JPH06129408A - クランパーによるクランプ方法及びクランパー - Google Patents
クランパーによるクランプ方法及びクランパーInfo
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- JPH06129408A JPH06129408A JP29911992A JP29911992A JPH06129408A JP H06129408 A JPH06129408 A JP H06129408A JP 29911992 A JP29911992 A JP 29911992A JP 29911992 A JP29911992 A JP 29911992A JP H06129408 A JPH06129408 A JP H06129408A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クランプアームを垂直方向に引き下げること
ができるようにした。 【構成】 シリンダー装置２によって上下動するクラン
プアーム８を水平方向に旋回又は横移動せしむることに
よって被挟持物体の上方に向け、その後、シリンダー装
置２によって前記クランプアーム８を引き下げて被挟持
物体を挟持するようにして、クランプアーム８が下降を
開始する前に、クランプアーム８を被挟持物体の直上に
導き、その後そのまま垂直方向へクランプアーム８を下
降せしめることによって被挟持物体におけるクランプす
べき正しい位置でクランプすることができる。
ができるようにした。 【構成】 シリンダー装置２によって上下動するクラン
プアーム８を水平方向に旋回又は横移動せしむることに
よって被挟持物体の上方に向け、その後、シリンダー装
置２によって前記クランプアーム８を引き下げて被挟持
物体を挟持するようにして、クランプアーム８が下降を
開始する前に、クランプアーム８を被挟持物体の直上に
導き、その後そのまま垂直方向へクランプアーム８を下
降せしめることによって被挟持物体におけるクランプす
べき正しい位置でクランプすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クランプアームを垂
直方向に引き下げることができるようにしたクランパー
によるクランプ方法及びクランパーに関するものであ
る。
直方向に引き下げることができるようにしたクランパー
によるクランプ方法及びクランパーに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばフライス盤その他に用いら
れていたクランパーにあっては、リンクを用いたもの又
は２本のシリンダー装置を用いたもの等、種々の型式が
存在したが、これによって被挟持物体を挟持（クラン
プ）する場合、クランプアームの移動軌跡は円弧状をな
していたのである。
れていたクランパーにあっては、リンクを用いたもの又
は２本のシリンダー装置を用いたもの等、種々の型式が
存在したが、これによって被挟持物体を挟持（クラン
プ）する場合、クランプアームの移動軌跡は円弧状をな
していたのである。
【０００３】すなわち、いわゆるスイングクランプにあ
っては、図９に示すように、クランプアームａを引き下
げようとすると、このクランプアームａは横方向へ旋回
しながら下降するもののみであった。
っては、図９に示すように、クランプアームａを引き下
げようとすると、このクランプアームａは横方向へ旋回
しながら下降するもののみであった。
【０００４】またクランプアームａが直動するものにあ
っては、図１０に示すように、クランプアームａが前進
しつつ下降するのであった。
っては、図１０に示すように、クランプアームａが前進
しつつ下降するのであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のように従来一般
に用いられていたクランパーにあっては、クランプアー
ムａの下降の際には、このクランプアームａが円弧状の
軌跡を描いて下降するために、クランプアームａの移動
中に被挟持物体を擦るという課題のほかに、近時、被挟
持物体の形状が多様化し、かつ複雑化している現状を考
慮すると、被挟持物体におけるクランプすべき正しい位
置にクランプアームａが到達する前に、被挟持物体の一
部に衝突する事態が生じるという課題が存在していたの
であった。
に用いられていたクランパーにあっては、クランプアー
ムａの下降の際には、このクランプアームａが円弧状の
軌跡を描いて下降するために、クランプアームａの移動
中に被挟持物体を擦るという課題のほかに、近時、被挟
持物体の形状が多様化し、かつ複雑化している現状を考
慮すると、被挟持物体におけるクランプすべき正しい位
置にクランプアームａが到達する前に、被挟持物体の一
部に衝突する事態が生じるという課題が存在していたの
であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明に係る
