JPH09243435A - 超音波センサーの昇降装置 - Google Patents
超音波センサーの昇降装置Info
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- JPH09243435A JPH09243435A JP8081989A JP8198996A JPH09243435A JP H09243435 A JPH09243435 A JP H09243435A JP 8081989 A JP8081989 A JP 8081989A JP 8198996 A JP8198996 A JP 8198996A JP H09243435 A JPH09243435 A JP H09243435A
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- frame
- ultrasonic sensor
- fixed
- rope
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の超音波センサーの昇降装置は、センサー
が水中で横振れや上下方向への変動が生じ、正確な測定
ができない問題があった。 【解決手段】ガイド棒２４により支持されて上下方向に
所要の間隔で配置された一対のフレーム２２，２３を有
する固定枠体２１と、固定枠体２１の各ガイド棒２４に
スライド可能に設けられた上部フレーム２６にガイド棒
２８により所要の間隔で配置された下部フレーム２７を
有する可動枠体２５と、可動枠体２５のガイド棒２８に
スライド可能に設けられた支持フレーム３２と、この支
持フレーム３２に固定された超音波センサー３１と、固
定枠体２１の近傍に設けられたロープ用ドラム４３と、
固定枠体２１，可動枠体２５に設けられた滑車３７〜４
２と、この滑車を介してロープ用ドラム４３と支持フレ
ーム３２との間を連結した上昇用ロープ４５と下降用ロ
ープ４６とを備えたものである。
が水中で横振れや上下方向への変動が生じ、正確な測定
ができない問題があった。 【解決手段】ガイド棒２４により支持されて上下方向に
所要の間隔で配置された一対のフレーム２２，２３を有
する固定枠体２１と、固定枠体２１の各ガイド棒２４に
スライド可能に設けられた上部フレーム２６にガイド棒
２８により所要の間隔で配置された下部フレーム２７を
有する可動枠体２５と、可動枠体２５のガイド棒２８に
スライド可能に設けられた支持フレーム３２と、この支
持フレーム３２に固定された超音波センサー３１と、固
定枠体２１の近傍に設けられたロープ用ドラム４３と、
固定枠体２１，可動枠体２５に設けられた滑車３７〜４
２と、この滑車を介してロープ用ドラム４３と支持フレ
ーム３２との間を連結した上昇用ロープ４５と下降用ロ
ープ４６とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば火力発電所
における冷却水路内の堆積物（貝殻など）の堆積厚を超
音波を用いて測定するなど、水路、河川、湖、海等の水
底に堆積した様々な堆積物の厚さを測定する場合に、超
音波センサーを水中の所定の深さに配置する超音波セン
サーの昇降装置に関するものである。
における冷却水路内の堆積物（貝殻など）の堆積厚を超
音波を用いて測定するなど、水路、河川、湖、海等の水
底に堆積した様々な堆積物の厚さを測定する場合に、超
音波センサーを水中の所定の深さに配置する超音波セン
サーの昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波センサーの昇降装置を図５
に示す。図５において、１は例えば水路上に設けられた
測定溝周辺の安定した構造物２上に水平に設置される架
台、３は架台１の下側に一部突き出るように設けられた
固定パイプで、この固定パイプ３の内部にはスライドパ
イプ４，５，６，７が設けられ、スライドパイプ７の先
端に支持軸８を介して超音波センサー９が取り付けられ
ている。１０は固定パイプ３の上部に設けられた滑車、
１１はワイヤロープでその一端は滑車１０を介して固定
パイプ３及びスライドパイプ４，５，６，７の内部を通
して超音波センサー９の支持軸８に固定され、他端は架
台１に設置された図示しないモーターにより回転される
ワイヤ巻上げドラム１２に巻回されている。１３は超音
波センサー９に接続されたセンサーケーブルで、ワイヤ
ロープ１０の巻上げと連動して駆動するケーブル巻上げ
部１４を介して図示しない測定部に接続されている。１
５はワイヤロープ１０の巻上げ，巻降ろしするモーター
