JPH06142012A - 建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置 - Google Patents
建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置Info
- Publication number
- JPH06142012A JPH06142012A JP742993A JP742993A JPH06142012A JP H06142012 A JPH06142012 A JP H06142012A JP 742993 A JP742993 A JP 742993A JP 742993 A JP742993 A JP 742993A JP H06142012 A JPH06142012 A JP H06142012A
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- Japan
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- wall surface
- suction cup
- cleaning device
- building
- machine box
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は外壁面５’に案内用ガイドレールの
無い建物において自動洗浄装置を搭載した機函２を水平
に保持した状態のまま上下に移行させることを目的とす
る。 【構成】 垂直ワイヤロープ１による懸垂機函２に清掃
装置を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記
機函２の固定用吸盤１７と該機函２の左右に昇降摺動自
在の吸盤装置１６、１６とが設けられ、該吸盤装置１
６、１６にはそれぞれ上記外壁面５’に吸着する１組の
吸盤１６’、１６”が設けられてなるものである。
無い建物において自動洗浄装置を搭載した機函２を水平
に保持した状態のまま上下に移行させることを目的とす
る。 【構成】 垂直ワイヤロープ１による懸垂機函２に清掃
装置を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記
機函２の固定用吸盤１７と該機函２の左右に昇降摺動自
在の吸盤装置１６、１６とが設けられ、該吸盤装置１
６、１６にはそれぞれ上記外壁面５’に吸着する１組の
吸盤１６’、１６”が設けられてなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外壁面に自動清掃装置用
のガイドレールの無い建物における外壁面自動清掃装置
における吸盤装置に関するものである。
のガイドレールの無い建物における外壁面自動清掃装置
における吸盤装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建物外壁面自動洗浄装置は建物の
外壁面に該装置の案内用ガイドレールを具備し、そのガ
イドレールに該装置の案内用コロをセットしてガイドレ
ールに案内誘導されて昇降移動操作している。従ってガ
イドレールの無い従来の既存建物や、ユニークなデザイ
ンの建物等に対応させるために真空吸着パットにより外
壁面に吸着させ、自重はワイヤロープにて屋上ルーフカ
ーより吊り下げることによりガイドレールの無い建物に
上記装置を対応させることができるが、此の場合該装置
の左右方向の水平レベルを常に維持する必要がある（垂
直昇降を維持するため）。
外壁面に該装置の案内用ガイドレールを具備し、そのガ
イドレールに該装置の案内用コロをセットしてガイドレ
ールに案内誘導されて昇降移動操作している。従ってガ
イドレールの無い従来の既存建物や、ユニークなデザイ
ンの建物等に対応させるために真空吸着パットにより外
壁面に吸着させ、自重はワイヤロープにて屋上ルーフカ
ーより吊り下げることによりガイドレールの無い建物に
上記装置を対応させることができるが、此の場合該装置
の左右方向の水平レベルを常に維持する必要がある（垂
直昇降を維持するため）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記外壁面自
動洗浄装置を外壁面に沿って該装置の機函を左右方向に
水平に保持した状態のまま上下に移行させることのでき
る外壁面自動清掃装置を得ることを目的とする。
動洗浄装置を外壁面に沿って該装置の機函を左右方向に
水平に保持した状態のまま上下に移行させることのでき
る外壁面自動清掃装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は垂直ワイヤロープによる懸垂機函に清掃装置
を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記機函
の固定用吸盤と該機函の左右に昇降摺動自在の吸盤装置
とが設けられ、該吸盤装置にはそれぞれ上記外壁面に吸
着する１組の吸盤が設けられてなる建物外壁面自動清掃
