JPH06127674A - 荷搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡素な構成で荷物案内用ガイドを位置変更で
きる荷搬送車を提供する。 【構成】 荷載置部Ｗに出入される荷物を案内する荷物
案内用ガイド３０が設けられた荷搬送車において、荷物
案内用ガイド３０を荷物の出入方向と交差する荷物幅方
向に沿って位置変更自在に支持する支持手段Ｕと、荷物
案内用ガイド３０を前記荷物幅方向に移動操作するリニ
アモータＩと、荷物案内用ガイド３０の前記荷物幅方向
での位置を検出する位置検出手段３６と、荷物案内用ガ
イド３０の移動を阻止するロック手段Ｆとが設けられ、
リニアモータＩ及びロック手段Ｆの作動を制御する制御
手段は、荷物案内用ガイド３０の目標位置が指示される
に伴って、ロック手段Ｆをロック解除状態にして、荷物
案内用ガイド３０を目標位置に移動させるように位置検
出手段３６の情報に基づいてリニアモータＩを作動させ
た後、ロック手段Ｆをロック作動状態にするように構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷載置部に対して水平
方向に移動されて出入される荷物を案内する荷物案内用
ガイドが、前記荷載置部の側脇に設けられた荷搬送車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる荷搬送車では、従来、電動モータ
の回転駆動力をカム機構やあるいはウォームギヤ等のギ
ヤ機構を介して伝達して、荷物案内用ガイドを駆動する
ことによって、荷物案内用ガイドが荷載置部に搭載する
荷物の寸法に応じて位置変更可能に構成されていた。こ
れにより、種々の寸法の荷物を扱う場合でも、荷物の寸
法に応じて荷物案内用ガイドの位置調整を行い、適正に
荷物を案内することができるものとなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の荷搬送車は、荷物案内用ガイドを位置変更駆動する
のにカム機構やギヤ機構を必要とし、その構成が複雑な
ものとなってしまう不利や、電動モータの設置スペース
が大きいことに起因して、荷物案内用ガイドを位置変更
駆動するための設置スペースが大きくなる不利があるた
め、改善が望まれていた。本発明は、上記実情に鑑みて
なされたものであって、その目的は、簡素でしかもコン
パクトな構成で荷物案内用ガイドを位置変更できる荷搬
送車を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の荷搬送車は、荷
載置部に対して水平方向に移動されて出入される荷物を
案内する荷物案内用ガイドが、前記荷載置部の側脇に設
けられたものであって、その第１特徴構成は、前記荷物
案内用ガイドを荷物の出入方向と交差する荷物幅方向に
沿って位置変更自在に支持する支持手段と、前記荷物案
内用ガイドを前記荷物幅方向に移動操作するリニアモー
タと、前記荷物案内用ガイドの前記荷物幅方向での位置
を検出する位置検出手段と、前記荷物案内用ガイドの前
記荷物幅方向で移動を阻止してロックするロック手段
と、前記リニアモータ及び前記ロック手段の作動を制御
する制御手段とが設けられ、その制御手段は、前記荷物
案内用ガイドの目標位置が指示されるに伴って、前記ロ
ック手段をロック解除状態に作動させたのち、前記荷物
案内用ガイドを目標位置に移動させるように前記位置検
出手段の情報に基づいて前記リニアモータを作動させ、
その作動完了に伴って前記ロック手段をロック作動状態
に作動させるように構成されている点にある。本発明の
第２特徴構成及び第３特徴構成は、上記第１特徴構成の
実施態様を限定するものであって、第２特徴構成は、前
記リニアモータは、前記荷物案内用ガイドに備えさせた
二次導体と、車体側に備えさせた一次コイルとから構成
されている点にあり、又、第３特徴構成は、前記ロック
手段は、前記荷物案内用ガイドの目標位置として予め設
定した複数の目標位置に対応させて車体側に形成した複
数の被係止部と、その被係止部に対して駆動手段により
係脱操作される状態で前記荷物案内用ガイドに備えさせ
た係止部とから構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、例えば扱う荷
が寸法の異なる荷に変更されると、制御手段は荷の寸法
の変化に応じて指示される目標位置に荷物案内用ガイド
を位置させるべく制御する。すなわち、制御手段は、先
ずロック手段をロック解除状態に作動させたのち、リニ
アモータを作動させて、位置検出手段の検出情報に基づ
いて、荷物案内用ガイドを目標位置まで移動させる。荷
物案内用ガイドが目標位置で停止するとロック手段をロ
ック作動状態に作動させて、荷物案内用ガイドを目標位
置にロックする。尚、荷物案内用ガイドは停止時におい
ても又移動時においてもロック手段にロックされること
によって安定してその姿勢を保っている。第２特徴構成
によれば、荷物案内用ガイドを移動させる際において、
制御手段は、荷搬送車の車体側に備えさせたリニアモー
タの一次コイルへの給電を制御して荷物案内用ガイドに
備えさせた二次導体の移動を制御し、これによって、リ
ニアモータは荷物案内用ガイドを移動操作する。第３特
徴構成によれば、制御手段は、荷物案内用ガイドの移動
を阻止するロック手段をロック解除状態とロック作用状
態とに制御するにおいては、荷物案内用ガイドに備えさ
せた係止部と荷搬送車の車体側に形成した複数の被係止
部との係脱を駆動手段の作動を制御して行う。