等を制御するスイッチやモーターの回転数をカウントす
るカウンター等を備えた操作盤である。
に示す。図５において、１は例えば水路上に設けられた
測定溝周辺の安定した構造物２上に水平に設置される架
台、３は架台１の下側に一部突き出るように設けられた
固定パイプで、この固定パイプ３の内部にはスライドパ
イプ４，５，６，７が設けられ、スライドパイプ７の先
端に支持軸８を介して超音波センサー９が取り付けられ
ている。１０は固定パイプ３の上部に設けられた滑車、
１１はワイヤロープでその一端は滑車１０を介して固定
パイプ３及びスライドパイプ４，５，６，７の内部を通
して超音波センサー９の支持軸８に固定され、他端は架
台１に設置された図示しないモーターにより回転される
ワイヤ巻上げドラム１２に巻回されている。１３は超音
波センサー９に接続されたセンサーケーブルで、ワイヤ
ロープ１０の巻上げと連動して駆動するケーブル巻上げ
部１４を介して図示しない測定部に接続されている。１
５はワイヤロープ１０の巻上げ，巻降ろしするモーター
等を制御するスイッチやモーターの回転数をカウントす
るカウンター等を備えた操作盤である。
【０００３】この従来の昇降装置の動作は、図示のよう
に超音波センサー９がほぼ上方に引き上げられた状態か
ら水中に下降させる場合は、モーターを駆動し、ワイヤ
巻上げドラム１２をワイヤロープ１１を緩める方向に回
転させることにより、超音波センサー９は、当該超音波
センサー９及び各スライドパイプ４，５，６，７の自重
と共にスライドパイプ４，５，６，７のスライド動作に
より降下させ、所定の水中位置に設置せしめる。また、
超音波センサー９を水面上に上昇させる場合は、モータ
ーを駆動し、ワイヤ巻上げドラム１２をワイヤロープ１
１を巻上げる方向に回転させ、所定の位置まで上昇させ
るものである。
に超音波センサー９がほぼ上方に引き上げられた状態か
ら水中に下降させる場合は、モーターを駆動し、ワイヤ
巻上げドラム１２をワイヤロープ１１を緩める方向に回
転させることにより、超音波センサー９は、当該超音波
センサー９及び各スライドパイプ４，５，６，７の自重
と共にスライドパイプ４，５，６，７のスライド動作に
より降下させ、所定の水中位置に設置せしめる。また、
超音波センサー９を水面上に上昇させる場合は、モータ
ーを駆動し、ワイヤ巻上げドラム１２をワイヤロープ１
１を巻上げる方向に回転させ、所定の位置まで上昇させ
るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
昇降装置は、超音波センサー９を下降させる場合は、超
音波センサー９及び各スライドパイプ４，５，６，７の
自重により下降させるものであるため、固定パイプ３及
び各スライドパイプ４，５，６，７相互間の摩擦を少な
くしてスムーズに下降動作し得るようそれぞれ隙間を設
ける必要があるが、この隙間によりスライドパイプ相互
間にガタが生じ、複数のスライドパイプ４，５，６，７
によりガタが拡大される。特に下降距離が大きくなるに
従いガタの量が増大する傾向になる。そのため、超音波
センサー９に横振れが生じ測定に悪影響を及ぼす問題が
ある。また、測定中に超音波センサー９に対して、水中
乱流で持ち上げる負荷が働いた場合は、上方に押し上げ
られ、超音波センサー９は上下方向にも変動し、横振れ
と同様に測定に悪影響を及ぼす問題がある。本発明は、
超音波センサーを水中に配置された状態で、上下左右の
いずれの方向にも変動しない構造の超音波センサーの昇
降装置を提供するものである。
昇降装置は、超音波センサー９を下降させる場合は、超
音波センサー９及び各スライドパイプ４，５，６，７の
自重により下降させるものであるため、固定パイプ３及
び各スライドパイプ４，５，６，７相互間の摩擦を少な
くしてスムーズに下降動作し得るようそれぞれ隙間を設
ける必要があるが、この隙間によりスライドパイプ相互
間にガタが生じ、複数のスライドパイプ４，５，６，７
によりガタが拡大される。特に下降距離が大きくなるに
従いガタの量が増大する傾向になる。そのため、超音波
センサー９に横振れが生じ測定に悪影響を及ぼす問題が
ある。また、測定中に超音波センサー９に対して、水中
乱流で持ち上げる負荷が働いた場合は、上方に押し上げ
られ、超音波センサー９は上下方向にも変動し、横振れ
と同様に測定に悪影響を及ぼす問題がある。本発明は、
超音波センサーを水中に配置された状態で、上下左右の
いずれの方向にも変動しない構造の超音波センサーの昇
