JPH0613503Y2 - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
- Publication number
- JPH0613503Y2 JPH0613503Y2 JP4593689U JP4593689U JPH0613503Y2 JP H0613503 Y2 JPH0613503 Y2 JP H0613503Y2 JP 4593689 U JP4593689 U JP 4593689U JP 4593689 U JP4593689 U JP 4593689U JP H0613503 Y2 JPH0613503 Y2 JP H0613503Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- reception
- signal
- receiver
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、魚群探知器やサーチライトソナーなどの水中
探知装置に関する。
探知装置に関する。
〈従来の技術〉 従来、魚群探知器やサーチライトソナー等の水中探知装
置においては、第６図に示す構成のものがある。この水
中探知装置では、第７図に示すように、送受波回路１を
構成するパルス発生器１ａからの送信トリガパルスＫＰ
を送信回路１ｂに与えて電力増幅した後、この送信トリ
ガパルスＫＰを送受切換回路１ｃを介して振動子２に加
える。これにより振動子２からは、水中に向けて超音波
が発射される。水中の海底、魚群等から反射された超音
波エコーは、再びこの振動子２に受波される。これによ
り、振動子２からは受波した超音波エコーに基づく受信
信号ＳＩＧが出力され、この受信信号ＳＩＧが送受切換
回路１ｃを介して受信回路１ｄに入力される。受信回路
１ｄは、受信信号ＳＩＧに含まれるノイズ成分を除いて
増幅した後に出力する。そして、この受信信号ＳＩＧが
パルス発生器１ａからの送信トリガパルスＫＰとともに
受信機３に送信される。受信機３は、送受波回路１から
の受信信号ＳＩＧを検波した後、これを画像表示信号と
して入力して内部のメモリに格納する。また、送信トリ
ガパルスＫＰはこの画像表示信号のメモリへの取り込み
のタイミングパルスとして利用される。そして、この受
信機３からの画像表示信号がメモリから読み出されて表
示器４に出力されることにより、表示器４に水中の画像
情報が表示される。
置においては、第６図に示す構成のものがある。この水
中探知装置では、第７図に示すように、送受波回路１を
構成するパルス発生器１ａからの送信トリガパルスＫＰ
を送信回路１ｂに与えて電力増幅した後、この送信トリ
ガパルスＫＰを送受切換回路１ｃを介して振動子２に加
える。これにより振動子２からは、水中に向けて超音波
が発射される。水中の海底、魚群等から反射された超音
波エコーは、再びこの振動子２に受波される。これによ
り、振動子２からは受波した超音波エコーに基づく受信
信号ＳＩＧが出力され、この受信信号ＳＩＧが送受切換
回路１ｃを介して受信回路１ｄに入力される。受信回路
１ｄは、受信信号ＳＩＧに含まれるノイズ成分を除いて
増幅した後に出力する。そして、この受信信号ＳＩＧが
パルス発生器１ａからの送信トリガパルスＫＰとともに
受信機３に送信される。受信機３は、送受波回路１から
の受信信号ＳＩＧを検波した後、これを画像表示信号と
して入力して内部のメモリに格納する。また、送信トリ
ガパルスＫＰはこの画像表示信号のメモリへの取り込み
のタイミングパルスとして利用される。そして、この受
信機３からの画像表示信号がメモリから読み出されて表
示器４に出力されることにより、表示器４に水中の画像
情報が表示される。
ところで、このような水中探知装置では、受信信号ＳＩ
ＧのＳ／Ｎ比を向上させるために、振動子２に近接する
船底側の位置に送受波回路１が、ブリッジ側に受信機３
および表示器４がそれぞれ分離して設けた構成が採られ
る。すなわち、振動子から出力される受信信号にはノイ
ズ成分が含まれているので、これをそのまま増幅したの
では、Ｓ／Ｎ比が悪くなるので、送受波回路１の受信回
