JPH0613809A

JPH0613809A - 衛星放送受信アンテナ装置

Info

Publication number: JPH0613809A
Application number: JP32711191A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Uematsu; 正博植松; Kazuo Kato; 和郎加藤; Makoto Ochiai; 誠落合
Original assignee: SYST UNIE KUSU KK; SYST UNIE-KUSU KK; Nippon Steel Corp
Current assignee: SYST UNIE KUSU KK; SYST UNIE-KUSU KK; Nippon Steel Corp
Priority date: 1991-11-15
Filing date: 1991-11-15
Publication date: 1994-01-21
Anticipated expiration: 2015-11-20
Also published as: JP3110829B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カーブ等で電波が遮断された場合でも短時間で
衛星を再捕捉できる自動追尾手段を備えた衛星放送受信
アンテナ装置を提供する事にある。【構成】この衛星放送受信アンテナ装置では、移動体の
進行方向の変化を検出する検出手段と、衛星を電波遮断
等で捕捉し損なった場合に、上記検出手段の検出した移
動体の旋回方向とは逆方向から衛星の再探査を開始する
自動追尾手段を備える。また、探査開始時には電波遮断
時の仰角に固定して探査を開始する。これにより、再捕
捉までの時間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や船舶などの移
動体に搭載され放送衛星等の衛星から発射される電波を
受信する衛星放送受信アンテナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体用アンテナ装置は、特開平
０２−１５９８０２号公報に記載のように平面アンテナ
を複数に分割し、第１アンテナの受信信号に対する第２
アンテナの受信信号の遅れ位相を示す位相角から平面ア
ンテナのアジマス方向及びエレベ−シヨン方向の駆動信
号を生成し、この駆動信号に基づいてモ−タドライバを
介してモ−タを駆動してアンテナの姿勢を制御し、常に
アンテナが衛星の方向を向くように自動追尾されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用の衛星
放送受信アンテナ装置はビルや電柱等の障害物によって
衛星からの電波が遮断されると、平面アンテナをアジマ
ス方向およびエレベーション方向に駆動して受信電波強
度が最強になるように制御される。このとき、電波遮断
時のアンテナ位置から探査のための走査を開始するが、
道路等のカーブしている場所でビルや電柱等の障害物に
よって衛星からの電波が遮断されると遮断直前のアンテ
ナ方向が衛星の方向と大きくずれてしまうため、再度衛
星方向を見付け出し衛星を捕捉する迄長時間を要すると
言う問題があった。従って、本発明の目的は、カーブ等
で電波が遮断された場合に短時間で衛星を再捕捉できる
自動追尾手段を備えた衛星放送受信アンテナ装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移動体用の衛星放送受信アンテナ装置で
は、移動体の進行方向の変化を検出する検出手段と、自
動追尾手段が衛星を捕捉し損なった場合に、上記検出手
段の検出した移動体の旋回方向と逆方向から衛星の再探
査を開始する自動追尾手段を備える。

【０００５】さらに、上記自動追尾手段は仰角を記憶す
る仰角記憶手段を備え、自動追尾手段が衛星を捕捉し損
なった場合に、仰角記憶手段に記憶した仰角から衛星の
再探査を開始するように構成した。

【０００６】

【作用】検出手段は常時移動体の進路方向の変化を検出
している。自動追尾手段は常に電波の受信強度が最大に
なるようにアンテナの方向を制御しているので移動体の
進路が変化しても衛星を捕捉できるようにアンテナを回
転させる。例えば、移動体が左に旋回する場合には、衛
星を捕捉し続けるためにアンテナを右方向に回転させ
る。障害物が無い場合はこれだけで衛星を捕捉し続けら
れるが、旋回中に電柱等の障害物によって受信電波が一
時的に遮断される場合がある。検出手段は移動体の進行
方向の変化を検出続けている。電波遮断時には自動追尾
手段が衛星を捜すためにアンテナを回転させるが、この
とき、従来は、やみくもに走査して電界強度のスレッシ
ョルドレベル以上の点を捜し出すが、本発明の自動追尾
手段は検出手段の検出した移動体の旋回方向と逆方向か
ら衛星の再探査を開始する。さきほどのように、左に旋
回する場合には、衛星は必ず電波遮断時のアンテナ方向
よりもさらに移動体旋回方向（反時計回り）と反対方向
（時計回り）にあるので、より早く衛星を捕捉できる。
仮に、逆に旋回方向（反時計回り）から探査を開始する
と、反時計回り方向に走査し終えてから逆に時計回り方
向に走査して電波遮断時のアンテナ方向を通過して初め
て捕捉できるので本発明よりも遥かに捕捉が遅くなる。

