JPH06127276A - 車両の振動低減装置 - Google Patents

車両の振動低減装置

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JPH06127276A
JPH06127276A JP5195744A JP19574493A JPH06127276A JP H06127276 A JPH06127276 A JP H06127276A JP 5195744 A JP5195744 A JP 5195744A JP 19574493 A JP19574493 A JP 19574493A JP H06127276 A JPH06127276 A JP H06127276A
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憲彦 中尾
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Naoki Ikeda
直樹 池田
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伸 竹原
Yutaka Tsukahara
裕 塚原
Shingo Harada
真悟 原田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の振動低減装置において、効率良く振動
低減を行いながらパワーユニットの振動に起因して発生
する車両内部の空気の振動と車両の固体要素の振動とを
共に良好に低減できるようにする。 【構成】 車両の固体要素（車体１）の振動および車両
内部の空気の振動を検出する振動センサ（Ｇセンサ32，
マイクロホン２）と、パワーユニット（エンジンＥ）を
車体１に対して支持し車体１を直接的に加振する第１の
加振器（加振マウント36）と、前記車両内部の空気を直
接的に加振する第２の加振器（スピーカ４）と、振動セ
ンサからの検出信号に基づいて演算処理を行い固体要素
の振動が低減するように第１の加振器の加振駆動を制御
すると共に空気の振動が低減するように第２の加振器の
加振駆動を制御する駆動制御手段６と、車両の所定状態
Ｊに応じて第１および第２の加振器の制御比率を変更す
る比率変更手段42とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両において主にパワ
ーユニット（エンジン、変速機等）の振動に起因して振
動する車体や車室内の空気等の所定の振動要素を加振す
る加振器を備え、上記振動要素をその振動要素の振動と
は逆位相で同振幅に加振して、車両の車体振動や車室内
の空気の振動（騒音）を低減するようにした車両の振動
低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両の振動低減装置は、例えば
特表平1-501344号公報に記載されているように、上記加
振器の他に、上記所定の振動要素の振動を検出する振動
センサと、この振動センサからの検出信号に基づいて演
算処理を行い上記振動要素の振動が低減するように上記
加振器を駆動制御する駆動制御手段とを備え、上記振動
要素を加振器により加振することにより、積極的に振動
を低減するように構成されている。また、この種の車両
の振動低減装置には、上記駆動制御手段における演算処
理手法として、上記公報記載のような最適化手法を用い
たものと、これを用いないものとがあるが、最適化手法
を用いた車両の振動低減装置は、一般に次のような構成
となっている。図33は、最適化手法を用いた従来の車両
の振動低減装置の概略構成図である。
【０００３】図33に示す車両の振動低減装置は、パワー
ユニットとしてのエンジンＥの振動に起因して発生する
車室内の空気の振動（騒音）を低減するよう構成された
もので、図示のように車室内の所定位置に配置され該所
定位置における空気の振動を検出する振動センサとして
のｍ個のマイクロホン２と、車室内の所定位置に配置さ
れ上記空気の振動を低減するために車室内の空気を加振
する加振器としてのｉ個のスピーカ４と、この各スピー
カ４を加振駆動させるための駆動信号ｙ1 〜ｙi を生成
して各スピーカ４の加振駆動を制御する駆動制御手段６
とを備えている。さらに上記装置は、エンジンＥの回転
数と関連して発生するイグニッションパルス信号ｗをイ
グニッションコイル24から検出して、この信号を波形整
形してリファレンス信号ｘを生成するリファレンス信号
生成手段８を備えている。
【０００４】上記マイクロホン２は、上記スピーカ４の
加振振動と、エンジンＥの振動に起因して発生する振動
とを併せて検出し、この検出した振動を検出信号ｅ1 〜
ｅmとして出力し、この検出信号ｅ1 〜ｅm はアンプ16
およびＡ／Ｄ変換器18を介して駆動制御手段６に入力さ
れる。一方、上記リファレンス信号生成手段８で生成さ
れたリファレンス信号ｘも、アンプ12およびＡ／Ｄ変換
器14を介して駆動制御手段６に入力される。
【０００５】駆動制御手段６は、リファレンス信号ｘの
位相および振幅を調整する適応フィルタＦ1 〜Ｆi と、
上記マイクロホン２より入力された検出信号ｅ1 〜ｅm
が最小となるように上記適応フィルタの係数を時々刻々
と更新する適応アルゴリズム部10とを備え、上記適応フ
ィルタＦ1 〜Ｆi を通過した信号を駆動信号ｙ1 〜ｙi
として出力するように構成されている。適応フィルタＦ
1 〜Ｆi の係数更新のための適応アルゴリズムとしては
ＬＭＳ法(Least Mean Square Method ）やニュートン(N
ewton)法、シンプレックス（Simplex)法やポエル（Powe
ll) 法などが知られているが、図33に示すのはこのうち
ＬＭＳ法によるものである。なお、ＬＭＳ法では上記リ
ファレンス信号ｘは、デジタルフィルタＨ°IM（Ｉ＝
１，２，…，ｉ；Ｍ＝１，２，…，ｍ）を経由して適応
アルゴリズム部10に入力されるが、上記Ｈ°IMはＩ番目
のスピーカ４とＭ番目のマイクロホン２との間の伝達特
性をモデル化したものであり、これによりスピーカ４と
マイクロホン２との空間的距離をいわば補間するように
している。
【０００６】また、エンジン等のパワーユニットの振動
は、スペクトル分析を行なうとエンジン回転数の整数倍
の周波数を有する正弦波からなる多数の振動成分から構
成されており、さらに、この多数の振動成分は全て同一
のレベルを有しているのではなく、１つあるいは複数の
特定の振動成分が特に高いレベルを有していることが知
られている。この特に高いレベルを有する振動成分に起
因する振動を低減させれば、十分な振動低減効果が得ら
れることになるので上記車両の振動低減装置において
は、この特に高いレベルを有する振動成分に起因する振
動を低減させるべく制御を行なっていることが多い。例
えば、４シリンダ４サイクルエンジンを備えた自動車の
場合、エンジン回転数の２倍の周波数を有する振動成分
（以下、２次成分という。）が特に高いレベルを有して
いるので、この２次成分に起因する振動の低減を図るこ
とが多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した車
両の振動低減装置は、エンジンの振動に起因して発生す
る車室内の空気の振動（騒音）を低減するよう構成され
たものであるが、車両においてパワーユニットの振動に
起因して振動する振動要素には空気以外に車体フレーム
や車体パネル、乗員シートやステアリングなどの固体要
素があり、このような固体要素の振動が乗員にとって支
障となることも多い。そこで、車両の振動低減装置にお
いては車室内の空気の振動（騒音）だけではなく、乗員
にとって支障となる固体要素の振動をも低減できるよう
にすることが望ましい。しかし、上述した従来例のよう
に、加振器としてスピーカを、振動センサとしてマイク
ロホンをそれぞれ用いたものでは、空気の振動（騒音）
は良好に低減できるが、固定要素の振動を低減すること
は不可能である。
【０００８】一方、例えば特開平3-219139号公報に記載
されているように、加振器としてエンジンを車体に対し
て支持する加振マウントを、振動センサとして車体振動
を検出するＧセンサをそれぞれ用いたものも知られてい
るが、このような加振マウントとＧセンサとを組み合わ
せたものにおいては、固体要素の振動は良好に低減でき
るが、空気の振動（騒音）はスピーカを用いたものに比
べ効率良く低減させることができない。
【０００９】このような従来の車両の振動低減装置にお
ける問題点に鑑み、空気の振動（騒音）の低減に適した
スピーカと、固体要素の振動の低減に適した加振マウン
トとの両者を備え、これら２種類の加振器を制御するこ
とにより、車両における空気の振動（騒音）と固体要素
の振動とを共に良好に低減するように構成することも考
えられる。
