JPH06130054A - 測定機器の昇降・保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機器ブロックの取外しを容易化する。測定機
器を円滑、迅速に下降させる。測定機器の昇降範囲を拡
大する。 【構成】 昇降・保持させるべき測定機器（センサ１）
を有する機器ブロックＢと、機器ブロックＢの側面に形
成されたガイド溝２ｃ，２ｄに接触し、かつ機器ブロッ
クＢの昇降方向に沿って配設されたガイドパイプ３，４
と、これらのガイドパイプ３，４を支持・固定し、か
つ、平面から見て機器ブロックＢに重合しない形状に形
成された支持・固定具５，６と、機器ブロックＢをその
昇降方向にそれぞれ牽引するワイヤ１１，１２と、この
ワイヤ１１，１２を駆動、停止させる巻き取り機１３と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば水質測定装置の
センサ等を水中に浸漬させ、保持するために使用する測
定機器の昇降・保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の浸漬形の水質測定装置におい
て、センサを所定位置に保持させる手段としては従来か
ら種々のものが提供されている。例えば、センサの浸漬
深さを考慮して所定の長さに形成された剛体からなるパ
イプや保護筒の先端部にセンサを取り付け、これらパイ
プ等の支持体を水中に浸漬する方法がある。この方法に
よると、可動部材がなく、構造が簡単であるため製作が
容易であり、コスト的にも有利である反面、センサの浸
漬深さが深くなるほど支持体の長さや重量が増し、その
昇降や保持に多くの労力や大規模な駆動装置、保持装置
が必要になる。

【０００３】この点に鑑み、センサの昇降をワイヤやチ
ェーン等の吊り下げ部材を介して行うこととし、昇降時
のセンサの直進性を確保するために剛体からなるガイド
部材に沿ってセンサを昇降させるようにしたものが、特
開平４−１９８７５４号公報等により提供されている。
図５はこの従来技術を概略的に示したもので、図におい
て、１０１，１０２はパイプからなるガイド部材、１０
３はガイド部材１０１，１０２に沿って昇降するホルダ
ベース、１０３ａはその貫通孔、１０４はホルダベース
１０３に一体的に取り付けられたセンサ、１０５はホル
ダベース１０３を吊下する吊り下げ部材、１０６はガイ
ド部材１０１，１０２の支持体、１０７はガイド部材１
０１，１０２を支持体１０６に固定するための固定具、
１０８はガイド部材１０１，１０２相互の連結具であ
る。

【０００４】上記吊り下げ部材１０５はハンドル操作式
の巻き取り機により巻き上げ、巻き下げ可能となってい
る。また、センサ１０４からの信号を導出するケーブル
は図示を省略してあるが、場合によってはこのケーブル
やセンサ１０４に付属する各種配管が吊り下げ部材１０
５を兼用することもある。

【０００５】この従来技術では、巻き取り機の操作によ
り吊り下げ部材１０５を介しホルダベース１０３をガイ
ド部材１０１，１０２に沿って下降させ、ホルダベース
１０３及びセンサ１０４を水中の所定深さに浸漬した状
態で巻き取り機による吊り下げ部材１０５の繰り出しを
停止させる。これにより、センサ１０４は所定深さに保
持されることになり、センサ１０４の引き上げ時には下
降時とは逆の動作によりホルダベースを１０３を上昇さ
せれば良い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図５の従来技術には、
次のような問題がある。まず、ホルダベース１０３は貫
通孔１０３ａを貫通するガイド部材１０１，１０２に沿
って昇降し、ガイド部材１０１，１０２の上端部は固定
具１０７により支持体１０６に固定されている構造であ
るため、ホルダベース１０３をガイド部材１０１，１０
２の上端部から抜き取ることができない。

【０００７】従って、ホルダベース１０３やセンサ１０
４に水中の汚れ等が付着した場合、これらを除去するべ
くホルダベース１０３等を上昇させ、そのままガイド部
材１０１，１０２から取り外して簡便に清掃することが
不可能である。この不都合はセンサ１０４の保守点検時
についても同様に当て嵌まる。

【０００８】また、ホルダベース１０３は吊り下げ部材
１０５の下端部に吊下、連結されており、ホルダベース
１０３及びセンサ１０４の下降は吊り下げ部材１０５を
緩めてホルダベース１０３等の自重のみを利用して行っ
ているため、センサ１０４を水中の所定深さに設置する
ことが難しい。特に、ガイド部材１０１，１０２や貫通
孔１０３ａの内面に汚れや異物が付着し、また、周囲に
障害物があったり水流が複雑な場合には、ホルダベース
１０３の円滑な下降が困難になり、センサ１０４の位置
決めが一層難しくなる。