【０００７】また、移動体用の衛星放送受信アンテナ装
置においてビルや電柱等の障害物によって衛星からの電
波が遮断されて衛星を捕捉し損なった場合には、アジマ
ス方向は道路の曲がり等によって大きく変化する可能性
が高いが衛星の仰角はそれほど大きく変化しないのが通
常である。そこで本発明は、電波の遮断後の再サーチを
行う場合には、まず仰角を固定してアジマス方向の回転
角を変化させて電界強度のスレッショルドレベル以上の
点を捜し出す。したがって、従来のようにアジマス方向
もエレベーション方向も変化させながら再検索を行う場
合に比べて早期に衛星を捕捉できる。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の衛星放送受信ア
ンテナ装置の構造を示しており、（ａ) はレドーム２を
取り払った状態での平面図であり、（ｂ) は側面の部分
断面図である。

【０００９】筐体１にはレドーム２が被せられている。
筐体１内には、本アンテナ装置の回路と機構部がすべて
収納されている。本アンテナ装置は、図２に示すよう
に、自動車、列車、船舶などの移動体の屋根部などに取
り付けられる。本アンテナ装置の主要部をなすアンテナ
ユニットＡは、平面アンテナである第１のアンテナ基板
３、第２のアンテナ基板４と両基板を連結する連結板５
からなり、図示のように略Ｚ字型に接続されている。本
実施例では簡単の為にチルト角θはゼロとして記載して
あるが、実際には第１のアンテナ基板３と第２のアンテ
ナ基板４はそれぞれ連結板５とチルト角をもって接続さ
れる。このチルト角は第１のアンテナ基板３と第２のア
ンテナ基板４が受信信号の到来方向でアンテナユニット
Ａがエレベーション方向に実用駆動角度範囲内で回転さ
れても重ならないように少なくとも０°以上、日本国内
の実用駆動角度範囲内（２３°〜５３°）では最適には
０°から４０°に設定される。

【００１０】連結板５の中央部には回転軸６が設けら
れ、これを回転中心としてエレベーション用モータ７に
よってアンテナユニットＡはエレベーション方向に回転
駆動される。アンテナユニットＡは回転基板８上に軸受
け板１０を介して保持されている。回転基板８の回転軸
１１は軸受け１２によって、筐体１に保持される。回転
基板８の周囲には歯車が切られたゴム製ベルト１３が固
定されており、アジマス用モータ１４の回転軸にはめら
れた歯車がこのベルトの歯車と噛み合うようにアジマス
用モータ１４が筐体１に固定されており、アジマス用モ
ータ１４の回転によって回転基板８がアジマス方向に３
６０°回転する。

【００１１】第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基
板４の裏面にはＲＦコンバータやチューナなどから構成
される電気回路１６が固定されている。この電気回路１
６からの出力、アジマス用モータ１４への制御信号及び
動作電力はスリップリング１５を介して伝達される。回
転基板８には切り欠き部２１が設けられており、第１の
アンテナ基板３の先端部はエレべーション用モータ７の
駆動力によって回転軸６を中心に回転する場合の最下点
は筐体の回転基板８の下にまで達する。