クランパーによるクランプ方法（請求項１）は前記の課
題を解決するために、シリンダー装置によって上下動す
るクランプアームを水平方向に旋回又は横移動せしむる
ことによって被挟持物体の上方に向け、その後、シリン
ダー装置によって前記クランプアームを引き下げて被挟
持物体を挟持するようにしたものである。
クランパーによるクランプ方法（請求項１）は前記の課
題を解決するために、シリンダー装置によって上下動す
るクランプアームを水平方向に旋回又は横移動せしむる
ことによって被挟持物体の上方に向け、その後、シリン
ダー装置によって前記クランプアームを引き下げて被挟
持物体を挟持するようにしたものである。
【０００７】またこの発明に係るクランパー（請求項
２）は前記の課題を解決するために、回転自在かつ中空
状に形成したメインシャフトの上部にクランプアームを
配設するとともに、メインシャフトの前記中空内に、シ
リンダーに配設したピストンロッドの一部又は全部をス
ライド可能に配設し、前記メインシャフトの一部に、こ
のメインシャフトが９０度回転することができる軌跡を
有するリード溝を形成し、かつピストンロッドの一部に
突設したリードピンを前記リード溝に係合せしめ、前記
ピストンロッドとクランプアームとの間に圧縮バネを介
在させたものである。
２）は前記の課題を解決するために、回転自在かつ中空
状に形成したメインシャフトの上部にクランプアームを
配設するとともに、メインシャフトの前記中空内に、シ
リンダーに配設したピストンロッドの一部又は全部をス
ライド可能に配設し、前記メインシャフトの一部に、こ
のメインシャフトが９０度回転することができる軌跡を
有するリード溝を形成し、かつピストンロッドの一部に
突設したリードピンを前記リード溝に係合せしめ、前記
ピストンロッドとクランプアームとの間に圧縮バネを介
在させたものである。
【０００８】さらにまたこの発明に係るクランパー（請
求項４）は前記の課題を解決するために、ピストンロッ
ドを貫通せしめたメインシャフトの上端に、Ｌ字状の規
制部材に規制されつつ横方向に水平直進移動するクラン
プアームを配設し、前記クランプアームの側面に長孔状
のリード溝を斜めに形成するとともに、このリード溝
に、ピストンロッドの側面に突設したリードピンを係合
せしめ、かつ前記メインシャフトとシリンダーとの間に
圧縮バネを介在させたものである。
求項４）は前記の課題を解決するために、ピストンロッ
ドを貫通せしめたメインシャフトの上端に、Ｌ字状の規
制部材に規制されつつ横方向に水平直進移動するクラン
プアームを配設し、前記クランプアームの側面に長孔状
のリード溝を斜めに形成するとともに、このリード溝
に、ピストンロッドの側面に突設したリードピンを係合
せしめ、かつ前記メインシャフトとシリンダーとの間に
圧縮バネを介在させたものである。
【０００９】
【作用】すなわち、この発明に係るクランパーによるク
ランプ方法によると、クランプアームが下降を開始する
前に、クランプアームを水平方向に旋回又は横移動せし
めることによって被挟持物体の直上に導き、その後はそ
のまま垂直方向へクランプアームを下降せしめることに
よって被挟持物体におけるクランプすべき正しい位置で
クランプするようにするのである。
ランプ方法によると、クランプアームが下降を開始する
前に、クランプアームを水平方向に旋回又は横移動せし
めることによって被挟持物体の直上に導き、その後はそ
のまま垂直方向へクランプアームを下降せしめることに
よって被挟持物体におけるクランプすべき正しい位置で
クランプするようにするのである。
【００１０】また請求項２記載のこの発明に係るクラン
パーにあっては、シリンダー装置を作動させることによ
ってピストンロッドを引き下げるが、このピストンロッ
ドの引き下げ開始直後は、ピストンロッドに突設したリ
ードピンがメインシャフトのリード溝を移動し、その結
果、圧縮バネによってクランプアームの下降を阻止しつ
つ、クランプアームを９０度旋回せしめ、その後のピス
トンロッドの下降によってメインシャフトとともにクラ
ンプアームを引き下げ、もって被挟持物体におけるクラ
ンプすべき正しい位置でクランプするようにするのであ
る。
パーにあっては、シリンダー装置を作動させることによ
ってピストンロッドを引き下げるが、このピストンロッ
ドの引き下げ開始直後は、ピストンロッドに突設したリ
ードピンがメインシャフトのリード溝を移動し、その結
果、圧縮バネによってクランプアームの下降を阻止しつ
つ、クランプアームを９０度旋回せしめ、その後のピス
トンロッドの下降によってメインシャフトとともにクラ
ンプアームを引き下げ、もって被挟持物体におけるクラ
ンプすべき正しい位置でクランプするようにするのであ
る。
【００１１】さらに請求項４記載のこの発明に係るクラ
ンパーにあっては、シリンダー装置を作動させることに
よってピストンロッドを引き下げるが、このピストンロ
ッドの引き下げ開始直後は、ピストンロッドに突設した
