。本実施例に係るポンプ５
３には通常のポンプが有する弁に相当する物がなく、ポ
ンプ内に正圧が発生した場合にはキャップ５１側への逆
流が生ずる場合がある。そこで、必要なとき以外には弁
口５３１を閉じておくことで、逆流を少なくする効果が
ある。

【００５９】（５）は中空吸引を実行し終えたときの状
態である。ここで注意すべきは、ピストン５２５は弁口
５３１を乗り越えた直後で止まっているところである。
ピストン５２５を下死点（１）まで移動したとするな
ら、上死点（２）あるいは空吸引準備位置（４）に戻る
際に弁口５３１が閉じられない時間が長くできてしまう
ことになる。そのときに左側の空間に正圧が生じること
のないようにピストン軸フランジ５２７ａとピストン５
２５に若干のスキマができ、ピストン５２５右側の空間
と連通するように構成されてはいるが、流路の抵抗など
によって正圧が生じ、そのための逆流がおきるおそれが
ある。これに対し、本例のように（５）の位置から
（１）あるいは（４）まで戻るようにする場合、その逆
流は効果的に防止されている。

【００６０】次に、前述したヘッドカートリッジ９の詳
細について説明する。

【００６１】図１０は、インクジェット記録ヘッド本体
をなす吐出ユニット９ａとインクタンク９ｂと本例にか
かるブレードクリーナユニット９Ｃとを一体としたヘッ
ドカートリッジ９の外観斜視図を示し、図において、９
０６ｅは、ヘッドカートリッジ９を装着する際にキャリ
ッジ１１に設けられたフック１３によって掛止されるつ
めである。図から明らかなようにつめ９０６ｅはブレー
ドクリーナユニット９Ｃの背面側に配設される。また、
ヘッドカートリッジ９の前方吐出ユニット９ａ（図１２
参照）の近傍には、この図には示されないが位置決め用
突き当て部が設けられている。９０６ｆは、キャリッジ
１１に立設されフレキシブル基板（電気接続部）および
ゴムパッドを支持するための支持板が挿入される開口部
である。

【００６２】図１１および図１２は、それぞれ図１０に
示したヘッドカートリッジの分解斜視図および組立図を
示し、上述のようにインク供給源たるインク収容部およ
びブレードクリーナユニットを一体としている。

【００６３】図１１において、９１１はＳｉ基板上に電
気熱変換素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給する
Ａｌ等の配線とが成膜技術により形成されて成るヒータ
ボードである。９２１はヒータボード９１１に対する配
線基板であり、対応する配線は例えばワイヤボンディン
グにより接続される。

【００６４】９４０は液路を限界するための隔壁や共通
液室等を設けた天板であり、本例においては吐出口形成
部オリフィスプレート部を一体に有した樹脂材料で成
る。そして、図１３に示すように、吐出口形成面は記録
用紙の被記録面と平行な平面に対して所定角度θだけ傾
いており、かつ吐出口近傍の部分で段差９４０ａを有し
ている。これは、天板に設けた流路側からレーザビーム
を照射して吐出口を加工するために、オリフィスプレー
ト部内の流路と、その後方の流路とが所定角度をなすこ
とに対応して行われたものである。

【００６５】９３０は例えば金属製の支持体、９５０は
押えばねであり、両者間にヒータボード９１１および天
板９４０を挟み込んだ状態で両者を係合させることによ
り、押えばね９５０の付勢力によってヒータボード９１
１と天板９４０とを圧着固定する。なお、支持体９３０
は、配線基板９２１も貼着等により設けられるととも
に、ヘッドの走査を行うキャリッジ11への位置決め基準
を有するものとすることができる。また、支持体９３０
は駆動に伴って生じるヒータボード９１１の熱を放熱冷
却する部材としても機能する。

【００６６】９６０は供給タンクであり、インク供給源
をなすインク貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータ
ボード９１１と天板９４０との接合により形成される共
通液室にインクを導く中間タンクとして機能する。９７
０は共通液室へのインク供給口付近の供給タンク９６０
内の部位に配置されるフィルタ、９８０は供給タンク９
６０の蓋部材である。

【００６７】９００はインクを含浸させるための吸収体
であり、インクタンク本体９ｂ内に配置される。１２０
０は上記各部９１１〜９７０からなる吐出ユニット９ａ
に対してインクを供給するための供給口であり、当該ユ
ニットをインクタンク本体９ｂの部分１０１０に配置す
る前の工程で供給口１２００よりインクを注入すること
により吸収体９００のインク含浸を行わせることができ
る。

【００６８】１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１
３００はカートリッジ内部を大気に連通するために設け
た大気連通口である。

