JPH06137858A - 車衝突防止センサ - Google Patents
車衝突防止センサInfo
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- JPH06137858A JPH06137858A JP4284393A JP28439392A JPH06137858A JP H06137858 A JPH06137858 A JP H06137858A JP 4284393 A JP4284393 A JP 4284393A JP 28439392 A JP28439392 A JP 28439392A JP H06137858 A JPH06137858 A JP H06137858A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車庫入れ時の車位置を運転者にきめ細かく知
らせる。 【構成】 制御回路１１の発振回路部１３で、微小間隔
ごとに発光素子１を発光させ、反射光をＰＳＤ５で受
け、ここからの一対の出力信号電流Ｉ１，Ｉ２のバラン
スの変化を読んで、車位置を刻々と検出する。
らせる。 【構成】 制御回路１１の発振回路部１３で、微小間隔
ごとに発光素子１を発光させ、反射光をＰＳＤ５で受
け、ここからの一対の出力信号電流Ｉ１，Ｉ２のバラン
スの変化を読んで、車位置を刻々と検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車庫、ガレージまたは
駐車場施設等の壁や支柱等の建造物に配置され、車まで
の離間距離を検出し、該離間距離が小のときに、衝突防
止用の警報器や警告灯等を動作させるための車衝突防止
センサに関する。
駐車場施設等の壁や支柱等の建造物に配置され、車まで
の離間距離を検出し、該離間距離が小のときに、衝突防
止用の警報器や警告灯等を動作させるための車衝突防止
センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車庫、ガレージ、駐車場施設等の
建造物Ｈ内において車Ｃの検出を行う場合、図８の如
く、検出エリア（例えば、壁等から３ｍ以内）Ｒに車Ｃ
が入ったときに、照明灯やアラーム警報器が動作してい
た。
建造物Ｈ内において車Ｃの検出を行う場合、図８の如
く、検出エリア（例えば、壁等から３ｍ以内）Ｒに車Ｃ
が入ったときに、照明灯やアラーム警報器が動作してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、検出
エリアＲ内で移動しても、照明やアラーム警報器は常に
ＯＮしたままであり、車Ｃと車庫、ガレージ、駐車場施
設等の建造物Ｈ（例、壁や支柱）との間の距離が正確に
分からなかった。そうすると、車Ｃを車庫等の建造物Ｈ
の近傍ぎりぎり（例えば５０ｃｍ）に駐車させたいとき
でも、その距離を知ることができない。このため、車Ｃ
が建造物Ｈに衝突する恐れがあった。
エリアＲ内で移動しても、照明やアラーム警報器は常に
ＯＮしたままであり、車Ｃと車庫、ガレージ、駐車場施
設等の建造物Ｈ（例、壁や支柱）との間の距離が正確に
分からなかった。そうすると、車Ｃを車庫等の建造物Ｈ
の近傍ぎりぎり（例えば５０ｃｍ）に駐車させたいとき
でも、その距離を知ることができない。このため、車Ｃ
が建造物Ｈに衝突する恐れがあった。
【０００４】本発明は、上記課題に鑑み、車庫入れ時の
車位置を運転者にきめ細かく知らせ得る車衝突防止セン
サの提供を目的とする。
車位置を運転者にきめ細かく知らせ得る車衝突防止セン
サの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１，２の如く、車庫、ガレージまたは
駐車場施設等の壁や支柱等の建造物に配置され、車まで
の離間距離Ｄを検出し、該離間距離Ｄが小のときに、衝
突防止用の警報器や警告灯等を動作させるためのもので
あって、発光素子１と、該発光素子１からの光が車３に
て反射した反射光を受ける受光素子５と、該受光素子５
からの電気信号を処理する信号処理回路８とが設けら
れ、前記受光素子５は、入射する光スポットの位置によ
り一対の信号電流Ｉ１，Ｉ２のバランスが変化する半導
体位置検出素子（ＰＳＤ）が使用され、前記信号処理回