リードピンがクランプアームに形成したリード溝を移動
し、その結果、圧縮バネによってクランプアームの下降
を阻止しつつ、クランプアームを横方向に水平移動せし
め、その後のピストンロッドの下降によってメインシャ
フトとともにクランプアームを引き下げ、もって被挟持
物体におけるクランプすべき正しい位置でクランプする
ようにするのである。
ンパーにあっては、シリンダー装置を作動させることに
よってピストンロッドを引き下げるが、このピストンロ
ッドの引き下げ開始直後は、ピストンロッドに突設した
リードピンがクランプアームに形成したリード溝を移動
し、その結果、圧縮バネによってクランプアームの下降
を阻止しつつ、クランプアームを横方向に水平移動せし
め、その後のピストンロッドの下降によってメインシャ
フトとともにクランプアームを引き下げ、もって被挟持
物体におけるクランプすべき正しい位置でクランプする
ようにするのである。
【００１２】
＜第１実施例＞次にこの発明に係るクランパーによるク
ランプ方法及びクランパーの第１実施例を図１乃至図４
に基づいて述べると、１，１’は、シリンダー装置２を
構成するリンダーであり、ここにおいて２本のシリンダ
ー１，１’を用いているのは、加工上の理由に基づくも
のであり、事情が許されさえすれば１本であっても構わ
ない。またシリンダー１のほぼ中間内部に、段部ｐを形
成し、これによってシリンダー１の室内を二分した状態
に形成しているのである。３はこのシリンダー１の下端
に固定したエンドカバーである。
ランプ方法及びクランパーの第１実施例を図１乃至図４
に基づいて述べると、１，１’は、シリンダー装置２を
構成するリンダーであり、ここにおいて２本のシリンダ
ー１，１’を用いているのは、加工上の理由に基づくも
のであり、事情が許されさえすれば１本であっても構わ
ない。またシリンダー１のほぼ中間内部に、段部ｐを形
成し、これによってシリンダー１の室内を二分した状態
に形成しているのである。３はこのシリンダー１の下端
に固定したエンドカバーである。
【００１３】４は中空状のピストンロッド５の下端に配
設したピストンであり、前記ピストンロッド５の側面一
部にはリードピン６を突設してある。
設したピストンであり、前記ピストンロッド５の側面一
部にはリードピン６を突設してある。
【００１４】７は上端にクランプアーム８をネジ９によ
って固着したメインシャフトであり、このメインシャフ
ト７には、径の異なる複数の中空部を形成してあり、前
記ピストンロッド５の上部は、前記メインシャフト７に
形成した１つの中空部内をスライドするものとする。
って固着したメインシャフトであり、このメインシャフ
ト７には、径の異なる複数の中空部を形成してあり、前
記ピストンロッド５の上部は、前記メインシャフト７に
形成した１つの中空部内をスライドするものとする。
【００１５】１０はメインシャフト７の側面一部に形成
したリード溝であり、このリード溝１０には前記リード
ピン６が係合している。そしてこのリード溝１０は、後
述するようにピストンロッド５が上下動することによっ
てメインシャフト７、したがってこれに連結されている
クランプアーム８が９０度の旋回を行うことができるよ
うな軌跡を形状をなしている。図１乃至図３に示すリー
ド溝１０は垂直方向へ直線状に示しているが、これは作
図上の理由に基づくもので、具体的には図４に示すよう
に斜め上下方向に形成されているのである。
したリード溝であり、このリード溝１０には前記リード
ピン６が係合している。そしてこのリード溝１０は、後
述するようにピストンロッド５が上下動することによっ
てメインシャフト７、したがってこれに連結されている
クランプアーム８が９０度の旋回を行うことができるよ
うな軌跡を形状をなしている。図１乃至図３に示すリー
ド溝１０は垂直方向へ直線状に示しているが、これは作
図上の理由に基づくもので、具体的には図４に示すよう
に斜め上下方向に形成されているのである。
【００１６】１１は前記メインシャフト７の中空部内に
おいて、メインシャフト７とピストンロッド５との間に
介在させた圧縮コイルバネであり、メインシャフト７
（及びクランプアーム８）を上方に押圧するように付勢
されているのである。
おいて、メインシャフト７とピストンロッド５との間に
介在させた圧縮コイルバネであり、メインシャフト７
（及びクランプアーム８）を上方に押圧するように付勢
されているのである。
【００１７】１２（１２’）はシリンダー１，１’に形
成したオイル通路であり、このオイル通路１２は２本形
成されており、ともにその一端にはコンプレッサ（図示
せず）に連結すべきオイルポート１３を有し、また他端
はシリンダー１内におけるピストン４の移動限界部に開
口部１４，１４’を形成されている。
成したオイル通路であり、このオイル通路１２は２本形
成されており、ともにその一端にはコンプレッサ（図示
せず）に連結すべきオイルポート１３を有し、また他端
はシリンダー１内におけるピストン４の移動限界部に開