【００６９】ここで、ブレードクリーナユニット９ｃは
ワイピング方向Ｗにおいて吐出ユニット９ａより下流側
に位置するように、ビス止め，スナップファスニング
（所謂パッチン止め）等によりヘッドカートリッジ９に
一体化される。図１１における各部９８０，９８４，９
８６はブレードクリーナユニット９ｃの構成部材であ
り、９８０はユニット筐体、９８４はその内部に収容さ
れる吸収体、９８６はユニットの蓋部材である。また、
９８２はユニット筐体９８０に設けられ、吐出ユニット
９ａの吐出口形成部に隣接して吸収体９８４を露出させ
るための開口部である。この開口部９８２は、少なくと
も一部がブレード５９の幅（ワイピング時に吐出口形成
部と当接する範囲であってワイピング方向と直交する方
向の長さ）以上の幅Ｌ（図１２）を有している。なお、
１３１０はインクタンク９ｂの大気連通孔１３００を大
気に連通させるとともに、吸収体９８４に吸収されたイ
ンクを乾燥させるための大気連通孔である。

【００７０】このように吸収体９８４を筐体９８０に収
納してヘッドカートリッジ９に一体化することの利点は
次の通りである。

【００７１】ヘッドカートリッジに吸収体を一体化する
場合、これを貼着等によって取付けることが考えられる
が、インクジェット記録装置においては記録ヘッドの吐
出口形成面と記録媒体との間隔は一般に微少であるの
で、吸収体が記録媒体方向に突出しすぎると記録媒体と
干渉するおそれがあり（特にインク吸収によって膨潤す
る吸収体を用いる場合にはその膨張分も考慮する必要が
ある）、逆に後退しすぎていればブレードとの当接すな
わちブレードのクリーニングが不十分となるおそれがあ
る。従って貼着等による取付けでは適正位置への配役を
行うべくその工程が複雑となりうる。これに対し、上記
構成によれば、筐体９８０内の吸収体収納部の形状，寸
法を適切に定め、その収納部にフィットするように吸収
体を収納したり、あるいは図１１における吸収体部分９
８４ｐ等を収納部の所定部位に突当てるようにしておく
ことができる。従って、ヘッドカートリッジをキャリッ
ジに取付けた際にヘッドカートリッジ９は支持板１９と
開口部９０６ｆとの係合およびフック１３とつめ９０６
ｅとの係合によってキャリッジ上に正しく位置決め固定
され、これに伴ってブレードクリーニング手段としての
吸収体を適正な位置に規制できる。

【００７２】さらに、吸収体９８４の露出部分は開口部
９８２等必要最小限の部分に限られるので、ヘッドカー
トリッジ９ないしはブレードクリーナユニット９ｃの取
外し時の取扱い性が高い。また、ブレードとの当接によ
って吸収されるインク以外での吸収体９８４の汚損が極
めて少なく、吸収性を低下させることがない。加えて、
粉塵の発生しにくいものを選ぶなどの材料選択の制限を
緩和できる。

【００７３】さらに加えて、図１１の実施例ではインク
タンク９ｂの大気連通孔１３００はブレードクリーナユ
ニット９ｃの内部を通ってその大気連通孔１３１０を介
し大気に連通するものであるので、万一大気連通孔１３
００よりインク漏洩が生じてもブレードクリーナ９ｃ内
に捕集されるので、装置内部等を汚染することがない。
かかる捕集を行う部分、もしくはインク漏洩を防止する
機構をインクタンク９ｂ内に設けなくてもよい分だけ、
インクタンク９ｂ内のインク収容量を増加することがで
きる。

【００７４】図１４のヘッドカートリッジ９のヘッド吐
出口形成面９ｈの位置関係を示し、本図はヘッドカート
リッジ９のヘッド吐出口形成面９ｈが吐出回復装置のキ
ャップ５１の正面にある位置、すなわちキャッピング位
置（Ａ）を基準に表現されている。ここで、９４０ｂは
吐出口列の中心線、Ｓはワイピングを行うときのヘッド
カートリッジの移動方向である。ワイピング動作を行う
ときはまず、ヘッド吐出口形成面９ｈを、９ｈ（Ｂ）に
示すようにブレードＯＮ位置（Ｂ）まで移動させ、次に
吐出回復装置内ブレードをＯＮすることによりブレード
５９を５９ａの位置まで前進させる。そしてヘッド吐出
口形成面９ｈを９ｈ（Ｃ）に示すようにブレードＯＦＦ
位置（Ｃ）まで移動させることでワイピングを実行す
る。このときブレード５９は、ゴム状弾性体から形成さ
れているので、図中５９ｂに示すように変形しながらヘ
ッド吐出口形成面９ｈの表面に付着していた不要なイン
クを排除し、続いて該ブレード清掃ユニット上を滑っ
て、該排除された不要インクをブレード上からぬぐい去
る。そして、ヘッド吐出口形成面９ｈがブレードＯＦＦ
位置（Ｃ）まで移動したとき、ブレード５９を元の位置
まで後退させる。