【００１２】次に、アンテナユニットＡの駆動するため
の信号系について説明する。第１のアンテナ基板３は回
路的には２分割されている。第１のアンテナ基板に搭載
された平面アンテナを平面アンテナα，β，第２のアン
テナ基板に搭載された平面アンテナを平面アンテナγと
すると、第１のアンテナ基板に搭載された平面アンテナ
α，βの出力信号の位相差からアジマス方向（軸１１の
回転方向）の駆動信号が得られ、平面アンテナγと平面
アンテナα，βの出力信号の位相差からエレベーション
方向（回転軸６の回転方向）の駆動信号を得る。平面ア
ンテナα，β，γからの信号はＲＦコンバータ１６０に
供給される。ＲＦコンバータ１６０にはＲＦアンプ１６
１，１６２，１６３，ミキサー兼ＩＦアンプ（中間周波
増幅器）１６４，１６５，１６６，誘電体共振器１６７
を備える。３つのアンテナの出力は分波器１７１，１７
２，１７３および合波器１８１，１８２で単純合成およ
び同相合成され回転結合アンテナ１８４を介して外部チ
ューナーに供給される。

【００１３】平面アンテナα，β，γの出力はまた分波
器１７１，１７２，１７３で分割されたのち誤差信号処
理回路５０に供給され、ＢＳチューナ５１，５２，５３
で第２中間周波数（約４０３ＭＨｚ）に変換され、誤差
信号検出回路５０ｂに供給される。誤差信号検出回路５
０ｂはＢＳチューナ５１，５２，５３の出力信号を用い
てアジマス回動面に投影したアンテナユニットＡの指向
方向と電波の到来方向との偏角を示すアジマス誤差信
号、および、エレベーション方向と電波の到来方向との
偏角を示すエレベーション誤差信号を発生し、エレベー
ションモータ７およびアジマスモータ１４の駆動制御回
路（ＣＰＵ）６０に供給する。駆動制御回路６０はアジ
マス誤差信号、および、エレベーション誤差信号から、
エレベーションモータ７およびアジマスモータ１４の駆
動回路６１，６２を制御し、誤差が無くなるようにアン
テナユニットＡを回転する。尚、誤差信号処理回路５０
はエレベーション誤差信号検出系とアジマス誤差信号検
出系からなる。

【００１４】誤差信号検出回路５０ｂにおいて生成され
たアジマス誤差信号Ｌ sinθ，Ｌcosθおよびエレベ
ーション誤差信号Ｌ sinφ，Ｌ cosφは、Ａ／Ｄ変換さ
れた後ＣＰＵ６０に与えられる。ＣＰＵ６０は、各誤差
信号に基づいてアンテナユニット１の指向方向の修正量
を示すアジマス・オフセットデータ( Ｄa ) 及びエレベ
ーションオフセットデータ( Ｄe ) を求め、前者をアジ
マスモータドライバ６１に後者をエレベーションモータ
ドライバ６２にそれぞれ供給する。

【００１５】アジマス誤差信号は、エレベーション偏角
に起因する振幅成分も含んでいる。しかしながら、これ
らの振幅成分は同時に抽出される正弦アジマス誤差信号
Ｌsinθおよび余弦エレベーション誤差信号Ｌ cosθ
において、あるいは、同時に抽出される正弦エレベーシ
ョン誤差信号Ｌ sinφおよび余弦エレベーション誤差信
号Ｌ cosφにおいては等しく作用している。そこで、本
実施例においては対となる信号の値の比を求めて振幅成
分を除去している（以下、この意味において正弦アジマ
ス誤差信号Ｌ sinθの値と余弦アジマス誤差信号Ｌ cos
θの値の比をアジマス絶対誤差 tanθと呼び、正弦エレ
ベーション誤差信号Ｌ sinφの値と余弦エレベーション
誤差信号Ｌ cosφの値の比をエレベーション絶対誤差 t
anφと呼ぶ）。

【００１６】アンテナユニット１の指向方向が電波の到
来方向に一致しているときには、受信レベルが最大にな
る。そこで本発明においては、１組のアジマス誤差信号
Ｌcosθ，Ｌsin θが最大の振幅成分を与えるときに
アジマス方向の位相の回転の基準を設定し、１組のエレ
ベーション誤差信号Ｌ cosφ，Ｌｓinφが最大の振幅成
分を与えるときにエレベーション方向の位相の回転の基
準を設定し、各位相角を特定している。また、このよう
にして求めた各位相角を、図４（Ｂ）に示すように（１
０００・・・・０) ₂を基準（位相角０°）とし、一つ
の象限を２ⁿ分割するｎ＋８ビットの数値データで表
し、時計回り（ＣＷ）方向の回転を正としてそれを増減
している（ｎは任意の自然数である）。したがって、こ
の誤差信号の数値データは、図４（Ａ）に示すように、
ＬＳＢ〜第ｎビットで象限内の位相角（角度データ）
を、第ｎ＋１，ｎ＋２ビットで象限（象限データ）を、
第ｎ＋３〜ｎ＋７ビットで位相の回転数（回転データ）
を、第ｎ＋８ビット（ＭＳＢ）で位相の回転方向（極性
データ）を、それぞれ示すものとなる。