【００１０】しかし、単に加振器の種類を増やして制御
を行うのでは、駆動制御手段における演算処理負荷をい
たずらに高めたり、加振器を駆動させるための電力消費
量を増大させるなどの問題を生じさせ、効率良く振動低
減制御を行うことができないことになる。
【００１１】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、車両においてパワーユニットの振動に
起因して発生する空気の振動（騒音）と固体要素の振動
とを共に良好に低減でき、しかも効率良く振動低減制御
を行うことの可能な車両の振動低減装置を提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明による車両の振動
低減装置は、車両の固体要素の振動および該車両内部の
空気の振動を検出する振動センサと、パワーユニットを
車体に対して支持し該車体を直接的に加振する第１の加
振器と、前記車両内部の空気を直接的に加振する第２の
加振器と、前記振動センサからの検出信号に基づいて演
算処理を行い前記固体要素の振動が低減するように前記
第１の加振器の加振駆動を制御すると共に前記空気の振
動が低減するように前記第２の加振器の加振駆動を制御
する駆動制御手段と、前記車両の所定状態に応じて前記
第１および第２の加振器の制御比率を変更する比率変更
手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１３】上記固体要素とは、車両を構成する要素す
なわち車体フレームや車体パネル、乗員シートやステア
リングなどの車体構成要素およびパワーユニットをい
う。
【００１４】上記パワーユニットとは、エンジン、変速
機等をいう。
【００１５】上記振動センサは、車両の固体要素の振動
と車両内部の空気の振動との両方を検出できるタイプの
ものを１種類だけ用いたものであってもよいし、車両の
固体要素の振動のみを検出する例えばＧセンサと、車両
内部の空気の振動のみを検出する例えばマイクロホンと
のように異なるタイプのものを複数種類組み合わせたも
のであってもよい。
【００１６】上記制御比率の変更の具体的な方法として
は、前記駆動制御手段の演算処理能力を前記第１の加振
器の加振駆動制御のために割り当てる分と前記第２の加
振器の加振駆動制御のために割り当てる分とに分配する
比率を変更する方法がある。
【００１７】また、上記制御比率の変更の他の方法とし
ては、前記制御比率の変更が、前記駆動制御手段におい
て設定される前記第１の加振器の加振駆動量の最適加振
駆動量に対する割合と同じく前記駆動制御手段において
設定される前記第２の加振器の加振駆動量の最適加振駆
動量に対する割合との比率を変更する方法がある。
【００１８】上記最適加振駆動量とは、車両の固体要素
の振動または車両内部の空気の振動の最適な低減を図る
場合に駆動制御手段において設定される第１または第２
の加振器の加振駆動量を意味する。
【００１９】上記車両の所定状態の具体例としては、エ
ンジン回転数状態、車速状態、オーディオ装置の音量状
態、窓の開閉状態、乗員の人数状態、振動センサからの
検出信号に混入したノイズ状態、車両の電気負荷状態、
車両の加速度状態、空調装置の音量状態、第１および第
２の加振器の駆動状態、パワーユニットの振動状態等を
挙げることができる。
【００２０】また、制御比率手動設定手段を設けて、車
両の乗員による制御比率手動設定手段の手動操作により
制御比率を任意に設定可能に構成するようにしてもよ
い。
【００２１】本発明による他の車両の振動低減装置は、
車両の固体要素の振動および該車両内部の空気の振動を
検出する振動センサと、パワーユニットを車体に対して
支持し該車体を直接的に加振する第１の加振器と前記車
両内部の空気を直接的に加振する第２の加振器とからな
る加振器の組と、前記振動センサからの検出信号に基づ
いて演算処理を行い前記固体要素および前記空気の振動
が低減するように前記加振器の組に対して、該組を構成
する前記第１および第２の加振器を駆動させる１つの駆
動信号を生成して出力する駆動制御手段とを備えてな
り、前記組を構成する前記第１および第２の加振器は該
組用の前記１つの駆動信号により駆動される構成とされ
ていることを特徴とする。
【００２２】本発明によるその他の車両の振動低減装置
は、車両の固体要素の振動および該車両内部の空気の振
動を検出する振動センサと、パワーユニットを車体に対
して支持し該車体を直接的に加振する第１の加振器と前
記車両内部の空気を直接的に加振する第２の加振器とか
らなる加振器の組と、前記振動センサからの検出信号に
基づいて演算処理を行い前記固体要素および前記空気の
振動が低減するように前記加振器の組に対して、該組を
構成する前記第１および第２の加振器を駆動させる１つ
の駆動信号を生成して出力する駆動制御手段と、該駆動
制御手段から出力された前記１つの駆動信号を前記組を
構成する前記第１および第２の加振器にそれぞれ対応し
た周波数帯別の駆動信号に分離する駆動信号分離手段と
を備えてなり、前記組を構成する前記第１および第２の
加振器は、前記対応する周波数帯別の駆動信号によりそ
れぞれ駆動される構成とされていることを特徴とする。
【００２３】本発明によるその他の車両の振動低減装置
は、車両の固体要素の振動を検出する第１の振動センサ
と前記車両内部の空気の振動を検出する第２の振動セン
サとからなる振動センサの組と、パワーユニットを車体
に対して支持し該車体を直接的に加振する第１の加振器
と前記車両内部の空気を直接的に加振する第２の加振器
とからなる加振器の組と、前記振動センサの組を構成す
る前記第１および第２の振動センサからの各検出信号を
所定の周波数帯別に混合して１つの検出信号として出力
する振動検出信号混合手段と、該振動検出信号混合手段
からの検出信号に基づいて演算処理を行い前記固体要素
および前記空気の振動が低減するように前記加振器の組
に対して、該組を構成する前記第１および第２の加振器
を駆動させる１つの駆動信号を生成して出力する駆動制
御手段とを備えてなり、前記加振器の組を構成する前記
第１および第２の加振器は該組用の前記１つの駆動信号
により駆動される構成とされていることを特徴とする。
【００２４】本発明によるその他の車両の振動低減装置
は、車両の固体要素の振動を検出する第１の振動センサ
と前記車両内部の空気の振動を検出する第２の振動セン
サとからなる振動センサの組と、パワーユニットを車体
に対して支持し該車体を直接的に加振する第１の加振器
と前記車両内部の空気を直接的に加振する第２の加振器
とからなる加振器の組と、前記振動センサの組を構成す
る前記第１および第２の振動センサからの各検出信号を
所定の周波数帯別に混合して１つの検出信号として出力
する振動検出信号混合手段と、該振動検出信号混合手段
からの検出信号に基づいて演算処理を行い前記固体要素
および前記空気の振動が低減するように前記加振器の組
に対して、該組を構成する前記第１および第２の加振器
を駆動させる１つの駆動信号を生成して出力する駆動制
御手段と、該駆動制御手段から出力された前記１つの駆
動信号を前記組を構成する前記第１および第２の加振器
にそれぞれ対応した周波数帯別の駆動信号に分離する駆
動信号分離手段とを備えてなり、前記振動センサの組を
構成する前記第１および第２の加振器は、前記対応する
周波数帯別の駆動信号によりそれぞれ駆動される構成と
されていることを特徴とする。
【００２５】
【作用および発明の効果】上記構成を有する本発明によ
る車両の振動低減装置では、振動センサにより車両の固
体要素の振動および車両内部の空気の振動が検出されそ
の検出信号が駆動制御手段に入力される。入力された検
出信号に基づいて駆動制御手段において演算処理が行わ
れ、固体要素の振動が低減するように第１の加振器が加
振駆動制御されて車体を直接的に加振すると共に、空気
の振動（騒音）が低減するように第２の加振器が加振駆
動制御されて空気を直接的に加振することで、固体要素
の振動および空気の振動（騒音）が低減される。また上
記制御を行う際、比率変更手段により車両の所定状態に
応じて第１および第２の加振器の制御比率が変更され
る。
【００２６】このようにパワーユニットを車体に対して
支持し車体を直接的に加振する第１の加振器と、車両内
部の空気を直接的に加振する第２の加振器とを備え、第
１の加振器を加振駆動制御することにより車両の固体要
素の振動を低減し、第２の加振器を加振駆動制御するこ
とにより車両内部の空気の振動（騒音）を低減するよう
にしているので、車両の固体要素の振動と車両内部の空
気の振動（騒音）とを共に良好に低減することが可能と
なる。しかも、第１および第２の加振器を常に同じ制御
比率で制御するのではなく、車両の所定状態に応じて制
御比率を変更するようにしたことにより、車両の所定状