【０００９】その解決策としてはホルダベース１０３等
を必要以上に重くすることが考えられるが、そうすると
吊り下げ部材１０５も堅牢なものにしなくてはならず、
これら全体の負荷重量の増加に伴う駆動力の増加、巻き
取り機の大形化、コストの上昇等を招く。他の対策とし
ては、ガイド部材１０１，１０２とホルダベース１０３
との接触抵抗を減少させるために貫通孔１０３ａの内径
をガイド部材１０１，１０２の外径よりも大きめに形成
することも考えられる。しかるに、その場合にはホルダ
ベース１０３の昇降時にガタが生じたり、ホルダベース
１０３の小形化が望めない等の問題がある。

【００１０】更に、ガイド部材１０１，１０２の下端部
は連結具１０８によって半永久的かつ相互に連結されて
いると共に、個々のガイド部材１０１，１０２は各々一
体物で形成されているので、ガイド部材１０１，１０２
を長手方向に継ぎ足して延長することができず、センサ
１０４の浸漬深さに自由度が乏しかった。

【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、昇降させる測定
機器の取り外しを容易にして清掃や保守点検の利便性を
増すと共に、測定機器の円滑な昇降、正確な位置決めを
可能にし、しかも小形化、低コスト化が可能で測定機器
の昇降範囲を大幅に拡張できる測定機器の昇降・保持装
置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、昇降・保持させるべきセンサ等、各種の
測定機器を上下動可能なスライダと一体化した機器ブロ
ックと、前記スライダの側面に形成された、平面形状が
例えば半円形のガイド溝に接触し、かつ機器ブロックの
昇降方向に沿って配設された一対のパイプのごときガイ
ド部材と、これらのガイド部材を支持・固定し、かつ、
機器ブロックの昇降の邪魔にならないように平面から見
て機器ブロックに重合しない形状の支持・固定具と、機
器ブロックをその昇降方向（上下方向）にそれぞれ牽引
するワイヤ等の支持部材と、この支持部材を駆動、停止
させる巻き取り機等の駆動装置とを備えている。

【００１３】

【作用】本発明では、機器ブロック側面のガイド溝に接
触するガイド部材に沿って機器ブロックを昇降させ、平
面から見て機器ブロックに重合しない形状の支持・固定
具によりガイド部材を支持・固定する。このため、機器
ブロックを上昇させた際に機器ブロックを妨害する部材
がない構造を実現でき、清掃時等の機器ブロックの抜き
取りが容易になる。機器ブロックは、その上下面に各端
部が連結された支持部材により上昇時のみならず下降時
にも強制的に牽引されるので、測定機器の円滑、迅速な
下降が可能になる。必要に応じ、前記支持・固定具を利
用してガイド部材を昇降方向に連結する構造とすれば、
測定機器の昇降範囲が一層拡大される。

【００１４】

【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１はこの実施例の全体的な構成を示し、図２はそ
の主要部を示すもので、本実施例は、浸漬形の水質測定
装置における測定機器としてのセンサの昇降・保持装置
に本発明を適用したものである。これらの図において、
１は水質測定装置のセンサであり、このセンサ１はスラ
イダ２に適宜な方法で一体的に取り付けられている。な
お、１ａはセンサ１に接続されたケーブルである。ここ
で、センサ１及びスライダ２は機器ブロックＢを構成し
ている。スライダ２は基板２ａ及びベースブロック２ｂ
を備えており、このベースブロック２ｂは平行に配置さ
れた一対のガイドパイプ３，４の間に配置されている。

【００１５】次いで、機器ブロックＢとガイドパイプ
３，４等の配置関係を図３を参照しつつ詳述する。図３
に示すごとく、スライダ２の両側面には、平面から見て
半円形状に切り欠かれたガイド溝２ｃ，２ｄが上下方向
に形成されており、これらのガイド溝２ｃ，２ｄにガイ
ドパイプ３，４が各々係合している。すなわち、機器ブ
ロックＢはガイド溝２ｃ，２ｄの内周面に係合するガイ
ドパイプ３，４によって案内されながら後述するワイヤ
１１，１２により上下方向に摺動可能である。

【００１６】ここで、ガイドパイプ３，４はもっぱらそ
の外周面がスライダ２のガイドとして作用するものであ
るから、ガイド部材としてはパイプに限定されず、中実
の棒状部材であっても良い。上記ガイド溝２ｃ，２ｄは
平面から見て三角形、四角形のように多角形状に切り欠
いたものでも良く、その場合にはガイド部材もこれに対
応する断面外形を持ったものとなる。また、センサの形
状、構造によってはセンサ自体にガイド溝を形成しても
良く、その場合にはスライダが不要になってセンサのみ
により機器ブロックＢが構成される。