【００１７】すなわち、前述したＣＰＵ６０において求
めているアジマス・オフセットデータＤa は、アジマス
誤差信号に基づいて求めた上記ｎ＋８ビットの数値デー
タであり、エレベーション・オフセットデータＤe は、
エレベーション誤差信号に基づいて求めた上記ｎ＋８ビ
ットの数値データである。したがって、これらのデータ
が与えられるモータドライバ６１や６２では、（１００
０・・・・０) ₂を基準にする各オフセットデータの偏
差に比例した速度でアジマスモータ１４やエレベーショ
ンモータ７を正転，逆転させる。

【００１８】図２に示す様に、右前方に衛星を見ている
自動車が左折する場合には自動追尾により旋回角度θは
θ₁からθ₆へと変化して行く。この旋回角度θは、自
動車直進軸からアンテナＡの先端ａ側を見込んだ角度で
ある。衛星を直進方向の正面に見ながら進む場合には旋
回角度θは９０度になる。図２で理解できるように自動
車が左旋回する場合にはアンテナの自動車に対する旋回
角度θは時計回り方向に増加する。図２は衛星が自動車
の旋回半径の外側（図右側）にある場合を例示している
が、衛星が自動車の旋回半径の内側（図左側）にある場
合についても同様にアンテナの自動車に対する旋回角度
θは時計回り方向に増加する。逆に自動車が右旋回する
場合にはアンテナの自動車に対する旋回角度θは時計回
り方向に減少（反時計回り方向に増加）する。

【００１９】衛星探査の方法を図６に示す。６５ms毎に
角速度情報としてアジマス誤差信号を取り込み、このア
ジマス誤差信号の先頭ビットを抽出し、ＦＩＦＯメモリ
に記憶する。このＦＩＦＯメモリは図５に示すように１
６ビットのシフトレジスタ６３で構成されている。した
がって、このＦＩＦＯメモリには常に最新の１６サンプ
リングタイミング（６５ms×１６）分の先頭ビット情報
が記憶されていることになる。通常の追尾状態では以上
の動作が繰り返される。

【００２０】電波が遮断されたことはチューナの出力が
スレッショルドレベル以下になることで検出される。こ
の場合に、ＦＩＦＯメモリの古い方から１２ビットのデ
ータは多数決回路６４に供給されており、多数決により
再探査の方向を決定し、出力する（ステップ６０５）。
またこの時、仰角（エレベーション角）をＣＰＵ内のメ
モリに記憶する。多数決の結果が「１」であれば、アン
テナは時計回り方向を向こうとしているので、自動車の
進行方向は逆の反時計回り（ＣＣＷ、左旋回）に進路を
変更していることが分かる。逆に多数決の結果が「０」
であれば、アンテナは反時計回り方向を向こうとしてい
るので、自動車の進行方向は時計回り（右旋回）に進路
を変更していることが分かる。

【００２１】自動車が左旋回する場合には、図２に示す
ように衛星はアンテナを自動車に対して更に時計回り方
向に回転した方向にある。したがって、自動車の旋回方
向と逆方向、この場合は時計回り方向から探査を開始す
ればより早く衛星を捕捉できる。このためには多数決の
信号の方向が自動車の旋回方向と逆方向の旋回方向を示
すので、多数決信号を探査開始方向とすれば良い。逆に
多数決の結果が「０」であれば、探査方向も「０」に対
応する反時計回り方向となる。