路１ｄにおいて予めこのノイズ成分を除去した後、受信
機３側に受信信号ＳＩＧを送信する。
ＧのＳ／Ｎ比を向上させるために、振動子２に近接する
船底側の位置に送受波回路１が、ブリッジ側に受信機３
および表示器４がそれぞれ分離して設けた構成が採られ
る。すなわち、振動子から出力される受信信号にはノイ
ズ成分が含まれているので、これをそのまま増幅したの
では、Ｓ／Ｎ比が悪くなるので、送受波回路１の受信回
路１ｄにおいて予めこのノイズ成分を除去した後、受信
機３側に受信信号ＳＩＧを送信する。
〈考案が解決しようとする課題〉 ところで、上記構成の水中探知装置では、受信機に対し
て受信信号ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰとをそれぞれ
送信するための専用のケーブルが２本必要となる。特
に、送受波回路１と受信機３とが離れて配置されている
場合には、それぞれ長尺のケーブルが必要となるため、
ケーブルの敷設に手間どるばかりか、保守点検が面倒と
なり、さらに、ケーブル敷設の費用が高くなる等の不具
合がある。
て受信信号ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰとをそれぞれ
送信するための専用のケーブルが２本必要となる。特
に、送受波回路１と受信機３とが離れて配置されている
場合には、それぞれ長尺のケーブルが必要となるため、
ケーブルの敷設に手間どるばかりか、保守点検が面倒と
なり、さらに、ケーブル敷設の費用が高くなる等の不具
合がある。
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、従来、送受波回路から受信機に受信信号と送信トリ
ガパルスをそれぞれ送るために必要であった２本のケー
ブルを１本に削減できるようにして、ケーブルの敷設の
手間を省き、コストダウンが図れるようにするものであ
る。
て、従来、送受波回路から受信機に受信信号と送信トリ
ガパルスをそれぞれ送るために必要であった２本のケー
ブルを１本に削減できるようにして、ケーブルの敷設の
手間を省き、コストダウンが図れるようにするものであ
る。
そのため、本考案は、超音波の送受波を行う振動子と、
この振動子の超音波発射タイミングを決める送信トリガ
パルスを出力するとともに、振動子で受波した超音波エ
コーに基づく受信信号を増幅して出力する送受波回路
と、この送受波回路からの前記受信信号を画像表示信号
として、また、前記送信トリガパルスを画像表示信号の
取り込みのタイミングパルスとしてそれぞれ受信する受
信機と、この受信機からの画像表示信号を入力する表示
器とを備えた水中探知装置において、次の構成を採る。
この振動子の超音波発射タイミングを決める送信トリガ
パルスを出力するとともに、振動子で受波した超音波エ
コーに基づく受信信号を増幅して出力する送受波回路
と、この送受波回路からの前記受信信号を画像表示信号
として、また、前記送信トリガパルスを画像表示信号の
取り込みのタイミングパルスとしてそれぞれ受信する受
信機と、この受信機からの画像表示信号を入力する表示
器とを備えた水中探知装置において、次の構成を採る。
すなわち、本考案では、送受波回路と受信機との間にお
いて、送受波回路の出力部側に近接して前記受信信号と
送信トリガパルスとを合成して出力する合成回路を、受
信機の入力部側に近接して前記合成回路で合成された信
号を受信信号と送信トリガパルスとに分離する分離回路
をそれぞれ設けたことを特徴としている。
いて、送受波回路の出力部側に近接して前記受信信号と
送信トリガパルスとを合成して出力する合成回路を、受
信機の入力部側に近接して前記合成回路で合成された信
号を受信信号と送信トリガパルスとに分離する分離回路
をそれぞれ設けたことを特徴としている。
〈作用〉 上記構成において、送受波回路から送信される受信信号
と送信トリガパルスは、送受波回路に近接して設けられ
た合成回路で合成されて出力される。この合成回路の出
力は１本のケーブルを介して受信機の入力部側に近接し
て設けられた分離回路に入力される。分離回路は合成信