路８は、前記受光素子５からの変動する一対の信号電流
Ｉ１，Ｉ２の出力比を検出するよう構成されたものであ
る。
題解決手段は、図１，２の如く、車庫、ガレージまたは
駐車場施設等の壁や支柱等の建造物に配置され、車まで
の離間距離Ｄを検出し、該離間距離Ｄが小のときに、衝
突防止用の警報器や警告灯等を動作させるためのもので
あって、発光素子１と、該発光素子１からの光が車３に
て反射した反射光を受ける受光素子５と、該受光素子５
からの電気信号を処理する信号処理回路８とが設けら
れ、前記受光素子５は、入射する光スポットの位置によ
り一対の信号電流Ｉ１，Ｉ２のバランスが変化する半導
体位置検出素子（ＰＳＤ）が使用され、前記信号処理回
路８は、前記受光素子５からの変動する一対の信号電流
Ｉ１，Ｉ２の出力比を検出するよう構成されたものであ
る。
【０００６】本発明請求項２による課題解決手段は、請
求項１記載の車衝突防止センサにおいて、発光素子１や
信号処理回路８を制御する制御回路１１が設けられ、該
制御回路１１に、前記発光素子駆動用のパルス信号を発
振する発振回路部１３が設けられ、該発振回路部１３の
パルス間隔は微小に設定されたものである。
求項１記載の車衝突防止センサにおいて、発光素子１や
信号処理回路８を制御する制御回路１１が設けられ、該
制御回路１１に、前記発光素子駆動用のパルス信号を発
振する発振回路部１３が設けられ、該発振回路部１３の
パルス間隔は微小に設定されたものである。
【０００７】
【作用】上記請求項１による課題解決手段において、車
３が車庫、ガレージまたは駐車場施設等の壁や支柱等の
建造物に近づくと、発光素子１からの光が車３に当た
る。車３にて反射した反射光は、受光素子５に入光す
る。
３が車庫、ガレージまたは駐車場施設等の壁や支柱等の
建造物に近づくと、発光素子１からの光が車３に当た
る。車３にて反射した反射光は、受光素子５に入光す
る。
【０００８】ここで、受光素子５として半導体位置検出
素子（ＰＳＤ）を用いているので、受光素子５において
入射する光スポットの位置により一対の信号電流Ｉ１，
Ｉ２のバランスが変化する。
素子（ＰＳＤ）を用いているので、受光素子５において
入射する光スポットの位置により一対の信号電流Ｉ１，
Ｉ２のバランスが変化する。
【０００９】そして、信号処理回路８にて、受光素子５
からの変動する一対の信号電流Ｉ１，Ｉ２の出力比を検
出する。
からの変動する一対の信号電流Ｉ１，Ｉ２の出力比を検
出する。
【００１０】この検出作業を、請求項２のように、制御
回路１１の発振回路部１３からのパルス信号に基づい
て、微小間隔で定期的に行えば、車３の進行具合を刻々
と検出できる。
回路１１の発振回路部１３からのパルス信号に基づい
て、微小間隔で定期的に行えば、車３の進行具合を刻々
と検出できる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例の車衝突防止センサは、車
庫、ガレージまたは駐車場施設等の壁や支柱等の建造物
に配置され、車までの離間距離Ｄを検出し、該離間距離
Ｄが小のときに、接続される衝突防止用の外部警報器や
外部警告灯等にアラーム信号を送信するものである。該
車衝突防止センサは、図１，２の如く、発光素子１から
の光を、レンズ２を介して車３に当て、該車３で反射し
た光を、レンズ４を介して受光素子５で受け、該受光素
子５からの電気信号を信号処理回路８にて処理すること
で、車３までの距離を測定する。
庫、ガレージまたは駐車場施設等の壁や支柱等の建造物
に配置され、車までの離間距離Ｄを検出し、該離間距離
Ｄが小のときに、接続される衝突防止用の外部警報器や
外部警告灯等にアラーム信号を送信するものである。該
車衝突防止センサは、図１，２の如く、発光素子１から
の光を、レンズ２を介して車３に当て、該車３で反射し
た光を、レンズ４を介して受光素子５で受け、該受光素
子５からの電気信号を信号処理回路８にて処理すること
で、車３までの距離を測定する。
【００１２】前記発光素子１としては、一般的な赤外発
光ダイオード（ＬＥＤ）等が使用され、該発光素子１か
らの発散光は、前記レンズ２にて平行光に指向せしめら
れる。
光ダイオード（ＬＥＤ）等が使用され、該発光素子１か
