JPH0122645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ハウジングと制御レバーとを具備し
制御レバーの動きを電気信号に変えることができ
る制御組立て体に関する。この種の制御組立て体
は一般に、電気および液圧で駆動される各種の機
械と装置とを制御するために用いられる。

従来の技術 この種の組立て体が用いられる一つの独特の分
野は掘削機、林業機械等のような作業機械であ
り、それには複数の制御ユニツトが並行して取り
付けられ且つ液圧弁を制御しそれによつて機械を
作動させるように配設されている。

発明が解決しようとする問題点 上記の点において、それぞれの弁の種々の制御
モード間で制御組立て体を切り換えるためにスイ
ツチを用いることがしばしば必要である。この必
要性は、制御される弁の数より制御組立て体の所
要数が少ないという事実にようものである。

この点において、レバーの頂部に取り付けられ
たノブ内にスイツチを置くことは便利であり且つ
まことに好ましい。しかし、この種制御組立て体
についての一つの問題点は、必要な電気導体を、
制御レバーとそこに組み込まれたばね装置とを貫
いて引くことができない、ということである。さ
らにまた、制御レバーはしばしば、それらをばね
装置内にねじ込むことによつて固定される。この
種レバーは、その近辺に近く位置する電気導体を
はぎ取るようにすれば、その縦方向軸線の周りに
これを容易に回転させることができる。

周知の制御組立て体に関連する別の重大な問題
は、制御レバーがばね装置内にいかなる遊びも無
く緊密に取り付けられない、ということである。
この問題は、周知の組立て体が、間にすきまのあ
る多数の機械的構成要素を具備するという事実か
ら生起する。遊びが無くなり弁の操作が開始され
る点を探る際にレバー操作員は潜在意識的に緊張
するようになるので、制御レバーにおける遊びの
存在は操作員に否定的な影響を及ぼす。

周知の制御組立て体についての別の問題は、そ
れらが比較的に複雑で、それが製造費用を増加さ
せている。ということである。さらにまた、適用
される機械的解決策は通常、レバーの運動の方向
と直角に見た幅が所望のそれを超過する組立て体
を結果として生ずる。望ましい幅は精々約40mmで
ある。

問題点を解決するための手段 本発明によれば、前述の問題が解決され、以下
によりあきらかとなるように、周知の制御組立て
体に比べて数多くの利点をもたらす簡素な構成が
得られる。

それ故本発明は、ハウジングと、ハウジングか
ら延伸し且つその中に揺動自在に取り付けられた
制御レバーと、前記ハウジング内に配設され制御
レバーを自動的に中立位置へ戻すのに有効なばね
装置またはばねユニツトと、ハウジングに対する
前記制御レバーの前記中立位置からの動きを電気
信号に変換するための電位差計とを具備する制御
組立て体に関する。この組立て体は、ばね装置が
相互に連結された２個の管状部分を備えその間に
ハウジング内に位置する制御レバーの端部が回転
でなく揺動をするように取り付けられることと、
制御レバーの中立位置ではそれぞれの管状部分の
縦方向軸線が前記レバーの縦方向軸線に対してほ
ぼ直角に延在することと、前記管状部分のそれぞ
れ一つに取り付けられ前記のそれぞれの管状部分
と前記ハウジングとの間に作用するコイルばねの
作用に抗して管状部分の各がハウジングと相対的
に軸方向に動き得ることと、前記制御組立て体が
更に、前記管状部分に連結され且つその軸方向延
長部と平行に延在する第一部分と、ハウジングに
対して堅固に取り付けられた第二部分とを有する
滑り接触電位差計を具備することとを特徴とす
る。

実施例および作用 ここで本発明を、添付図面に示す制御組立て体
の実施例につき更に詳細に説明する。

第１図および第２図は、本発明に従つて設計さ
れた制御組立て体１の実施例の縦断面図である。

制御組立て体１はハウジング２を具備し、そこ
からハウジング２内に揺動自在に取り付けられた
制御レバー３が延伸する。ハウジング２内には、
レバーを自動的に中立位置へ戻すのに有効な、全
体として４で示されるばね装置が配設される。ハ
ウジング内にはまた、矢印６，７の方向における
その中立位置からのレバー３の動きを電気信号に
変換する電位差計５が配設される。