【００２２】なお、１６ビットのＦＩＦＯメモリの１２
ビットのデータを利用し、最新の４ビットのデータを捨
てるのは、電波しゃ断直前は受信しうる衛星からの電波
が弱い状態で判断を行っており不確定要素が多いので比
較的安定したデータが取り込める６５ms×４＝２６０ms
以前のデータを利用するようにしたためである。

【００２３】以上のようにして、探査方向が決定され
る。次に、図６のステップ６０７，６０８に示す衛星探
査の具体的方法について説明する。図７、図８はこの衛
星探査の方法を示すフローチャートである。図７は衛星
探査の方法を示し、図８は方向が探査された場合のピー
ク検出の方法を示す図である。

【００２４】この衛星探索は、受信信号強度に対応する
正弦アジマス誤差信号 sinθと余弦アジマス誤差信号 c
osθの自乗平均から求まる振幅データに基づいて行われ
る。まず、図６のステップ６０６で決定されたアジマス
回転方向をセットし（ステップ７０１）、アジマス方向
にまず６０°回転させ衛星を探査する。そのために、ア
ジマス回転範囲を示す係数Θazに６０°をセットし（ス
テップ７０２）、アジマスモータドライバ６１に回転を
指示する（ステップ７０３）。この時の回転方向は時計
回り方向（自動車の旋回方向と逆方向）である。

【００２５】なお、探査開始時のエレベーションモータ
７の回転角はＣＰＵ６０内のメモリに保持された情報に
従って電波遮断時のエレベーション角度に保持されてい
る。これは、自動車などの移動体では操舵によって変化
するのは主としてアジマス方向であることによる。すな
わち、移動体用の衛星放送受信アンテナ装置においてビ
ルや電柱等の障害物によって衛星からの電波が遮断され
衛星を捕捉し損なった場合には、アジマス方向は道路の
曲がり等によって大きく変化する可能性が高いが衛星の
仰角はそれほど大きく変化しないのが通常である。そこ
で電波遮断後の再探索を行う場合にまず仰角を固定して
アジマス方向の回転角を変化させて電界強度のスレッシ
ョルドレベル以上の点を捜し出すようにしている。

【００２６】なお、仰角データの取り込みは、５２４ｍ
ｓ毎に行い、新データとすでに記憶している仰角データ
との平均を求めることにより平均仰角データを作成し、
この平均仰角データで再サーチを開始するようにしても
よい。

【００２７】誤差信号処理回路５０から与えられる正弦
アジマス誤差信号 sinθと余弦アジマス誤差信号 cosθ
とを読み取り（ステップ７０４）、これらの自乗平均
（アジマス振幅データＲan )を求め( ステップ７０５)
、この値と閾値ＴＨasとを比較する( ステップ７０６)
。この比較においてアジマス振幅データＲanが閾値Ｔ
Ｈas以下であれば、アジマスモータドライバ６１に適宜
なアジマス・オフセットデータＤa を与えてアジマスモ
ータ１４の回転を指示し( ステップ７０３) 、上記各ス
テップをアジマス回転角ΘがΘazに一致したことを検出
する（ステップ７０７）まで繰り返す。この過程でアジ
マス振幅データＲanが闘値ＴＨasより大きくなると衛星
の方向が探知されたことになりステップ７０６から図８
のピーク検出に移行する。

【００２８】アジマス回転角ΘがΘaz＝６０°に達して
もアジマス振幅データＲanが闘値ＴＨasを越えない場合
には、ステップ７０８乃至７１０に示すように、一旦電
波遮断時の基準位置までアジマス回転角を戻したのち、
Θazをα(i) 基準位置から左右方向に交互に次第に検索
範囲を広げながらステップ７０３乃至７０６のサーチを
繰り返す。すなわちちα(i) は、α（１) ＝−２０°、
α（２) ＝α（１) ＋４０°＝２０°、α（３) ＝α
（２) −５０°＝−３０°、α（４）＝α（３）＋６０
°＝３０°、α( ５) ＝α( ４) −７０°＝−４０°に
設定されており、電波遮断時の基準位置から左右方向に
交互に１０ずつ検索範囲を広げながらサーチされる。