態に応じた適正な制御ができるので効率良く振動低減制
御を行うことが可能となる。
【００２７】具体的には、駆動制御手段の演算処理能力
を第１の加振器の加振駆動制御のために割り当てる分と
第２の加振器の加振駆動制御のために割り当てる分とし
て分配する比率を車両の所定状態に応じて変更するもの
においては、限られた演算処理能力を車両の所定状態に
応じて有効に振り分けて利用することが可能となること
により、駆動制御手段の演算処理負荷をいたずらに高め
ることなく、固体要素の振動と空気の振動のうち重点的
に低減したい方の振動を効率良く低減させることができ
る。
【００２８】また、前記駆動制御手段において設定され
る第１の加振器の加振駆動量の最適加振駆動量に対する
割合と同じく前記駆動制御手段において設定される第２
の加振器の加振駆動量の最適加振駆動量に対する割合と
の比率を、車両の所定状態に応じて変更するものにおい
ては、車両の所定状態によっては最適加振駆動量で加振
器を加振駆動させても電力を消費する割に効果的な振動
低減効果が得られないような場合に、加振駆動量を減少
させることにより無駄な電力の消費を防止できるので、
電力の適正かつ有効な利用を図りながら効率良く振動低
減制御を行うことが可能となる。
【００２９】一方、本発明による他の車両の振動低減装
置では、振動センサにより車両の固体要素の振動および
車両内部の空気の振動が検出されその検出信号が駆動制
御手段に入力される。入力された検出信号に基づいて駆
動制御手段において演算処理が行われ、固体要素および
空気の振動が低減するように、車体を直接的に加振する
第１の加振器と空気を直接的に加振する第２の加振器と
からなる加振器の組に対して、１つの駆動信号が生成さ
れて出力され、第１および第２の加振器がこの出力され
た１の駆動信号により駆動されて車体および空気をそれ
ぞれ加振し、固体要素および空気の振動が低減される。
【００３０】このようにパワーユニットを車体に対して
支持し車体を直接的に加振する第１の加振器と、車両内
部の空気を直接的に加振する第２の加振器とを備えたこ
とにより、車両の固体要素の振動と車両内部の空気の振
動（騒音）とを共に良好に低減することが可能となる。
しかも、駆動制御手段は加振器の組を構成する第１およ
び第２の加振器に対して別々の駆動信号を生成するので
はなく、加振器の組に対して１つの駆動信号を生成すれ
ばよいので、駆動信号生成のための駆動制御手段におけ
る演算処理負荷をいたずらに高めることがなく、したが
って、限られた演算処理能力の範囲内で振動低減制御を
効率良く行うことが可能となる。
【００３１】また、本発明によるその他の車両の振動低
減装置では、振動センサにより車両の固体要素の振動お
よび車両内部の空気の振動が検出されその検出信号が駆
動制御手段に入力される。入力された検出信号に基づい
て駆動制御手段において演算処理が行われ、固体要素お
よび空気の振動が低減するように、車体を直接的に加振
する第１の加振器と空気を直接的に加振する第２の加振
器とからなる加振器の組に対して、１つの駆動信号が生
成されて出力され、この出力された１つの駆動信号が駆
動信号分離手段によって第１および第２の加振器にそれ
ぞれ対応した周波数帯別の駆動信号に分離され、第１お
よび第２の加振器がこの分離された対応する周波数帯別
の駆動信号によりそれぞれ駆動されて車体および空気を
それぞれ加振し、固体要素および空気の振動が低減され
る。
【００３２】このようにパワーユニットを車体に対して
支持し車体を直接的に加振する第１の加振器と、車両内
部の空気を直接的に加振する第２の加振器とを備えたこ
とにより、車両の固体要素の振動と車両内部の空気の振
動（騒音）とを共に良好に低減することが可能となる。
しかも、駆動制御手段は加振器の組を構成する第１およ
び第２の加振器に対して別々の駆動信号を生成するので
はなく、加振器の組に対して１つの駆動信号を生成すれ
ばよいので、駆動信号生成のための駆動制御手段におけ
る演算処理負荷をいたずらに高めることがなく、したが
って、限られた演算処理能力の範囲内で振動低減制御を
効率良く行うことが可能となる。さらに、第１および第
２の加振器は、駆動信号分離手段によってそれぞれに対
応するように分離された周波数帯別の駆動信号により加
振駆動されるので、第１および第２の加振器に入力され
る駆動信号にそれぞれ加振器に対応しない周波数帯域の
信号成分が存在する場合には憂慮される第１および第２
の加振器におけるひずみの発生を防止することができ
る。
【００３３】さらに、本発明によるその他の車両の振動
低減装置では、第１の振動センサにより車両の固体要素
の振動が検出され、第２の振動センサにより車両内部の
空気の振動が検出され、それぞれの検出信号が振動検出
信号混合手段により所定の周波数帯別に混合されて１つ
の検出信号として駆動制御手段に入力される。入力され
た検出信号に基づいて駆動制御手段において演算処理が
行われ、固体要素および空気の振動が低減するように、
車体を直接的に加振する第１の加振器と空気を直接的に
加振する第２の加振器とからなる加振器の組に対して、
１つの駆動信号が生成されて出力され、この出力された
１つの駆動信号が駆動信号分離手段によって第１および
第２の加振器にそれぞれ対応した周波数帯別の駆動信号
に分離され、第１および第２の加振器がこの分離された
対応する周波数帯別の駆動信号によりそれぞれ駆動され
て車体および空気をそれぞれ加振し、固体要素および空
気の振動が低減される。
【００３４】このようにパワーユニットを車体に対して
支持し車体を直接的に加振する第１の加振器と、車両内
部の空気を直接的に加振する第２の加振器とを備えたこ
とにより、車両の固体要素の振動と車両内部の空気の振
動（騒音）とを共に良好に低減することが可能となる。
しかも、駆動制御手段は加振器の組を構成する第１およ
び第２の加振器に対して別々の駆動信号を生成するので
はなく、加振器の組に対して１つの駆動信号を生成すれ
ばよいので、また駆動制御手段は第１および第２の振動
センサからの各検出信号にそれぞれ基づいて駆動信号を
生成するのではなく、振動検出信号混合手段により混合
された検出信号に基づいて１つの駆動信号を生成すれば
よいので、駆動信号生成のための駆動制御手段における
演算処理負荷をいたずらに高めることがなく、したがっ
て、限られた演算処理能力の範囲内で振動低減制御を効
率良く行うことが可能となる。
【００３５】またさらに、本発明によるその他の車両の
振動低減装置では、第１の振動センサにより車両の固体
要素の振動が検出され、第２の振動センサにより車両内
部の空気の振動が検出され、それぞれの検出信号が振動
検出信号混合手段により所定の周波数帯別に混合されて
１つの検出信号として駆動制御手段に入力される。入力
された検出信号に基づいて駆動制御手段において演算処
理が行われ、固体要素および空気の振動が低減するよう
に、車体を直接的に加振する第１の加振器と空気を直接
的に加振する第２の加振器とからなる加振器の組に対し
て、１つの駆動信号が生成されて出力され、この出力さ
れた１つの駆動信号が駆動信号分離手段によって第１お
よび第２の加振器にそれぞれ対応した周波数帯別の駆動
信号に分離され、第１および第２の加振器がこの分離さ
れた対応する周波数帯別の駆動信号によりそれぞれ駆動
されて車体および空気をそれぞれ加振し、固体要素およ
び空気の振動が低減される。
【００３６】このようにパワーユニットを車体に対して
支持し車体を直接的に加振する第１の加振器と、車両内
部の空気を直接的に加振する第２の加振器とを備えたこ
とにより、車両の固体要素の振動と車両内部の空気の振
動（騒音）とを共に良好に低減することが可能となる。
しかも、駆動制御手段は加振器の組を構成する第１およ
び第２の加振器に対して別々の駆動信号を生成するので
はなく、加振器の組に対して１つの駆動信号を生成すれ
ばよいので、また駆動制御手段は第１および第２の振動
センサからの各検出信号にそれぞれ基づいて駆動信号を
生成するのではなく、振動検出信号混合手段により混合
された検出信号に基づいて１つの駆動信号を生成すれば
よいので、駆動信号生成のための駆動制御手段における
演算処理負荷をいたずらに高めることがなく、したがっ
て、限られた演算処理能力の範囲内で振動低減制御を効
率良く行うことが可能となる。
【００３７】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明による車両
の振動低減装置の実施例を説明する。
【００３８】図１は本発明の第１実施例による車両の振
動低減装置の概略構成図、および図２は図１に示すコン
トローラの内部構成を示す概略図である。なお、本実施
例による車両の振動低減装置において、図33に示した従
来の車両の振動低減装置と同様の要素に関しては、同一