口部１４，１４’を形成されている。
【００１８】１５は一端をエンドカバー３に固定した断
面角形のガイドバーであり、このガイドバー１５の他端
はピストン４部分を経由してピストンロッド５の中空部
内に臨んでいる。
面角形のガイドバーであり、このガイドバー１５の他端
はピストン４部分を経由してピストンロッド５の中空部
内に臨んでいる。
【００１９】しかして、いま仮に図１に示す状態にあ
り、この状態はクランパーとしての作動前の状態を示す
ものであるが、オイルポート１３から一方のオイル通路
１２にオイルを供給し、このオイル通路１２の開口部１
４からシリンダー１内にオイルを入れる。すると油圧は
ピストン４の上面に掛かり、このピストン４とともにピ
ストンロッド５を下降せしめる。
り、この状態はクランパーとしての作動前の状態を示す
ものであるが、オイルポート１３から一方のオイル通路
１２にオイルを供給し、このオイル通路１２の開口部１
４からシリンダー１内にオイルを入れる。すると油圧は
ピストン４の上面に掛かり、このピストン４とともにピ
ストンロッド５を下降せしめる。
【００２０】するとピストンロッド５の側面に突設した
リードピン６も下降することになるが、この際リードピ
ン６はリード溝１０に規制されながら下降することにな
るため、直進運動するリードピン６によってむしろリー
ド溝１０を介してメインシャフト７がリード溝１０の軌
跡に沿った回転運動を開始することになる。そしてこの
回転運動は、リードピン６がリード溝１０の限界に至る
まで続くことになるが、前記のようにこのリード溝１０
はメインシャフト７（クランプアーム８）が９０度旋回
するような軌跡に設計されているので、リードピン６が
リード溝１０の限界に達した時点で、クランプアーム８
は９０度旋回したことになる（図２参照）。
リードピン６も下降することになるが、この際リードピ
ン６はリード溝１０に規制されながら下降することにな
るため、直進運動するリードピン６によってむしろリー
ド溝１０を介してメインシャフト７がリード溝１０の軌
跡に沿った回転運動を開始することになる。そしてこの
回転運動は、リードピン６がリード溝１０の限界に至る
まで続くことになるが、前記のようにこのリード溝１０
はメインシャフト７（クランプアーム８）が９０度旋回
するような軌跡に設計されているので、リードピン６が
リード溝１０の限界に達した時点で、クランプアーム８
は９０度旋回したことになる（図２参照）。
【００２１】ただし、この場合、圧縮コイルバネ１１が
作用しているためクランプアーム８（メインシャフト
７）は下降することなく、垂直方向の位置において変化
がない。
作用しているためクランプアーム８（メインシャフト
７）は下降することなく、垂直方向の位置において変化
がない。
【００２２】そしてさらに続いてピストンロッド５を下
降せしめると、ピストンロッド５の頭部１６がメインシ
ャフト７の固定ナット１７に当接することによってメイ
ンシャフト７を牽引するようにシリンダー１の段部ｐ迄
引き下げることになるのである（図３参照）。
降せしめると、ピストンロッド５の頭部１６がメインシ
ャフト７の固定ナット１７に当接することによってメイ
ンシャフト７を牽引するようにシリンダー１の段部ｐ迄
引き下げることになるのである（図３参照）。
【００２３】このようにピストンロッド５が下降する場
合、ピストン４は断面角形のガイドバー１５に規制され
ながら下降するので、ピストン４及びピストンロッド５
は回転することがなく、したがってクランプアーム８
（メインシャフト７）のみがリード溝１０によって回転
することになるのである。
合、ピストン４は断面角形のガイドバー１５に規制され
ながら下降するので、ピストン４及びピストンロッド５
は回転することがなく、したがってクランプアーム８
（メインシャフト７）のみがリード溝１０によって回転
することになるのである。
【００２４】ピストンロッド５を上昇せしめる場合は、
他のオイル通路１２’を利用して開口部１４’からオイ
ルを圧入すればよく、その後は、前記ピストンロッド５
を下降せしめたときと全く反対の運動をしてもとの姿勢
に復帰することになるのである。
他のオイル通路１２’を利用して開口部１４’からオイ
ルを圧入すればよく、その後は、前記ピストンロッド５
を下降せしめたときと全く反対の運動をしてもとの姿勢
に復帰することになるのである。
【００２５】＜第２実施例＞次にこの発明に係るクラン
パーによるクランプ方法及びクランパーの第２実施例を
図５乃至図８に基づいて述べると、シリンダー１”は、
シリンダー装置２’を構成するシリンダーであり、この
シリンダー１”のほぼ中間内部に段部ｐを形成した１本
物で形成されている。３’は前記シリンダー１”の下端
に固定したエンドカバーである。
パーによるクランプ方法及びクランパーの第２実施例を
図５乃至図８に基づいて述べると、シリンダー１”は、
シリンダー装置２’を構成するシリンダーであり、この
シリンダー１”のほぼ中間内部に段部ｐを形成した１本