号を受信信号と送信トリガパルスとに分離するので、受
信信号と送信トリガパルスとがそれぞれ次段の受信機に
加えられる。
と送信トリガパルスは、送受波回路に近接して設けられ
た合成回路で合成されて出力される。この合成回路の出
力は１本のケーブルを介して受信機の入力部側に近接し
て設けられた分離回路に入力される。分離回路は合成信
号を受信信号と送信トリガパルスとに分離するので、受
信信号と送信トリガパルスとがそれぞれ次段の受信機に
加えられる。
〈実施例〉 第１図は本考案の実施例に係る水中探知装置のブロック
図であり、第６図に示す実施例に対応する部分には同一
の符号を付す。
図であり、第６図に示す実施例に対応する部分には同一
の符号を付す。
第１図において、１は送受波回路、２は振動子、３は受
信機、４は表示器であって、振動子２に近接する船底側
の位置に送受波回路１が、ブリッジ側に受信機３および
表示器４がそれぞれ分離して設けられている。そして、
これらの構成は従来例の場合と同様であるから説明を省
略する。
信機、４は表示器であって、振動子２に近接する船底側
の位置に送受波回路１が、ブリッジ側に受信機３および
表示器４がそれぞれ分離して設けられている。そして、
これらの構成は従来例の場合と同様であるから説明を省
略する。
本考案の特徴は、上記の送受波回路１と受信機３との間
において、送受波回路１の出力部側に近接して受信信号
ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰとを合成して出力する合
成回路５が、受信機３の入力部側に近接して合成回路５
で合成された信号を受信信号ＳＩＧと送信トリガパルス
ＫＰとに分離する分離回路６がそれぞれ設けられ、合成
回路５と分離回路６とが互いに１本のケーブル７で接続
されていることである。
において、送受波回路１の出力部側に近接して受信信号
ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰとを合成して出力する合
成回路５が、受信機３の入力部側に近接して合成回路５
で合成された信号を受信信号ＳＩＧと送信トリガパルス
ＫＰとに分離する分離回路６がそれぞれ設けられ、合成
回路５と分離回路６とが互いに１本のケーブル７で接続
されていることである。
第２図は合成回路５の詳細を示す回路図である。この合
成回路５は、受信信号ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰの
各入力端子ＩＮ１、ＩＮ２、電流制限抵抗Ｒ１、Ｒ２、
差動増幅器ＩＣＩと抵抗Ｒ３、Ｒ４からなる加算回路
Ａ、差動増幅器ＩＣ２と抵抗Ｒ５〜Ｒ７からなる反転増
幅回路Ｂから構成される。
成回路５は、受信信号ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰの
各入力端子ＩＮ１、ＩＮ２、電流制限抵抗Ｒ１、Ｒ２、
差動増幅器ＩＣＩと抵抗Ｒ３、Ｒ４からなる加算回路
Ａ、差動増幅器ＩＣ２と抵抗Ｒ５〜Ｒ７からなる反転増
幅回路Ｂから構成される。
第３図は分離回路６の回路図である。この分離回路６
は、ケーブル７を介して伝送される合成回路５から出力
される合成信号ＳＩＧ＋ＫＰを入力する入力端子Ｉ
Ｎ３、合成信号から送信トリガパルスＫＰを取り出すた
めのコンパレータＩＣ３、合成信号に含まれる直流成分
の送信トリガパルスＫＰを遮断するコンデンサＣ１、コ
ンデンサＣ１を通った受信信号ＳＩＧに含まれるノイズ
成分を除くフィルタＦ１、電流制限抵抗Ｒ８、コンパレ
ータＩＣ３のしきい値設定抵抗Ｒ９、プルアップ抵抗Ｒ
１０からなる。そして、しきい値設定抵抗Ｒ９により設
定されるコンパレータＩＣ３のしきい値電圧Ｖｃは、受
信信号ＳＩＧの最大値よりも大きく、かつ、合成信号Ｓ
ＩＧ＋ＫＰよりも低い値になるように予め調整される。
は、ケーブル７を介して伝送される合成回路５から出力
される合成信号ＳＩＧ＋ＫＰを入力する入力端子Ｉ
Ｎ３、合成信号から送信トリガパルスＫＰを取り出すた
めのコンパレータＩＣ３、合成信号に含まれる直流成分
の送信トリガパルスＫＰを遮断するコンデンサＣ１、コ