らの発散光は、前記レンズ２にて平行光に指向せしめら
れる。
【００１３】前記受光素子５としては、半導体位置検出
素子（＝Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｐｈ
ｏｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＰＳＤという）が使用
されている。このＰＳＤは、ホトダイオード（ＰＤ）が
用いられ、入射する光スポツトの位置により、取出され
る信号電流Ｉ１とＩ２のバランスが変化する。
素子（＝Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｐｈ
ｏｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＰＳＤという）が使用
されている。このＰＳＤは、ホトダイオード（ＰＤ）が
用いられ、入射する光スポツトの位置により、取出され
る信号電流Ｉ１とＩ２のバランスが変化する。
【００１４】図２に、ＰＳＤを用いたセンサの検出原理
図を示す。図２に示すように、発光素子１にて発光され
た光は、レンズ２を介して車３にて反射し、レンズ４を
介してＰＳＤ５に入射する。この反射光ＭがＰＳＤ５に
入射する位置（光のスポツト位置）は、車３とセンサと
の離間距離Ｄによつて変化し、車３が遠くなると（Ｄが
長くなると）、反射光Ｍ１は図２中の破線のようにな
り、ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置も変化する。
ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置が変化すると、こ
れに応じてＰＳＤ５の両端から取出される信号電流Ｉ１
とＩ２のバランスが変化する。
図を示す。図２に示すように、発光素子１にて発光され
た光は、レンズ２を介して車３にて反射し、レンズ４を
介してＰＳＤ５に入射する。この反射光ＭがＰＳＤ５に
入射する位置（光のスポツト位置）は、車３とセンサと
の離間距離Ｄによつて変化し、車３が遠くなると（Ｄが
長くなると）、反射光Ｍ１は図２中の破線のようにな
り、ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置も変化する。
ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置が変化すると、こ
れに応じてＰＳＤ５の両端から取出される信号電流Ｉ１
とＩ２のバランスが変化する。
【００１５】この信号電流Ｉ１とＩ２のバランスを信号
処理回路にて検出することにより、車３とセンサの距離
を検出することができ、ＰＳＤ５を用いたセンサとして
使用することができる。
処理回路にて検出することにより、車３とセンサの距離
を検出することができ、ＰＳＤ５を用いたセンサとして
使用することができる。
【００１６】ここで、ＰＳＤの動作原理を図３に基づい
て説明する。ＰＳＤ５は、図３の（Ａ）に示すように、
シリコンチップの表面にｐ−層、裏面にｎ＋層、そして
その中間にあるｉ層の３層から構成され、ＰＳＤ５の表
面に光スポットφを照射したとき、生成された電荷（キ
ャリアー）は抵抗層（ｐ−層）で光の入射位置と取り出
し電極Ａ，Ｂまでの距離に逆比例して分割され、各々の
電極Ａ，Ｂから電流Ｉ１，Ｉ２として取り出される。
て説明する。ＰＳＤ５は、図３の（Ａ）に示すように、
シリコンチップの表面にｐ−層、裏面にｎ＋層、そして
その中間にあるｉ層の３層から構成され、ＰＳＤ５の表
面に光スポットφを照射したとき、生成された電荷（キ
ャリアー）は抵抗層（ｐ−層）で光の入射位置と取り出
し電極Ａ，Ｂまでの距離に逆比例して分割され、各々の
電極Ａ，Ｂから電流Ｉ１，Ｉ２として取り出される。
【００１７】今、図３の（Ａ）のように、光電流Ｉ０、
電極Ａ，Ｂの中点から光入射位置Ｐ点までの距離をｘ、
入射位置Ｐ点から電極Ａまでの抵抗値をＲ０１、入射位
置Ｐ点から電極Ｂまでの抵抗値をＲ０２、電極Ａ，Ｂ間
の距離をＬ、電極Ａ，Ｂ間の抵抗値をＲＴ、電極Ａ，Ｂ
から取り出される電流をそれぞれＩ１，Ｉ２とすると、
電流Ｉ１，Ｉ２は以下の（１）（２）式で表される。
電極Ａ，Ｂの中点から光入射位置Ｐ点までの距離をｘ、