【０００６】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、ウォームギ
ヤ機構等の複雑な機構を必要としない簡素な構成で、し
かも、設置スペースのコンパクト化を図れるリニアモー
タを利用したコンパクトな構成で、荷搬送車の荷物案内
用ガイドの移動と位置決めを適正に行うことができる。
上記第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による効
果に加え、一次コイルを荷物案内用ガイドに備えさせる
のに較べて、通電のための構成を簡素にできる等、更に
荷搬送車の構成の簡素化を図ることができる。上記第３
特徴構成によれば、上記第１特徴構成による効果又は上
記第２特徴構成による効果に加え、例えば摩擦制動式の
ロック手段を用いるに較べて、荷物案内用ガイドのロッ
クを確実に行え、しかも、係止部を荷物案内用ガイドに
備えさせることで、駆動手段を有する複数の係止部を車
体側に備えさせた場合に較べて構成の簡素化を図ること
ができる。

【０００７】

【実施例】本発明を適用した荷搬送車の実施例について
図面に基づいて説明する。図５に示すように、荷搬送車
Ａの走行経路に沿って、誘導ラインＬがループ状に設け
られ、荷搬送車Ａが停止して荷物の積卸し等の作業を行
うための複数のステーションＳが誘導ラインＬに沿って
設けられ、もって、荷搬送車Ａを各ステーションＳ間に
自動走行させながら荷搬送作業を行う搬送設備が構成さ
れている。

【０００８】誘導ラインＬは図６に示すように、断面が
矩形で表側がＮ極、裏側がＳ極に磁化された磁性体を走
行路面に埋設し、周囲をエポキシ樹脂で固定して路面が
面一になるように構成したものである。

【０００９】各ステーションＳには、図示しない駆動ベ
ルトに駆動されるローラコンベアＲ、及び、荷搬送車Ａ
と通信を行うための通信装置ＣＭが設けられており、各
ステーションＳ近傍の誘導ラインＬ沿いには、荷搬送車
Ａを自動停止させるためのマークＭと、停止制御情報を
記憶させたＩＤタグと呼ばれる記憶媒体Ｔが設置されて
いる。

【００１０】通信装置ＣＭは発光素子、受光素子、及
び、それらの駆動回路によって構成され、例えば、ステ
ーションＳ側から荷搬送車Ａ側へ上記の高さ検出手段Ｈ
の検出情報や次の移動目標ステーションＳのアドレス情
報等を伝達したり、荷の移載作業の開始及び終了を知ら
せる信号のやり取りを行う。

【００１１】マークＭは図６に示すように、磁石片を表
側がＳ極、裏側がＮ極になるように走行路面に埋設した
ものである。又、マークＭには、停止位置を示すマーク
Ｍ２と減速制御と開始するための基準地点を示すマーク
Ｍ１とがある。

【００１２】ＩＤタグＴは、図示を省略するが、書き換
え可能な半導体メモリ、外部機器との通信手段を有する
コントローラ、及び、バッテリーを一体にケーシングし
たものである。その通信手段は電磁誘導による無線式の
双方向通信であって、非接触で外部からその記憶情報を
書き換えたり、読み出すことを可能にしている。そして
その記憶情報はバッテリーによって保持される。ＩＤタ
グＴに記憶させる記憶情報は、前述したように、夫々の
ステーションＳにおいて荷搬送車Ａを自動停止させるた
めの停止制御情報であるが、具体的には下記のような情
報である。 ステーションＳの手前であること。 ステーションＳのアドレス。 マークＭ１から停止位置即ちマークＭ２までの距
離。