降装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による超音波セン
サーの昇降装置は、少なくとも３本のガイド棒により支
持されて上下方向に所要の間隔で配置された一対のフレ
ームを有する固定枠体と、該固定枠体の前記各ガイド棒
にスライド可能に設けられた上部フレームに少なくとも
３本のガイド棒により所要の間隔で配置された下部フレ
ームを有する可動枠体と、該可動枠体の前記各ガイド棒
にスライド可能に設けられた超音波センサー支持フレー
ムと、該超音波センサー支持フレームに固定された超音
波センサーと、前記固定枠体の近傍に設けられたロープ
の巻取り及び巻戻し兼用のロープ用ドラムと、該ロープ
用ドラムに巻取り及び巻戻し可能に巻回されて、前記固
定枠体の上部フレームと前記可動枠体の下部フレームと
上部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を介してその
一端が前記超音波センサー支持フレームに固定された超
音波センサー上昇用ロープと、前記ロープ用ドラムに前
記超音波センサー上昇用ロープと逆向きに巻戻し及び巻
取り可能に巻回されて、前記固定枠体の下部フレームと
前記可動枠体の上部フレームと下部フレームとにそれぞ
れ設けられた滑車を介してその一端が前記超音波センサ
ー支持フレームに固定された超音波センサー下降用ロー
プとを備えたものである。
サーの昇降装置は、少なくとも３本のガイド棒により支
持されて上下方向に所要の間隔で配置された一対のフレ
ームを有する固定枠体と、該固定枠体の前記各ガイド棒
にスライド可能に設けられた上部フレームに少なくとも
３本のガイド棒により所要の間隔で配置された下部フレ
ームを有する可動枠体と、該可動枠体の前記各ガイド棒
にスライド可能に設けられた超音波センサー支持フレー
ムと、該超音波センサー支持フレームに固定された超音
波センサーと、前記固定枠体の近傍に設けられたロープ
の巻取り及び巻戻し兼用のロープ用ドラムと、該ロープ
用ドラムに巻取り及び巻戻し可能に巻回されて、前記固
定枠体の上部フレームと前記可動枠体の下部フレームと
上部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を介してその
一端が前記超音波センサー支持フレームに固定された超
音波センサー上昇用ロープと、前記ロープ用ドラムに前
記超音波センサー上昇用ロープと逆向きに巻戻し及び巻
取り可能に巻回されて、前記固定枠体の下部フレームと
前記可動枠体の上部フレームと下部フレームとにそれぞ
れ設けられた滑車を介してその一端が前記超音波センサ
ー支持フレームに固定された超音波センサー下降用ロー
プとを備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１〜図４に
もとづいて説明する。図１（ｂ）は本発明による超音波
センサーの昇降装置の模式的側面図、図１（ａ）は図１
（ｂ）の一部を省略した上面図である。図２は図１に示
した実施例の斜視図である。図１及び図２において、２
１は測定足場としての安定した構造物２上に設置される
固定枠体で、上部フレーム２２と中央部に大きい刳貫
（くりぬき）部２４が設けられた下部フレーム２３と
が、４本の円柱状又は円筒状のガイド棒２５ａ〜２５ｄ
により所要の間隔で固定されている。２６は固定枠体２
１に昇降可能に設けられている可働枠体で、上部フレー
ム２７と下部フレーム２８とが４本の円柱状又は円筒状
のガイド棒２９ａ〜２９ｄにより所要の間隔で固定され
構成されている。そして、上部フレーム２７は固定枠体
２１のガイド棒２５ａ〜２５ｄにその軸受部３０ａ〜３
０ｄにより鉛直方向にスライド可能に案内され、可働枠
体２６が上昇したときその下部フレーム２８は、固定枠
体２１の下部フレーム２３に設けてある刳貫部２４を通
って、その上部まで上昇できるようになっている。
もとづいて説明する。図１（ｂ）は本発明による超音波
センサーの昇降装置の模式的側面図、図１（ａ）は図１
（ｂ）の一部を省略した上面図である。図２は図１に示
した実施例の斜視図である。図１及び図２において、２
１は測定足場としての安定した構造物２上に設置される
固定枠体で、上部フレーム２２と中央部に大きい刳貫
（くりぬき）部２４が設けられた下部フレーム２３と
が、４本の円柱状又は円筒状のガイド棒２５ａ〜２５ｄ
により所要の間隔で固定されている。２６は固定枠体２
１に昇降可能に設けられている可働枠体で、上部フレー
ム２７と下部フレーム２８とが４本の円柱状又は円筒状
のガイド棒２９ａ〜２９ｄにより所要の間隔で固定され