物で形成されている。３’は前記シリンダー１”の下端
に固定したエンドカバーである。
【００２６】４’はピストンロッド５’の下端に配設し
たピストンであり、前記ピストンロッド５’は、前記段
部ｐを経由して中空状に形成されたメインシャフト７’
を貫通して、その上端が外部に露出するように配設さ
れ、かつこのメインシャフト７’内をスライドするもの
とする。
たピストンであり、前記ピストンロッド５’は、前記段
部ｐを経由して中空状に形成されたメインシャフト７’
を貫通して、その上端が外部に露出するように配設さ
れ、かつこのメインシャフト７’内をスライドするもの
とする。
【００２７】８’は前記メインシャフト７’の上端に配
設したＬ字状の規制部材１８に規制されつつこのメイン
シャフト７’の上端を横方向に水平直進移動するクラン
プアームであり、このクランプアーム８’には、前記ピ
ストンロッド５’を挟み込むようにしながら、このピス
トンロッド５’の側面をスライド可能な程度の空間部を
形成してあるのである。
設したＬ字状の規制部材１８に規制されつつこのメイン
シャフト７’の上端を横方向に水平直進移動するクラン
プアームであり、このクランプアーム８’には、前記ピ
ストンロッド５’を挟み込むようにしながら、このピス
トンロッド５’の側面をスライド可能な程度の空間部を
形成してあるのである。
【００２８】６’はピストンロッド５’の側面に突設し
たリードピンであり、１０’は前記クランプアーム８’
の側面に形成した長孔状のリード溝である。そしてこの
リード溝１０’に前記リードピン６’が係合しているの
である。
たリードピンであり、１０’は前記クランプアーム８’
の側面に形成した長孔状のリード溝である。そしてこの
リード溝１０’に前記リードピン６’が係合しているの
である。
【００２９】１１’はシリンダー１”の前記段部ｐの上
面（又は調整カラー１７’を配設する場合はその上面）
とメインシャフト７’との間に配設した圧縮コイルバネ
であり、メインシャフト７’を上方に押圧するように付
勢されている。
面（又は調整カラー１７’を配設する場合はその上面）
とメインシャフト７’との間に配設した圧縮コイルバネ
であり、メインシャフト７’を上方に押圧するように付
勢されている。
【００３０】１２（１２’）はシリンダー１”に形成し
たオイル通路であり、このオイル通路１２も２本形成さ
れており、ともにその一端にコンプレッサ（図示せず）
に連結すべきオイルポート１３を有し、また他端は、シ
リンダー１”内におけるピストン４’の移動限界部に開
口部１４，１４’形成されている。
たオイル通路であり、このオイル通路１２も２本形成さ
れており、ともにその一端にコンプレッサ（図示せず）
に連結すべきオイルポート１３を有し、また他端は、シ
リンダー１”内におけるピストン４’の移動限界部に開
口部１４，１４’形成されている。
【００３１】しかして、いま仮に図５に示す状態にあ
り、この状態はクランパーとしての作動前の状態を示す
ものであるが、オイルポート１３から一方のオイル通路
１２にオイルを供給し、このオイル通路１２の開口部１
４からシリンダー１”内にオイルを入れる。すると油圧
はピストン４’の上面に掛かり、このピストン４’とと
もにピストンロッド５’を下降せしめる。
り、この状態はクランパーとしての作動前の状態を示す
ものであるが、オイルポート１３から一方のオイル通路
１２にオイルを供給し、このオイル通路１２の開口部１
４からシリンダー１”内にオイルを入れる。すると油圧
はピストン４’の上面に掛かり、このピストン４’とと
もにピストンロッド５’を下降せしめる。
【００３２】するとピストンロッド５’の側面に突設し
たリードピン６’も下降することになるが、この際リー
ドピン６’はリード溝１０’に規制されながら下降する
ことになるため、直進運動するリードピン６’によって
むしろリード溝１０’を介してクランプアーム８’が直
進運動を開始することになる。そしてこの直進運動は、
リードピン６’がリード溝１０’の限界に至るまで続く
ことになるが、前記のようにこのリード溝１０’はクラ
ンプアーム８’が必要量直進する長さに設計されている
ので、リードピン６’がリード溝１０’の限界に達した
時点で、クランプアーム８’は直進運動を終了すること
になる。
たリードピン６’も下降することになるが、この際リー
ドピン６’はリード溝１０’に規制されながら下降する
ことになるため、直進運動するリードピン６’によって
むしろリード溝１０’を介してクランプアーム８’が直
進運動を開始することになる。そしてこの直進運動は、
リードピン６’がリード溝１０’の限界に至るまで続く
ことになるが、前記のようにこのリード溝１０’はクラ
ンプアーム８’が必要量直進する長さに設計されている
ので、リードピン６’がリード溝１０’の限界に達した
時点で、クランプアーム８’は直進運動を終了すること
になる。
【００３３】ただし、この場合、リード溝１０’は斜め
の長孔状に形成されているために、ピストンロッド５’