入射位置Ｐ点から電極Ａまでの抵抗値をＲ０１、入射位
置Ｐ点から電極Ｂまでの抵抗値をＲ０２、電極Ａ，Ｂ間
の距離をＬ、電極Ａ，Ｂ間の抵抗値をＲＴ、電極Ａ，Ｂ
から取り出される電流をそれぞれＩ１，Ｉ２とすると、
電流Ｉ１，Ｉ２は以下の（１）（２）式で表される。
【００１８】
【数１】
【００１９】表面抵抗層（ｐ−層）の比抵抗Ｒｉの分布
が図３の（Ｂ）のように一様であるので、抵抗Ｒ０１，
Ｒ０２は入射位置Ｐ点から電極Ａ，Ｂまでの距離に比例
し、次式で表される。
が図３の（Ｂ）のように一様であるので、抵抗Ｒ０１，
Ｒ０２は入射位置Ｐ点から電極Ａ，Ｂまでの距離に比例
し、次式で表される。
【００２０】
【数２】
【００２１】これを（１）（２）式に代入すると、電極
Ａ，Ｂから取り出される電流Ｉ１，Ｉ２は次式となる。
Ａ，Ｂから取り出される電流Ｉ１，Ｉ２は次式となる。
【００２２】
【数３】
【００２３】ここで、電流Ｉ１，Ｉ２の和と差の比をと
ると次式となる。
ると次式となる。
【００２４】
【数４】
【００２５】このように、受光素子としてＰＳＤを用い
ると、直接位置情報を出力として得られる。
ると、直接位置情報を出力として得られる。
【００２６】このＰＳＤ５の信号電流Ｉ１とＩ２を処理
する信号処理回路８の一例を図４に示す。図４におい
て、Ｒ１〜Ｒ７は抵抗、Ｐ１〜Ｐ５は増幅器を示す。Ｐ
ＳＤ５の信号電流Ｉ１，Ｉ２は、電流電圧変換回路部８
ａにて、電圧Ｖ０１，Ｖ０２に変換する。Ｖ０１はＶ
０１＝Ｒ１×Ｉ１、Ｖ０２はＶ０２＝Ｒ１×Ｉ２とな
る。次に、減算回路部８ｂにてＶ０２とＶ０１の引算を
行い、Ｉ２−Ｉ１に対応した出力電圧ＶＯＡを得る。Ｖ
０Ａは次式で表わされる。
する信号処理回路８の一例を図４に示す。図４におい
て、Ｒ１〜Ｒ７は抵抗、Ｐ１〜Ｐ５は増幅器を示す。Ｐ
ＳＤ５の信号電流Ｉ１，Ｉ２は、電流電圧変換回路部８
ａにて、電圧Ｖ０１，Ｖ０２に変換する。Ｖ０１はＶ
０１＝Ｒ１×Ｉ１、Ｖ０２はＶ０２＝Ｒ１×Ｉ２とな
る。次に、減算回路部８ｂにてＶ０２とＶ０１の引算を
行い、Ｉ２−Ｉ１に対応した出力電圧ＶＯＡを得る。Ｖ
０Ａは次式で表わされる。
【００２７】
【数５】
【００２８】また、加算回路部８ｃにて、Ｖ０１とＶ
０２の足し算を行う。図４において、Ｖ０３は次式で表
わされる。
０２の足し算を行う。図４において、Ｖ０３は次式で表
わされる。
【００２９】
【数６】
【００３０】そして、Ｉ１＋Ｉ２に対応した出力ＶＯＢ
を得ることができる。Ｖ０Ｂは次式で表わされる。
を得ることができる。Ｖ０Ｂは次式で表わされる。
【００３１】
【数７】
【００３２】このＶＯＡとＶＯＢをマイコン等で演算処
理することにより、ＶＯＡ／ＶＯＢを求める。
理することにより、ＶＯＡ／ＶＯＢを求める。
【００３３】Ｖ０Ａ／Ｖ０Ｂは次式で表わされる。
【００３４】
【数８】
【００３５】したがって、（Ｉ２−Ｉ１）／（Ｉ１＋Ｉ
２）は、上述の如く、ＰＳＤ５に入射する光の位置に対
応しており、（Ｉ２−Ｉ１）／（Ｉ１＋Ｉ２）により、
ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置がわかる。
２）は、上述の如く、ＰＳＤ５に入射する光の位置に対
応しており、（Ｉ２−Ｉ１）／（Ｉ１＋Ｉ２）により、
ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置がわかる。
【００３６】ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置がわ
かると、前述のように、センサと車３との距離がわか
る。
かると、前述のように、センサと車３との距離がわか
る。
【００３７】このようにして、ＰＳＤ５の信号電流Ｉ１
とＩ２を信号処理回路８にて処理することにより、セン
サと車３の距離を検出することができる。
とＩ２を信号処理回路８にて処理することにより、セン
サと車３の距離を検出することができる。
【００３８】また、ＰＳＤ５の他の信号処理回路８の例
を図５に示す。図５の回路において、１５は対数変換回
路部、１６は差動増幅回路部、１７，１８はｌｏｇダイ
オードで、その出力Ｖ０１，Ｖ０２は次式で表される。
なお、ｋはボルツマン定数、Ｔは絶対温度（°Ｋ）、ｑ