の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００３９】図１に示すように本実施例による車両の振
動低減装置は、パワーユニットとしてのエンジンＥの車
体１への取付部近傍に設けられた車体１の振動検出用の
振動センサとしてのＧセンサ32と、車室内の座席近く
（乗員が着座した時の乗員の耳の位置が好適）に設けら
れた車室内空気の振動検出用の振動センサとしてのマイ
クロホン２と、エンジンＥを車体１に対して支持し車体
１を直接的に加振する第１の加振器としての加振マウン
ト36と、車室内においてインストルメントパネル部に設
けられ車室内の空気を直接的に加振する第２の加振器と
してのスピーカ４と、上記加振マウント36およびスピー
カ４を駆動させるコントローラＣとを備えている。な
お、図面では、Ｇセンサ32、マイクロホン２、加振マウ
ント36およびスピーカ４がそれぞれ１個ずつ示されてい
るが、これらは１個ずつに限定されるものではなく、こ
れらを複数個ずつ設けてもよい。
【００４０】図２に示すように上記コントローラＣは、
イグニッションコイル24の発するイグニッションパルス
信号ｗに基づいてエンジンＥの振動と関連したリファレ
ンス信号ｘを生成するリファレンス信号生成手段８と、
該リファレンス信号生成手段８から入力されたリファレ
ンス信号ｘの信号量を指定量だけ減衰させて出力する減
衰器40a ，40b と、該各減衰器40a ，40b から出力され
た調整後のリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 に基づいて上記
加振マウント36およびスピーカ４を駆動させるための駆
動信号ｙ1 ，ｙ2 を生成して加振マウント36およびスピ
ーカ４の加振制御する駆動制御手段６と、車両の所定状
態Ｊに応じて上記減衰器40a ，40b の減衰率を調整する
と共に加振マウント36およびスピーカ４の制御比率を変
更する比率変更手段42とを備えている。駆動制御手段６
は、上記調整後のリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 を通過さ
せてその位相調整および振幅調整を行う適応フィルタＦ
1，Ｆ2 と、上記Ｇセンサ32およびマイクロホン２から
それぞれ入力された各検出信号ｅ1 ，ｅ2 が最小となる
ように上記各適応フィルタＦ1 ，Ｆ2 の調整を行う適応
アルゴリズム部10とを備えている。本実施例において、
上記各適応フィルタＦ1 ，Ｆ2 の調整を行うために用い
る適応アルゴリズムはＬＭＳ法であり、このため上記駆
動制御手段６は、上記加振マウント36およびスピーカ４
と上記Ｇセンサ32およびマイクロホン２との間の伝達特
性ＨLM（Ｌ＝１，２；Ｍ＝１，２）をモデル化したデジ
タルフィルタＨ°LMを備えている。また、上記コントロ
ーラＣには、上記リファレンス信号ｘを増幅するアンプ
12および上記調整後のリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 をデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換器14と、上記駆動信号ｙ1 ，
ｙ2 をアナログ変換するＤ／Ａ変換器20、低域フィルタ
44およびアンプ22と、上記検出信号ｅ1 ，ｅ2 を増幅す
るアンプ16、低域フィルタ46および該低域フィルタ46通
過後の検出信号ｅ1 ，ｅ2 をデジタル変換するＡ／Ｄ変
換器18とが内蔵されている。
【００４１】本実施例において上記比率変更手段42は、
Ｇセンサ32およびマイクロホン２からの各検出信号
ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度を車両の所定
状態Ｊに応じて変更することにより、駆動制御手段６の
演算処理能力のうち、加振マウント36の加振駆動制御の
ために割り当てる分と、スピーカ４の加振駆動制御のた
めに割り当てる分との比率を変更して、加振マウント36
およびスピーカ４の制御比率を変更するように構成され
ている。以下、種々の車両の所定状態に応じた上記比率
変更手段42による制御比率の変更動作について詳述す
る。
【００４２】まず、車両の所定状態ＪがエンジンＥの回
転数状態である場合、すなわち比率変更手段42がエンジ
ン回転数に応じて加振マウント36およびスピーカ４の制
御比率を変更する場合について説明する。図３は比率変
更手段42がエンジン回転数に応じて制御比率の変更を行
う場合のＧセンサ32およびマイクロホン２からの各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度の変化
と、駆動制御手段６へ入力されるリファレンス信号
ｘ1 ，ｘ2 の信号量の変化とを示す図で、同図(a) はエ
ンジン回転数と各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度との関
係を、同図(b) はエンジン回転数と各リファレンス信号
ｘ1 ，ｘ2 の信号量との関係をそれぞれ示している。
【００４３】一般に車両においてパワーユニットの振動
に起因して発生する車両の固体要素の振動および車両内
部の空気の振動の各振動レベルは、エンジン回転数が低
回転域にある場合には、固体要素の振動の振動レベルの
方が空気の振動の振動レベルよりも大きくなり、高回転
域にある場合には、空気の振動の振動レベルの方が固体
要素の振動の振動レベルよりも大きくなっている。
【００４４】図３(a) に示すように比率変更手段42は、
エンジン回転数が低回転域にある場合には、Ｇセンサ32
からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻度（所
定時間内に駆動制御手段６に入力する回数）を大きくす
る一方、マイクロホン２からの検出信号ｅ2 の駆動制御
手段６への入力頻度を零（全く入力しない）とする。駆
動制御手段６は各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度に応じ
て適応フィルタＦ1 ，Ｆ2 の係数更新のための演算処理
を行い、加振マウント36およびスピーカ４の加振駆動を
制御するので、上記のようにＧセンサ32からの検出信号
ｅ1 の入力頻度は大きくして、マイクロホン２からの検
出信号ｅ2 の入力頻度は零とすると、駆動制御手段６の
演算処理能力は全て加振マウント36の制御のために割り
当てられることになる。
【００４５】また、エンジン回転数が中回転域にある場
合には比率変更手段42は、エンジン回転数域に高くなる
にしたがってＧセンサ32からの検出信号ｅ1 の入力頻度
を小さくする一方、マイクロホン２からの検出信号ｅ2
の入力頻度を大きくする。この場合特に検出信号ｅ1 の
入力頻度と検出信号ｅ2 の入力頻度が等しいときには、
駆動制御手段６の演算処理能力は加振マウント36側にス
ピーカ４側とに等しく割り当てられることになる。
【００４６】さらに、エンジン回転数が高回転域にある
場合には比率変更手段42は、Ｇセンサ32からの検出信号
ｅ1 の入力頻度を零とする一方、マイクロホン２からの
検出信号ｅ2 の入力頻度を大きくする。この場合、駆動
制御手段６の演算処理能力は全てスピーカ４の制御のた
めに割り当てられることになる。
【００４７】一方、図３(b) に示すように、上記各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度の変更と合せて比率変更手段
42は、減衰器40a ，40b を調整することにより、エンジ
ン回転数が低回転域にある場合には、適応フィルタＦ1
に入力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きく
（リファレンス信号生成手段８より出力されアンプ12を
通過したリファレンス信号ｘの信号量を減衰させずにそ
のまま入力）する一方、適応フィルタＦ2 に入力される
リファレンス信号ｘ2 の信号量を零とし、エンジン回転
数が中回転域にある場合には、エンジン回転数が高くな
るにしたがって上記リファレンス信号ｘ1 の信号量を徐
々に小さくする一方、上記リファレンス信号ｘ2 の信号
量を徐々に大きくし、エンジン回転数が高回転域にある
場合には上記リファレンス信号ｘ1 の信号量を零とする
一方、上記リファレンス信号ｘ2 の信号量を大きくす
る。
【００４８】上述のような各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力
頻度の変更および各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号
量の調整を比率変更手段42が行うことにより、本実施例
による車両の振動低減装置は次のように作用する。