の下降に伴うリードピン６’の下降によっても、このリ
ードピン６’は前記斜めの長孔状のリード溝１０’内を
下降することになること及び圧縮コイルバネ１１’によ
る付勢が作用して、クランプアーム８’は水平状態を保
持しながら前進運動をすることになるのである。
の長孔状に形成されているために、ピストンロッド５’
の下降に伴うリードピン６’の下降によっても、このリ
ードピン６’は前記斜めの長孔状のリード溝１０’内を
下降することになること及び圧縮コイルバネ１１’によ
る付勢が作用して、クランプアーム８’は水平状態を保
持しながら前進運動をすることになるのである。
【００３４】そしてさらに続いてピストンロッド５’を
下降せしめると、ピストンロッド５’の頭部１６がクラ
ンプアーム８’の上面に当接してクランプアーム８’を
引き下げ、かつこのクランプアーム８’によってメイン
シャフト７’をシリンダー１”の段部ｐ迄引き下げるこ
とになるのである（図７参照）。
下降せしめると、ピストンロッド５’の頭部１６がクラ
ンプアーム８’の上面に当接してクランプアーム８’を
引き下げ、かつこのクランプアーム８’によってメイン
シャフト７’をシリンダー１”の段部ｐ迄引き下げるこ
とになるのである（図７参照）。
【００３５】ピストンロッド５’を上昇せしめる場合
は、オイル通路１２’を利用して開口部１４’からオイ
ルを圧入すればよく、その後は、前記ピストンロッド
５’を下降せしめたときと全く反対の運動をしてもとの
姿勢に復帰することになるのである。
は、オイル通路１２’を利用して開口部１４’からオイ
ルを圧入すればよく、その後は、前記ピストンロッド
５’を下降せしめたときと全く反対の運動をしてもとの
姿勢に復帰することになるのである。
【００３６】
【発明の効果】前記のようにこの発明に係るクランパー
によるクランプ方法によれば、シリンダー装置によって
上下動するクランプアームを水平方向に旋回又は横移動
せしむることによって被挟持物体の上方に向け、その
後、シリンダー装置によって前記クランプアームを引き
下げて被挟持物体を挟持するようにしたので、クランプ
アームが下降を開始する前に、クランプアームを被挟持
物体の直上に導き、その後そのまま垂直方向へクランプ
アームを下降せしめることによって被挟持物体における
クランプすべき正しい位置でクランプすることができる
という効果を有するのである。
によるクランプ方法によれば、シリンダー装置によって
上下動するクランプアームを水平方向に旋回又は横移動
せしむることによって被挟持物体の上方に向け、その
後、シリンダー装置によって前記クランプアームを引き
下げて被挟持物体を挟持するようにしたので、クランプ
アームが下降を開始する前に、クランプアームを被挟持
物体の直上に導き、その後そのまま垂直方向へクランプ
アームを下降せしめることによって被挟持物体における
クランプすべき正しい位置でクランプすることができる
という効果を有するのである。
【００３７】また前記のようにこの発明に係るクランパ
ー（請求項２）によれば、回転自在かつ中空状に形成し
たメインシャフトの上部にクランプアームを配設すると
ともに、メインシャフトの前記中空内に、シリンダーに
配設したピストンロッドの一部又は全部をスライド可能
に配設し、前記メインシャフトの一部に、このメインシ
ャフトが９０度回転することができる軌跡を有するリー
ド溝を形成し、かつピストンロッドの一部に突設したリ
ードピンを前記リード溝に係合せしめ、前記ピストンロ
ッドとクランプアームとの間に圧縮バネを介在させてあ
るので、シリンダー装置を作動させることによってピス
トンロッドを引き下げるが、このピストンロッドの引き
下げ開始直後は、ピストンロッドに突設したリードピン
がメインシャフトのリード溝を移動し、その結果、圧縮
バネによってクランプアームの下降を阻止しつつ、クラ
ンプアームを９０度旋回せしめ、その後のピストンロッ
ドの下降によってメインシャフトとともにクランプアー
ムを引き下げ、もって被挟持物体におけるクランプすべ
き正しい位置でクランプすることができるという効果を
有するのである。
ー（請求項２）によれば、回転自在かつ中空状に形成し
たメインシャフトの上部にクランプアームを配設すると
ともに、メインシャフトの前記中空内に、シリンダーに
配設したピストンロッドの一部又は全部をスライド可能
に配設し、前記メインシャフトの一部に、このメインシ
ャフトが９０度回転することができる軌跡を有するリー
ド溝を形成し、かつピストンロッドの一部に突設したリ
ードピンを前記リード溝に係合せしめ、前記ピストンロ
ッドとクランプアームとの間に圧縮バネを介在させてあ
るので、シリンダー装置を作動させることによってピス
トンロッドを引き下げるが、このピストンロッドの引き
下げ開始直後は、ピストンロッドに突設したリードピン
がメインシャフトのリード溝を移動し、その結果、圧縮
バネによってクランプアームの下降を阻止しつつ、クラ