構成されている。そして、上部フレーム２７は固定枠体
２１のガイド棒２５ａ〜２５ｄにその軸受部３０ａ〜３
０ｄにより鉛直方向にスライド可能に案内され、可働枠
体２６が上昇したときその下部フレーム２８は、固定枠
体２１の下部フレーム２３に設けてある刳貫部２４を通
って、その上部まで上昇できるようになっている。
【０００７】３１は超音波センサーで、プレート３２と
このプレート３２の中央部に固定されている円筒状の昇
降軸３３とにより構成されている支持フレーム３４の下
方端に固定されている。そして、プレート３２は可働枠
体２６のガイド棒２９ａ〜２９ｄにその軸受部３５ａ〜
３５ｄにより鉛直方向にスライド可能に案内され、昇降
軸３３は可働枠体２６の下部フレーム２８の軸受部３６
により案内され、支持フレーム３４は鉛直方向に昇降自
在に設けられている。また、固定枠体２１の上部フレー
ム２２と下部フレーム２３には、それぞれ滑車（プーリ
ー）３７，３８が設けられ、可働枠体２６の上部フレー
ム２７と下部フレーム２８には、それぞれ２個の滑車
（プーリー）３９，４０及び４１，４２が設けられてい
る。４３は後述するロープの巻取り及び巻戻し用のロー
プ用ドラムで、その駆動モーター４４により正逆両方向
に回転するようになっている。４５はロープ用ドラム４
３と駆動モーター４４の固定台で、固定枠体２１の下部
フレーム２３の側端部に設置されている。
このプレート３２の中央部に固定されている円筒状の昇
降軸３３とにより構成されている支持フレーム３４の下
方端に固定されている。そして、プレート３２は可働枠
体２６のガイド棒２９ａ〜２９ｄにその軸受部３５ａ〜
３５ｄにより鉛直方向にスライド可能に案内され、昇降
軸３３は可働枠体２６の下部フレーム２８の軸受部３６
により案内され、支持フレーム３４は鉛直方向に昇降自
在に設けられている。また、固定枠体２１の上部フレー
ム２２と下部フレーム２３には、それぞれ滑車（プーリ
ー）３７，３８が設けられ、可働枠体２６の上部フレー
ム２７と下部フレーム２８には、それぞれ２個の滑車
（プーリー）３９，４０及び４１，４２が設けられてい
る。４３は後述するロープの巻取り及び巻戻し用のロー
プ用ドラムで、その駆動モーター４４により正逆両方向
に回転するようになっている。４５はロープ用ドラム４
３と駆動モーター４４の固定台で、固定枠体２１の下部
フレーム２３の側端部に設置されている。
【０００８】４６は超音波センサー３１を上昇させるワ
イヤロープなどのロープ（図１では破線で示されてい
る。）で、ロープ用ドラム４３から滑車３７−滑車４１
−滑車４０を経て、超音波センサーの支持フレーム３４
のプレート３２のロープ固定部４７に固定されている。
４８は超音波センサー３１を下降させるロープで、ロー
プ用ドラム４３から滑車３８−滑車３９−滑車４２を経
て、超音波センサーの支持フレーム３４のプレート３２
の端部４７に固定されている。４９はセンサーケーブル
５０の巻取り及び巻戻し用のケーブル用ドラムで、その
駆動モーター５１に連結されており、ロープ用ドラム４
３の回転に連動して回転駆動し、超音波センサー３１の
昇降に連動してセンサーケーブル５０を、巻取り或いは
巻戻すものである。なお、図１及び図２の状態は、超音
波センサー３１が昇降の途中位置にある状態を示してい
るものである。なお、上昇用ロープ４６と下降用ロープ
４８とによる巻取り又は巻戻し時の両者の繰出し長さ
は、常にほぼ一定であるため、この両ロープによって、
支持フレーム３４のプレート３２に対し上下方向に常に
テンションが加わることになり、支持フレーム３４は上
下方向の外力に対しても安定してロックさせることがで
きる。
イヤロープなどのロープ（図１では破線で示されてい
る。）で、ロープ用ドラム４３から滑車３７−滑車４１
−滑車４０を経て、超音波センサーの支持フレーム３４
のプレート３２のロープ固定部４７に固定されている。
４８は超音波センサー３１を下降させるロープで、ロー
プ用ドラム４３から滑車３８−滑車３９−滑車４２を経
て、超音波センサーの支持フレーム３４のプレート３２
の端部４７に固定されている。４９はセンサーケーブル
５０の巻取り及び巻戻し用のケーブル用ドラムで、その
駆動モーター５１に連結されており、ロープ用ドラム４
３の回転に連動して回転駆動し、超音波センサー３１の
昇降に連動してセンサーケーブル５０を、巻取り或いは
巻戻すものである。なお、図１及び図２の状態は、超音
波センサー３１が昇降の途中位置にある状態を示してい
るものである。なお、上昇用ロープ４６と下降用ロープ
