JPH061421A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送機構を直接制御する電子制御回路の交換を
行ったときに、その電子制御回路に必要なデータをホス
トコンピュータから簡単に復帰させることができ、交換
前の状態から搬送を続行させるようにする。 【構成】作業区域毎に搬送機構を直接制御する電子制御
回路とホストコンピュータとをローカルエリアネットワ
ークで接続している搬送装置において、電子制御回路が
故障などして新しい電子制御回路に交換したとき、電子
制御回路のデータ復元スイッチを操作することにより
（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、ホストコンピュータの搬送デー
タメモリの全てのデータを電子制御回路に送信すると共
に（Ｓ１９０）、データ要求のあったステーションに関
するステーションメモリのデータにより搬送を指示する
（Ｓ２００）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体に付された固有
の搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に従って
作業を終えた作業ステーションから次の作業ステーショ
ンに搬送体を搬送させる搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛り材料を保持した搬送体を搬送レールに
沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬送す
る搬送装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、各搬送体毎に付与された搬送体番
号別に搬送順序をメモリに記憶しておき、各作業ステー
ション毎に搬送されてくる搬送体に付された搬送体番号
を読み取り、その搬送体番号に基づいて、該メモリから
搬送体番号に対応した搬送順序データを読出し、該搬送
順序データに基づいて、搬送すべき作業ステーションを
その搬送体番号の搬送体の行き先として指示し、搬送機
構により作業を終えた作業ステーションから次の作業ス
テーションに搬送体を搬送させる搬送装置が提案されて
いる（特開平４−２３７２５号公報参照）。

【０００４】このような搬送装置においては、よりフレ
キシブルな搬送を実現するために、各作業ステーション
毎に搬送機構を直接制御する制御回路とは別に、搬送ラ
インの状態を監視し主に搬送データの処理を行うホスト
コンピュータを備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を取った場合、各作業ステーション毎に搬送機
構を直接制御する制御回路とホストコンピュータとは通
信回線で結ぶことになる。このような搬送装置におい
て、ある作業ステーションの制御回路が故障などして新
しい制御回路に交換してしまうと、その作業ステーショ
ンに関連する搬送に必要なデータが制御回路からなくな
ってしまうため、正常に搬送を続行することができなく
なるという問題があった。

【０００６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、搬送機構を直接制御する回路の交換を
行ったときに、その回路に必要なデータをホストコンピ
ュータから簡単に復帰でき、交換前の状態から搬送を続
行することができる搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送装置は、図１に例示するように、搬送
体を所定の搬送経路に従って、複数の作業区域に搬送し
得る搬送機構と、前記作業区域毎に設けられ、前記搬送
機構を制御して、予め定める搬送経路に従って、作業を
終えた作業区域から次の作業区域に前記搬送体を搬送さ
せる搬送制御手段と、前記各搬送制御手段と送受信可能
に設けられ、前記搬送体別に予め定められた搬送経路デ
ータに基づいて、前記各搬送制御手段に前記搬送体別の
搬送先を指令する管理制御手段とを備えたものであり、
前記搬送制御手段は、前記管理制御手段から送信され
た、前記搬送体の搬送制御に用いられる前記搬送体の搬
送先を示すデータを記憶する記憶手段と、交換あるいは
故障修理後、前記管理制御手段に対して前記記憶手段の
データの復元を求めるために操作されるデータ復元操作
子と、前記データ復元操作子の操作に応じて、前記管理
制御手段に対してデータ復元を要求するデータ復元要求
手段とを備え、前記管理制御手段は、前記搬送制御手段
からデータ復元要求があったとき、前記搬送経路データ
に基づいて、前記搬送体別の搬送先を示すデータを作成
し、データ復元要求のあった該搬送制御手段に送出する
復元データ送出手段を備えている。

【０００８】

【作用】上記構成を有する本発明の搬送装置では、管理
制御手段が、作業区域毎に設けられた各搬送制御手段
に、搬送体別に予め定められた搬送経路データに基づい
て、搬送体別の搬送先を指令すると、該指令は各搬送制
御手段の記憶手段に記憶され、各搬送制御手段は、該記
憶手段の記憶内容に基づいて、搬送機構を制御して、予
め定める搬送経路に従って、作業を終えた作業区域から
次の作業区域に搬送体を搬送させる。