【００１３】尚、ＩＤタグＴへ情報を書き込むには、図
示は省略するが、前記タグリーダ７と同様に電磁誘導式
の通信装置を備えた可搬型のハンディーターミナルを用
いて行う。或いは、ＩＤタグＴの書き込み作業をプログ
ラムされた移動車を用いて、誘導ラインＬに沿って走行
させながら書き込んでもよい。レイアウト変更等に伴っ
て、ステーションＳの位置が変わる場合は、多少の移動
であれば、夫々の手前箇所にに設置したＩＤタグＴの記
憶情報を、上記の書き込み装置を用いて書き換えるだけ
で、マークＭやＩＤタグＴの設置位置を変更することな
く対応できることになる。

【００１４】荷搬送車Ａは、図１の平面図に示すよう
に、図示しない駆動ベルトに駆動され荷載置部Ｗを形成
するローラコンベア２０と、そのローラコンベア２０の
両側脇に荷物案内用ガイド３０が上面に設けられ、図６
及び図７にその主要部のブロック図及び平面図を示すよ
うに、車体前方側に、走行用モータ１にて走行駆動され
ると共に、操向用モータ２にて操向駆動される操向輪兼
用の走行車輪３が設けられ、車体後方側に、左右一対の
従動輪４が設けられている。そして、走行車輪３の前側
に誘導ラインＬを検出して操向制御用の情報を得るため
の磁気センサ５が走行車輪３と一体に向き変更されるよ
うに設けられている。車体右側前方部には前述のマーク
Ｍを検出するマークセンサ６が設けられている。マーク
センサ６も一種の磁気センサであって、磁石片であるマ
ークＭに近接して、それを検知する。

【００１５】車体左側前方部には前述のＩＤタグＴの記
憶情報を読み取るための読取手段であるタグリーダ７が
設けられている。このタグリーダ７はＩＤタグＴに近づ
くに伴って、電磁誘導による双方向通信を行って、その
記憶情報を読み取る。

【００１６】車体中央部両側には発光素子と受光素子及
びそれらの駆動回路を有する通信装置８が設けられてお
り、荷搬送車ＡがステーションＳに停止した状態で、ス
テーションＳ側に設けられている通信装置ＣＭと通信が
できるように配置してある。これらを介してステーショ
ンＳと荷搬送車Ａとの間で通信を行う。あるいはステー
ションＳを中継して、設備全体の運行を管理する中央制
御装置Ｃと荷搬送車Ａとの間で通信を行う。

【００１７】荷搬送車Ａにはその他、上記の各センサ
５，６、タグリーダ７、通信装置８を介して得られた情
報を処理し、荷搬送車Ａの走行を制御するための、マイ
クロコンピュータを搭載した制御装置９が設けられてい
る。制御装置９は、更に、荷搬送車Ａに設けられた走行
用モータ駆動装置１０、操向用モータ駆動装置１１、及
び、走行車輪３に制動作用する電磁ブレーキ１３の制御
し、並びに、図６では省略しているが、ローラコンベア
２０の作動を制御する。

【００１８】更に荷搬送車Ａには、走行車輪３の回転に
伴ってパルスを発生するロータリーエンコーダＲＥの出
力から荷搬送車Ａの走行距離を計測する走行距離計測手
段１４，計時機能を有し、単位時間当りの走行距離から
走行速度を算出する速度検出手段１５，及び，同様に計
時機能を有し、単位時間当りの走行速度変化から加減速
度を算出する加減速度検出手段１６が設けられている。
これらの走行距離情報、走行速度情報、及び、加減速度
情報は制御装置９に入力され、制御装置９は、所定の目
標定常走行速度及び目標加減速度によって、荷搬送車Ａ
の走行速度の制御を行う。

【００１９】荷物案内用ガイド３０の位置調整のための
構成について詳述すると、図１及び図１のＱ−Ｑ’断面
図である図２に示すように、ローラコンベア２０の両側
脇に設けられた荷物案内用ガイド３０は長手方向両端近
傍を支持台３１に支持され、その支持台３１は荷物の出
入方向（図１中矢印Ｅで示す）と交差する荷物幅方向
（図１中矢印Ｆで示す）に延びる直線状のガイドレール
３２と、ガイドレール３２に沿って位置変更自在に係合
しており、荷物案内用ガイド３０はガイドレール３２の
長手方向に位置変更自在となっている。従って、支持台
３１とガイドレール３２とは荷物案内用ガイド３０を支
持する支持手段Ｕとして機能する。