ンプアームを９０度旋回せしめ、その後のピストンロッ
ドの下降によってメインシャフトとともにクランプアー
ムを引き下げ、もって被挟持物体におけるクランプすべ
き正しい位置でクランプすることができるという効果を
有するのである。
【００３８】さらにまた前記のようにこの発明に係るク
ランパー（請求項４）によれば、ピストンロッドを貫通
せしめたメインシャフトの上端に、Ｌ字状の規制部材に
規制されつつ横方向に水平直進移動するクランプアーム
を配設し、前記クランプアームの側面に長孔状のリード
溝を斜めに形成するとともに、このリード溝に、ピスト
ンロッドの側面に突設したリードピンを係合せしめ、か
つ前記メインシャフトとシリンダーとの間に圧縮バネを
介在させてあるので、シリンダー装置を作動させること
によってピストンロッドを引き下げるが、このピストン
ロッドの引き下げ開始直後は、ピストンロッドに突設し
たリードピンがクランプアームに形成したリード溝を移
動し、その結果、圧縮バネによってクランプアームの下
降を阻止しつつ、クランプアームを横方向に水平移動せ
しめ、その後のピストンロッドの下降によってメインシ
ャフトとともにクランプアームを引き下げ、もって被挟
持物体におけるクランプすべき正しい位置でクランプす
ることができるという効果を有するのである。
ランパー（請求項４）によれば、ピストンロッドを貫通
せしめたメインシャフトの上端に、Ｌ字状の規制部材に
規制されつつ横方向に水平直進移動するクランプアーム
を配設し、前記クランプアームの側面に長孔状のリード
溝を斜めに形成するとともに、このリード溝に、ピスト
ンロッドの側面に突設したリードピンを係合せしめ、か
つ前記メインシャフトとシリンダーとの間に圧縮バネを
介在させてあるので、シリンダー装置を作動させること
によってピストンロッドを引き下げるが、このピストン
ロッドの引き下げ開始直後は、ピストンロッドに突設し
たリードピンがクランプアームに形成したリード溝を移
動し、その結果、圧縮バネによってクランプアームの下
降を阻止しつつ、クランプアームを横方向に水平移動せ
しめ、その後のピストンロッドの下降によってメインシ
ャフトとともにクランプアームを引き下げ、もって被挟
持物体におけるクランプすべき正しい位置でクランプす
ることができるという効果を有するのである。
【図１】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第１実施例において、クランプアーム
が上昇した状態を示す断面図である。
及びクランパーの第１実施例において、クランプアーム
が上昇した状態を示す断面図である。
【図２】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第１実施例において、クランプアーム
が９０度旋回した状態を示す断面図である。
及びクランパーの第１実施例において、クランプアーム
が９０度旋回した状態を示す断面図である。
【図３】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第１実施例において、クランプアーム
が下降し切った状態を示す断面図である。
及びクランパーの第１実施例において、クランプアーム
が下降し切った状態を示す断面図である。
【図４】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第１実施例に用いるリード溝を示す正
面図である。
及びクランパーの第１実施例に用いるリード溝を示す正
面図である。
【図５】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第２実施例において、クランプアーム
の直進前の状態を示す断面図である。
及びクランパーの第２実施例において、クランプアーム
の直進前の状態を示す断面図である。
【図６】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第２実施例において、クランプアーム
の直進後の状態を示す断面図である。
及びクランパーの第２実施例において、クランプアーム
の直進後の状態を示す断面図である。
【図７】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第２実施例において、クランプアーム
が下降し切った状態を示す断面図である。
及びクランパーの第２実施例において、クランプアーム
が下降し切った状態を示す断面図である。
【図８】この発明に係るクランパーによるクランプ方法
及びクランパーの第２実施例を示す側面図である。
及びクランパーの第２実施例を示す側面図である。
【図９】従来例の要部を示す斜視図である。
【図１０】他の従来例の要部を示す正面図である。