【０００９】そして、搬送制御手段が交換されたとき、
あるいは故障修理後、管理制御手段に対して記憶手段の
データの復元を求めるために操作されるデータ復元操作
子が操作されると、データ復元要求手段が、管理制御手
段に対してデータ復元を要求し、管理制御手段の復元デ
ータ送出手段が、搬送制御手段からデータ復元要求があ
ったとき、搬送経路データに基づいて、搬送体別の搬送
先を示すデータを作成し、データ復元要求のあった該搬
送制御手段に送出する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。まず、図２に基づいて、本実施例の搬送装置
の概略構成を説明する。図２に示すように、本実施例の
搬送装置は、衣服等の被縫製加工品の縫製作業等を順次
行うために、被縫製加工品を搬送体に吊して移動させる
ものであり、搬送体に裁断された新たな加工布等を取り
付ける投入ステーションＳＴａと、作業者がミシンなど
の縫製装置を用いて縫製加工作業を行う作業ステーショ
ンＳＴと、完成した製品を搬送体から取り外す完成ステ
ーションＳＴｂとを備えている。更に搬送装置は、搬送
ラインから被縫製加工品を作業ステーションＳＴ等に振
り分ける振り分け装置１と、隣接する２つの振り分け装
置１を結ぶ中間レールユニット２と、投入ステーション
ＳＴａに対応する振り分け装置１に設けられた投入用分
配レールユニット３と、完成ステーションＳＴｂに対応
する振り分け装置１に設けられた取出用分配レールユニ
ット４と、各振り分け装置１から作業ステーションＳＴ
に搬送体を運ぶ作業用分配レールユニット５等から構成
されている。

【００１１】尚、作業ステーションＳＴに対しては、Ｓ
Ｔ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次に付した数字によ
り、各作業ステーションＳＴを区別可能にしてある。ま
た、実際の縫製工場に適用されるライン構成は、多数種
類の加工を行うべく複雑な構成となっているが、図２で
は、説明を簡単にするために４つの作業ステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ４を設けた場合を図示している。また、図２
に示す例では、投入用分配レールユニット３及び取出用
分配レールユニット４は、それぞれ振り分け装置１に対
して左右対称に設けられている。

【００１２】次に、図３〜図９に基づいて、上記搬送装
置の機械的構成を説明する。上述の各振り分け装置１
は、図３及び図４に示すように、独立の１個の装置とな
るように完全にユニット化された構造であり、床面に立
設される支柱１０を備えている。この支柱１０の上端に
は、図４に示すように、取付軸部材１１が固定されてお
り、その取付軸部材１１の上端には、支持板１２が固定
されている。また、取付軸部材１１には、振り分け機構
１３が回転自在に装着されており、該振り分け機構１３
の本体部１４は、タイミングベルト１５とタイミングプ
ーリ１６とを介してサーボモータ１７により回転駆動さ
れる。このサーボモータ１７は、上記支持板１２上に装
着されており、モータ軸に固定された駆動プーリ１７ａ
とタイミングプーリ１６との間にタイミングベルト１５
が張設されている。

【００１３】上記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射するように設けられた８本の振り
分けアーム１９を有している。これらの振り分けアーム
１９は、上述の中間レールユニット２及び分配レールユ
ニット３，４，５に搬送体を移動させるためのものであ
り、各振り分けアーム１９には、図３に示す搬送体（ハ
ンガー）８のロッド５１を導入するための先端開放状の
スリット１９ａが形成されている。

【００１４】また、振り分けアーム１９の先端部には、
スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可動ア
ーム２０がその外端部においてピン結合されている。可
動アーム２０は、中間レールユニット２の出口部２５ｂ
や分配レールユニット３，４，５の出口部９９ｂから搬
送体８の自重を利用して搬送体８を導入するために、内
端側に向かって下り傾斜状に配置されている。

【００１５】更に、振り分けアーム１９の下方には、エ
アシリンダ１８が設けられ、該エアシリンダ１８のロッ
ドを伸長させて可動アーム２０から中間レールユニット
２の入口部２５ａや分配レールユニット３，４，５の入
口部９９ａに搬送体８を、その自重を利用して送り出す
ように構成されている。

【００１６】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂまたは分配レールユニット３，４，５の
出口部９９ｂから、１組の振り分けアーム１９及び可動
アーム２０により搬送体８を受け取った後、サーボモー
タ１７により振り分け機構１３を指令された角度（４５
°の整数倍）だけ回転させることにより、該１組の振り
分けアーム１９及び可動アーム２０を左右いずれかの分
配レールユニット３，４，５の入口部９９ａまたは中間
レールユニット２の入口部２５ａに一致させ、その後、
対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長させること
で、可動アーム２０を起こして搬送体８をいずれかの入
口部２５ａ，９９ａへ供給する。

【００１７】次に、中間レールユニット２について説明
する。中間レールユニット２は、図３及び図６に示すよ
うに、独立の１個の装置となるように完全にユニット化
された構造であり、所定の間隔を隔てて配設された一対
の支枠２４を備えている。一対の支枠２４は、それらの
間に配設された連結フレーム３４により連結されてい
る。この一対の支枠２４は、それが連結される振り分け
装置１の支持板１２の上面に分配レールユニット３，
４，５の支枠９６を介して固定されている。また、一対
の支枠２４の下面には、図６，図７に示すように、所定
の間隔毎に配設された支持片７７が固定されており、こ
の支持片７７は、２本のボルト７８により矩形状の支持
金具７９を支持している。