【００７５】なお、本発明の実施例において記録ヘッド
を退避させる位置が、このブレードＯＦＦ位置である。

【００７６】図１５〜図２０は本発明にかかるブレード
クリーナ部９ｃのブレード当接部分の諸構成例を示すも
のである。なお、これらの図中では、図１３に示された
天板９４０上の吐出口形成面９４０ａおよび天板上の吐
出口形成面を有する面９４０ｃは角度を持たないものと
して描いてある。

【００７７】図１５は被ワイピング面（吐出口形成面）
９４０ｃとインク吸収面１５００とが同じ面内に存在す
るよう構成した実施例であり、これにより図１４に示し
たワイピング動作を行ったとき、不要なインクを被ワイ
ピング面９４０ｃから排除した後、ただちにブレード上
に付着した不要インクを吸収面１５００から吸収体９８
４へと取り込んでブレードの清掃が行われる。

【００７８】図１６は吸収面１５００を被ワイピング面
９４０ｃよりもブレード側に偏倚して配置した（突出さ
せた）実施例であり、これによりブレードの吸収体との
当接範囲が広くとれ、より確実なブレード清掃が行われ
る。

【００７９】図１７は、被ワイピング面９４０ｃよりも
吸収面１５００がブレードから見て遠くにある（引込ん
でいる）場合の実施例であり、この場合にはエッジ１５
１０によってもブレードに付着したインクが排除され、
該インクは吸収体９８４へと吸収される。このため、エ
ッジ１５１０の近傍に付着したインクをより確実に吸収
体９８４に吸収させるためにエッジ１５１０から穴１７
００の内面にかけて撥液処理を行っても良い。

【００８０】図１８はエッジ１５１０により、より確実
にブレードに付着したインクを除去するための構成であ
り、エッジ１５１０が被ワイピング面９４０ｃよりもブ
レード側に近くなっている。これにより、図１７の構成
よりもさらにブレードの元まで清掃が可能となる。

【００８１】図１９は、図１７，図１８における実施例
のように吸収面１５００が被ワイピング面９４０ｃより
もブレードから見て遠くにある場合の吸収面１５００の
位置とブレードとの関係を示すものであり、１５００ｃ
の位置としたときにはブレードは破線５９ｃで示すよう
に吸収面１５００とは当接しないが、１５００ｄの位置
としたときには破線５９ｄで示すように当接する。しか
しながら両者とも最終的にはエッジ１５１０によりブレ
ードの清掃が行われる。本例では、所謂目的達成のため
に吸収面１５００の位置は問題とはならず、エッジ１５
１０で除去されたインクが吸収面１５００に到達可能な
位置であればいずれによる構成でも良い。また、そのよ
うな機能を行わせ得るエッジ５１０を設けることができ
ることも筐体内に吸収体を配設する図１１の構成の利点
である。

【００８２】また、エッジ１５１０は、図２０に示すよ
うに、丸みをつける等、面取りを施したものでも良い。

【００８３】本発明は、これらの構成に限らず、エッジ
や吸収体等を適宜の位置に配設することにより、ブレー
ドに付着したインクを固着する前に簡単に拭き取れ、ワ
イピング時のインク飛散や、インク吐出口およびインク
吐出口形成面の損傷を防止することができる。

【００８４】また、以上のように記録装置に対して着脱
可能な記録ヘッド・インクタンク一体型のヘッドカート
リッジに対してのみならず、記録ヘッドまたはインクタ
ンクのみを交換可能とした場合には、それにブレードク
リーニング手段を一体に設けることにより、それの交換
時にブレードクリーニング手段も同時に交換されること
となり、常に適正なクリーニングが行われることとな
る。

【００８５】しかしながら、記録ヘッドおよび／または
インクタンクが簡便な交換を前提としない記録装置にお
いても、前記ブレードクリーニング手段のみを交換可能
とすれば、同様の効果が得られる。この場合には、装置
の適宜の部位にブレードクリーニング手段を着脱可能に
保持し、位置決めを行う手段を配設すればよい。

【００８６】供給口１２００を介してのインクタンク９
ｂへのインク充填が終了すると、各部９１１〜９７０よ
りなる吐出ユニット９ａおよび各部９８０〜９８６から
なるブレードクリーナユニット９ｃを部分１０１０に位
置付けて配設する。このときの位置決めないし固定は、
例えばインクタンク本体９ｂに設けた突起１０１２と、
これに対応して支持体９３０に設けた穴９３１とを嵌合
させることにより行うことができ、これによって図１２
に示すヘッドカートリッジ９が完成する。

