JPH0613022Y2 - 自動車の自動減速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車の自動減速装置に関し、更に詳しく
は、電波を受信して得た道路情報に基づいて安全速度ま
で自動的に自動車を減速させる装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ラジコンカーや一定の軌道を走行する無人運搬車
等では、車速を全面的に遠隔操作で制御することが行わ
れている。

〔考案が解決しようとする課題〕

自動車の事故の主要な原因として速度の出し過ぎがあ
る。そこで、遠隔操作により自動車の速度を制限するこ
とが考えられる。

しかし、道路状況の相違，自動車の種類，運転者に与え
る影響等の複雑な条件があるため、人が運転して一般道
路を走行する自動車に対しては単純に従来技術を応用で
きない問題点がある。

従って、本考案の目的とするところは、遠隔から与えら
れる信号に基づいて、人が運転して一般道路を走行する
自動車を好適に安全速度まで減速させることができるよ
うにした自動車の自動減速装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の自動車の自動減速装置は、道路脇等に設置され
たデータ発信装置からの電波を受信しその受信信号に基
づいて上限速度を抽出する上限速度抽出手段と、自動車
の走行速度を検出する走行速度検出手段と、検出した走
行速度が前記上限速度より大ならば減速すべき旨の警報
を発生する警報手段と、警報から所定の猶予期間経過後
に走行速度を検出して減速不十分ならば自動車の制動装
置を作動させて減速させる強制減速手段とを具備したこ
とを構成上の特徴とするものである。

〔作用〕

本考案の自動車の自動減速装置では、道路側から与えら
れる受信信号に基づいて自動車側で上限速度を抽出す
る。従って、道路状況等の道路側の条件に自動車の種類
等の自動車側の条件を加味して上限速度を導くことがで
きる。そこで、道路状況や自動車の種類等の相違があっ
ても、適切な上限速度を得ることができる。

また、自動車の走行速度が上限速度より大きくても直ち
に強制減速せず、まず警報を与えて運転者の自発的減速
を促す。このため、運転者に悪影響を与えることが防止
される。

更に、所定の猶予期間後は自動車の制動装置を作動させ
て強制的に減速させるから、速度の出し過ぎによる事故
を防止することができる。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例に基づいて本考案を更に詳しく説
明する。ここに第１図は本考案の一実施例の自動車の自
動減速装置の要部ブロック図、第２図は第１図に示す実
施例装置の作動のフローチャート、第３図はコーナリン
グ速度を抽出するためのテーブルを示す図表、第４図は
安全減速度を抽出するためのテーブルを示す図表、第５
図は自動車の速度変化を示すグラフ、第６図はデータ発
信装置が道路脇に設置された状態を示す模式的斜視図で
ある。なお、図に示す実施例により本考案が限定される
ものではない。

第１図は、道路脇等に設置されたデータ発信装置からの
電波を受信して道路情報等を得、その道路情報等に基づ
いて自動車を減速する自動減速装置１を示している。

この自動減速装置１は、受信機２と、方位センサ３と、
走行距離センサ４と、車速センサ５と、制御回路６と、
データテーブル７と、報知手段８と、ブレーキコントロ
ーラ９とを具備している。

受信機２は、道路脇に設置されたデータ発信装置（第６
図に示す３３，３４）からの電波を受信して、道路情報
等のデータを抽出し、制御回路６に入力する。データの
具体例としては、情報を伝える対象となる自動車の走行
方向を示す方位データＤ，情報の内容が前方にあるコー
ナに関するものとすれば、そのコーナまでの距離Ｌ，コ
ーナの半径Ｒ_ｉ、更に、路面が乾燥しているか，濡れて
いるか，積雪しているか，凍結しているか等を示す路面
状態Ｃ_ｊが挙げられる。