４８とによる巻取り又は巻戻し時の両者の繰出し長さ
は、常にほぼ一定であるため、この両ロープによって、
支持フレーム３４のプレート３２に対し上下方向に常に
テンションが加わることになり、支持フレーム３４は上
下方向の外力に対しても安定してロックさせることがで
きる。
【０００９】次にこの実施例の動作を説明する。先ず、
図１（ｂ）に示す状態から、超音波センサー３１を上昇
させる動作、即ち、ロープ用ドラム４３をこのドラム４
３に破線で示す上昇用ロープ４６を巻取る動作をさせる
と、可働枠体２６の下部プレート２８が固定枠体２１の
上部プレート２２の方向に引き上げられると共に、支持
フレーム３４のプレート３２も可働枠体２６の上部プレ
ート２７の方向に引き上げられる動作が行われる。従っ
て、上昇用ロープ４６がロープ用ドラム４３に巻き取ら
れた状態は、図３に側面図として示された状態となる。
なお、ロープ用ドラム４３に上昇用ロープ４５が巻き取
られた長さだけ、下降用ロープ４８はロープ用ドラム４
３から巻き戻される（繰り出される）ことになる。
図１（ｂ）に示す状態から、超音波センサー３１を上昇
させる動作、即ち、ロープ用ドラム４３をこのドラム４
３に破線で示す上昇用ロープ４６を巻取る動作をさせる
と、可働枠体２６の下部プレート２８が固定枠体２１の
上部プレート２２の方向に引き上げられると共に、支持
フレーム３４のプレート３２も可働枠体２６の上部プレ
ート２７の方向に引き上げられる動作が行われる。従っ
て、上昇用ロープ４６がロープ用ドラム４３に巻き取ら
れた状態は、図３に側面図として示された状態となる。
なお、ロープ用ドラム４３に上昇用ロープ４５が巻き取
られた長さだけ、下降用ロープ４８はロープ用ドラム４
３から巻き戻される（繰り出される）ことになる。
【００１０】次に、図１（ｂ）に示す状態から、超音波
センサー３１を下降させる動作、即ち、ロープ用ドラム
４３に下降用ロープ４８を巻取る動作をさせると、可働
枠体２６の上部プレート２７が固定枠体２１の下部プレ
ート２３の方向に引き下げられると共に、支持フレーム
３４のプレート３２も可働枠体２６の下部プレート２８
の方向に引き下げられる動作が行われる。従って、下降
用ロープ４８がロープ用ドラム４３に巻き取られた状態
は、図４に側面図として示された状態となる。なお、ロ
ープ用ドラム４３に下降用ロープ４８が巻き取られた長
さだけ、上昇用のロープ４６はロープ用ドラム４３から
巻き戻される（繰り出される）ことになる。前述した実
施例では、固定枠体２１及び可働枠体２６に設けてある
ガイド棒はいずれも４本としてあるが、可働枠体２５及
び支持フレーム３４が横方向への変化が生じなければよ
く、ガイド棒は３本以上であればよい。また、前記実施
例では、固定枠体２１に、可動枠体２６とこの可動枠体
２６を介して設けられている支持フレーム３４との２段
階の伸縮による昇降動作を行わせるようにしているが、
稼動枠体を複数段にして、地表面上の背丈を伸ばさない
で、超音波センサーの昇降距離を大きくすることができ
る。
センサー３１を下降させる動作、即ち、ロープ用ドラム
４３に下降用ロープ４８を巻取る動作をさせると、可働
枠体２６の上部プレート２７が固定枠体２１の下部プレ
ート２３の方向に引き下げられると共に、支持フレーム
３４のプレート３２も可働枠体２６の下部プレート２８
の方向に引き下げられる動作が行われる。従って、下降
用ロープ４８がロープ用ドラム４３に巻き取られた状態
は、図４に側面図として示された状態となる。なお、ロ
ープ用ドラム４３に下降用ロープ４８が巻き取られた長
さだけ、上昇用のロープ４６はロープ用ドラム４３から
巻き戻される（繰り出される）ことになる。前述した実
施例では、固定枠体２１及び可働枠体２６に設けてある
ガイド棒はいずれも４本としてあるが、可働枠体２５及
び支持フレーム３４が横方向への変化が生じなければよ
く、ガイド棒は３本以上であればよい。また、前記実施
例では、固定枠体２１に、可動枠体２６とこの可動枠体
２６を介して設けられている支持フレーム３４との２段
階の伸縮による昇降動作を行わせるようにしているが、
稼動枠体を複数段にして、地表面上の背丈を伸ばさない
で、超音波センサーの昇降距離を大きくすることができ
る。
【００１１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、固定枠体及び可働枠体は３本以上のガイド棒を使用
しているため、強い剛性が得られるので、水流による超
音波センサーへの横方向負荷に対して強く、横振れの軽