【００１７】ガイドパイプ３，４は、平面から見てほぼ
コ字形の中間支持具５の両端部内面に溶接にて固着され
ており、この支持具５を適宜な間隔で複数配置すること
により、所望の長さにわたってガイドパイプ３，４を平
行に支持するように配慮されている。また、図１におい
て、ガイドパイプ３，４の上端部は上端固定具６に溶接
にて固着され、この上端固定具６はセンサ１の浸漬箇所
に臨む取付ベース７に固定される。

【００１８】図３から明らかなように、機器ブロックＢ
は側方からガイドパイプ３，４により規制されているの
みであり、中間支持具５や上端固定具６等の支持・固定
具は平面から見て機器ブロックＢに重合しないような平
面形状に形成されている。このため、機器ブロックＢを
ガイドパイプ３，４の上端部方向へ摺動させれば、上端
固定具６の内側を介してそのまま上方に抜き取ることが
できる。

【００１９】なお、ガイドパイプ３，４の下端部は、図
１、図２に示すように下端固定具８によって連結、固定
されている。ガイドパイプ３，４は製造や運搬、保管等
を考慮して適当な長さに形成し、図４に示すように下段
のパイプ３，４の上端部に設けた突起３ａ，４ａを上段
のパイプ３，４の下端部に嵌合させた上、中間支持具５
の側板を介してボルト９等により固定すると良い。これ
により、必要に応じてガイドパイプ３，４の延長が可能
になり、センサ１の昇降範囲を拡大することができる。
ガイドパイプ３，４の連結構造はこれ以外にも種々考え
られるが、何れにしてもガイドパイプ３，４の相互間を
摺動するスライダ２の邪魔になる突起物が無ければ良
い。

【００２０】更に図１、図２において、下端固定具８に
はガイドパイプ３，４に直交する方向に折り返し軸１０
が取付けられており、この折り返し軸１０を介して折り
返されたワイヤ１１の一端部がスライダ２の下面に固定
され、ワイヤ１１の他端部は中間支持具５の内側を介し
て後述する巻き取り機１３に達している。一方、スライ
ダ２の上面には別のワイヤ１２の一端部が固定され、そ
の他端部も巻き取り機１３に達している。ここで、ワイ
ヤ１１，１２は機器ブロックＢの支持部材を構成してい
るが、この支持部材はワイヤに限らずチェインやロープ
等であっても良い。

【００２１】図１に示す巻き取り機１３は、上記支持部
材の駆動装置を構成しており、ギア１４ａ，１５ａによ
って互いに噛み合い、各々が他方に連動して逆回転する
２つの巻き取りドラム１４，１５を備えている。このう
ち、一方の巻き取りドラム１４にはワイヤ１２が、他方
の巻き取りドラム１５にはワイヤ１１が各々巻き取られ
るようになっており、巻き取りドラム１４のシャフトに
はハンドル１６が取付けられている。図示されていない
が、例えば一方のギア１４ａにはある回転位置をその状
態で保持するためのラチェット等が付設されている。

【００２２】巻き取りドラム１４，１５相互の連結手段
としては、例えば８の字ベルトを用いても良く、また、
巻き取り機１３自体が電動式であっても良い。更に、支
持部材との組み合わせにより、チェーンとスプロケット
による巻き取り手段とすることも可能である。

【００２３】なお、１７はハウジング、１８はハウジン
グ１７から垂設されたスタンドポール、１９はスタンド
ポール１８を保持する台座を示す。スタンドポール１８
は台座１９内において止具２０により固定されており、
この止具２０を引き抜くことによりスタンドポール１８
ひいては巻き取り機１３が回動可能となる。このような
巻き取り機１３の固定構造、回動構造は言うまでもなく
何ら限定的ではない。

【００２４】次に、この実施例の使用方法を説明する。
まず、センサ１を試料水Ｗの中の所定深さに浸漬するに
は、ハンドル１６の操作により巻き取りドラム１４を回
転させてワイヤ１２を下方へ繰り出す。これに伴い他方
の巻き取りドラム１５が逆回転してワイヤ１１を巻き取
り、折り返し軸１０を介してスライダ２を下方から牽引
するので、センサ１及びスライダ２は、これらの自重に
加えて下方からの牽引力により円滑に下降していき、ガ
イドパイプ３，４やガイド溝２ｃ，２ｄに付着した汚れ
や周囲の多少の異物は下降時の障害にならない。