【００４９】図１および図２に示すＧセンサ32は車体１
の振動を検出して検出信号ｅ1 を出力し、マイクロホン
２は車室内空気の振動（車室内騒音）を検出して検出信
号ｅ2 を出力する。出力された各検出信号ｅ1 ，ｅ
2 は、比率変更手段42を介して駆動制御手段６に入力さ
れるが、この際、各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段
６への入力頻度が比率変更手段42によりエンジン回転数
に応じて変更される。
【００５０】エンジン回転数が低回転域にある場合に
は、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 の入力頻度が大きく
される一方で、マイクロホン２からの検出信号ｅ2 の入
力頻度は零とされる。駆動制御手段６は各検出信号
ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度に応じて演算処理を行い各適応フ
ィルタＦ1 ，Ｆ2 の係数を更新するので、この場合適応
フィルタＦ1 の係数は検出信号ｅ1 の入力頻度に応じて
その信号レベルが最小となるように逐次更新されるが、
適応フィルタＦ2 の係数は全く更新されない。一方、比
率変更手段42は減衰器40a ，40b を調整することにより
エンジン回転数が低回転域にある場合、適応フィルタＦ
1 に入力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きく
する一方で、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレン
ス信号ｘ2 の信号量を零とするので、係数が逐次更新さ
れる適応フィルタＦ1 にはリファレンス信号ｘ1 が逐次
入力されるが、係数の更新がされない適応フィルタＦ2
にはリファレンス信号ｘ2 が全く入力されない。このた
め、加振マウント36の加振駆動を制御するための駆動信
号ｙ1 は逐次生成されて出力され、したがって加振マウ
ント36は駆動して車体１を加振するが、スピーカ４の加
振駆動を制御するための駆動信号ｙ2 は全く出力され
ず、したがってスピーカ４は全く駆動しない。このよう
にエンジン回転数が低回転域にある場合には車体１の駆
動の低減制御が優先され車室内騒音の低減制御は行われ
ないことになるが、エンジン回転数が低回転域にある場
合に乗員にとって車室内騒音よりも支障となる車体１の
振動については、検出信号ｅ1 の入力頻度を大きくした
ことにより、その変動に対して追従性良く良好に低減す
ることが可能となる。しかも、検出信号ｅ1 の入力頻度
は大きくしても検出信号ｅ2 の入力頻度は零としている
ので、駆動制御手段６の演算処理負荷を高めることはな
い。さらに、エンジン回転数が低回転域にある場合には
車体１の振動に比べて乗員にとってはあまり支障となら
ず、したがって低減したとしても乗員にとって振動低減
効果があまり得られない車室内騒音の低減は行わないこ
とにより、スピーカ４を駆動させた場合には無駄に消費
されるともいえる電力の節約も図ることが可能となる。
【００５１】一方、エンジン回転数が高回転域にある場
合には、上述したのとは逆に、車室内騒音の低減制御が
優先され車体１の振動の低減制御は行われないことにな
り、エンジン回転数が高回転域にある場合に乗員にとっ
て車体１の振動よりも支障となる車室内騒音を、駆動制
御手段６の演算処理負荷を高めることなく良好に低減で
き、しかも加振マウント36を駆動させた場合には無駄に
消費されるともいえる電力の節約も図れる。
【００５２】またエンジン回転数が中回転域にある場合
には、エンジン回転数が低回転域に近いほど車体１の振
動の低減制御が優先され、逆にエンジン回転数が高回転
域に近いほど車室内騒音の低減制御が優先されることに
なり、この場合も駆動制御手段６の演算処理負荷を高め
ることなく、乗員にとってより支障となる方の振動を効
率良く低減させることができる。
【００５３】次に、車両の所定状態Ｊが車両の速度状態
である場合、すなわち比率変更手段42が車速に応じて加
振マウント36およびスピーカ４の制御比率を変更する場
合について説明する。図４は比率変更手段42が車速に応
じて制御比率の変更を行う場合のＧセンサ32およびマイ
クロホン２からの各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段
６への入力頻度の変化と、駆動制御手段６へ入力される
リファレンス信号ｘ1，ｘ2 の信号量の変化とを示す図
で、同図(a) は車速と各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度
との関係を、同図(b) は車速と各リファレンス信号
ｘ1 ，ｘ2 の信号量との関係をそれぞれ示している。
【００５４】一般に車両においてパワーユニットの振動
に起因して発生する車両の固体要素の振動および車両内
部の空気の振動の各振動レベルは、車速が低速域にある
場合には、固体要素の振動の振動レベルの方が空気の振
動の振動レベルよりも大きくなり、高速域にある場合に
は、空気の振動の振動レベルの方が固体要素の振動の振
動レベルよりも大きくなっている。また、車速がさらに
高速域にある場合には、パワーユニット（エンジンＥ）
の振動に起因しない外乱としての空気の振動、例えばロ
ードノイズや風切音等の振動レベルが大きくなる。
【００５５】図４(a) に示すように比率変更手段42は、
車速が低速域にある場合には、Ｇセンサ32からの検出信
号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻度（所定時間内に駆
動制御手段６に入力する回数）を大きくする一方、マイ
クロホン２からの検出信号ｅ2 の駆動制御手段６への入
力頻度を零（全く入力しない）として、駆動制御手段６
の演算処理能力が全て加振マウント36の制御のために割
り当てられるようにする。
【００５６】また、車速が高速域にある場合には比率変
更手段42は、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 の入力頻度
を零とする一方、マイクロホン２からの検出信号ｅ2 の
入力頻度を大きくして、駆動制御手段６の演算処理能力
が全てスピーカ４の制御のために割り当てられるように
する。
【００５７】さらに、車速がより高速域にある場合には
比率変更手段42は、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 の入
力頻度を大きくする一方、マイクロホン２からの検出信
号ｅ2 の入力頻度を零として、駆動制御手段６の演算処
理能力が全て加振マウント36の制御のために割り当てら
れるようにする。
【００５８】一方、図３(b) に示すように、上記各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度の変更と合せて比率変更手段
42は、減衰器40a ，40b を調整することにより、車速が
低速域にある場合には、適応フィルタＦ1 に入力される
リファレンス信号ｘ1 の信号量を大きく（リファレンス
信号生成手段８より出力されアンプ12を通過したリファ
レンス信号ｘの信号量を減衰させずにそのまま入力）す
る一方、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信
号ｘ2 の信号量を零とし、車速が高速域にある場合に
は、上記リファレンス信号ｘ1 の信号量を零とする一
方、上記リファレンス信号ｘ2 の信号量を大きくし、エ
ンジン回転数がさらに高回転域にある場合には上記リフ
ァレンス信号ｘ1 の信号量を大きくする一方、上記リフ
ァレンス信号ｘ2 の信号量を零とする。
【００５９】上述のような各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力
頻度の変更および各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号
量の調整を比率変更手段42が行うことにより、車速が低
速域にある場合には車体１の駆動の低減制御が優先され
車室内騒音の低減制御は行われないことになるが、車速
が低速域にある場合に乗員にとって車室内騒音よりも支
障となる車体１の振動については、検出信号ｅ1 の入力
頻度を大きくしたことにより、その変動に対して追従性
良く良好に低減することが可能となる。しかも、検出信
号ｅ1 の入力頻度は大きくしても検出信号ｅ2 の入力頻
度は零としているので、駆動制御手段６の演算処理負荷
を高めることはない。さらに、車速が低速域にある場合
には車体１の振動に比べて乗員にとってはあまり支障と
ならず、したがって低減したとしても乗員にとって振動
低減効果があまり得られない車室内騒音の低減は行わな