ンデンサＣ１を通った受信信号ＳＩＧに含まれるノイズ
成分を除くフィルタＦ１、電流制限抵抗Ｒ８、コンパレ
ータＩＣ３のしきい値設定抵抗Ｒ９、プルアップ抵抗Ｒ
１０からなる。そして、しきい値設定抵抗Ｒ９により設
定されるコンパレータＩＣ３のしきい値電圧Ｖｃは、受
信信号ＳＩＧの最大値よりも大きく、かつ、合成信号Ｓ
ＩＧ＋ＫＰよりも低い値になるように予め調整される。
したがって、上記構成の水中探知装置において、送受波
回路１から送信される受信信号ＳＩＧと送信トリガパル
スＫＰは、合成回路５の各入力端子ＩＮ１、ＩＮ２にそ
れぞれ入力される（第４図（ａ）、（ｂ）参照）。そし
て、加算回路Ａで両信号ＳＩＧ、ＫＰが加算増幅され
る。その際、位相が反転されるので、この信号が次段の
反転増幅回路Ｂで位相反転させて元に戻した後、増幅し
て出力される（第４図（ｃ）参照）。この合成回路５か
ら出力される合成信号ＳＩＧ＋ＢＰは、１本のケーブル
７を介して分離回路６の入力端子ＩＮ３に入力される
（第５図（ａ）参照）。
回路１から送信される受信信号ＳＩＧと送信トリガパル
スＫＰは、合成回路５の各入力端子ＩＮ１、ＩＮ２にそ
れぞれ入力される（第４図（ａ）、（ｂ）参照）。そし
て、加算回路Ａで両信号ＳＩＧ、ＫＰが加算増幅され
る。その際、位相が反転されるので、この信号が次段の
反転増幅回路Ｂで位相反転させて元に戻した後、増幅し
て出力される（第４図（ｃ）参照）。この合成回路５か
ら出力される合成信号ＳＩＧ＋ＢＰは、１本のケーブル
７を介して分離回路６の入力端子ＩＮ３に入力される
（第５図（ａ）参照）。
分離回路６に入力された合成信号ＳＩＧ＋ＫＰは、コン
パレータＩＣ３で予めしきい値設定抵抗Ｒ９により設定
されたしきい値電圧Ｖｃと比較される。しきい値電圧Ｖ
ｃは、受信信号ＳＩＧの最大値よりも大きく、かつ、合
成信号ＳＩＧ＋ＫＰよりも低い値になるように予め調整
されているので、コンパレータＩＣ３からは送信トリガ
パルスＫＰのみが取り出されて出力される（第５図
（ｃ）参照）。一方、合成信号ＳＩＧ＋ＫＰは、コンデ
ンサＣ１によって直流成分の送信トリガパルスＫＰが除
かれ、続いて、コンデンサＣ１を通った受信信号ＳＩＧ
に含まれるノイズ成分がフィルタＦ１で除かれて取り出
される（第５図（ｂ）参照）。こうして、分離回路６で
分離された受信信号ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰとは
それぞれ次段の受信機３に加えられる。
パレータＩＣ３で予めしきい値設定抵抗Ｒ９により設定
されたしきい値電圧Ｖｃと比較される。しきい値電圧Ｖ
ｃは、受信信号ＳＩＧの最大値よりも大きく、かつ、合
成信号ＳＩＧ＋ＫＰよりも低い値になるように予め調整
されているので、コンパレータＩＣ３からは送信トリガ
パルスＫＰのみが取り出されて出力される（第５図
（ｃ）参照）。一方、合成信号ＳＩＧ＋ＫＰは、コンデ
ンサＣ１によって直流成分の送信トリガパルスＫＰが除
かれ、続いて、コンデンサＣ１を通った受信信号ＳＩＧ
に含まれるノイズ成分がフィルタＦ１で除かれて取り出
される（第５図（ｂ）参照）。こうして、分離回路６で
分離された受信信号ＳＩＧと送信トリガパルスＫＰとは
それぞれ次段の受信機３に加えられる。
以降は従来例と同様であり、受信機３は、受信信号ＳＩ
Ｇを検波した後、これを画像表示信号として入力して内
部のメモリに格納する一方、送信トリガパルスＫＰを画
像表示信号のメモリへの取り込みのタイミングパルスと
して利用し、受信機３のメモリから読み出された画像表
示信号が表示器４に出力されることにより、表示器４に
水中の画像情報が表示される。
Ｇを検波した後、これを画像表示信号として入力して内
部のメモリに格納する一方、送信トリガパルスＫＰを画
像表示信号のメモリへの取り込みのタイミングパルスと
して利用し、受信機３のメモリから読み出された画像表
示信号が表示器４に出力されることにより、表示器４に
水中の画像情報が表示される。
〈考案の効果〉 本考案によれば、従来、送受波回路から受信機に受信信
号と送信トリガパルスをそれぞれ送るために必要であっ