装置における吸盤装置 １組が上下１組である上記発明記載の建物外壁面自動清
掃装置における吸盤装置 １組が２個１組である上記第１又は第２発明記載の建物
外壁面自動清掃装置における吸盤装置によって構成され
る。
め本発明は垂直ワイヤロープによる懸垂機函に清掃装置
を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記機函
の固定用吸盤と該機函の左右に昇降摺動自在の吸盤装置
とが設けられ、該吸盤装置にはそれぞれ上記外壁面に吸
着する１組の吸盤が設けられてなる建物外壁面自動清掃
装置における吸盤装置 １組が上下１組である上記発明記載の建物外壁面自動清
掃装置における吸盤装置 １組が２個１組である上記第１又は第２発明記載の建物
外壁面自動清掃装置における吸盤装置によって構成され
る。
【０００５】
【作用】本発明では機函２を垂直ワイヤロープ１によっ
て屋上のルーフカー８によって建物の外壁面５’に懸垂
し、該ルーフカー８に設けた巻機２７を正回転させて上
記ロープ１を巻取り、機函２を外壁面５’に沿って上昇
させ、逆回転させて巻戻し機函２を下降させ、かつ上記
正逆回転を停止して機函２を外壁面５’の一定位置に停
止させる。
て屋上のルーフカー８によって建物の外壁面５’に懸垂
し、該ルーフカー８に設けた巻機２７を正回転させて上
記ロープ１を巻取り、機函２を外壁面５’に沿って上昇
させ、逆回転させて巻戻し機函２を下降させ、かつ上記
正逆回転を停止して機函２を外壁面５’の一定位置に停
止させる。
【０００６】停止した上記一定位置では固定用吸盤１
７、１７を外壁面５’に吸着させ、かつ左右の吸盤装置
１６、１６における左右２組の上下の吸盤１６’、１
６”を外壁面５’に吸着させることによって上記機函２
を外壁面５’に吸着固定させることができる。
７、１７を外壁面５’に吸着させ、かつ左右の吸盤装置
１６、１６における左右２組の上下の吸盤１６’、１
６”を外壁面５’に吸着させることによって上記機函２
を外壁面５’に吸着固定させることができる。
【０００７】上記ワイヤロープ１を巻取って機函２を上
昇させる場合は固定用吸盤１７、１７の外壁面５’への
吸着を解除し、左右の上記吸盤１６’、１６”による上
記吸着を保持したまま機函２を図１実線位置に上昇させ
ることができ、その上昇状態においては左右の上記吸盤
１６’、１６”は図１仮想線の位置で外壁面５’に吸着
している。
昇させる場合は固定用吸盤１７、１７の外壁面５’への
吸着を解除し、左右の上記吸盤１６’、１６”による上
記吸着を保持したまま機函２を図１実線位置に上昇させ
ることができ、その上昇状態においては左右の上記吸盤
１６’、１６”は図１仮想線の位置で外壁面５’に吸着
している。
【０００８】その状態で固定用吸盤１７、１７を外壁面
５’に吸着して機函２をその位置（図１実線位置）に固
定し、左右の上記吸盤１６’、１６”の吸着を解除して
左右の吸盤装置１６、１６を図１仮想線位置から実線位
置に上昇させ、上昇後左右２組の吸盤１６’、１６”を
外壁面５’に吸着し機函２をその位置に固定し、上述の
動作を繰返して順次機函２を垂直に上昇させることがで
きるし、機函２を下降させるときは上述と反対の動作に
よってこれを順次下降させる。
５’に吸着して機函２をその位置（図１実線位置）に固
定し、左右の上記吸盤１６’、１６”の吸着を解除して
左右の吸盤装置１６、１６を図１仮想線位置から実線位
置に上昇させ、上昇後左右２組の吸盤１６’、１６”を
外壁面５’に吸着し機函２をその位置に固定し、上述の
動作を繰返して順次機函２を垂直に上昇させることがで
きるし、機函２を下降させるときは上述と反対の動作に
よってこれを順次下降させる。
【０００９】上記機函２の昇降に当っては左右の吸盤装
置１６、１６が左右それぞれ外壁面５’に吸着した１組
（２個以上）の吸盤１６’、１６”によって吸着固定さ
れているため左右吸盤装置１６、１６が左右に傾くこと
なく垂直方向に昇降摺動しそのため機函２は左右の該吸
盤装置１６、１６に案内されて左右に傾くことなく水平
状態が保持されたまま昇降する。
置１６、１６が左右それぞれ外壁面５’に吸着した１組
（２個以上）の吸盤１６’、１６”によって吸着固定さ
れているため左右吸盤装置１６、１６が左右に傾くこと
なく垂直方向に昇降摺動しそのため機函２は左右の該吸
盤装置１６、１６に案内されて左右に傾くことなく水平
状態が保持されたまま昇降する。
【００１０】
【実施例】高層建物の正面外壁面５’に屋上ルーフカー
８から懸垂される垂直ワイヤロープ１の下端を環状ワイ
ヤロープに接続し、環状ワイヤロープを機函２に設けた
左右のシーブ１０、１０を迂回させて斜辺及び底辺より
なる３角形ワイヤロープ１’とすることができ、これに
よって機函２を上記正面外壁面５’に懸垂することがで
きる。
８から懸垂される垂直ワイヤロープ１の下端を環状ワイ
ヤロープに接続し、環状ワイヤロープを機函２に設けた
左右のシーブ１０、１０を迂回させて斜辺及び底辺より
なる３角形ワイヤロープ１’とすることができ、これに
よって機函２を上記正面外壁面５’に懸垂することがで