【００８７】そして、インクはカートリッジ内部より供
給口１２００，支持体９３０に設けた穴９３２および供
給タンク９６０の図１１中裏面側に設けた導入口を介し
て供給タンク９６０内に供給され、その内部を通った
後、導出口より適宜の供給管および天板９４０のインク
導入口９４２を介して共通液室内へと流入する。以上に
おけるインク連通用の接続部には、例えばシリコンゴム
やブチルゴム等のパッキンが配設され、これによって封
止が行われてインク供給路が確保される。

【００８８】図２１は、以上の構成による記録装置の制
御系の構成例を示すブロック図である。

【００８９】キャリッジ１１のキャップ位置や移動位置
は、回復系ホームセンサ６５やキャリッジホームセンサ
６７の検出に基づいて知ることができる。同図において
１０００は図２２〜図２７について後述する制御手順等
を実行して各部を制御するＭＰＵ、１００１はその制御
手順に対応したプログラム等を格納したＲＯＭ、１００
２は制御手順実行時におけるワ−クエリアとして用いら
れるＲＡＭである。また、１００３は、後述の時間を計
測するタイマである。

【００９０】図２２および図２３は、図２１のＭＰＵ１
０００の制御の下に、回復系ユニットによって実行され
るヘッドクリーニング処理手順の一例を示す。

【００９１】本手順は図５における（ｂ）のキャッピン
グ状態から始まる（ステップＳ１）。そして（ｃ）状態
に動くことでポンピングが実行され（ステップＳ３）、
その状態でインク吸引が充分に行われるよう例えば３秒
間の停止を行わせる（ステップＳ５）。（ｄ）における
キャップオープンと同時に小空吸引が行われ（ステップ
Ｓ７）、キャップ５１内およびキャップレバー５０５内
のインクのとりこみが行われるよう例えば１秒間停止す
る（ステップＳ９）。次に予備吐出（ステップＳ１１）
を行った後、空吸引動作に入る前に、記録ヘッドをブレ
ードオフ位置まで退避させる（ステップＳ１３）。これ
により記録ヘッドとキャップとは対向しない位置関係と
なる。

【００９２】次にポンプ５３内に充満したインクの排出
のために空吸引を行う。すなわちまず（ｇ）の空吸引準
備位置に移り（ステップＳ１５）、そこから０．３秒の
停止期間（ｓ）（ステップＳ２０）を含め中空停止位置
（ｆ）の間を例えば３回移動させる（ステップＳ１７〜
Ｓ２３）。ただし空吸引準備位置（ｇ）の反転は、停止
することなく即座に実行される。

【００９３】次に同じ空吸引準備位置（ｇ）から下死点
である大空吸引停止位置（ｅ）まで移動させ（ステップ
Ｓ２５）、０．３秒の停止期間（ｓ）を同時に実行する
（ステップＳ２６）ことにより大空吸引が行われ、ポン
プ５３内のインクは充分に廃インク収納部側へ押し出さ
れる。引き続き（ｇ）の位置に移り（ステップＳ２
７）、記録ヘッドをブレードオン位置に移動させ（ステ
ップＳ２９）、（ｈ）の位置でブレードをオンとし（ス
テップＳ３１）、そして記録ヘッドをブレードオフの位
置まで移動させることでワイピングを実行する（ステッ
プＳ３３）。最後に（ａ）位置でブレードをオフとし
（ステップＳ３５）、記録ヘッドをキャッピング位置に
戻し（ステップＳ３７）、（ｂ）でキャッピングをする
（ステップＳ３９）。

【００９４】なお、吸引による回復処理、空吸引および
予備吐出等を含む本手順は、装置の主制御ルーチンで適
宜行うようにすることもでき、あるいは操作者による指
示に応じて起動することもできる。

【００９５】図２４は記録中に適宜実行される予備吐出
によって蓄積されるインクを廃インクタンクへ取込むた
めの空吸引の動作例を示すフローチャートである。

【００９６】本手順は記録中にこれを中断して行われる
処理であるので、図５における（ａ）の待機状態からス
タ−トする（ステップＳ４１）。この状態からカム６３
を逆転させて（ｇ）位置へ以降させ（ステップＳ４
３）、その後（ｆ）位置に戻して中空吸引を実行し（ス
テップＳ４５）、この位置で、０．３秒の停止する（ス
テップＳ４６）。