方位センサ３は、地磁気によって自動車の進行方位ｄを
検出し、制御回路６に入力する。

走行距離センサ４は、自動車の後輪の回転数により走行
距離ｘを検出し、制御回路６に入力する。

車速センサ５は、自動車の後輪の回転速度から走行速度
ｖを検出し、制御回路６に入力する。

制御回路６は、マイクロコンピュータを中枢とするもの
で、第２図を参照して後で詳しく説明する。

データテーブル７は、ある種のメモリであり、道路側の
条件および／または自動車側の条件に応じた安全速度等
を予め記憶している（第３図，第４図参照）。

報知手段８は、音響および／または表示によって警報を
発生するものである。

ブレーキコントローラ９は、自動車の制動装置を作動さ
せるものである。

次に、第２図を参照して、自動減速装置１の具体的な作
動を説明する。

但し、説明の都合上、第６図に示すような状況を想定す
る。すなわち、道路３０のコーナに路面センサ３１，３
２が設けて有り、それぞれ車線ａ，ｂの路面状態を検出
している。コーナより十分手前（例えば３００ｍ）に
は、データ発信装置３３，３４を設置したサインポスト
が設けてある。データ発信装置３３及び３４の電波の到
達範囲は各々破線で示してある。データ発信装置３３
は、車線ａを走行する自動車に対しての情報を送出して
おり、方位データＤとして例えば１３５°を送出してい
る。また、コーナまでの距離Ｌ，コーナの半径Ｒ_ｉを送
出している。更に、路面センサ３１で得た路面状態Ｃ_ｊ
を送出している。一方、データ発信装置３４は、車線ｂ
を走行する自動車に対しての情報を送出しており、方位
データＤとして例えば４５°を送出し、また、コーナま
での距離Ｌ，コーナの半径Ｒ_ｉ、更に、路面センサ３２
で得た路面状態Ｃ_ｊを送出している。

さて、第２図に示すように、制御回路６は、受信機２で
受信信号が得られたか否かをチェックしている（Ｓ
１）。

受信信号が得られると、方位データＤを読み込み（Ｓ
２）、また、方位センサ３から進行方位ｄを読み込む。
（Ｓ３）。

次に、方位データＤと進行方位ｄの差を演算し、その差
が９０°より小さいか否かをチェックする（Ｓ４）。こ
れは、例えば第６図に示すデータ発信装置３３の電波
を、車線ａを走行する自動車Ａのみならず、車線ｂを走
行する自動車Ｂも受信するので、いずれに対してその受
信信号が有効かを判定するための処理である。

即ち、データ発信装置３３からの信号の含む方位データ
Ｄは１３５°であり、自動車Ａが検出する進行方位ｄは
少なくとも９０°から１８０°の範囲に入ると考えられ
るので、その差は９０°以下となり、自動車Ａでは受信
信号は有効と判定される。

これに対し、自動車Ｂの進行方位ｄは２７０°〜０°と
考えられるから、その差は９０°以上となり、受信信号
は無効と判定される。従って、データ発信装置３３から
の電波を受信するが、自動車Ｂはこれを無視するわけで
ある。このように、ステップＳ４において、無効と判定
された場合は、前記ステップＳ１に戻る。

一方、有効と判定されれば、受信信号から道路情報を抽
出する。即ち、コーナまでの距離Ｌ，コーナの半径Ｒ_ｉ
及び路面状態Ｃ_ｊを読み込む（Ｓ５）。

次に、制御回路６は、コーナの半径Ｒ_ｉと路面状態Ｃ_ｊ
の関数としてデータテーブル７を参照し、コーナを安全
に通過し得る上限速度であるコーナリング速度Ｖ_ｉｊを
求める。また、同時に、スリップさせないで減速できる
安全減速度ａ_ｊを路面状態Ｃ_ｊから求める（Ｓ６）。

次に、制御回路６は、信号受信時からの走行距離ｘを検
出し、また、走行速度ｖを読み込む（Ｓ７）。

次に、コーナリング速度Ｖ_ｉｊと走行速度ｖとを比較し
（Ｓ８）、走行速度ｖの方が大きければ、減速すべき旨
の警報を行う（Ｓ９）。この警報は、ブザー等の音響手
段や、インジケータ，ＣＲＴ等の視覚的表示手段にて行
う。

走行速度ｖがコーナリング速度Ｖ_ｉｊより小さいか等し
ければ、警報は必要でないので、警報しないか又は警報
を出しておれば消去する（Ｓ10）。但し、その後に加速
して、ｖ＞Ｖ_ｉｊになると、警報が発生される（Ｓ
９）。