本発明によれば、ばね装置４は相互に連結され
た２個の管状部分８，９を具備する。これらの部
分はなるべくなら、管部分の中央に貫通孔１０を
備えた管を具備することが望ましい。ハウジング
２内に位置するレバー３の端部は、管部分８，９
の間に、回転運動でなく、揺動運動をするように
取り付けられる。レバー３は孔１０内に挿入さ
れ、孔１０を囲む管壁にピボツト・ピン１１によ
つて取り付けられる。

第１図に示すように制御レバー３が中立位置に
ある場合、管状部分８，９の長さ方向軸線は、前
記レバーの長さ方向軸線に対してほぼ直角に延在
する。

管状部分８，９は、該管状部分の各内部に位置
するそれぞれのコイルばね１２，１３によつて生
起されるばね力の作用に抗してハウジング２内で
軸方向に動くことができ、これらのばねは、管状
部分８，９とハウジング２との間に作用する。

レバー３の取付け点１１に向かつて延在するピ
ストン・ロツド１６，１７を有するそれぞれのピ
ストン１４，１５が、管状部分８，９の各の中
に、軸方向に動くように配設される。各管状部分
８，９はその一端に、それぞれのピストン・ロツ
ド１６，１７用の孔２０，２１があるプレート１
８，１９を備える。それぞれの管状部分８，９の
他端は開放されている。前述のコイルばね１２，
１３は、ピストン１４，１５とそれぞれのプレー
ト１８，１９との間に取り付けられる。ハウジン
グ２にはまた、各がピストンのそれぞれの自由面
に向かつて延在する２本の植込みボルト２２，２
３も取り付けられる。レバーが中立位置にある場
合、各植込みボルトは、第１図に示すように、そ
のそれぞれのピストンに接して位置する。

植込みボルト２２，２３の少なくとも１個は、
それぞれのピストン１４，１５に対して進退し
て、ハウジング２と相対的に軸方向に動くように
取り付けられ、それによつてばね装置に張力をか
けることができる。植込みボルト２２，２３は、
ハウジング２にねじ込まれるボルトまたは類似の
装置の形式を有すれば好都合である。いずれ理解
されるように、植込みボルト２２，２３をピスト
ンに向けてねじ込むことによつて、ばね装置内の
全ての機械的な遊びを除去することができる。こ
れに加え、このような構成によつて双方のばねに
一定の偏りを付与することができ、従つて前述の
方向６または７におけるレバー３の動きに対して
は所与の望ましい最小の力しか必要としない。

本発明の好適な実施例によれば、管状部分８，
９は、ハウジング２に対して堅固に固定された管
状スリーブ２６の下部に半径方向に形成された孔
２４，２５の中に延在する。この好適な実施例に
よれば、レバー３はスリーブ２６の上部で滑動自
在に装架される。この点について、レバー３は、
ゴムまたはその他何等かの適当な材料で作られた
滑り軸受２７内に都合よく装架される。この組立
て体を周囲からシールするためにゴムのカバー２
８が備えられる。

第２図は、中立以外の位置、即ち第１図に矢印
７で示された位置にあるレバーを示す。第２図で
は、明確化のため、組立て体の若干の構成要素に
のみ参照数字を付してある。第２図を第１図と比
較した場合、ハウジング２の壁２９に向かつての
管状部分９の左方への軸方向移動の結果、左側の
ピストン１５がこの管状部分内に移動しているこ
とがわかる。これと共にコイルばね１３が圧縮さ
れ、右側管状部分内のピストン１４はその植込み
ボルト２２との契合を離れて移動する。管状部分
の各はその開放端に、ピストンがそのそれぞれの
管状部分８，９から離れるのを防止するため、
肩、締付けリング、または類似の当接部材を備え
る。その中立位置からのレバー３の所与の動きに
対するばね装置の移動量は、スリーブ２６の位置
と共に滑り軸受２７とピボツト・ピン１１との間
の距離を垂直に変化させることによつて容易に変
化させることができる。スリーブ２６はまた、滑
り軸受２７の位置を、スリーブ２６に対する種々
の位置に変更できるようにこれを形成することが
できる。

ばね装置には、紙面に垂直な方向から見て、小
さい幅を付与することができる。このばね装置
は、管状部分８，９の直径の約1.5倍に相当する
最小幅を有することができる。第１図および第２
図に示す制御組立て体はほぼ１：１の尺度で示さ
れ、従つてこの組立て体の幅は40mmより充分小さ
いものであり得る。