【００２０】又、図１及び図１のＰ−Ｐ’断面図である
図３に示すように、荷物案内用ガイド３０の長手方向中
央部からは、荷物案内用ガイド３０を移動操作するリニ
アモータとして機能するリニア誘導モータＩの二次導体
３３を先端に支持する二次導体支持体３４が下方に延設
されている。その二次導体３４の下方には、リニア誘導
モータＩの一次コイル３５ａを巻回してある固定子３５
がガイドレール３２と平行に配置されている。固定子３
５の長手方向側面には、リニアエンコーダ３６が備えら
れており、リニアエンコーダ３６から突出し且つリニア
エンコーダ３６の長手方向に移動可能な図示しない被検
出体がリニア誘導モータＩの二次導体３３に接続されて
いる。これにより、二次導体３３が固定子３５上を移動
するに伴ってリニアエンコーダ３６の被検出体が移動
し、リニアエンコーダ３６がこの被検出体の位置を検出
することで、荷物案内用ガイド３０のリニア誘導モータ
Ｉの長手方向での位置すなわち前記荷物幅方向での位置
を検出する。そしてこの位置検出情報は制御装置９に伝
達される。従って、リニアエンコーダ３６は、荷物案内
用ガイド３０の前記荷物幅方向での位置を検出する位置
検出手段として機能する。尚、上記したガイドレール３
２及びリニア誘導モータＩの固定子３５の上面はローラ
コンベア２０の上端よりも低い位置にあり、荷物と接触
しないようにしてある。

【００２１】荷物案内用ガイド３０の下面側における支
持台３１とリニア誘導モータＩとの中間位置には、図１
及び図２に示すように、円筒ガイド部３７の内面に沿っ
て上下動自在なロックピン３８と、ロックピン３８を上
下動させるロックピン駆動モータ３９とが備えられてい
る。ロックピン３８の上部側面にはラック３８ａが形成
され、これにロックピン駆動モータ３９の回転軸に挿嵌
してあるピニオン４０が円筒ガイド３７の開口部３７ａ
において係合している。このロックピン駆動モータ３９
を駆動する図示しない駆動回路は、制御装置９により制
御される。

【００２２】荷搬送車Ａの上面における、荷物案内用ガ
イド３０に移動に伴うロックピン３８の移動軌跡に対応
する位置では、図１に示すように、６箇所のロックピン
受け孔４１がロックピン３８の夫々に対して設けられて
いる。図２に示すように、ロックピン受け孔４１の上方
に位置するロックピン３８がロックピン駆動モータ３９
の作動により下降すると、ロックピン３８は、ロックピ
ン３８よりも若干内径の大きいロックピン受け孔４１に
挿入された状態でロックピン受け孔４１と係合する。

【００２３】前記磁気センサ５は、図６及び図７に示す
ように、車体横幅方向に並んだ４個の磁気感知素子から
なる。そして、荷搬送車Ａの横幅方向の位置が前記誘導
ラインＬに対して適正な位置にある状態、すなわち、磁
気センサ５の横幅方向の中心が、誘導ラインＬの中央に
位置する状態において、４個の磁気感知受光素子のうち
内側の２個が誘導ラインＬによる磁気を感知し、且つ、
外側の２個が感知しない状態となるように、所定間隔を
隔てて設けられている。したがって、荷搬送車Ａが誘導
ラインＬに対して左右に偏位すると、外側の２個の磁気
感知素子の何れかが誘導ラインＬによる磁気を感知する
状態となるので、制御装置９は、その検出情報に基づい
て、車体を誘導ラインＬ対して適正な位置に戻すべく操
向制御を行う。