は電子の電荷量である。
を図５に示す。図５の回路において、１５は対数変換回
路部、１６は差動増幅回路部、１７，１８はｌｏｇダイ
オードで、その出力Ｖ０１，Ｖ０２は次式で表される。
なお、ｋはボルツマン定数、Ｔは絶対温度（°Ｋ）、ｑ
は電子の電荷量である。
【００３９】
【数９】
【００４０】そして、増幅回路部１６内からの出力Ｖ０
は次式で表わされる。
は次式で表わされる。
【００４１】
【数１０】
【００４２】この回路部により、ｌｏｇ（Ｉ１／Ｉ２）
に対応した出力を得ることができる。Ｉ１／Ｉ２は、Ｐ
ＳＤに入射する光のスポツト位置に対応しており、ｌｏ
ｇ（Ｉ１／Ｉ２）により、ＰＳＤに入射する光のスポツ
ト位置がわかる。ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置
がわかると、前述のように、センサと車３との距離を検
出することができる。
に対応した出力を得ることができる。Ｉ１／Ｉ２は、Ｐ
ＳＤに入射する光のスポツト位置に対応しており、ｌｏ
ｇ（Ｉ１／Ｉ２）により、ＰＳＤに入射する光のスポツ
ト位置がわかる。ＰＳＤ５に入射する光のスポツト位置
がわかると、前述のように、センサと車３との距離を検
出することができる。
【００４３】また、該信号処理回路８には、図１の如
く、これを制御する制御回路１１が接続されている。該
制御回路１１は、一般的な集積回路が使用され、発振回
路部１３と、アナログ／デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ
変換部と略す）２１とを備えている。
く、これを制御する制御回路１１が接続されている。該
制御回路１１は、一般的な集積回路が使用され、発振回
路部１３と、アナログ／デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ
変換部と略す）２１とを備えている。
【００４４】前記発振回路部１３は、入力端子Ｖｉｎに
入力されたセンシング開始信号（ＨｉｇｈからＬｏｗに
立下った信号）に基づいて、発光素子駆動用のパルスを
発生させたり、必要な各種制御信号を発生する。
入力されたセンシング開始信号（ＨｉｇｈからＬｏｗに
立下った信号）に基づいて、発光素子駆動用のパルスを
発生させたり、必要な各種制御信号を発生する。
【００４５】前記Ａ／Ｄ変換部２１は、前記信号処理回
路８からの測距結果情報としてのアナログ出力信号を、
Ａ／Ｄ変換し、外部に出力する。
路８からの測距結果情報としてのアナログ出力信号を、
Ａ／Ｄ変換し、外部に出力する。
【００４６】該制御回路１１の外部出力端子には、図１
の如く、外部装置としてのマイクロコンピュータ２２が
接続される。
の如く、外部装置としてのマイクロコンピュータ２２が
接続される。
【００４７】該マイクロコンピュータ２２は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭおよびデジタル／アナログ変換部（以
下、Ｄ／Ａ変換部と略す）２３が内蔵されている。
ＲＯＭ、ＲＡＭおよびデジタル／アナログ変換部（以
下、Ｄ／Ａ変換部と略す）２３が内蔵されている。
【００４８】前記ＣＰＵには、衝突防止用の外部警報器
や外部警告灯等２４が接続され、これらにアラーム信号
を送信する。
や外部警告灯等２４が接続され、これらにアラーム信号
を送信する。
【００４９】前記Ｄ／Ａ変換部２３は、図１の如く、車
庫の自動扉等を駆動するためのモータ回転コントロール
回路２５等が接続され、車３が駐車したことを確認した
後、車庫の自動扉を自動的に閉じるよう構成してもよ
い。
庫の自動扉等を駆動するためのモータ回転コントロール
回路２５等が接続され、車３が駐車したことを確認した
後、車庫の自動扉を自動的に閉じるよう構成してもよ
い。
【００５０】ここで、図１中、３１は発光素子１をパル
ス発光駆動する発光素子駆動回路であり、該駆動回路３
１による発光タイミングは、前記制御回路１１の発振回
路部１３にて制御される。
ス発光駆動する発光素子駆動回路であり、該駆動回路３
１による発光タイミングは、前記制御回路１１の発振回
路部１３にて制御される。
【００５１】また、図１中、３２は電源供給用のレギュ