【００１８】図７に示すように、この支持金具７９に
は、搬送体８のロッド５１の通過を許す開口７９ａが形
成されている。支持金具７９の内側には、上記可動アー
ム２０の外端部と同じレベルに支持された２条のレール
２５が開口７９ａの幅と同じ間隔を置いて配設されてい
る。このレール２５は、その両端部つまり入口部２５ａ
と出口部２５ｂとが、図５に示すように、振り分け装置
１の可動アーム２０に僅かの隙間をもって接続するよう
に、相互間の開角が４５°をなすように折曲されてい
る。該両端部における折曲部分内にはそれぞれ３つずつ
のスプロケット２７（図４参照）が設けられている。そ
して、該両端部のスプロケット２７間には、無端状のチ
ェーン２８が、レール２５よりも所定高さだけ高い位置
にレール２５に沿って張設されている。更に、支持金具
７９の内側部には、チェーン２８を案内するチェーンガ
イド機構２９が取り付けられている。

【００１９】また、支枠２４には、図３，図４に示すよ
うに、上記スプロケット２７の１つを回転駆動する駆動
モータ３１が設けられ、支枠２４の駆動モータ３１が取
り付けられた側とは反対側には、チェーン２８の張力を
調節するためのテンション機構３０が設けられている。
本実施例の搬送装置を運転しているときには、該駆動モ
ータ３１が常時同一方向へ回転駆動され、チェーン２８
は、図２に示す矢印方向に周回移動している。

【００２０】更に、図５，図７に示すように、レール２
５の出口部２５ｂの搬送上流側における支持金具７９に
は、搬送体８を停止させるエアシリンダ等からなるスト
ップ機構３２と検出器３３が取り付けられている。この
検出器３３は、発光部と受光部とを有する２組のフォト
インタラプタ３３ａ，３３ｂから構成されている。フォ
トインタラプタ３３ａは、後述する搬送体に設けられた
係合円板のビットスリットに対応して配置されており、
フォトインタラプタ３３ｂは、該係合円板の透孔に対応
して配置されている。

【００２１】次に、搬送体８について説明する。搬送体
８は、図３，図７及び図８に示すように、キャリヤ本体
５０と、該キャリヤ本体５０から鉛直下方に延びるロッ
ド５１と、ロッド５１の下部に設けられ、被縫製加工物
を保持する保持部５４と、キャリヤ本体５０の上端部に
設けられ、上述のチェーン２８に係合するスプロケット
からなる係合円板５２と、この係合円板５２とキャリヤ
本体５０との間に配置されたクラッチ機構（図示せず）
と、レール２５上を転動する転動ローラ５６と、キャリ
ヤ本体５０の両端部に設けられた揺動防止用の揺動規制
輪５８等から構成されている。

【００２２】上記クラッチ機構は、係合円板５２の上下
両面に装着された２枚のクラッチ板（図示せず）を有し
ている。また、係合円板５２を軸支する軸部材６９の頭
部と上側のクラッチ板との間及び下側のクラッチ板とボ
ス部６６（図７に示す）との間には、それぞれ座金（図
示せず）が装着され、軸部材６９に外装されたクラッチ
スプリング（図示せず）により、係合円板５２と一対の
クラッチ板とが、一対の座金間に弾性的に挟持されてい
る。

【００２３】このクラッチスプリングの弾性力により、
クラッチ板と座金間に適度の摩擦力が作用するため、搬
送体８のチェーン周回方向への移動が規制されない状態
では、チェーン２８からの搬送駆動力が係合円板５２に
作用しても、係合円板５２は、キャリヤ本体５０に対し
て相対回転せず、搬送体８がチェーン２８と一体的にレ
ール２５上を移動する。また、搬送体８の移動が上記ス
トップ機構３２で阻止されたときには、クラッチ板と座
金との間に滑りが生じて、係合円板５２は、キャリッジ
本体５０に対して相対回転し、搬送体８は停止状態に維
持される。

【００２４】そして、係合円板５２には、図８に示すよ
うに、その円周部にチェーン２８と噛み合う複数の係合
歯５２ａが等ピッチで形成されている。また、係合円板
５２の平面部には、円周を１２等分した位置の１つの箇
所を除き、基準パルス発生用のビットスリット７３が設
けられており、上記１つの箇所が原点位置となる。更
に、係合円板５２の平面部におけるビットスリット７３
よりも内側には、係合円板５２の回転中心と各ビットス
リット７３とを結ぶ線上に透孔７４が設けられている。
透孔７４の個数は１１個であるが、各透孔７４は閉鎖板
７５により自在に塞ぐことができるようになっている。
これらの１１個の透孔７４を塞ぐパターンを各搬送体８
毎に変えることにより、各搬送体８に固有の搬送体番号
を表すようになっている。このため、搬送体８は、最大
で２の１１乗−１＝２０４７個作ることができる。

【００２５】このように構成された搬送体８が、ストッ
プ機構３２により停止されると、係合円板５２が、図８
において時計方向に回転している状態で、上記検出器３
３が、これらのビットスリット７３及び透孔７４の位置
を検出し、搬送体８を識別する搬送体番号を表す検出信
号を出力する。