【００９７】これによって、ポンプ内に吸引されたイン
クをポンプ内から排出できる安定状態を確保する。従っ
て、従来での空吸引時に発生しがちなインクの流量はそ
の原因自体を大幅に改善される。

【００９８】本実施例では、この中空吸引の一工程に比
べて中空吸引よりも大きな排出を達成できる大空吸引を
実行する。この時も開始位置は上記空吸引準備位置
（ｇ）と同じで、ピストンをこの位置に復帰させる（ス
テップＳ４７）。この後、（ｅ）位置へ戻して大空吸引
を実行し（ステップＳ４９）、この位置で０．３秒の停
止を行う（ステップＳ５０）。これによって、キャップ
からポンプに至る経路中のインクを含めて、ポンプ内に
吸収されたインクをポンプ内から排出して、ポンプ内に
残留するインクを大幅に減少でき、残留インクによる不
都合をも改善でき、安定状態を確保する。従って、記録
ヘッドの記録を良好にできる回復装置を長期にわたって
安定化せしめることができる。ステップＳ５０の後には
（ａ）状態に設定してキャップをオープンする（ステッ
プＳ５１）。

【００９９】なお、以上の実施例中の角度は、後述する
カムの回転角を示すもので本発明を限定するものではな
い。

【０１００】また、本実施例で使用した吸引ポンプは、
上死点から、下死点までのピストン移動の体積が１７
８．０ｍｍ³ で、吸引時の大空吸引での吸引が体積変化
で１４４．２５ｍｍ³ 、中空吸引での吸引が体積変化で
８６．５ｍｍ³ 、小空吸引で１６．９ｍｍ³ である。そ
して、ポンプには特別の弁機構を持たない小型ポンプ機
構を採用している。これによって記録装置内における占
有容積は大幅に減少できる。また、本実施例におけるキ
ャップからポンプの吸引口までのインク収容量体積は３
６．６８ｍｍ³ である。このインク収容量体積に比較す
ると、大空吸引は約４倍程度、中空吸引は２．４倍程
度、３回の中空吸引では約７倍程度となる。本発明はこ
れらの数値には限定されない。

【０１０１】図２５〜図２７は本実施例による記録印刷
処理手順の一例を示す。

【０１０２】まず、図２５において電源がオンとされる
と、ステップＳ６１にて回復系ユニットを回復系ホーム
ポジションに設定し、キャップをオープンとした後、ス
テップＳ６３にてキャリッジ１１をホーム位置に設定す
る。次にステップＳ６５にて、所定の予備吐出回数（本
例では１５回または７回）に達したときに空吸引を起動
するために用いられるカウンタＮ１をリセットし、ステ
ップＳ６７にてキャップをクローズとした後に、図２６
に示すように記録（印刷）のデータ信号を待機する（ス
テップＳ６９）。印刷信号が入力されると、ステップＳ
７１にて給紙を開始し、ステップＳ７３にてキャップを
オープンとした後に、ステップＳ７５にてキャリッジ１
１をホームポジションに設定して予備吐出を行うととも
にカウンタＮ１を＋１歩進する。次に、ステップＳ７７
にて記録動作中の所定時間毎（例えば３０秒毎）に予備
吐出を起動するためのタイマＴ１をリセットするととも
にこれをスタートさせ、ステップＳ７９にて１行分の印
刷を実行する。この後、ステップＳ８１にてタイマＴ１
の値が３０秒を越えたか否かを判定し、肯定判定であれ
ばステップＳ７５およびＳ７７とそれぞれ同様なステッ
プＳ８３およびＳ８５を経た後に、一方否定判定であれ
ばただちに、ステップＳ８７に進む。

【０１０３】ステップＳ８７ではカウンタＮ１の値が
“１５”に達したか否かを判定し、肯定判定であればス
テップＳ８９にて１頁の印刷途中での空吸引を行う。こ
の際には、図２４に示す手順が起動される。その後、ス
テップＳ９１にてカウンタＮ１をリセットして再スター
トさせ、ステップＳ９３に移行する。なお、ステップＳ
８７で否定判定された場合には直ちにステップＳ９３に
進む。

【０１０４】ステップＳ９３では１頁分の記録が終了し
て改頁が指示されているか否かを判定し、否定判定であ
ればステップＳ９５に進んで印刷信号の有無を判定す
る。ステップＳ９５にて肯定判定がなされた場合にはス
テップＳ９７にて記録終了のＥＮＤ信号があるか否かを
判定し、否定判定であればステップＳ７９に移行して次
行の印刷を行う。

【０１０５】一方、ステップＳ９５にて印刷信号が入力
されない場合にはステップＳ９９に進み、印刷データが
所定時間（例えば５秒）入力されないときにキャッピン
グを行うために用いられるタイマＴ２をリセットし、再
スタートする。次に、ステップＳ１０１にて印刷信号の
有無を判定し、肯定判定であればステップＳ７９に復帰
して次行の印刷を実行する。