減が図れる。また、２本のロープで昇降部が上下任意の
位置で固定されるため、下方方向からの外力に対しても
変動しにくいもので、超音波センサーを所定の位置に安
定的に固定することができる効果を奏するものである。
ば、固定枠体及び可働枠体は３本以上のガイド棒を使用
しているため、強い剛性が得られるので、水流による超
音波センサーへの横方向負荷に対して強く、横振れの軽
減が図れる。また、２本のロープで昇降部が上下任意の
位置で固定されるため、下方方向からの外力に対しても
変動しにくいもので、超音波センサーを所定の位置に安
定的に固定することができる効果を奏するものである。
【図１】本発明の超音波センサーの昇降装置の一実施例
を示す側面図及び上面図である。
を示す側面図及び上面図である。
【図２】本発明の超音波センサーの昇降装置の一実施例
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】本発明の超音波センサーの昇降装置の動作を説
明するための側面図である。
明するための側面図である。
【図４】本発明の超音波センサーの昇降装置の他の動作
を説明するための側面図である。
を説明するための側面図である。
【図５】従来の超音波センサーの昇降装置の一例のを示
す側面図である。
す側面図である。
１ 架台 ２ 構造物 ３ 固定パイプ ４，５，６，７ スライドパイプ ８ 支持軸 ９，３１ 超音波センサー １０ 滑車 １１ ワイヤロープ １２，４３ ロープ巻上げドラム １３，５０ センサーケーブル １４，４９ ケーブル巻上げ部 １５ 操作盤 ２１ 固定枠体 ２２ 固定枠体の上部フレーム ２３ 固定枠体の下部フレーム ２４ 刳貫部 ２５ 固定枠体のガイド棒 ２６ 可働枠体 ２７ 可働枠体の上部フレーム ２８ 可働枠体の下部フレーム ２９ 可働枠体のガイド棒 ３０，３５，３６ 軸受 ３１ 超音波センサー ３２ プレート ３３ 昇降軸 ３４ 支持フレーム ３７〜４２ 滑車 ４３ ロープ用ドラム ４４，５１ 駆動モータ ４５ 固定台 ４６ 上昇用ロープ ４７ ロープ固定部 ４８ 下降用ロープ ４９ ケーブル用ドラム ５０ センサーケーブル
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも３本のガイド棒により支持さ
れて上下方向に所要の間隔で配置された一対のフレーム
を有する固定枠体と、 該固定枠体の前記各ガイド棒にスライド可能に設けられ
た上部フレームに少なくとも３本のガイド棒により所要
の間隔で配置された下部フレームを有する可動枠体と、 該可動枠体の前記各ガイド棒にスライド可能に設けられ
た超音波センサー支持フレームと、 該超音波センサー支持フレームに固定された超音波セン
サーと、 前記固定枠体の近傍に設けられたロープの巻取り及び巻
戻し兼用のロープ用ドラムと、 該ロープ用ドラムに巻取り及び巻戻し可能に巻回され
て、前記固定枠体の上部フレームと前記可動枠体の下部
フレームと上部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を
介してその一端が前記超音波センサー支持フレームに固
定された超音波センサー上昇用ロープと、 前記ロープ用ドラムに前記超音波センサー上昇用ロープ
と逆向きに巻戻し及び巻取り可能に巻回されて、前記固
定枠体の下部フレームと前記可動枠体の上部フレームと
下部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を介してその
一端が前記超音波センサーの支持フレームに固定された
超音波センサー下降用ロープとを備えた超音波センサー
の昇降装置。 - 【請求項２】 前記可動枠体と同種の構造を有する第２
の可動枠体を前記可動枠体の各ガイド棒にスライド可能
に設けると共に、該第２の可動枠体の各ガイド棒に前記
超音波センサー支持フレームをスライド可能に設け、 前記超音波センサー上昇用ロープは、前記ロープ用ドラ
ムから前記固定枠体の上部フレームと前記可動枠体の下
部フレームと上部フレームと前記第２の可動枠体の下部
フレームと上部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を
介して前記超音波センサー支持フレームに固定され、 前記超音波センサー下降用ロープは、前記ロープ用ドラ
ムから前記固定枠体の下部フレームと前記可動枠体の上
部フレームと下部フレームと前記第２の可動枠体の上部
フレームと下部フレームとにそれぞれ設けられた滑車を
介して前記超音波センサーの支持フレームに固定された