【００２６】尚、検出器３３により搬送体８の番号が識
別され、かつ図５に示すように、振り分け装置１の振り
分けアーム１９とレール２５の出口部２５ｂとが一致し
ているときには、ストップ機構３２による搬送体８の係
止が解除され、搬送体８はチェーン２８の周回により出
口部２５ｂの方へ移動する。このとき、後続の搬送体８
は、ストップ機構３２に設けられている係止アーム９０
（図７に示す）の端面に係止され、搬送体８は確実に一
つずつ搬送されるようになっている。

【００２７】次に、作業用分配レールユニット５につい
て説明する。作業用分配レールユニット５は、図６に示
すように、独立の１個の装置となるよう完全にユニット
化された構造である。上述したように振り分け装置１の
支持板１２上に固定された支枠９６は、上記中間レール
ユニット２の支枠２４と直交して配置されると共に、所
定の間隔を隔てて平行に配設されており、支枠９６の下
面には複数箇所に支持片９７が配置固定されている。こ
の支持片９７には、図９に示すように、支持棒９８が取
り付けられており、この支持棒９８により、一対のレー
ル９９が支持固定されている。また、一対のレール９９
の途中には、搬送体８を分配レールユニット５から取り
外すためのレール分断機構１０２が設けられている。

【００２８】更に、一対のレール９９の湾曲部の搬送方
向下流部には、縫製作業のために搬送体８をストックす
るためのストップ機構１００が設けられている。また、
ストップ機構１００よりも下流側には、搬送体８を所定
高さだけリフトするためのリフト機構１０１が配設され
ている。そして、レール９９の出口部９９ｂの上流部に
は、上述の振り分け装置１に搬送体８を戻すときに開く
タイミングストッパ機構１３０が設けられている。上記
ストップ機構１００及びタイミングストッパ機構１３０
は、それぞれ搬送路にロッド（図示せず）を突き出すた
めのエアシリンダ１０３，１３３を備えている。尚、タ
イミングストッパ機構１３０の部分には、搬送体８の有
無を検出するセンサが設けられている。

【００２９】レール９９の入口部９９ａと出口部９９ｂ
とは、上記振り分け装置１の可動アーム２０の外端部と
同じ高さであって、振り分け装置１の可動アーム２０に
僅かの隙間をもって接続するように、相互間の開角が４
５°をなすように折曲されている。また、レール９９
は、図９に示すように、入口部９９ａからレール分断機
構１０２及びストップ機構１００を通過して、リフト機
構１０１の下端部まで、緩やかに傾斜（例えば、傾斜角
２〜５°）して配置されていて、搬送体８がその自重に
よって移動するようになっている。そして、リフト機構
１０１の下端部に到達した搬送体８は、リフト機構１０
１に備えられているエアシリンダ１１０により、揺動ア
ーム１０８の先端部に係合されてリフト用レール１０７
に沿って出口９９ｂ側に移動するようになっている。

【００３０】投入用分配レールユニット３と取出用分配
レールユニット４とは、上記作業用分配レールユニット
５と比べて、ストップ機構１００及びタイミングストッ
パ機構１３０等の位置が異なること等の点で違いがある
が、基本的には、上記作業用分配レールユニット５にお
ける支枠９６及びレール９９の長さを長くした構造であ
るので、説明を省略する。

【００３１】次に、本実施例の電気的構成を図１０に示
すブロック図に基づいて説明する。本実施例では、上記
振り分け装置１毎に電子制御回路２００が設けられてい
る。そして、各電子制御回路２００は、ローカルエリア
ネットワーク２５０を介して、ホストコンピュータ３０
０に接続されており、ホストコンピュータ３００からの
指令に基づいて駆動制御され、搬送体８の搬送を行う。

【００３２】各々の電子制御回路２００は、論理演算回
路の中心となるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭと、外部機器と
の入出力を行う入出力回路等とを備えたものであり、上
記検出器３３等から構成される番号読取装置２１０，作
業終了時に作業員により操作される終了スイッチ等の各
種スイッチ群２２０，データ復元時に操作されるデータ
復元スイッチ２３０，上述の振り分け機構１３を駆動す
るサーボモータ１７及びチェーン２８を駆動する駆動モ
ータ３１等が接続されている。電子制御回路２００に
は、図１１に示す搬送先メモリ２０１と図１２に示す搬
入順メモリ２０２とが設けられている。尚、電子制御回
路２００が本発明の搬送制御手段に相当し、搬送先メモ
リ２０１及び搬入順メモリ２０２が本発明の記憶手段に
相当し、更にデータ復元スイッチ２３０が本発明のデー
タ復元操作子に相当する。

【００３３】ホストコンピュータ３００には、データ入
力のためのキーボード３１０，マウス３２０，データ出
力のためのディスプレイ３３０及びプリンタ３４０等が
それぞれ接続されている。尚、ホストコンピュータ３０
０が本発明の管理制御手段に相当する。

【００３４】そして、ホストコンピュータ３００には、
図１３に示す投入計画メモリ３０１，図１４に示す経路
メモリ３０２，図１５に示す搬送先メモリ３０３及び図
１６に示すステーションメモリ３０４がそれぞれ設けら
れている。次に、これらのデータメモリについて説明す
る。