ばね装置４の下には滑り接触電位差計５が置か
れ、その一方の部分３０は管状部分８，９に取り
付けられ、その縦方向軸線と平行に延在する。電
位差計５の他方の部分３１は、ハウジング２に結
合された回路カード３２に堅固に取り付けられて
いる。この回路カードには、レバー３の所与の動
きに対して電気信号を生成するのに必要な電子部
品を組み込んである。これらの電子回路は本発明
のいかなる部分も形成しないので、ここではそれ
らを詳細には説明しない。

上記からあきらかなように、前述の方向６，７
におけるレバー３の動きは管状部分８，９の対応
運動を生起させ、電位差計５の最初に述べた即ち
前者の部分３０を、その最後に述べた即ち後者の
部分３１に対して移動させる。前者の電位差計の
部分３０が今度はハウジング２に対して滑動自在
に取り付けられた管状部分８，９に何等の遊びも
無しに取り付けられ、後者の電位差計の部分３１
がハウジングに対して堅固に固定されているの
で、これらの機械的構成要素と電位差計との間に
は面倒な遊びがない。周知の組立て体に至極あり
得る前記構成要素と電位差計との間の大きなすき
まは、電位差計の位置がレバーの中立位置と正確
に対応しないという事実によつて、レバー３を動
かすことなしに一つの態様および別の態様での制
御弁の早期作動をもたらす可能性がある。

レバー３は、その上端と下端とが開放された管
から成る。ハウジング２の外部に位置するレバー
の端部にはレバー・ノブ３２′が取り付けられて
いる。好適な実施例によれば、このノブには電気
接点３３が組み込まれる。前述の電気回路の調整
電位差計３５，３６もまたレバー・ノブ３２′内
に適切に収められる。このようにすれば、制御組
立て体を校正する場合、回路カード３２に接近す
る必要がない。これらの電気接点またはスイツチ
３３は電気回路を切り換えるために用いられ、従
つて序言に述べたように、二つ以上の弁を制御す
るためにこの制御組立て体を用いることができ
る。

接点３３と調整電位差計３５，３６との間の電
気導体３４がレバー３を経て回路カード３２に導
引される。

レバーは回転され得ないので、導体３４が引き
はがされる危険はない。

前述の制御組立て体は極めて単純な設計のもの
で、中立位置からの制御レバーの動きに応じた管
状部分８，９の軸方向運動に関連して、また上記
の運動がそれに抗して生起するばね力に関連し
て、これを容易に修正することができる。さら
に、所望の偏りを得るため、ばねに容易にプレス
トレスを与えることができる。

本発明による制御組立て体が序言に述べた問題
を完全に解決するものであることは、ここからあ
きらかとなろう。

好適な実施例によれば、ハウジング２は、１組
以上のユニツトを並置して収容するに必要な長さ
に切断された異形断面体（プロフイール（輪郭部
材）とも称され、通常、押出し加工によつて容易
に成形し得る）を包含する。所定寸法に切断され
た異形断面体には、ねじ止め位置３７ないし４０
で該異形断面体にねじ止めされる端壁が与えられ
る。

この種の実施例によれば、複数の制御レバーお
よび関連のばね装置を一つの連続する異形断面体
に装架し且つ回路カード３２をそれのために異形
断面体に設けられた溝内に挿入することができ、
その後で端壁が異形断面体にねじ止めされる。

このようにして、隣接する制御レバー３を互い
に比較的近付けて位置させることができる。さら
にまた、コンパクトな単一の組立て体ユニツトが
得られ、それと共に、製造および組立ての両者に
必要な作業が容易にされる。