【０１０６】一方、否定判定であればステップＳ１０３
にてタイマＴ２の時計内容が５秒を越えたか否かを判定
し、否定判定であればステップＳ１０４に進み、ＥＮＤ
信号の入力が無ければステップＳ１０１に復帰する。

【０１０７】一方、５秒を経過していればステップＳ１
０５にてキャップをクローズとし、ステップＳ１０７に
てタイマＴ１を停止するとともに、所定時間（例えば６
０秒間）キャッピング状態が継続した後に予備吐出を起
動するためのタイマＴ３をリセットして再スタートす
る。

【０１０８】次いで、ＥＮＤ信号および印刷信号の入力
の有無の判定（ステップＳ１０９およびＳ１１１）を経
た後に、印刷信号があればステップＳ１１３にてキャッ
プをオープンし、ステップＳ１１５にてタイマＴ３の計
時内容が６０秒を越えているか否かを判定する。ここで
肯定であればステップＳ７５に進んで予備吐出等を行っ
た後に、一方否定判定であればステップＳ１１７にてタ
イマＴ１をスタートさせた後に、ステップＳ７９に復帰
する。

【０１０９】ところで、ステップＳ９３にて改頁指令が
入力された場合にはステップＳ１１９に進み、カウンタ
Ｎ１の内容が“７”以上であるか否かを判定する。ここ
で肯定判定であればステップＳ１２１にて頁間空吸引を
行い、ステップＳ１２３にてカウンタＮ１のリセット／
スタ−トを行った後に、一方否定判定であれば直ちに、
ステップＳ１２５に進んで上記ワイピングの動作を行
う。そして、ステップＳ１２７にてキャップをクローズ
とし、ステップＳ１２９にて記録の終了した用紙を排出
した後に、ステップＳ６９に進んで次頁の印刷信号を待
機する。

【０１１０】なお、ステップＳ９７またはＳ１０９にて
ＥＮＤ信号が検出された場合にはステップＳ１３１の終
了動作を実行する。これは、図２７に示すように、空吸
引（ステップＳ１４１），カウンタＮ１のリセット／ス
タート（ステップＳ１４３），ワイピング（ステップＳ
１４５），キャップのクローズ（ステップＳ１４７）、
および用紙排出（ステップＳ１４９）を行う処理であ
る。

【０１１１】以上の主な動作をまとめれば、先ず予備吐
出があげられる。本例では印刷直前に予備吐出が行わ
れ、その後は３０秒間隔で予備吐出が行われる。また、
この３０秒間隔の積算にはタイマＴ₁ が用いられてい
る。Ｔ₁ は、印刷信号なしに５秒以上が経過したときの
キャッピング（ｃ）に入った場合にはストップされるの
で、この３０秒間隔にキャッピング中の時間はカウント
されない。また、キャッピング（ｃ）が６０秒以上に渡
る場合には、制御手順は予備吐出（ａ）に戻り、キャッ
プオープン後、印刷前に予備吐出を行う。

【０１１２】本実施例では、予備吐出はキャップ内に行
っている。従って、予備吐出を繰り返し行う際には、そ
れによってキャップ内に溜ってしまうインクを、廃イン
クタンク側へ取り込むために空吸引を行うことが必要で
ある。これは図２４でいう空吸引である。基本的には、
印刷をしていない頁間で空吸引を行う。一頁印刷の後に
予備吐出用カウンタＮ₁ が７以上になっている場合には
空吸引（ｄ）が行われる。しかし、印刷中の頁途中にお
いてもＮ₁ が１５以上になった場合、すなわち、長い印
刷時間を要する文章においては空吸引（ｅ）を行う。ま
た、印刷終了時には必ず空吸引が行われる。次に、ワイ
ピングについては、印刷後インクで濡れが生じているヘ
ッドフェイス面を清掃するものであり、一頁および全印
刷の終了の後これを行うようにしている。

【０１１３】以上説明したように、本実施例によれば、
印刷途中あるいは印刷終了時にインク吸引後の空吸引と
同様の動作を２回程度行うことで、印刷中予備吐出によ
ってキャップ内にたまるインクを効率的に廃インクタン
クへと送り出す効果がある。

【０１１４】また、予備吐出によってキャップ内にたま
るインク量は吐出回復のために行われるクリーニング中
のインク吸引の時のそれに比べわずかである。したがっ
て、クリーニング中の空吸引の回数より、印刷中の空吸
引は少ない回数で十分であり、その回数を極力少なくす
ることは、記録装置の実効印刷速度の向上に効果があ
る。