レータである。該レギュレータ３２の前記信号処理回路
８への電源供給は、前記制御回路１１によるスイッチ３
３のオン／オフにて制御され、例えば、発光素子１の駆
動時のみスイッチ３３がオンするよう動作するのが望ま
しい。
レータである。該レギュレータ３２の前記信号処理回路
８への電源供給は、前記制御回路１１によるスイッチ３
３のオン／オフにて制御され、例えば、発光素子１の駆
動時のみスイッチ３３がオンするよう動作するのが望ま
しい。
【００５２】上記構成において、例えば、入力端子Ｖｉ
ｎへの入力信号が、ＨｉｇｈからＬｏｗに立下がった時
点で、これをセンシング開始信号として受信し、測距を
スタートする。すなわち、発振回路部１３は、入力端子
Ｖｉｎに入力されたセンシング開始信号に基づいて、発
光素子駆動用のパルスを発生する。そして、発光素子駆
動回路３１にて、発光素子１をパルス発光駆動し、光を
車３に照射する。
ｎへの入力信号が、ＨｉｇｈからＬｏｗに立下がった時
点で、これをセンシング開始信号として受信し、測距を
スタートする。すなわち、発振回路部１３は、入力端子
Ｖｉｎに入力されたセンシング開始信号に基づいて、発
光素子駆動用のパルスを発生する。そして、発光素子駆
動回路３１にて、発光素子１をパルス発光駆動し、光を
車３に照射する。
【００５３】そして、発光素子１からの光が車３にて反
射した反射光を、受光素子５にて受ける。
射した反射光を、受光素子５にて受ける。
【００５４】これと同時に、制御回路１１にて、スイッ
チ３３をオンにし、信号処理回路８を動作させる。
チ３３をオンにし、信号処理回路８を動作させる。
【００５５】そうすると、受光素子としてのＰＳＤ５に
入射する光スポットの位置により、一対の信号電流
Ｉ１，Ｉ２のバランスが決まる。そして、信号処理回路
８で、受光素子５からの変動する一対の信号電流Ｉ１，
Ｉ２の出力比を検出する。
入射する光スポットの位置により、一対の信号電流
Ｉ１，Ｉ２のバランスが決まる。そして、信号処理回路
８で、受光素子５からの変動する一対の信号電流Ｉ１，
Ｉ２の出力比を検出する。
【００５６】なお、実際にＰＳＤを使用し、反射物まで
の離間距離Ｄに対する信号電流Ｉ１，Ｉ２の出力比の測
定結果を図６に示す。実験では、反射物として灰色紙を
検出したが、反射物として車を検出しても同様の傾向を
示すことは言うまでもない。
の離間距離Ｄに対する信号電流Ｉ１，Ｉ２の出力比の測
定結果を図６に示す。実験では、反射物として灰色紙を
検出したが、反射物として車を検出しても同様の傾向を
示すことは言うまでもない。
【００５７】上記の検出結果は、Ａ／Ｄ変換部２１にて
Ａ／Ｄ変換され、デジタル信号としてマイクロコンピュ
ータ２２に送信される。
Ａ／Ｄ変換され、デジタル信号としてマイクロコンピュ
ータ２２に送信される。
【００５８】具体的には、例えば検出結果が、離間距離
Ｄが５０ｃｍ未満のとき、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値は
「００１」、離間距離Ｄが５０ｃｍ以上で１ｍ未満のと
き、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値は「０１０」、離間距離
Ｄが１ｍ以上で３ｍ未満のとき、Ａ／Ｄ変換後のデジタ
ル値は「０１１」、離間距離Ｄが３ｍ以上のとき、Ａ／
Ｄ変換後のデジタル値は「１００」となる。
Ｄが５０ｃｍ未満のとき、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値は
「００１」、離間距離Ｄが５０ｃｍ以上で１ｍ未満のと
き、Ａ／Ｄ変換後のデジタル値は「０１０」、離間距離
Ｄが１ｍ以上で３ｍ未満のとき、Ａ／Ｄ変換後のデジタ
ル値は「０１１」、離間距離Ｄが３ｍ以上のとき、Ａ／
Ｄ変換後のデジタル値は「１００」となる。
【００５９】そして、マイクロコンピュータ２２にて、
一定の微小時間（例えば１００ｍｓ）ごとに信号の変化
をメモリに記憶させる。そして、ある時点で記憶した信
号と、これより一定の微小時間後に受けた信号との比較
を行う。
一定の微小時間（例えば１００ｍｓ）ごとに信号の変化
をメモリに記憶させる。そして、ある時点で記憶した信
号と、これより一定の微小時間後に受けた信号との比較