【００２４】タグリーダ７は、図示は省略するが、前記
ＩＤタグＴとの間で電磁誘導による通信を行うための通
信手段と、そのコントローラからなり、ＩＤタグＴとの
間の通信によって読み取った情報を制御装置９に伝送す
る。そして、荷搬送車Ａが走行中は一定周期で、ＩＤタ
グＴに対してその記憶情報の送信を要求する信号を送信
している。一方、ＩＤタグＴはこのタグリーダ７からの
送信要求信号を受信可能な状態に維持されている。した
がって、荷搬送車ＡがＩＤタグＴの設置箇所に接近し
て、ＩＤタグＴとタグリーダ７との距離が通信可能距離
まで近づくと、ＩＤタグＴはタグリーダ７からの送信要
求信号を受信して、応答を返す。以降の通信プロトコル
の説明は省略するが、ここにＩＤタグＴとタグリーダ７
間の通信が成立し、ＩＤタグＴの記憶情報がタグリーダ
７に送信される。このようにして、荷搬送車Ａは、その
走行経路の所定箇所に設置されたＩＤタグＴの記憶情報
を、タグリーダ７によって走行中に自動的に読み取るこ
とができる。

【００２５】以下、上記構成の搬送設備の動作を説明す
る。図１に示す荷搬送車ＡがステーションＳの位置に停
止している状態で、ステーションＳから荷搬送車Ａへ、
ステーションＳ側のローラコンベアＲと荷搬送車Ａ側の
ローラコンベア２０の作動によって、荷物が移載され
る。このとき同時に、荷搬送車Ａは、積み込んだ荷の搬
送先である次の移動目標ステーションＳのアドレス情報
及び中央制御装置Ｃからの荷物の寸法情報等を、ステー
ションＳ側の通信装置ＣＭ及び荷搬送車Ａ側の通信装置
８を介して受け取る。

【００２６】荷搬送車Ａの制御装置９は、ステーション
Ｓから受け取った荷物の寸法情報に基づいて、荷物案内
用ガイド３０の間隔を調整する。すなわち、制御装置９
が、荷物の寸法情報に基づいて荷物に応じた最適の間隔
となるように荷物案内用ガイド３０の目標位置を決定す
ると、先ずロックピン駆動モータ３９を作動させてロッ
クピン３８を上昇させ、荷物案内用ガイド３０のロック
を解除する。そして、リニアエンコーダ３６の検出情報
に基づいてリニア誘導モータＩを作動させて、荷物案内
用ガイド３０を目標位置まで移動させる。その後、再び
ロックピン駆動モータ３９を作動させてロックピン３８
を下降させロックピン受け孔４１に挿入し、荷物案内用
ガイド３０をロックする。

【００２７】荷搬送車Ａでの荷物案内用ガイド３０の位
置調整が終了すると、ステーションＳ側のローラコンベ
アＲと荷搬送車Ａ側のローラコンベア２０とを作動させ
て、荷をステーションＳから荷搬送車Ａに移載する。こ
の移載は、荷物案内用ガイド３０によって、荷が適正な
姿勢を保ちながら行われる。荷の移載作業が完了する
と、荷搬送車Ａは発進し、制御装置９の制御によって目
標加速度にて加速し、目標定常走行速度に達すると、そ
の目標定常走行速度による定速走行に移行する。

【００２８】タグリーダ７によってＩＤタグＴの情報を
受信し、そのステーションＳが目標のステーションＳで
あることを確認すると、マークセンサ６がマークＭ１を
検出した後、そのときの目標加減速度、目標定常走行速
度、及び、マークＭ１からマークＭ２までの距離等によ
って決まる所定時間経過したときから、目標減速度にて
徐行速度まで減速する。そして、マークセンサ６がマー
クＭ２を検出すると、制御装置９が電磁ブレーキ１３を
作動させて、荷搬送車Ａは停止する。そして、荷物が荷
搬送車ＡからステーションＳへ移載される。

【００２９】従って、ロックピン３８，ロックピン駆動
モータ３９，及び，ロックピン受け孔４１は荷物案内用
ガイド３０の荷幅方向で移動阻止してロックするロック
手段Ｆとして機能し、ロックピン３８は係止部として、
ロックピン駆動モータ３９はロックピン３８をロックピ
ン受け孔４１に係脱操作する駆動手段として、ロックピ
ン受け孔４１は被係止部として夫々機能する。又、制御
装置９は、リニア誘導モータＩ及びロック手段Ｆの作動
を制御する制御手段Ｄとして機能する。

【００３０】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、向かい合う荷物案内用ガイド３０
の両方をリニア誘導モータＩにて位置調整できるように
してあるが、片方の荷物案内用ガイド３０のみを位置調
整可能としてもう片方を固定としても良い。

【００３１】 上記実施例では、リニアモータとして
リニア誘導モータを使用した場合を例示しているが、リ
ニアＤＣモータあるいはリニアパルスモータを使用して
も良い。