【００２９】ｉ＝５になるまで同一エレベーション角度
でのアジマス方向回転面内でのサーチを行う。同一エレ
ベーション角度で衛星を探査できない場合にはエレベー
ション方向のインクリメント係数をカウントアップし
（ステップ７１１）、エレベーションモータを１単位回
転角だけ変化させてステップ７０３から７１０の探査動
作を繰り返す。ステップ７１２，７１３はエレベーショ
ン方向には回転限界があるため、リミットスイッチで検
出し、回転限界に達したら回転方向を逆転させるための
ものである。

【００３０】前述のように、アジマス振幅データＲanが
闘値ＴＨasを超えたことをステップ７０６で検出する
と、図８のピーク検出を開始する。このピーク検出も振
幅データに基づいて行うが上記の探索に比べてより細か
い制御となっている。以下、これを説明する。

【００３１】まず、アジマス・トグルカウンタＴＣa と
エレベーション・トグルカウンタＴＣe をクリアし、ア
ジマス過去振幅データＲapとエレベーション過去振幅デ
ータＲepをクリアする( ステップ２０) 。次に、アジマ
スモータドライバ６１に適宜なアジマス・オフセットデ
ータＤa を与えてアジマスモータ１４の正転駆動を指示
し( ステップ２１) 、それまでのアジマス振幅データＲ
anをアジマス過去振幅データＲapとして退避する (ステ
ップ２２) 。

【００３２】これによりアジマス回動面内の指向方向が
多少更新されるまでの適宜な期間待機したのち( ステッ
プ２３) 、更新後の正弦アジマス誤差信号 sinθと余弦
アジマス誤差信号 cosθとを読み取り( ステップ２４)
、そのときのアジマス振幅データＲanを求め( ステッ
プ２６) 、更新前のアジマス振幅データ、すなわち、ア
ジマス過去振幅データＲapと比較する( ステップ２７)
。アンテナの指向方向が電波の到来方向に近付いたと
すれば、アジマス振幅データＲanがアジマス過去振幅デ
ータＲapより大きくなり、逆に、離れたとすればアジマ
ス振幅データＲanがアジマス過去振幅データＲapより小
さくなる( 図９参照) 。

【００３３】前者の場合には、そのままの更新方向で指
向方向の微小更新及びアジマス振幅データの増減の検討
を繰り返せば良いが、後者の場合には更新方向の逆転が
必要となる。この更新方向の判定にトグルカウンタＴＣ
a のＬＳＢを用いている。つまり、アジマス過去振幅デ
ータＲapがアジマス振幅データＲanより大きくなるとト
グルカウタＴＣa のＬＳＢが“０”のときには正方向
の、“１”のときには逆方向の指向方向の微小更新を行
う( ステップ２９、３０ｏｒ２９、２１) 。

【００３４】このように、アジマス過去振幅データＲap
がアジマス振幅データＲanより大きくなる毎にトグルカ
ウンタＴＣa を１インクリメントしているので、トグル
カウンタＴＣa の値が３以上であればアジマス回動面内
で電波の到来方向を少なくとも２回通過していることに
なり、アジマス回動面に関しては電波の到来方向とアン
テナの指向方向がほぼ一致した状態にある。そこで、ア
ジマス回動面に関するピーク検出についてはこれで終了
し、同様にしてエレベーション回動面に関するピーク検
出についてはアジマスとエレベーションの読換え以外は
上記と全く同じ説明となるため省略する。なお、ピーク
検出の詳細は本発明者らによりすでに出願された特願平
１−７２１８７号に記載されている。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、移動体の旋回中に電波が遮断された場合でも短時
間で衛星を再捕捉できる自動追尾手段を備えた衛星放送
受信アンテナ装置の提供が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の衛星放送受信アンテナ装置
の構成図である。