【００３５】まず、図１１に示す搬送先メモリ２０１か
ら説明する。搬送先メモリ２０１は、搬送体８の搬送先
ステーション番号を搬送体番号別に記憶したものであ
る。ホストコンピュータ３００は、「何番の搬送体を何
番の作業ステーションＳＴに搬送せよ」という形で、各
電子制御回路２００に搬送指示を送信する。各電子制御
回路２００は、この指示を受信すると搬送先メモリ２０
１の指示された搬送体番号に対応するエリアに搬送先の
ステーション番号を書き込む。図１１に示す搬送先メモ
リ２０１では、搬送体番号が２番の搬送体８と３番の搬
送体８とが４番の作業ステーションへ、搬送体番号が５
番の搬送体８が３番の作業ステーションへ搬送するよう
に指示された状態を示している。尚、搬送先メモリ２０
１には、搬送体番号として、該搬送装置で用いられる全
ての搬送体の番号が予め登録されている。

【００３６】また、本実施例では、被縫製加工品の種類
の切り替えの時などに前後が入れ替わって搬入されて、
種類が混じってしまうことを防ぐために、各作業ステー
ションＳＴへは搬送指示を受けた順で搬入するようにな
っている。これは、図１２に示す搬入順メモリ２０２を
参照することにより行われる。また、搬入順メモリ２０
２は、各電子制御回路２００毎にそれが管理しているス
テーションに関するもののみについて設けられている。
例えば、図１２（ａ）は、１番から４番までのステーシ
ョンを管理する電子制御回路２００に設けられている搬
入順メモリ２０２ａ、図１２（ｂ）は、５番と６番のス
テーションを管理する電子制御回路２００に設けられて
いる搬入順メモリ２０２ｂを示している。搬送先メモリ
２０１が、上述した図１１の状態のときに、搬入順メモ
リ２０２ａに、図１２（ａ）に示すようなデータが記憶
されていたとする。このとき、４番ステーションには２
番と３番の搬送体８が搬送されるが、搬入される順序
は、搬送体番号が２番の搬送体８が先であり、搬送体番
号が３番の搬送体８が後である。

【００３７】次に、ホストコンピュータ３００のデータ
メモリについて説明する。図１３に示す投入計画メモリ
３０１は、どのような種類の被縫製加工品をどのような
順序で投入するかという投入計画を示すメモリであり、
投入順位データと、投入本数データと、経路番号データ
と、類別コードとを記憶している。投入順位データは、
投入の順番を表すデータであり、投入本数データは、一
つの投入順位につき投入される搬送体の本数を表すデー
タである。また、経路番号データは、予め定められた搬
送経路を識別するためのデータであり、それぞれの搬送
経路は、被縫製加工物の種類に応じて予め定められた作
業工程の流れにしたがって搬送体８が順次に所定の作業
ステーションに搬送されるように定められている。類別
コードは、被縫製加工品のデザイン，カラー，サイズ等
の区別を示しており、該類別コードに含まれているサブ
コードは、同じ種類の製品に対して生産管理者が何等か
の区別をしたいときに用いられる。

【００３８】図１４に示す経路メモリ３０２は、上記経
路番号が示す搬送経路の内容を表すデータであり、作業
工程に従って搬送される一連の作業ステーションＳＴの
番号が経路番号毎に区分されて記憶されている。図１５
に示す搬送先メモリ３０３は、電子制御回路２００に対
して指示した搬送先のステーション番号を搬送体番号別
に記憶している。つまり、図１１に示す搬送先メモリ２
０１と同一内容を記憶している。この搬送先メモリ３０
３では、搬送が終了したとき、すなわち、搬送先ステー
ションから搬送体８の搬入通知がきたとき、その搬送体
番号に対応する記憶内容がクリアされる。

【００３９】図１６に示すステーションメモリ３０４
は、ステーション番号毎にステーション内に入っている
搬送体８と、ステーションへ搬送されつつある搬送体８
の搬送体番号を搬送順に記憶したもので、フラグ等によ
りステーション内にあるかどうかが区別できるようにな
っている。図１６では、搬送途中の搬送体番号が円で囲
んで表わされており、４番ステーションには搬送体番号
が１５番と３８番の搬送体８がこの順序で入っており、
搬送体番号が２番と３番の搬送体８がまもなく搬送され
てくることを示している。このステーションメモリ３０
４には、ホストコンピュータ３００が搬送指示をする都
度、ステーション番号毎にそのステーションに搬送され
る搬送体番号が順次格納される。

【００４０】次に、このように構成された搬送装置の動
作について説明する。まず、投入時動作について説明す
る。投入ステーションＳＴａにおいて、作業員は、搬送
体８の投入を行うときには、図示しない投入スイッチを
オンする。この投入スイッチの操作により、投入ステー
ションＳＴａを制御している電子制御回路２００は、投
入用分配レールユニット３に設けられているセンサの出
力に基づいて、投入ステーションＳＴａに搬送体８があ
るかどうかを判別する。搬送体８がある場合には、投入
用分配レールユニット３に設けられているタイミングス
トッパ機構１３０による搬送体８の係止を解除して、投
入計画メモリ３０１に記憶している第１投入順位の投入
本数分の搬送体８を投入ステーションＳＴａより順次搬
出する。