【００２５】この際、スライダ２は半円形に切り欠かれ
たガイド溝２ｃ，２ｄの内周面のみを介してガイドパイ
プ３，４の外周面と摺接するが、両者の接触面積は僅か
であるため接触抵抗が小さい。従って、機器ブロックＢ
を平行なガイドパイプ３，４に沿って円滑、迅速に下降
させることができる。そして、センサ１を所定の深さに
まで浸漬させたら巻き取りドラム１４を停止させ、前記
ラチェット等の働きにより各ドラム１４，１５、ワイヤ
１１，１２を固定する。従って、この状態でセンサ１に
よる水質調査等を行う。

【００２６】センサ１を引き上げる場合には、ハンドル
１６を逆回転させることにより各ドラム１４，１５を浸
漬時に対して各々逆回転させる。これにより、ドラム１
４に巻き取られるワイヤ１２を介した牽引力によって機
器ブロックＢが円滑に上昇し、その上昇分だけドラム１
５からワイヤ１１が送り出される。なお、昇降時の何れ
もスライダ２の上下面がワイヤ１１，１２により支持さ
れており、仮りに一方のワイヤに弛みが生じたとしても
他方のワイヤによる牽引でこの弛みが直ちに解消される
構造となっているから、急激な加減速やリプル状の挙動
を起こさせることなく定速度での安定した昇降が可能に
なる。

【００２７】調査の終了時やセンサ１の保守点検、清掃
等に際して機器ブロックＢをガイドパイプ３，４から取
り外す場合には、スライダ２を上端固定具６よりも更に
上昇させれば良い。前述の如く、機器ブロックＢの上方
には上昇時の障害となる部材が皆無であるから、センサ
１等を簡単に取り外すことができる。その際、台座１９
の止具２０を外して巻き取り機１３を回動させることに
より、スライダ２に連結されているワイヤ１１，１２を
取付ベース７側に引き寄せられるので、作業が一層容易
になる。

【００２８】なお、本発明は例えば一定の高さに存在す
る気体の分析装置等にも適用可能であり、その場合に
は、上記実施例における機器ブロックＢと巻き取り機１
３との位置関係を上下逆にすることによって対応可能で
ある。また、本発明により昇降・保持される測定機器の
種類は特に限定されず、ある深さや高さの位置に昇降、
保持して各種の物理的、化学的測定を行うための機器で
あれば、いかなるものであっても良い。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、機器ブロ
ック側面のガイド溝に接触するガイド部材に沿って機器
ブロックを昇降させ、平面から見て機器ブロックに重合
しない形状の支持・固定具によりガイド部材を支持・固
定するため、機器ブロックを上昇させて機器ブロックを
ガイド部材上端部方向から取り外せる構造が実現可能で
ある。このため、測定機器の清掃や保守点検等を容易に
行なうことができる。

【００３０】機器ブロックを、その上下面に各端部が連
結された支持部材により上昇時のみならず下降時にも強
制的に牽引するようにしたので、摺動部分の多少の汚れ
や異物に影響されることなく測定機器を円滑、迅速に昇
降させることができる。また、機器ブロックを円滑に下
降させるべく不必要に重くしたりする必要がないから、
負荷の増大に伴う装置全体の大形化、重量化、コスト上
昇等を回避することができる。更に、ガイド部材を測定
機器の昇降方向に沿って連結可能とすれば測定機器の昇
降範囲が拡大するため、使用の自由度や用途の拡大が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】実施例における主要部の側面図である。

【図３】図２の拡大平面図である。

【図４】ガイドパイプの連結部の説明図である。

【図５】従来の技術を示す概略的な斜視図である。

【符号の説明】

１ センサ ２ スライダ ２ａ 基板 ２ｂ ベースブロック ３，４ ガイドパイプ ３ａ，４ａ 突起 ５ 中間支持具 ６ 上端固定具 ７ 取付ベース ８ 下端固定具 ９ ボルト １０ 折り返し軸 １１，１２ ワイヤ １３ 巻き取り機 １４，１５ 巻き取りドラム １４ａ，１５ａ ギア １６ ハンドル １７ ハウジング １８ スタンドポール １９ 台座 ２０ 止具 Ｂ 機器ブロック Ｗ 試料水

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降・保持させるべき測定機器を有する
   機器ブロックと、 前記機器ブロックの側面に形成されたガイド溝に接触
   し、かつ機器ブロックの昇降方向に沿って配設されたガ
   イド部材と、 前記ガイド部材を支持・固定し、かつ、平面から見て機
   器ブロックに重合しない形状に形成された支持・固定具
   と、 前記機器ブロックをその昇降方向にそれぞれ牽引する支
   持部材と、 前記支持部材を駆動、停止させる駆動装置と、 を備えたことを特徴とする測定機器の昇降・保持装置。