きる。
【００１１】上記左右のシーブ１０、１０の遊動軸１
１、１１には歯車１２、１２を設け、該歯車１２、１２
にタイミングベルト１３を掛回し、該ベルト１３の中央
部に突起１４を設け、該突起１４の左右両側にリミット
スイッチ１５、１５を機函２に固定し、突起１４の右又
は左への摺動により上記リミットスイッチ１５、１５の
一方を動作（閉路）することができ、これによって機函
２の左右傾斜検出装置６を形成することができる。
１、１１には歯車１２、１２を設け、該歯車１２、１２
にタイミングベルト１３を掛回し、該ベルト１３の中央
部に突起１４を設け、該突起１４の左右両側にリミット
スイッチ１５、１５を機函２に固定し、突起１４の右又
は左への摺動により上記リミットスイッチ１５、１５の
一方を動作（閉路）することができ、これによって機函
２の左右傾斜検出装置６を形成することができる。
【００１２】又上記機函２の左右端部にはそれぞれ左右
のワイヤロープ巻取用ウインチ３、３’を設け、左右巻
取ワイヤロープ４、４’の先端部４”、４”を正面外壁
面屋上両端に設けた支持金具９、９に支持固定するもの
であって該左右巻取ワイヤロープ４、４’は機函２の左
右外側斜上に張設されて該機函２は三点吊りされる。
のワイヤロープ巻取用ウインチ３、３’を設け、左右巻
取ワイヤロープ４、４’の先端部４”、４”を正面外壁
面屋上両端に設けた支持金具９、９に支持固定するもの
であって該左右巻取ワイヤロープ４、４’は機函２の左
右外側斜上に張設されて該機函２は三点吊りされる。
【００１３】図２点線で示すようにルーフカー８が屋上
角部に移動して機函２が正面外壁面５’の端部に懸垂さ
れる場合は左右巻取ワイヤロープ４、４’の他方の先端
部４”を側面外壁面５”の屋上支持金具９に支持固定さ
せることによって突風から機函２を守ることができる。
角部に移動して機函２が正面外壁面５’の端部に懸垂さ
れる場合は左右巻取ワイヤロープ４、４’の他方の先端
部４”を側面外壁面５”の屋上支持金具９に支持固定さ
せることによって突風から機函２を守ることができる。
【００１４】上記リミットスイッチ１５、１５からの傾
斜検出信号６’は制御装置７内の左右のリレーを励磁
し、リレー接点を閉じることによってエンコーダを介し
て右又は左の上記ウインチ３又は３’を回動し右又は左
の上記ワイヤロープ４又は４’を巻取り又は巻戻すこと
によって機函２を自動的に水平に戻すことができ、該機
函２には外壁面自動清掃装置が搭載される。
斜検出信号６’は制御装置７内の左右のリレーを励磁
し、リレー接点を閉じることによってエンコーダを介し
て右又は左の上記ウインチ３又は３’を回動し右又は左
の上記ワイヤロープ４又は４’を巻取り又は巻戻すこと
によって機函２を自動的に水平に戻すことができ、該機
函２には外壁面自動清掃装置が搭載される。
【００１５】上記機函２の外壁面５’側には中央部に左
右２個の固定用吸盤１７、１７が設けられ空気吸引によ
って該吸盤１７、１７を外壁面５’に吸着させ、それに
よって機函２を外壁面５’に固定することができる。又
この固定用吸盤１７、１７の左右には昇降摺動自在の直
立昇降ガイド１６ａ、１６ａが設けられ、該昇降ガイド
１６ａ、１６ａにそれぞれ上下２個１組の吸盤１６’、
１６”を設けてなり、空気吸引によって該吸盤１６’、
１６”を外壁面５’に吸着して機函２をその位置に固定
し、空気吸引解除によって該吸盤１６’、１６”及び昇
降ガイド１６ａ、１６ａを外壁面５’から遊離するもの
で、それによって機函２の左右に昇降摺動自在の吸盤装
置１６、１６が形成される。
右２個の固定用吸盤１７、１７が設けられ空気吸引によ
って該吸盤１７、１７を外壁面５’に吸着させ、それに
よって機函２を外壁面５’に固定することができる。又
この固定用吸盤１７、１７の左右には昇降摺動自在の直
立昇降ガイド１６ａ、１６ａが設けられ、該昇降ガイド
１６ａ、１６ａにそれぞれ上下２個１組の吸盤１６’、
１６”を設けてなり、空気吸引によって該吸盤１６’、
１６”を外壁面５’に吸着して機函２をその位置に固定
し、空気吸引解除によって該吸盤１６’、１６”及び昇
降ガイド１６ａ、１６ａを外壁面５’から遊離するもの
で、それによって機函２の左右に昇降摺動自在の吸盤装
置１６、１６が形成される。
【００１６】尚図中１８で示すものは横腕、１９は横腕
１８、１８に設けた上記ワイヤロープ４、４’の案内調
車、図４中２０は支持金具９の回動軸、２１は縦腕、２
２は横腕、２３は両腕２１、２２に設けた滑車、２４は
指令信号、２５は窓、２６は巻取ドラムである。
１８、１８に設けた上記ワイヤロープ４、４’の案内調
車、図４中２０は支持金具９の回動軸、２１は縦腕、２
２は横腕、２３は両腕２１、２２に設けた滑車、２４は
指令信号、２５は窓、２６は巻取ドラムである。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので外壁
面に自動清掃装置の案内用ガイドレールの無い建物であ
っても自動清掃装置を搭載した機函２（ゴンドラ）の昇
降に際し、機函２の水平が自動的に保たれ、その状態で