【図２】上記アンテナ装置の自動追尾状態を説明するた
めの概念図である。

【図３】図１のアンテナ装置の回路の構成を示す回路図
である。

【図４】誤差信号の概念を説明するための概念図であ
る。

【図５】旋回方向検出を行う回路の一部を示す回路図で
ある。

【図６】衛星探査の走査順を示す説明図である。

【図７】衛星探査の方法を示すフローチャートである。

【図８】方向が探査された場合のピーク検出の方法を示
すフローチャートである。

【図９】自乗平均出力を示すグラフである。

【符号の説明】

１筐体２レドーム３第１アンテナ基板４第２アンテナ基板５連結部材６回転軸７エレベーションモータ８回転基板 10 軸受け板 11 軸 12 軸受け 13 ベルト 14 アジマスモータ 15 スリップリング 50 誤差信号処理回路 60 エレベーションモータ７とアジマスモータ１４の駆
動制御回路( ＣＰＵ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者落合誠東京都千代田区大手町二丁目６番３号新日本製鐵株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に少なくとも水平方向に回転可能
に取り付けられたアンテナと、前記アンテナが衛星から
の電波を常に捕捉できるように少なくとも前記アンテナ
の水平方向の回転角を制御する自動追尾手段とを備え、
衛星からの電波を受信する衛星放送受信アンテナ装置に
おいて、前記移動体の進行方向の変化を検出する検出手段を備
え、前記自動追尾手段が衛星を捕捉し損なった場合に、前記
検出手段の検出した移動体の旋回方向と逆方向から前記
衛星の再探査を開始することを特徴とする衛星放送受信
アンテナ装置。
【請求項２】請求項１において、前記検出手段は、前
記アンテナの回転の角速度から前記移動体の旋回方向を
探知することを特徴とする衛星放送受信アンテナ装置。
【請求項３】移動体に取り付けられたアンテナと、前
記アンテナが衛星からの電波を常に捕捉できるように少
なくとも前記アンテナの水平方向の回転角を制御する自
動追尾手段とを備え、衛星からの電波を受信する衛星放
送受信アンテナ装置において、前記移動体の進行方向の変化を検出する検出手段を備
え、前記自動追尾手段は、電波遮断時に前記検出手段の検出
した移動体の旋回方向と逆方向から前記衛星の再探査を
開始することを特徴とする衛星放送受信アンテナ装置。
【請求項４】請求項３において、前記検出手段は、前
記アンテナの回転の角速度から前記移動体の旋回方向を
探知することを特徴とする衛星放送受信アンテナ装置。
【請求項５】請求項４において、前記自動追尾手段
は、電波遮断直前の前記アンテナの回転角速度を基に再
探査方向を決定することを特徴とする衛星放送受信アン
テナ装置。
【請求項６】請求項３において、前記検出手段は、前
記アンテナの回転の角加速度から前記移動体の旋回方向
を探知することを特徴とする衛星放送受信アンテナ装
置。
【請求項７】請求項４において、前記自動追尾手段
は、電波遮断直前の前記アンテナの回転角加速度を基に
再探査方向を決定することを特徴とする衛星放送受信ア
ンテナ装置。
【請求項８】移動体に水平方向および垂直方向に回転
可能に取り付けられたアンテナと、前記アンテナが衛星
からの電波を常に捕捉できるように前記アンテナの水平
方向の回転角と、仰角とを制御する自動追尾手段とを備
え、衛星からの電波を受信する衛星放送受信アンテナ装
置において、前記自動追尾手段は、前記仰角を記憶する仰角記憶手段
を備え、前記自動追尾手段が衛星を捕捉し損なった場合に、前記
仰角記憶手段に記憶した仰角から前記衛星の再探査を開
始することを特徴とする衛星放送受信アンテナ装置。
【請求項９】請求項８において、前記仰角記憶手段
は、複数のサンプリングタイミングで取り込まれた仰角
データを記憶し、前記自動追尾手段は衛星を捕捉し損な
う前の複数のサンプリングタイミングで取り込まれた仰
角データの平均仰角を求め、求められた平均仰角から前
記衛星の再探査を開始することを特徴とする衛星放送受
信アンテナ装置。
【請求項１０】請求項８において、前記仰角記憶手段
は、衛星を捕捉し損なった場合に、少なくとも水平方向
の回転角が予め定められた角度範囲を超えるまでは、前
記仰角記憶手段に記憶した仰角に前記アンテナ仰角を固
定し、水平方向の回転角を変化させる事により前記衛星
の再探査を行うことを特徴とする衛星放送受信アンテナ
装置。