いことにより、スピーカ４を駆動させた場合には無駄に
消費されるともいえる電力の節約も図ることが可能とな
る。
【００６０】一方、車速が高速域にある場合には、上述
したのとは逆に、車室内騒音の低減制御が優先され車体
１の振動の低減制御は行われないことになり、車速が高
速域にある場合に乗員にとって車体１の振動よりも支障
となる車室内騒音を、駆動制御手段６の演算処理負荷を
高めることなく良好に低減でき、しかも加振マウント36
を駆動させた場合には無駄に消費されるともいえる電力
の節約も図れる。
【００６１】また車速がさらに高速域にある場合には、
ロードノイズや風切音等のエンジンＥに起因しない車室
内騒音レベルが大きくなるため、エンジンＥの振動に起
因する分の車室内の騒音について最適な振動低減制御を
行おうとしても、マイクロホン２が外乱としての上記ロ
ードノイズ等の車室内騒音を検出してしまうために良好
な制御が行えず、したがってスピーカ４を駆動させても
良好な振動低減効果が得られない。一方、上記ロードノ
イズ等の騒音をＧセンサは検出しないので、車体１の振
動については最適な振動低減制御を行うことにより良好
に低減できる。本例では、車速がこのようにさらに高速
域にある場合には、車体１の振動の低減制御が優先さ
れ、車室内騒音の低減制御は行われないので、ロードノ
イズ等の外乱の影響を受けにくい車体１の振動について
は振動制御手段６の演算処理負荷を高めることなく良好
に低減でき、しかもスピーカ４を駆動させた場合には無
駄に消費されるともいえる電力の節約も図れることにな
る。
【００６２】次に、車両の所定状態Ｊが車両に設けられ
たオーディオ装置の音量状態である場合、すなわち比率
変更手段42がオーディオ音量に応じて加振マウント36お
よびスピーカ４の制御比率を変更する場合について説明
する。図５は比率変更手段42がオーディオ音量に応じて
制御比率の変更を行う場合のＧセンサ32およびマイクロ
ホン２からの各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段６へ
の入力頻度の変化と、駆動制御手段６へ入力されるリフ
ァレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量の変化とを示す図で、
同図(a) はオーディオ音量と各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入
力頻度との関係を、同図(b) はオーディオ音量と各リフ
ァレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量との関係をそれぞれ示
している。
【００６３】図５(a) に示すように比率変更手段42は、
オーディオ音量が所定以上大きくなった場合には、Ｇセ
ンサ32からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻
度（所定時間内に駆動制御手段６に入力する回数）を大
きくする一方、マイクロホン２から検出信号ｅ2 の駆動
制御手段６への入力頻度を零（全く入力しない）とし
て、駆動制御手段６の演算処理能力が全て加振マウント
36の制御のために割り当てられるようにする。
【００６４】一方、図５(b) に示すように、上記各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度の変更と合せて比率変更手段
42は、減衰器40a ，40b を調整することにより、オーデ
ィオ音量の大小に関係なく、適応フィルタＦ1 に入力さ
れるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きく（リファレ
ンス信号生成手段８より出力されアンプ12を通過したリ
ファレンス信号ｘの信号量を減衰させずにそのまま入
力）する一方、オーディオ音量が所定以上大きくなった
場合には、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス
信号ｘ2 の信号量を零とする。オーディオ音量が所定以
上大きくなると、エンジンＥの振動に起因する車室内騒
音について最適な振動低減制御を行おうとしても、マイ
クロホン２が外乱としてのオーディオ音量を検出してし
まうために良好な制御が行えず、したがってスピーカ４
を振動させても良好な振動低減効果が得られない。一
方、上記オーディオ音をＧセンサは検出しないので、車
体１の振動については最適な振動低減制御を行うことに
より良好に低減できる。
【００６５】本例では各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度
の変更および各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量の
調整を比率変更手段42が行うことにより、オーディオ音
量が所定以上大きい場合には、車体１の低減制御が優先
され、車室内騒音の低減制御は行われないので、オーデ
ィオ音の影響を受けない車体１の振動については駆動制
御手段６の演算負荷を高めることなく良好に低減でき、
しかもスピーカを駆動させた場合には無駄に消費される
ともいえる電力の節約も図れることになる。
【００６６】次に、車両の所定状態Ｊが車両の窓の開閉
状態である場合、すなわち比率変更手段42が車窓の開閉
状態に応じて加振マウント36およびスピーカ４の制御比
率を変更する場合について説明する。図６は比率変更手
段42が車窓の開閉状態に応じて制御比率の変更を行う場
合のＧセンサ32およびマイクロホン２からの各検出信号
ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度の変化と、駆
動制御手段６へ入力されるリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2
の信号量の変化とを示す図で、同図(a) は車窓の開閉状
態と各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度との関係を、同図
(b) は車窓の開閉状態と各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2
の信号量との関係をそれぞれ示している。
【００６７】図６(a) に示すように比率変更手段42は、
車室の窓が所定以上大きく開いた状態となった場合に
は、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６へ
の入力頻度（所定時間内に駆動制御手段６に入力する回
数）を大きくする一方、マイクロホン２からの検出信号
ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度を零（全く入力しな
い）として、駆動制御手段６の演算処理能力が全て加振
マウント36の制御のために割り当てられるようにする。
【００６８】一方、図６(b) に示すように、上記各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度の変更と合せて比率変更手段
42は、車窓の開閉状態に関係なく、適応フィルタＦ1 に
入力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きく（リ
ファレンス信号生成手段８より出力されアンプ12を通過
したリファレンス信号ｘの信号量を減衰させずにそのま
ま入力）する一方、車室の窓が所定以上大きく開いた状
態となった場合には、適応フィルタＦ2 に入力されるリ
ファレンス信号ｘ2 の信号量を零とする。車室の窓が所
定以上大きく開いた状態になると、エンジンＥの振動に
起因する車室内騒音について最適な振動低減制御を行お
うとしても、マイクロホン２が外乱としての風切音を検
出してしまうために良好な制御が行えず、したがってス
ピーカ４を振動させても良好な振動低減効果が得られな
い。一方、上記風切音をＧセンサは検出しないので、車
体１の振動については最適な振動低減制御を行うことに
より良好に低減できる。
【００６９】本例では各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度
の変更および各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量の
調整を比率変更手段42が行うことにより、車室の窓が所
定以上大きく開いた状態になった場合には、車体１の低
減制御が優先され、車室内騒音の低減制御は行われない
ので、風切音の影響を受けない車体１の振動については
駆動制御手段６の演算負荷を高めることなく良好に低減
でき、しかもスピーカを駆動させた場合には無駄に消費