【００３２】 上記実施例では、ロック手段Ｆを、ロ
ックピン３８，ロックピン駆動モータ３９，及び，ロッ
クピン受け孔４１にて構成しているが、荷物案内用ガイ
ド３０に制動部材を設けて、その制動部材を荷搬送車Ａ
の上面に押圧して摩擦力により荷物案内用ガイド３０を
ロックするようにしても良い。尚、ロックピン受け孔４
１の数は５箇所より多くても少なくても良い。

【００３３】 上記実施例では、ロックピン駆動モー
タ３９の作動によりロックピン３８をロックピン受け孔
４１に対して係脱操作しているが、ロックピン３８を電
磁石によって上下動させ係脱操作するようにしても良
い。

【００３４】 上記実施例では、荷物案内用ガイド３
０の位置を検出する位置検出手段としてリニアエンコー
ダ３６を用いているが、フォトインタラプタ用の光線遮
蔽体を各ロックピン受け孔４１の位置に対応して設けて
位置検出手段を構成しても良い。

【００３５】 上記実施例では、扱う荷物に応じた荷
物案内用ガイド３０の目標位置を、ステーションＳから
の荷物の寸法情報に基づいて荷搬送車Ａの制御装置９が
決定しているが、複数段階ある荷物案内用ガイド３０の
目標位置を、ステーションＳから荷搬送車Ａに直接指示
するようにしても良い。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】荷搬送車がステーションに停止した状態を示す
平面図

【図２】荷搬送車の要部断面図

【図３】荷搬送車の要部断面図

【図４】搬送設備全体のレイアウトを示す平面図

【図５】荷搬送車とその周辺の信号の流れを示すブロッ
ク図

【図６】荷搬送車の概略構造と、停止位置等との関係を
示す平面図

【符号の説明】

３０ 荷物案内用ガイド ３６ 位置検出手段 Ｄ 制御手段 Ｆ ロック手段 Ｉ リニアモータ Ｕ 支持手段 Ｗ 荷載置部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｔ 9323−3Ｈ Ｙ 9323−3Ｈ Ｊ 9323−3Ｈ Ｂ 9323−3Ｈ Ｈ０２Ｐ 7/00 １０１ Ｔ 8625−5Ｈ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷載置部（Ｗ）に対して水平方向に移動
   されて出入される荷物を案内する荷物案内用ガイド（３
   ０）が、前記荷載置部（Ｗ）の側脇に設けられた荷搬送
   車であって、 前記荷物案内用ガイド（３０）を荷物の出入方向と交差
   する荷物幅方向に沿って位置変更自在に支持する支持手
   段（Ｕ）と、 前記荷物案内用ガイド（３０）を前記荷物幅方向に移動
   操作するリニアモータ（Ｉ）と、 前記荷物案内用ガイド（３０）の前記荷物幅方向での位
   置を検出する位置検出手段（３６）と、 前記荷物案内用ガイド（３０）の前記荷物幅方向で移動
   を阻止してロックするロック手段（Ｆ）と、 前記リニアモータ（Ｉ）及び前記ロック手段（Ｆ）の作
   動を制御する制御手段（Ｄ）とが設けられ、 その制御手段（Ｄ）は、前記荷物案内用ガイド（３０）
   の目標位置が指示されるに伴って、前記ロック手段
   （Ｆ）をロック解除状態に作動させたのち、前記荷物案
   内用ガイド（３０）を目標位置に移動させるように前記
   位置検出手段（３６）の情報に基づいて前記リニアモー
   タ（Ｉ）を作動させ、その作動完了に伴って前記ロック
   手段（Ｆ）をロック作動状態に作動させるように構成さ
   れている荷搬送車。
2. 【請求項２】 前記リニアモータ（Ｉ）は、前記荷物案
   内用ガイド（３０）に備えさせた二次導体（３３）と、
   車体側に備えさせた一次コイル（３５ａ）とから構成さ
   れている請求項１記載の荷搬送車。
3. 【請求項３】 前記ロック手段（Ｆ）は、前記荷物案内
   用ガイド（３０）の目標位置として予め設定した複数の
   目標位置に対応させて車体側に形成した複数の被係止部
   （４１）と、その被係止部（４１）に対して駆動手段
   （３９）により係脱操作される状態で前記荷物案内用ガ
   イド（３０）に備えさせた係止部（３８）とから構成さ
   れている請求項１又は２記載の荷搬送車。