【０１１５】なお、クリーニング中または印刷中の空吸
引の回数は、上側にのみ限られず適宜の回数を設定でき
るのは勿論である。

【０１１６】また、本実施例によれば、数回の空吸引の
中でピストンの往復をはじめは短く、そして最後の数回
では下死点まで達するストロークをとることで、逆流は
少なく、キャップ５１内のインクをポンプ５３内に確実
に取り込み、さらにポンプ５３内に残るインク量を少な
く大部分を廃インクタンクに送り出す効率的な空吸引を
実現する効果がある。

【０１１７】なお、空吸引動作のストロークの変化のさ
せ方については、上例では短いストローク（中空吸引）
を３回、長いストローク（大空吸引）を１回としたが、
その回数を適宜変化させることができるのは言うまでも
ない。

【０１１８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１１９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１２０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１２１】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１２２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１２３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１２４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１２５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１２６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイピング手段（ブレード）清掃用の手段を設けたこと
により、ワイピング時のインクが付着したブレードのた
わみが回復するときに生じる付着インクの飛散が防止で
き、さらにはブレードに付着したインクへの塵埃の付
着，付着インクの固化による次回ワイピング時のインク
吐出口形成部の損傷，吐出口の目づまり等を防ぎ、記録
品位の低下を防止できる。

【０１２８】また、ブレード清掃手段を記録ヘッド，イ
ンクタンクまたはそれらの組立体に対し一体化する等し
て装置に対し適正な位置に位置づけられるようにしたの
で、ブレード清掃手段の配設作業が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した機器の一実施例としてワード
プロセッサの構成を示す斜視図である。

【図２】そのプリンタ部としてのインクジェット記録装
置の一実施例を示す斜視図である。

【図３】図２に示した吸引回復機構の分解斜視図であ
る。

【図４】図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図３に
示したキャップの正面図，および（ａ）におけるＭ−Ｍ
線側断面図である。

【図５】吸引回復機構各部を動作させるためのカムの輪
郭曲線を示す説明図である。

【図６】主要なカム位置における各部の動作を説明する
ための説明図である。

【図７】同じく説明図である。

【図８】同じく説明図である。

【図９】同じく説明図である。

【図１０】図２に示したヘッドカートリッジの外観斜視
図である。

【図１１】図１０に示したヘッドカートリッジの分解斜
視図である。

【図１２】同じく異なる方向からみた外観斜視図であ
る。

【図１３】図１１における記録ヘッド天板の構成例を示
す斜視図である。

【図１４】ワイピング動作の説明図である。

【図１５】本例におけるヘッドクリーナユニットのブレ
ード当接部の一例を示す模式的拡大図である。

【図１６】同じく他の例を示す模式的拡大図である。

【図１７】同じく他の例を示す模式的拡大図である。

【図１８】同じく他の例を示す模式的拡大図である。

【図１９】同じく他の例を示す模式的拡大図である。

【図２０】同じく他の例を示す模式的拡大図である。

【図２１】本実施例に係る装置の制御系の構成例を示す
ブロック図である。

【図２２】吸引回復処理におけるクリーニング動作手順
の一例を示すフローチャートである。

【図２３】同じくフローチャートである。

【図２４】吸引回復処理に関連した空吸引処理の動作手
順の一例を示すフローチャートである。

【図２５】本例による記録処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図２６】同じくフローチャートである。