【００４１】投入用分配レールユニット３から搬出され
た搬送体８は、最上流部の振り分け装置１により中間レ
ールユニット２に供給される。搬送体８は、中間レール
ユニット２に設けられているチェーン２８により次の振
り分け装置１に向けて搬送される。尚、第１順位の搬送
体８が投入されると、次に、第２順位の搬送体８が投入
可能となる。このようにして、順次搬送体８の投入が行
われる。

【００４２】そして、電子制御回路２００は、中間レー
ルユニット２の出口部２５ｂに設けられている番号読取
装置２１０によってその搬送体８の番号を読み取り、ホ
ストコンピュータ３００に対して、投入ステーションＳ
Ｔａのステーション番号及び読み取った搬送体番号等か
らなる搬出信号を送信する。尚、搬送体８が、次の振り
分け装置１に搬入され、該振り分け装置１により更に別
の中間レールユニット２に供給された場合にも、該中間
レールユニット２に設けられている番号読取装置２１０
により搬送体番号が読み取られ、読み取られた搬送体番
号及びステーション番号などからなる搬出信号が、電子
制御回路２００からホストコンピュータ３００に送信さ
れる。

【００４３】図１７に示すように、ホストコンピュータ
３００は、上記搬出信号を受信したかどうかを一定周期
で判断しており（Ｓ１００）、搬出信号を受信した場合
には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、受信した搬送体番号をステ
ーションメモリ３０４からクリアする（Ｓ１１０）。そ
して、電子制御回路２００は、受信した番号の搬送体８
の次の搬送先を決定する。この決定は、まず、投入計画
メモリ３０１からの投入順位に基づいて該当する経路番
号を読み出し、読み出した経路番号に基づき、経路メモ
リ３０２を検索し、経路メモリ３０２から搬送すべきス
テーションの番号を読み込むことにより行われる。

【００４４】次に、その作業ステーションＳＴへの搬送
を、当該作業ステーションＳＴを管理する電子制御回路
２００に指示する（Ｓ１２０）。続いて、搬送先のステ
ーション番号を搬送先メモリ３０３の搬送体番号に対応
するエリアに書き込む（Ｓ１３０）。次に、Ｓ１００に
おいて受信した搬送体番号をステーションメモリ３０４
の搬送先ステーションに対応するエリアにフラグが搬送
途中を表すようにして書き込み（Ｓ１４０）、上記Ｓ１
００に戻る。

【００４５】図１８に示すように、電子制御回路２００
は動作を開始すると、まず、Ｓ１において、ホストコン
ピュータ３００から信号を受信したかどうかを判断す
る。ここで信号の受信を判断すると、Ｓ２にて搬送指示
かどうかを判断する。電子制御回路２００が故障して交
換される場合等のエラー発生時ではない場合、つまり通
常動作時は搬送指示であると判断して（Ｓ２：ＹＥ
Ｓ）、受信した搬送体番号に対応する搬送先メモリ２０
１のエリアにステーション番号を書き込む（Ｓ３）。

【００４６】次に、Ｓ４において当該電子制御回路２０
０が管理しているステーションへの搬送であるか否かを
判断する。これは、上記搬送先メモリ２０１へ書き込ん
だステーション番号が当該電子制御回路２００が制御し
ている振り分け装置１についてのステーションの番号で
あるかどうかを調べることにより行われる。例えば、図
１２に示す搬送順メモリ２０２ａを有する電子制御回路
２００では、１番〜４番の作業ステーションに対して搬
送体８を搬送するよう搬送指示があると、当ステーショ
ンへの搬送であると判断する。そして、肯定判定した場
合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、搬入順メモリ２０２に搬送体
番号を書き込む（Ｓ５）。例えば、４番の作業ステーシ
ョンＳＴに対して搬送体番号が２番の搬送体を搬送する
よう搬送指示があった場合には、搬入順メモリ２０２ａ
の４番のステーション番号に対応する搬入順１番のエリ
アに搬送体番号として２番を書き込む。

【００４７】上記Ｓ３，Ｓ４及びＳ５の処理は、ホスト
コンピュータ３００から搬送指示がある都度実行され
る。例えば、４番の作業ステーションＳＴに対して、搬
送体番号が２番の搬送体８の次に搬送体番号が３番の搬
送体８が搬入される場合には、搬入順メモリ２０２ａの
４番のステーション番号に対応する搬入順２番のエリア
に搬送体番号として３番が書き込まれる。その後、上記
Ｓ１に戻る。

【００４８】電子制御回路２００は、搬送体８が振り分
け装置１に搬入されると、搬送体８を保持している振り
分けアーム２０を指示されている搬送先に向かう中間レ
ールユニット２あるいは作業用分配レールユニット５に
向けて回転し、エアシリンダ１８の作用により、搬送体
８を該中間レールユニット２あるいは作業用分配レール
ユニット５に搬出する。