請求項１記載の超音波センサーの昇降装置。 - 【請求項３】 前記可動枠体と同種の構造を有する複数
の可動枠体を相互に上下方向にスライドするように複数
段に連結すると共に、 前記超音波センサー上昇用ロープは、前記ロープ用ドラ
ムから前記固定枠体の上部フレームと前記複数の可動枠
体の各上部フレームと下部フレームとにそれぞれ設けら
れた滑車を介して前記超音波センサー支持フレームに固
定され、 前記超音波センサー下降用ロープは、前記ロープ用ドラ
ムから前記固定枠体の下部フレームと前記複数の可動枠
体の各下部フレームと上部フレームとにそれぞれ設けら
れた滑車を介して前記超音波センサーの支持フレームに
固定された請求項１記載の超音波センサーの昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8081989A JPH09243435A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 超音波センサーの昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8081989A JPH09243435A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 超音波センサーの昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243435A true JPH09243435A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=13761892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8081989A Pending JPH09243435A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 超音波センサーの昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09243435A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012150111A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Korea Inst Of Geoscience & Mineral Resources | 海洋弾性波探査用ブーマー |
| KR101430220B1 (ko) * | 2013-08-16 | 2014-08-14 | 전효진 | 센터링머신 |
| JP2016212042A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 国立大学法人 東京大学 | 水底面下の堆積層の音響による情報収集方法及び水底面下の堆積層の音響による情報収集装置 |
| CN107572440A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-12 | 倪佳辉 | 一种钢构脚手架搭建用钢管输送装置 |
| CN110568425A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-13 | 中南大学 | 一种用于探头安装的水下三自由度装置 |
| JP2021066413A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | パシフィックソフトウエア開発株式会社 | 昇降装置 |
| CN112744739A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-05-04 | 张胜军 | 一种电力设备安装用架线施工装置 |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP8081989A patent/JPH09243435A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110568425A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-13 | 中南大学 | 一种用于探头安装的水下三自由度装置 |
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