されるともいえる電力の節約も図れることになる。
【００７０】次に、車両の所定状態Ｊが車両の乗員の人
数状態である場合、すなわち比率変更手段42が乗員数に
応じて加振マウント36およびスピーカ４の制御比率を変
更する場合について説明する。図７は比率変更手段42が
乗員数に応じて制御比率の変更を行う場合のＧセンサ32
およびマイクロホン２からの各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の駆
動制御手段６への入力頻度の変化と、駆動制御手段６へ
入力されるリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量の変化
とを示す図で、同図(a) は乗員数と各検出信号ｅ1 ，ｅ
2 の入力頻度との関係を、同図(b) は乗員数と各リファ
レンス信号ｘ1，ｘ2 の信号量との関係をそれぞれ示し
ている。
【００７１】図７(a) に示すように比率変更手段42は、
乗員数が所定以上多くなった場合には、Ｇセンサ32から
の検出信号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻度（所定時
間内に駆動制御手段６に入力する回数）を零（全く入力
しない）とする一方、マイクロホン２からの検出信号ｅ
2 の駆動制御手段６への入力頻度を大きくして、駆動制
御手段６の演算処理能力が全てスピーカ４の制御のため
に割り当てられるようにする。
【００７２】一方、図３(b) に示すように、上記各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度の変更と合せて比率変更手段
42は、減衰器40a ，40b を調整することにより、乗員数
に関係なく、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレン
ス信号ｘ1 の信号量を大きく（リファレンス信号生成手
段８より出力されアンプ12を通過したリファレンス信号
ｘの信号量を減衰させずにそのまま入力）する一方、乗
員数が所定以上多くなった場合には、適応フィルタＦ1
に入力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を零とす
る。車両の乗員数が所定以上多くなると車両の重量が大
きく増大するため、エンジンＥの振動に起因して発生す
る車体１の振動レベルは、たとえエンジンＥの振動の振
動レベルは大きくなったとしてもそれ程増大せず、した
がって乗員にとってはあまり支障とならなくなる。一
方、エンジンＥの振動に起因して発生する車室内騒音の
方は、乗員数が増える程乗員同士の会話の支障となるよ
うになる。
【００７３】本例では各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度
の変更および各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量の
調整を比率変更手段42が行うことにより、乗員数が所定
以上多くなった場合には車室内騒音の駆動の低減制御が
優先され車体１の低減制御は行われないことになるが、
乗員数が所定以上多くなった場合に乗員にとって車体１
の振動よりも支障となる車室内騒音については、検出信
号ｅ2 の入力頻度を大きくしたことにより、その変動に
対して追従性良く良好に低減することが可能となる。し
かも、検出信号ｅ2 の入力頻度は大きくしても検出信号
ｅ1 の入力頻度は零としているので、駆動制御手段６の
演算処理負荷を高めることはない。さらに、乗員数が所
定以上多くなった場合には室内騒音の振動に比べて乗員
にとってはあまり支障とならず、したがって低減したと
しても乗員にとって振動低減効果があまり得られない車
体１車の低減は行わないことにより、加振マウント36を
駆動させた場合には無駄に消費されるともいえる電力の
節約も図ることが可能となる。
【００７４】次に、車両の所定状態Ｊが車両の加減速度
状態である場合、すなわち比率変更手段42が車両の加減
速度に応じて加振マウント36およびスピーカ４の制御比
率を変更する場合について説明する。図８は比率変更手
段42が車両の加減速度に応じて制御比率の変更を行う場
合のＧセンサ32およびマイクロホン２からの各検出信号
ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度の変化と、駆
動制御手段６へ入力されるリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2
の信号量の変化とを示す図で、同図(a) は車両の加減速
度と各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度との関係を、同図
(b) は車両の加減速度と各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2
の信号量との関係をそれぞれ示している。
【００７５】図８(a) に示すように比率変更手段42は、
車両の加減速度が所定以上大きくなった場合には、Ｇセ
ンサ32からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻
度（所定時間内に駆動制御手段６に入力する回数）を大
きくする一方、マイクロホン２からの検出信号ｅ2 の駆
動制御手段６への入力頻度を零（全く入力しない）とし
て、駆動制御手段６の演算処理能力が全て加振マウント
36の制御のために割り当てられるようにする。
【００７６】一方、図８(b) に示すように、上記各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度の変更と合せて比率変更手段
42は、減衰器40a ，40b を調整することにより、車両の
加減速度が所定以上大きくなった場合には、適応フィル
タＦ1 に入力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大
きく（リファレンス信号生成手段８より出力されアンプ
12を通過したリファレンス信号ｘの信号量を減衰させず
にそのまま入力）する一方、適応フィルタＦ2 に入力さ
れるリファレンス信号ｘ2 の信号量を零とする。車両の
加減速度が所定以上大きくなるとエンジンＥの振動の振
動レベルが増大して、エンジンＥの振動に起因して発生
する車体１の振動および車室内騒音の振動レベルも増大
する。この振動レベルが増大した車体１の振動および車
室内騒音のうち、車体１の振動は乗員にとって支障とな
ることが多いが車室内騒音は支障とならないことも多い
（例えば車両の加速時のエンジン音は乗員にとって心地
良い音として聞こえることもある）。
【００７７】上述のような各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力
頻度の変更および各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号
量の調整を比率変更手段42が行うことにより、車両の加
減速度が所定以上に大きくなった場合には車体１の駆動
の低減制御が優先され車室内騒音の低減制御は行われな
いことになるが、車両の加減速度が所定以上に大きくな
った場合に乗員にとって車室内騒音よりも支障となる車
体１の振動については、検出信号ｅ1 の入力頻度を大き
くしたことにより、その変動に対して追従性良く良好に
低減することが可能となる。しかも、検出信号ｅ1 の入
力頻度は大きくしても検出信号ｅ2 の入力頻度は零とし
ているので、駆動制御手段６の演算処理負荷を高めるこ
とはない。さらに、車両の加減速度が所定以上に大きく
なった場合には車体１の振動に比べて乗員にとってはあ
まり支障とならず、したがって低減したとしても乗員に
とって振動低減効果があまり得られない車室内騒音の低
減は行わないことにより、スピーカ４を駆動させた場合
には無駄に消費されるともいえる電力の節約も図ること
が可能となる。
【００７８】次に、車両の所定状態Ｊが車両に設けられ
た空調装置の風量状態である場合、すなわち比率変更手
段42が空調風量に応じて加振マウント36およびスピーカ
４の制御比率を変更する場合について説明する。図９は
比率変更手段42が空調風量に応じて制御比率の変更を行
う場合のＧセンサ32およびマイクロホン２からの各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度の変化
と、駆動制御手段６へ入力されるリファレンス信号
ｘ1 ，ｘ2 の信号量の変化とを示す図で、同図(a) は空
調風量と各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度との関係を、