【００４９】ここで、搬送体８が中間レールユニット２
に搬出された場合には、搬送体８は中間レールユニット
２に設けられているチェーン２８により出口部２５ｂに
向けて移動され、中間レールユニット２の出口部２５ｂ
に設けられている番号読取装置２１０により搬送体８の
番号が読み取られる。そして、Ｓ８において、搬送体番
号が読み取られたと判断したときには（Ｓ８：ＹＥ
Ｓ）、その搬送体番号が搬入順メモリ２０２の先頭に書
き込まれているかどうかを判断する（Ｓ９）。搬送体番
号が先頭に書き込まれていないときは（Ｓ９：ＮＯ）、
搬送先メモリ２０１を検索して、搬送先メモリ２０１に
書込まれている番号のステーションの方向に振り分け機
構１３を制御して搬送を続けて（Ｓ１３）、上記Ｓ１に
戻る。

【００５０】一方、Ｓ９において、該搬送体番号が搬送
順メモリ２０２の先頭に書込まれていると判断した場合
には（Ｓ９：ＹＥＳ）、その搬送体８を作業用分配レー
ルユニット５により作業ステーションＳＴ内に搬入し
（Ｓ１０）、その搬送体番号とステーション番号とをホ
ストコンピュータ３００に送信する（Ｓ１１）。そし
て、搬送先メモリ２０１及び搬入順メモリ２０２の対応
するデータをクリアすると共に（Ｓ１２）、搬入信号を
ホストコンピュータ３００に送信し、上記Ｓ１に戻る。

【００５１】ホストコンピュータ３００は、図１７に示
すように、一定周期で搬入信号を受信したか否かを判断
しており（Ｓ１５０）、電子制御回路２００から搬入信
号を受信すると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、受信した搬送体
番号に対応する搬送先メモリ３０３のエリアのデータを
クリアし（Ｓ１６０）、ステーションメモリ３０４に記
憶している受信した搬送体番号のフラグを搬送体８がス
テーション内にあることを表すように書き換え（Ｓ１７
０）、上記Ｓ１００に戻る。

【００５２】このようにして、搬送体８が作業ステーシ
ョンＳＴに供給されると、作業者は搬送体８から被縫製
加工品を取り外して、ミシンなどにより所定の加工を施
す。加工作業が終了すると、作業者は作業ステーション
ＳＴに設けられている終了スイッチを押す。

【００５３】電子制御回路２００は、図１８に示すよう
に、終了スイッチが押されたか否かを絶えず判断してお
り（Ｓ１４）、終了スイッチが押されたと判断したとき
には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、搬送体８を作業ステーション
ＳＴより搬出する（Ｓ１５）。そして、搬送体８は、次
の振り分け装置１から中間レールユニット２に搬出され
る。該中間レールユニット２に設けられている番号読取
装置２１０が搬送体番号を読み取ると（Ｓ１６）、電子
制御回路２００は、その搬送体番号とステーション番号
とをホストコンピュータ３００に送信し（Ｓ１７）、上
記Ｓ１に戻る。尚、電子制御回路２００は、終了スイッ
チがオンされたときには、搬出信号をホストコンピュー
タ３００に送信する。

【００５４】一方、電子制御回路２００が故障等によっ
て新たなものと交換されたときは、作業者は交換された
電子制御回路２００のデータ復元スイッチ２３０を操作
して、搬送に関するデータを送信するようホストコンピ
ュータ３００に要求する。この電文（以下、データ復元
要求電文と称する）はホストコンピュータ３００に送信
される。

【００５５】ホストコンピュータ３００は、Ｓ１８０に
おいて、データ復元要求電文を受信したと判断すると
（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、電子制御回路２００のデータ復
帰のための処理を行う。まず、搬送先メモリ３０３に記
憶されている搬送体番号に対する搬送先ステーションの
データを全て送信する（Ｓ１９０）。そして、次に、デ
ータ要求のあった作業ステーションＳＴ、つまり、交換
された電子制御回路２００が管理していた作業ステーシ
ョンＳＴに関して、ステーションメモリ３０４が記憶し
ている搬送体番号をその作業ステーションＳＴへの搬送
指示として送信する（Ｓ２００）。その後、上記Ｓ１０
０に戻る。

【００５６】電子制御回路２００は、データ復元要求電
文を送信した後、ホストコンピュータ３００から搬送先
ステーションのデータが送られると（Ｓ１９０）、図１
８に示すフローチャートにおけるＳ１で肯定判断、Ｓ２
で否定判断し、Ｓ６にて肯定判断する。そして、Ｓ７で
搬送先メモリ２０１に受信したステーション番号を書き
込む。ホストコンピュータ３００は、搬送先メモリ３０
３に記憶しているデータを全て送信するので、この処理
が繰り返され、電子制御回路２００の搬送先メモリ２０
１が復元される。