序言に述べた問題の解決に附随する利益を本発
明がもたらすことは、ここからあきらかとなろ
う。

添付クレイムの範囲内で種々の修正をなし得る
故、ここに説明し且つ図示した実施例は、いずれ
にせよ、限定的なものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御レバーを中立位置とした制御組立
て体の縦断面図、第２図は制御レバーを中立位置
以外に示した第１図の制御組立て体を示す図であ
る。 １：制御組立て体、２：ハウジング、３：制御
レバー、４：ばね装置、５：電位差計、８：管状
部分、９：管状部分、１１：レバー取付け点、１
２：コイルばね、１３：コイルばね、１４：ピス
トン、１５：ピストン、２２：植込みボルト、２
３：植込みボルト、２６：管状スリーブ、３０：
第一部分、３１：第二部分、３２：回路カード、
３２′：ノブ、３３：電気接点、３４：電気導体、
３５：電気接点、３６：電気接点、３７：溝また
はスロツト、３８：溝またはスロツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジングと、ハウジングから延伸して該ハ
   ウジング内に揺動自在に装架された制御レバー
   と、前記ハウジング内に配設され制御レバーを自
   動的に中立位置へ戻すのに有効なばね装置と、ハ
   ウジングに対する前記制御レバーの前記中立位置
   からの動きを電気信号に変換するための電位差計
   とを具備する制御組立て体において、 ばね装置４が相互に連結された２つの管状部分
   ８，９を備え、該両管状部分の間に、ハウジング
   ２内に位置する制御レバー３の端部が回転ではな
   く揺動をするように取り付けられることと、制御
   レバー３の中立位置でそれぞれの管状部分８，９
   の長さ方向軸線が前記レバーの長さ方向軸線に対
   してほぼ直角に延在することと、制御レバー３
   が、ハウジング２に取り付けられたスリーブ２６
   内に滑動自在に装架されていることと、前記管状
   部分のそれぞれ一つに装架され前記のそれぞれの
   管状部分と前記ハウジングとの間で動作するコイ
   ルばね１２，１３の動作に抗して管状部分８，９
   の各々が、前記ハウジング内に装架されたスリー
   ブ２６内でハウジング２と相対的に軸方向に動き
   得ることと、更に、前記制御組立て体が、前記管
   状部分８，９に連結され且つその軸方向に延びる
   部分と平行に延在する第一部分３０と、前記ハウ
   ジング２に対して相対的に堅固に取り付けられた
   第二部分３１とを有する滑り接触電位差計を具備
   することを特徴とする制御組立て体。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の制御組立て体
   において、 軸方向に動き得るピストン１４，１５が管状部
   分８，９の各々に装架され且つ前記コイルばね１
   ２，１３がそれぞれのピストン１４，１５とレバ
   ー取付け点１１に近接して位置するそれぞれの管
   状部分８，９の端部との間に位置することと、制
   御レバー３の中立位置では前記ピストンの各々が
   それぞれのばね１２，１３の反対側でハウジング
   ２に取り付けられたそれぞれの植込みボルト２
   ２，２３に当接するように配設されることとを特
   徴とする制御組立て体。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の制御組立て体
   において、前記植込みボルト２２，２３の少なく
   共一方がそれに関連するピストン１４，１５に対
   して進退してハウジング２と相対的に軸方向に動
   くことができ、それによつてばね装置４にプレス
   トレスを与え得ることを特徴とする制御組立て
   体。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項または第３項
   に記載の制御組立て体において、 管状であり且つハウジング２に対して相対的に
   堅固に固定された前記スリーブ２６の下部で半径
   方向に形成された孔内に管状部分８，９が延在す
   ることと、制御レバー３が前記スリーブ２６の上
   部に滑動自在に取り付けられることとを特徴とす
   る制御組立て体。 ５ 特許請求の範囲第１項、第２項、第３項また
   は第４項において、 制御レバー３が上端と下端との開放された管を
   含むことと、その内部に電気接点３３，３５，３
   ６が組み込まれたノブ３２′がハウジングの外部
   に位置するレバーの端部に取り付けられること
   と、前記接点とハウジング２内に位置する回路カ
   ード３２との間に延在する電気導体３４がレバー
   ３を貫いて導引されることとを特徴とする制御組
   立て体。 ６ 特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第
   ４項または第５項に記載の制御組立て体におい
   て、 １組以上の小組立部品を並置して収容するよう
   に所与の長さに切断された異形断面体をハウジン
   グ２が包含することと、前記異形断面体に端部カ
   バーがはめ込まれることとを特徴とする制御組立
   て体。 ７ 特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第
   ４項、第５項または第６項に記載の制御組立て体
   において、 電位差計５の第二部分３１が前記異形断面体の
   溝またはスロツト内に挿入されたいわゆる回路カ
   ード３２に堅固に接続されることを特徴とする制
   御組立て体。