さて、走行距離ｘであれば、コーナまでの距離Ｓは、Ｓ
＝Ｌ−ｘとして算出される。そして、この距離Ｓの間に
減速度ａ_ｊでコーナ速度Ｖ_ｉｊまで減速するための許容
速度Ｖ_ｓを計算あるいはテーブルにより求める（Ｓ1
1）。計算例としては、Ｖ_ｓ＝（Ｖ_ｉｊ ^２＋２ａＳ）1/2
で算出するものが挙げられる。距離Ｓと許容速度Ｖ_ｓの
関係曲線を第５図に実線で例示している。

次に、走行速度ｖと許容速度Ｖ_ｓとを比較する（Ｓ1
2）。なお自動車が極めて高速であり且つ路面が凍結し
ている等で安全減速度ａ_ｊが極めて小さいような最悪条
件下でも、Ｓ＝Ｌのときにはｖ＞Ｖ_ｓが成立しないよう
に、コーナからデータ発信装置３３，３４までの距離Ｌ
を大きく取っている。そのため、最初は必ずｖ＞Ｖ_ｓが
成立しないことになる。

ｖ＞Ｖ_ｓでないならば、コーナまでの距離Ｓ＝０か否か
をチェックし（Ｓ13）、Ｓ＝０でないならば前記ステッ
プＳ７に戻る。

そこで、最初は警報だけが行われ、自発的な減速を促す
猶予期間が必ず与えられる。この猶予期間の間に運転者
が自発的に減速してｖ＞Ｖ_ｓを成立させないようにすれ
ば、強制減速は行われない。猶予期間の長さは、自動車
の走行速度ｖが小さいほど長くなり、路面状態が良いほ
ど長くなる等の傾向の下に変化する。

さて、ｖ＞Ｖ_ｓでない猶予期間では、減速は運転者の操
作に委ねられるが、その自発的な減速が行われないか又
は不十分で、ｖ＞Ｖ_ｓとなると、制御回路６はブレーキ
コントローラ９を介して制御装置を短時間作動させ、ブ
レーキをかける（Ｓ14）。短時間のブレーキなので車輪
がロックしてスリップすることはない。そして、この短
時間のブレーキが繰り返されて、ｖ＞Ｖ_ｓが成立しなく
なるまで強制減速される。

かくして、運転者がブレーキ操作を全く行わない場合で
も、第５図に示す破線のように自動的に減速が行われ、
コーナリング時には安全な速度Ｖ_ｉｊになる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、道路脇等に設置されたデータ発信装置
からの電波を受信しその受信信号に基づいて上限速度を
抽出する上限速度抽出手段と、自動車の走行速度を検出
する走行速度検出手段と、検出した走行速度が前記上限
速度より大ならば減速すべき旨の警報を発生する警報手
段と、警報から所定の猶予期間経過後に走行速度を検出
して減速不十分ならば自動車の制動装置を作動させて減
速させる強制減速手段とを具備したことを特徴とする自
動車の自動減速装置が提供され、これにより道路側条件
と自動車側条件とに応じた上限速度が求められ、まず自
発的な減速が運転者に求められ、その自発的減速が行わ
れない場合にのみ強制的に減速が行われる。そこで、人
が運転して一般道路を走行する自動車においても、状況
に応じて、且つ、運転者に悪影響を及ぼすことなく、安
全な速度に制限できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の自動車の自動減速装置の要
部ブロック図、第２図は第１図に示す実施例装置の作動
のフローチャート、第３図はコーナリング速度を抽出す
るためのテーブルを示す図表、第４図は安全減速度を抽
出するためのテーブルを示す図表、第５図は自動車の速
度変化を示すグラフ、第６図はデータ発信装置が道路脇
に設置された状態を示す模式的斜視図である。 〔符号の説明〕 １……自動車の自動減速装置 ２……受信機 ３……方位センサ、４……走行距離センサ ５……車速センサ、６……制御回路 ７……データテーブル ８……報知手段 ９……ブレーキコントローラ ３０……道路、３１，３２……路面センサ ３３，３４……データ発信装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】道路脇等に設置されたデータ発信装置から
   の電波を受信しその受信信号に基づいて上限速度を抽出
   する上限速度抽出手段と、自動車の走行速度を検出する
   走行速度検出手段と、検出した走行速度が前記上限速度
   より大ならば減速すべき旨の警報を発生する警報手段
   と、警報から所定の猶予期間経過後に走行速度を検出し
   て減速不十分ならば自動車の制動装置を作動させて減速
   させる強制減速手段とを具備したことを特徴とする自動
   車の自動減速装置。