を行う。
【００６０】このように、ＰＳＤへの入射光のスポット
位置を検出することにより、車との距離を検出する方式
であるため、図８の如く、車３が近づいて来たときの距
離Ｄにより、マイコン制御にて警告灯の点灯やアラーム
音の発生を行う。
位置を検出することにより、車との距離を検出する方式
であるため、図８の如く、車３が近づいて来たときの距
離Ｄにより、マイコン制御にて警告灯の点灯やアラーム
音の発生を行う。
【００６１】すなわち、図８の如く、例えば３ｍから５
０ｃｍの距離に車３が近づいてきたとき、上述のＡ／Ｄ
変換後のデジタル値は、一定の微小時間（例えば１００
ｍｓ）ごとに変化し、車３の進行具合を刻々と検出でき
る。
０ｃｍの距離に車３が近づいてきたとき、上述のＡ／Ｄ
変換後のデジタル値は、一定の微小時間（例えば１００
ｍｓ）ごとに変化し、車３の進行具合を刻々と検出でき
る。
【００６２】そして、車３が３ｍ離間しているときに
は、衝突防止用の外部警報器や外部警告灯等２４はＯＮ
せず、離間距離が３ｍ未満５０ｃｍ以上になってはじめ
て警告灯やアラーム音がＯＮする。
は、衝突防止用の外部警報器や外部警告灯等２４はＯＮ
せず、離間距離が３ｍ未満５０ｃｍ以上になってはじめ
て警告灯やアラーム音がＯＮする。
【００６３】この場合、例えば、離間距離Ｄが１ｍのと
きには警告灯の色を緑色とし、５０ｃｍでは赤色とする
等、距離Ｄによって警告灯の色や外部警報器のアラーム
音の音色を変えると、運転者にきめの細かい情報を提供
でき、衝突防止に役立つ。
きには警告灯の色を緑色とし、５０ｃｍでは赤色とする
等、距離Ｄによって警告灯の色や外部警報器のアラーム
音の音色を変えると、運転者にきめの細かい情報を提供
でき、衝突防止に役立つ。
【００６４】以上のように、ＰＳＤを使用したセンサを
用いることにより、車が近づいてきた状態を刻々ととら
えて、警告灯を点灯させたり、アラーム音を発生させた
りすることができる。
用いることにより、車が近づいてきた状態を刻々ととら
えて、警告灯を点灯させたり、アラーム音を発生させた
りすることができる。
【００６５】なお、実際にＰＳＤを使用し、反射物まで
の離間距離Ｄに対する測定結果を図７に示す。実験で
は、反射物として、グレー色の服を着用した人物のみぞ
おち付近を検出したもので、４００ガウスの屋内蛍光灯
下で、各離間距離Ｄについて６回づつ検出した。図７の
とおり、離間距離Ｄが４．５ｍや５．０ｍのときには、
６回中の６回とも検出できなかったのに対し、離間距離
Ｄが４．０ｍのとき、６回中の２回が検出できた。ま
た、離間距離Ｄが３．５ｍ以下のとき、６回中の６回と
も検出できた。したがって、検出エリアとしては、０〜
３．５ｍが適していると言える。
の離間距離Ｄに対する測定結果を図７に示す。実験で
は、反射物として、グレー色の服を着用した人物のみぞ
おち付近を検出したもので、４００ガウスの屋内蛍光灯
下で、各離間距離Ｄについて６回づつ検出した。図７の
とおり、離間距離Ｄが４．５ｍや５．０ｍのときには、
６回中の６回とも検出できなかったのに対し、離間距離
Ｄが４．０ｍのとき、６回中の２回が検出できた。ま
た、離間距離Ｄが３．５ｍ以下のとき、６回中の６回と
も検出できた。したがって、検出エリアとしては、０〜
３．５ｍが適していると言える。
【００６６】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００６７】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、受光素子として、入射する光スポット
の位置により一対の信号電流のバランスが変化する半導
体位置検出素子（ＰＳＤ）を使用し、信号処理回路にて
一対の信号電流の出力比を検出するので、運転者に、車
の位置情報をきめ細かく伝えることができる。
求項１によると、受光素子として、入射する光スポット
の位置により一対の信号電流のバランスが変化する半導
体位置検出素子（ＰＳＤ）を使用し、信号処理回路にて
一対の信号電流の出力比を検出するので、運転者に、車
の位置情報をきめ細かく伝えることができる。
【００６８】請求項２によると、制御回路の発振回路部
のパルス信号に基づいて、微小間隔で車の位置検知を行