１ シリンダー １’ シリンダー １” シリンダー ２ シリンダー装置 ２’ シリンダー装置 ３ エンドカバー ３’ エンドカバー ４ ピストン ４’ ピストン ５ ピストンロッド ５’ ピストンロッド ６ リードピン ６’ リードピン ７ メインシャフト ７’ メインシャフト ８ クランプアーム ８’ クランプアーム ９ ネジ １０ リード溝 １０’ リード溝 １１ 圧縮コイルバネ １１’ 圧縮コイルバネ １２ オイル通路 １２’ オイル通路 １３ オイルポート １４ 開口部 １４’ 開口部 １５ ガイドバー １６ ピストンロッドの頭部 １７ 固定ナット １７’ 調整カラー １８ 規制部材 ｐ 段部
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンダー装置によって上下動するクラ
ンプアームを水平方向に旋回又は横移動せしむることに
よって被挟持物体の上方に向け、その後、シリンダー装
置によって前記クランプアームを引き下げて被挟持物体
を挟持するようにしたことを特徴とするクランパーによ
るクランプ方法。 - 【請求項２】 回転自在かつ中空状に形成したメインシ
ャフトの上部にクランプアームを配設するとともに、メ
インシャフトの前記中空内に、シリンダーに配設したピ
ストンロッドの一部又は全部をスライド可能に配設し、
前記メインシャフトの一部に、このメインシャフトが９
０度回転することができる軌跡を有するリード溝を形成
し、かつピストンロッドの一部に突設したリードピンを
前記リード溝に係合せしめ、前記ピストンロッドとクラ
ンプアームとの間に圧縮バネを介在させたことを特徴と
するクランパー。 - 【請求項３】 ピストンロッドは、シリンダーのエンド
カバーに連結固定した断面角形に形成したガイドバーと
係合しつつスライド可能な中空とした請求項２記載のク
ランパー。 - 【請求項４】 ピストンロッドを貫通せしめたメインシ
ャフトの上端に、Ｌ字状の規制部材に規制されつつ横方
向に水平直進移動するクランプアームを配設し、前記ク
ランプアームの側面に長孔状のリード溝を斜めに形成す
るとともに、このリード溝に、ピストンロッドの側面に
突設したリードピンを係合せしめ、かつ前記メインシャ
フトとシリンダーとの間に圧縮バネを介在させたことを
特徴とするクランパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29911992A JPH06129408A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | クランパーによるクランプ方法及びクランパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29911992A JPH06129408A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | クランパーによるクランプ方法及びクランパー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129408A true JPH06129408A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17868370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29911992A Pending JPH06129408A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | クランパーによるクランプ方法及びクランパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06129408A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105666217A (zh) * | 2016-04-16 | 2016-06-15 | 内蒙古北方重工业集团有限公司 | 重型零部件液压夹紧装置 |
| CN114762974A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-19 | 无锡锡南铸造机械股份有限公司 | 一种多指多功能铸造机械手 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP29911992A patent/JPH06129408A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105666217A (zh) * | 2016-04-16 | 2016-06-15 | 内蒙古北方重工业集团有限公司 | 重型零部件液压夹紧装置 |
| CN114762974A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-19 | 无锡锡南铸造机械股份有限公司 | 一种多指多功能铸造机械手 |
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