【００５７】続いて、図１８のＳ２００の処理に従っ
て、データ要求のあった作業ステーションＳＴ、つま
り、交換された電子制御回路２００が管理していた作業
ステーションＳＴに関して、ステーションメモリが記憶
している搬送体番号がホストコンピュータ３００から当
該電子制御回路２００に、その作業ステーションＳＴへ
の搬送指示として送信されるので、交換した電子制御回
路２００が管理する作業ステーションＳＴ内の搬送体８
を中間レールユニット２に排出しておけば、再度の搬送
指示を受けると、搬送体８は交換前の順序でステーショ
ン内に搬入される。従って、搬入順メモリ２０２は、搬
送体８の搬入順のデータが電子制御回路２００の交換前
の状態に復元される。

【００５８】尚、Ｓ１８０，Ｓ１９０及びＳ２００の処
理の実行が、本発明の復元データ送出手段として働く。
以上のように、本実施例によれば、電子制御回路２００
を交換したとき、ホストコンピュータ３００から搬送体
番号と搬送先のステーション番号とを該電子制御回路２
００に伝送して、電子制御回路２００の搬送先メモリに
記憶させるので、交換後、すぐに搬送を再開することが
できる。

【００５９】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本
発明の主旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実
施し得ることは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明の搬送装置では、
管理制御手段が、作業区域毎に設けられた各搬送制御手
段に、搬送体別に予め定められた搬送経路データに基づ
いて、搬送体別の搬送先を指令すると、該指令は各搬送
制御手段の記憶手段に記憶され、各搬送制御手段は、該
記憶手段の記憶内容に基づいて、搬送機構を制御して、
予め定める搬送経路に従って、作業を終えた作業区域か
ら次の作業区域に搬送体を搬送させる。

【００６１】そして、搬送制御手段が交換されたとき、
あるいは故障修理後、管理制御手段に対して記憶手段の
データの復元を求めるために操作されるデータ復元操作
子が操作されると、データ復元要求手段が、管理制御手
段に対してデータ復元を要求し、管理制御手段の復元デ
ータ送出手段が、搬送制御手段からデータ復元要求があ
ったとき、搬送経路データに基づいて、搬送体別の搬送
先を示すデータを作成し、データ復元要求のあった該搬
送制御手段に送出する。

【００６２】従って、本発明によれば、搬送機構を直接
制御する回路の交換を行ったときに、その回路に必要な
データを簡単に復帰させることによって、その回路が持
つ搬送に必要なデータがなくなってしまい正常に搬送を
続行することができなくなることが防止でき、交換前の
状態から搬送を続行することができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け装置及び中間レ
ールユニットの側面図である。

【図４】振り分け装置及び中間レールユニットの要部拡
大側面図である。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図７】中間レールユニット及び搬送体の断面図であ
る。

【図８】中間レールユニット及び搬送体の平面図であ
る。

【図９】作業用分配レールの正面図である。

【図１０】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】本実施例の電子制御回路に設けられた搬送先
メモリの説明図である。

【図１２】電子制御回路に設けられた搬入順メモリの説
明図である。

【図１３】本実施例のホストコンピュータに設けられた
投入計画メモリの説明図である。

【図１４】ホストコンピュータに設けられた経路メモリ
の説明図である。

【図１５】ホストコンピュータに設けられた搬送先メモ
リの説明図である。

【図１６】ホストコンピュータに設けられたステーショ
ンメモリの説明図である。

【図１７】本実施例のホストコンピュータの動作を示す
フローチャートである。

【図１８】本実施例の電子制御回路の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】 １…振り分け装置 ２…中間レールユニット ３…
投入用分配レール ４…取出用分配レールユニット ５…作業用分配レー
ルユニット ８…搬送体 １３…振り分け機構 １７…サーボモ
ータ ２５…レール ３１…駆動モータ ３３…検出器 ５２…係合円板 ２００…電子制御装置 ２１０…番号読取装置 ２
２０…各種スイッチ群 ３００…ホストコンピュータ ３１０…キーボード
３２０…マウス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を所定の搬送経路に従って、複数
   の作業区域に搬送し得る搬送機構と、 前記作業区域毎に設けられ、前記搬送機構を制御して、
   予め定める搬送経路に従って、作業を終えた作業区域か
   ら次の作業区域に前記搬送体を搬送させる搬送制御手段
   と、 前記各搬送制御手段と送受信可能に設けられ、前記搬送
   体別に予め定められた搬送経路データに基づいて、前記
   各搬送制御手段に前記搬送体別の搬送先を指令する管理
   制御手段とを備えた搬送装置において、 前記搬送制御手段は、 前記管理制御手段から送信された、前記搬送体の搬送制
   御に用いられる前記搬送体の搬送先を示すデータを記憶
   する記憶手段と、 交換あるいは故障修理後、前記管理制御手段に対して前
   記記憶手段のデータの復元を求めるために操作されるデ
   ータ復元操作子と、 前記データ復元操作子の操作に応じて、前記管理制御手
   段に対してデータ復元を要求するデータ復元要求手段と
   を備え、 前記管理制御手段は、前記搬送制御手段からデータ復元
   要求があったとき、前記搬送経路データに基づいて、前
   記搬送体別の搬送先を示すデータを作成し、データ復元
   要求のあった該搬送制御手段に送出する復元データ送出
   手段を備えたことを特徴とする搬送装置。