うことができ、車が近づいてきた状態を刻々ととらえ
て、警告灯を点灯させたり、アラーム音を発生させたり
することができるといった優れた効果がある。
のパルス信号に基づいて、微小間隔で車の位置検知を行
うことができ、車が近づいてきた状態を刻々ととらえ
て、警告灯を点灯させたり、アラーム音を発生させたり
することができるといった優れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る車衝突防止センサの制
御ブロック図
御ブロック図
【図２】本発明の一実施例に係る車衝突防止センサの検
出原理図
出原理図
【図３】（Ａ）は受光素子の動作原理図、（Ｂ）は表面
抵抗層の比抵抗の分布図
抵抗層の比抵抗の分布図
【図４】本発明の一実施例に係る信号処理回路の一例を
示す図
示す図
【図５】本発明の一実施例に係る信号処理回路の他の例
を示す図
を示す図
【図６】本発明の一実施例の反射物までの離間距離に対
する信号電流出力比を測定した図
する信号電流出力比を測定した図
【図７】本発明の一実施例による反射物までの離間距離
に対する測定結果を示す図
に対する測定結果を示す図
【図８】一般的な車衝突防止センサの検出原理図
１ 発光素子 ３ 車 ５ 受光素子 ８ 信号処理回路 ９ 駆動回路 １１ 制御回路 １３ 発振回路部 Ｉ１，Ｉ２ 信号電流
Claims (2)
- 【請求項１】 車庫、ガレージまたは駐車場施設等の壁
や支柱等の建造物に配置され、車までの離間距離を検出
し、該離間距離が小のときに、衝突防止用の警報器や警
告灯等を動作させるためのものであって、発光素子と、
該発光素子からの光が車にて反射した反射光を受ける受
光素子と、該受光素子からの電気信号を処理する信号処
理回路とが設けられ、前記受光素子は、入射する光スポ
ットの位置により一対の信号電流のバランスが変化する
半導体位置検出素子が使用され、前記信号処理回路は、
前記受光素子からの変動する一対の信号電流の出力比を
検出するよう構成されたことを特徴とする車衝突防止セ
ンサ。 - 【請求項２】 請求項１記載の車衝突防止センサにおい
て、発光素子や信号処理回路を制御する制御回路が設け
られ、該制御回路に、前記発光素子駆動用のパルスを発
振する発振回路部が設けられ、該発振回路部のパルス間
隔は微小に設定されたことを特徴とする車衝突防止セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4284393A JPH06137858A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 車衝突防止センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4284393A JPH06137858A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 車衝突防止センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137858A true JPH06137858A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17677996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4284393A Pending JPH06137858A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 車衝突防止センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06137858A (ja) |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP4284393A patent/JPH06137858A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090725 Year of fee payment: 6 |
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