外壁面５’を上下に移動させることができる効果があ
る。又清掃作業時に機函２が建物から引き離すような風
を受けた場合でも該機函２を安全に外壁面５’に保持す
ることができる。
面に自動清掃装置の案内用ガイドレールの無い建物であ
っても自動清掃装置を搭載した機函２（ゴンドラ）の昇
降に際し、機函２の水平が自動的に保たれ、その状態で
外壁面５’を上下に移動させることができる効果があ
る。又清掃作業時に機函２が建物から引き離すような風
を受けた場合でも該機函２を安全に外壁面５’に保持す
ることができる。
【図１】本発明の建物外壁面自動清掃装置を示す正面図
である。
である。
【図２】三点吊り状態の斜視図である。
【図３】リミットスイッチの拡大正面図である。
【図４】支持金具の斜視図である。
【図５】左右のワイヤロープ巻取用ウインチの正面図で
ある。
ある。
１ 垂直ワイヤロープ ２ 懸垂機函 ５’ 外壁面 １６ 吸盤装置 １６’、１６” 吸盤 １７ 固定用吸盤
Claims (3)
- 【請求項１】 垂直ワイヤロープによる懸垂機函に清掃
装置を搭載した建物外壁面自動清掃装置において、上記
機函の固定用吸盤と該機函の左右に昇降摺動自在の吸盤
装置とが設けられ、該吸盤装置にはそれぞれ上記外壁面
に吸着する１組の吸盤が設けられてなる建物外壁面自動
清掃装置における吸盤装置。 - 【請求項２】 １組が上下１組である請求項(1) 記載の
建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置。 - 【請求項３】 １組が２個１組である請求項(1) 又は
(2) 記載の建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP742993A JPH06142012A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP742993A JPH06142012A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30130592A Division JP2620024B2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 三点吊り建物外壁面自動清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142012A true JPH06142012A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=11665628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP742993A Pending JPH06142012A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 建物外壁面自動清掃装置における吸盤装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2460279A (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-25 | Ibrahim Ghulam Murad Ali | A Method And System For Cleaning Buildings |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05277046A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Bridgestone Corp | 壁面昇降装置 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP742993A patent/JPH06142012A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05277046A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Bridgestone Corp | 壁面昇降装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2460279A (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-25 | Ibrahim Ghulam Murad Ali | A Method And System For Cleaning Buildings |
| GB2460279B (en) * | 2008-05-23 | 2012-11-07 | Ibrahim Ghulam Murad Ali | A method and system for cleaning buildings |
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