た２本のケーブルが１本に削減できるので、ケーブルの
敷設の際の手間を省くことができ、しかも、コストダウ
ンを図ることが可能となる等の優れた効果を発揮され
る。
号と送信トリガパルスをそれぞれ送るために必要であっ
た２本のケーブルが１本に削減できるので、ケーブルの
敷設の際の手間を省くことができ、しかも、コストダウ
ンを図ることが可能となる等の優れた効果を発揮され
る。
第１図ないし第５図は本考案の実施例を示すもので、第
１図は水中探知装置の全体構成を示すブロック図、第２
図は合成回路の回路図、第３図は分離回路の回路図、第
４図は合成回路で合成される信号のタイムチャート、第
５図は分離回路で分離される信号のタイムチャートであ
る。 また、第６図および第７図は従来例を示すもので、第６
図は水中探知装置の全体構成を示すブロック図、第７図
は、送受波回路からケーブルを介して送信される受信信
号と送信トリガパルスの各信号のタイムチャートであ
る。 １……送受波回路、２……振動子、３……受信機、４…
…表示器、５……合成回路、６……分離回路。
１図は水中探知装置の全体構成を示すブロック図、第２
図は合成回路の回路図、第３図は分離回路の回路図、第
４図は合成回路で合成される信号のタイムチャート、第
５図は分離回路で分離される信号のタイムチャートであ
る。 また、第６図および第７図は従来例を示すもので、第６
図は水中探知装置の全体構成を示すブロック図、第７図
は、送受波回路からケーブルを介して送信される受信信
号と送信トリガパルスの各信号のタイムチャートであ
る。 １……送受波回路、２……振動子、３……受信機、４…
…表示器、５……合成回路、６……分離回路。
Claims (1)
- 【請求項１】超音波の送受波を行う振動子と、この振動
子の超音波発射タイミングを決める送信トリガパルスを
出力するとともに、振動子で受波した超音波エコーに基
づく受信信号を増幅して出力する送受波回路と、この送
受波回路からの前記受信信号を画像表示信号として、ま
た、前記送信トリガパルスを画像表示信号の取り込みの
タイミングパルスとしてそれぞれ受信する受信機と、こ
の受信機からの画像表示信号を入力する表示器とを備え
た水中探知装置において、 前記送受波回路と受信機との間において、送受波回路の
出力部側に近接して前記受信信号と送信トリガパルスと
を合成して出力する合成回路を、受信機の入力部側に近
接して前記合成回路で合成された信号を受信信号と送信
トリガパルスとに分離する分離回路をそれぞれ設けたこ
とを特徴とする水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4593689U JPH0613503Y2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4593689U JPH0613503Y2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135890U JPH02135890U (ja) | 1990-11-13 |
| JPH0613503Y2 true JPH0613503Y2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=31560563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4593689U Expired - Lifetime JPH0613503Y2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613503Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP4593689U patent/JPH0613503Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02135890U (ja) | 1990-11-13 |
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