【図２７】同じくフローチャートである。

【符号の説明】

１キーボード２表示器３保護カバー４拍車カバー５ペーパーサポータ６ノブ９ヘッドカートリッジ９ａ吐出ユニット（記録ヘッド）９ｂインクタンク９ｃブレードクリーナユニット１１キャリッジ２１ＦＰＣ２３ガイド軸２７タイミングベルト２９Ａ，２９Ｂプーリ３１キャリッジモータ３３プラテンローラ３４プラテン３５搬送モータ３７ペーパーパン３９フィードローラ４１排紙ローラ４２拍車４３解除レバー５１キャップ５３ポンプ５５廃インクタンク５９ブレード９４０天板９４０ｃ吐出口形成面９８０ブレードクリーナユニット筐体９８２開口９８４吸収体９８６ブレードクリーナユニット蓋部材１３１０大気連通口１５１０エッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に対しインクを吐出するための
吐出部、および前記吐出部のインク吐出口が設けられた
部分のワイピングを行うべく記録装置本体側に具えられ
た手段と係合可能に、前記吐出部の近傍に設けられた清
掃手段を具備し、該清掃手段は前記吐出部に一体に組合
される筐体と、該筐体の内部に収納され、前記係合によ
って受容されるインクを収納するための吸収体と、該吸
収体にインクを導入するために前記筐体に設けた部分と
を有することを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
【請求項２】前記筐体に設けた部分は開口であり、前
記吸収体は該開口において露出して前記ワイピング手段
に係合可能であることを特徴とする請求項１記載のイン
クジェット記録ヘッド。
【請求項３】前記筐体に設けた部分は開口であり、該
開口の縁部が前記ワイピング手段に係合可能であること
を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録ヘッ
ド。
【請求項４】前記記録ヘッドは、前記インクを吐出す
るために利用されるエネルギとして、インクに膜沸騰を
生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換体を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録
ヘッド。
【請求項５】請求項１または２に記載のインクジェッ
ト記録ヘッドと、該ヘッドに対して供給すべきインクを
収容したインクタンクとを一体に具えたことを特徴とす
るインクジェットヘッドカートリッジ。
【請求項６】前記インクタンクの内部を、前記筐体の
内部を介して、前記筐体に設けた大気連通口より大気連
通させるようにしたことを特徴とする請求項５記載のイ
ンクジェットヘッドカートリッジ。
【請求項７】記録媒体に対してインクを吐出するため
の吐出部に供給すべきインクを収容したインクタンク
部、および前記吐出部のインク吐出口が設けられた部分
のワイピングを行うべく記録装置本体側に具えられた手
段と係合可能に設けられた清掃手段を具備し、該清掃手
段は前記インクタンク部に一体に組合される筐体と、該
筐体の内部に収納され、前記係合によって受容されるイ
ンクを収納するための吸収体と、該吸収体にインクを導
入するために前記筐体に設けた部分とを有することを特
徴とするインクタンク。
【請求項８】前記筐体に設けた部分は開口であり、前
記吸収体は該開口において露出して前記ワイピング手段
に係合可能であることを特徴とする請求項７記載のイン
クタンク。
【請求項９】前記筐体に設けた部分は開口であり、該
開口の縁部が前記ワイピング手段に係合可能であること
を特徴とする請求項７記載のインクタンク。
【請求項１０】前記インクタンクの内部を、前記筐体
の内部を介して、前記筐体に設けた大気連通口より大気
連通させるようにしたことを特徴とする請求項７ないし
９のいずれかに記載のインクタンク。
【請求項１１】請求項１ないし４のいずれかに記載の
記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載する搭載部材と、前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分および前記清
掃手段に係合可能なワイピング手段と、前記ワイピング部材が前記吐出部の前記吐出口が設けら
れた部分に係合した後に前記吸収部材の端面に係合する
ようにワイピング方向を規定するワイピング方向規定手
段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項１２】請求項５または６に記載のインクジェ
ットヘッドカートリッジと、前記インクジェットヘッドカートリッジを搭載する搭載
部材と、前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分および前記清
掃手段に係合可能なワイピング手段と、前記ワイピング部材が前記吐出部の前記吐出口が設けら
れた部分に係合した後に前記吸収部材の端面に係合する
ようにワイピング方向を規定するワイピング方向規定手
段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項１３】記録媒体に対しインクを吐出するため
の吐出部と、請求項７ないし１０に記載のインクタンクと、前記吐出部および前記インクタンクを搭載する搭載部材
と、前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分および前記清
掃手段に係合可能なワイピング手段と、前記ワイピング部材が前記吐出部の前記吐出口が設けら
れた部分に係合した後に前記吸収部材の端面に係合する
ようにワイピング方向を規定するワイピング方向規定手
段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項１４】記録媒体に対しインクを吐出するため
の吐出部と、前記吐出部のインク吐出口が設けられた部分のワイピン
グを行うべく設けられた手段と係合可能に、前記吐出部
の近傍に設けられた着脱可能な清掃手段であって、筐体
と、該筐体の内部に収納され、前記係合によって受容さ
れるインクを収納するための吸収体と、該吸収体にイン
クを導入するために前記筐体に設けた部分とを有する当
該清掃手段と、前記吐出部および前記清掃手段を搭載する搭載部材と、前記吐出部の前記吐出口が設けられた部分および前記清
掃手段に係合可能なワイピング手段と、前記ワイピング部材が前記吐出部の前記吐出口が設けら
れた部分に係合した後に前記吸収部材の端面に係合する
ようにワイピング方向を規定するワイピング方向規定手
段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項１５】前記筐体に設けた部分は開口であり、
前記吸収体は該開口において露出して前記ワイピング手
段に係合可能であることを特徴とする請求項１１ないし
１４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】前記筐体に設けた部分は開口であり、
該開口の縁部が前記ワイピング手段に係合可能であるこ
とを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれかに記載
のインクジェット記録装置。