同図(b) は空調風量と各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の
信号量との関係をそれぞれ示している。
【００７９】図９(a) に示すように比率変更手段42は、
空調風量が所定以上大きくなった場合には、Ｇセンサ32
からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻度（所
定時間内に駆動制御手段６に入力する回数）を大きくす
る一方、マイクロホン２から検出信号ｅ2 の駆動制御手
段６への入力頻度を零（全く入力しない）として、駆動
制御手段６の演算処理能力が全て加振マウント36の制御
のために割り当てられるようにする。
【００８０】一方、図９(b) に示すように、上記各検出
信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度の変更と合せて比率変更手段
42は、減衰器40a ，40b を調整することにより、空調風
量の大小に関係なく、適応フィルタＦ1 に入力されるリ
ファレンス信号ｘ1 の信号量を大きく（リファレンス信
号生成手段８より出力されアンプ12を通過したリファレ
ンス信号ｘの信号量を減衰させずにそのまま入力）する
一方、空調風量が所定以上大きくなった場合には、適応
フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ2 の信号
量を零とする。空調風量が所定以上大きくなると空調音
が大きくなるため、エンジンＥの振動に起因する車室内
騒音について最適な振動低減制御を行おうとしても、マ
イクロホン２が外乱としての空調音を検出してしまうた
めに良好な制御が行えず、したがってスピーカ４を振動
させても良好な振動低減効果が得られない。一方、上記
空調音をＧセンサは検出しないので、車体１の振動につ
いては最適な振動低減制御を行うことにより良好に低減
できる。
【００８１】本例では各検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度
の変更および各リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量の
調整を比率変更手段42が行うことにより、空調風量が所
定以上大きい場合には、車体１の低減制御が優先され、
車室内騒音の低減制御は行われないので、空調音の影響
を受けない車体１の振動については駆動制御手段６の演
算負荷を高めることなく良好に低減でき、しかもスピー
カを駆動させた場合には無駄に消費されるともいえる電
力の節約も図れることになる。
【００８２】次に、車両の状態Ｊが加振マウント36およ
びスピーカ４の駆動状態である場合、すなわち比率変更
手段42が加振マウント36およびスピーカ４の駆動状態に
応じて制御比率を変更する場合について説明する。図10
は加振マウント36およびスピーカ４の駆動状態に応じて
加振マウント36およびスピーカ４の制御比率を変更する
動作を示すフローチャート図である。
【００８３】図示のステップＳ１において制御比率変更
手段42は、スピーカ４の駆動状態が異常であるか否かを
判定し、異常の場合にはステップＳ２においてマイクロ
ホン２からの検出信号ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻
度（所定時間内に駆動制御手段６に入力する回数）を零
とすると共に、減衰器40a ，40b を調整することによ
り、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ
2 の信号量を零とする。このステップＳ２において上記
検出信号ｅ2 およびリファレンス信号ｘ2 の変更を行っ
た後または上記ステップＳ１においてスピーカ４の駆動
状態が異常でないと判定された場合は、ステップＳ３に
進んで加振マウント36の駆動状態が異常であるか否かを
判定し、異常の場合にはステップＳ４においてＧセンサ
32からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻度を
零とすると共に、適応フィルタＦ1に入力されるリファ
レンス信号ｘ1 の信号量を零とする。このステップＳ４
において上記検出信号ｅ１の入力頻度およびリファレン
ス信号ｘ1 の信号量変更を行った後または上記ステップ
Ｓ３において加振マウント36の駆動状態が異常でないと
判定された場合は、リターンとなる。
【００８４】スピーカ４の駆動状態が異常の場合には、
スピーカ４の駆動制御を行って車室内騒音の低減を図っ
ても、所期の振動低減効果が得られないばかりでなく、
却って車室内騒音が増大してしまうことも考えられる。
同様に加振マウント36の駆動状態が異常の場合には、加
振マウント36の駆動制御を行って車体１の低減を図って
も、所期の振動低減効果が得られないばかりでなく、却
って車体１の振動が増大してしまうことも考えられる。
【００８５】本例では上述したような変更動作を比率変
更手段42が行うことにより、加振マウント36またはスピ
ーカ４の駆動状態が異常である場合には、これらは駆動
されないことになるので、異常のまま加振マウント36ま
たはスピーカ４が駆動されて却って振動が増大してしま
うという事態を防止でき、しかも異常のまま駆動された
場合には無駄に消費させることになる電力の節約も図れ
る。また、加振マウントおよびスピーカ４の一方のみが
駆動状態が異常である場合には、駆動制御手段６の演算
処理能力は全て正常の方の制御のために割り当てられる
ことになるので、車室内騒音および車体１の振動の一方
については効率良く低減することができる。
【００８６】なお、本例における制御比率の変更動作に
おいて、加振マウント36のみが異常の場合にはＧセンサ
32からの検出信号ｅ1 の入力頻度およびリファレンス信
号ｘ1 の信号量を零とするだけではなく、マイクロホン
２からの検出信号ｅ2 の入力頻度を大とし、逆にスピー
カ４のみが異常の場合にはマイクロホン２からの検出信
号ｅ2 の入力頻度およびリファレンス信号ｘ2 の信号量
を零とするだけではなく、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ
1 の入力頻度を大とするようにして、制御比率の変更が
より明確となるようにしてもよい。
【００８７】次に、車両の状態ＪがＧセンサ32およびマ
イクロホン２からの検出信号ｅ1 ，ｅ2 に混入したノイ
ズの状態である場合、すなわち比率変更手段42が検出信
号ｅ1 ，ｅ2 に混入したノイズ状態に応じて制御比率を
変更する場合について説明する。図11は検出信号ｅ1 ，
ｅ2 に混入したノイズ状態に応じて加振マウント36およ
びスピーカ４の制御比率を変更する動作を示すフローチ
ャート図である。
【００８８】図示のステップＴ１において制御比率変更
手段42は、マイクロホン２からの検出信号ｅ2 に混入し
たノイズが所定以上に大であるか否かを判定し、大であ
る場合にはステップＴ２においてマイクロホン２からの
検出信号ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度（所定時間
内に駆動制御手段６に入力する回数）を零とすると共
に、減衰器40a ，40b を調整することにより、適応フィ
ルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ2 の信号量を
零とする。このステップＴ２において上記検出信号ｅ2
およびリファレンス信号ｘ2 の変更を行った後または上
記ステップＴ１において検出信号ｅ2 に混入したノイズ
が大でないと判定された場合は、ステップＴ３に進んで
Ｇセンサ36からの検出信号ｅ1 に混入したノイズが大で
あるか否かを判定し、大である場合にはステップＴ４に
おいてＧセンサ32からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６
への入力頻度を零とすると共に、適応フィルタＦ1 に入
力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を零とする。こ
のステップＴ４において上記検出信号ｅ1 の入力頻度お
よびリファレンス信号ｘ1 の信号量変更を行った後また
は上記ステップＴ３において検出信号ｅ1 に混入したノ
イズが大でないと判定された場合は、リターンとなる。
【００８９】マイクロホン２からの検出信号ｅ2 に大き
なノイズが混入している場合には、この検出信号ｅ2 に
基づいて演算処理を行いスピーカ４を駆動制御して車室
内騒音の低減を図っても、所期の振動低減効果が得られ
ないばかりでなく、却って車室内騒音が増大してしまう
ことも考えられる。同様にＧセンサ32からの検出信号ｅ
1 に大きなノイズが混入している場合には、この検出信
号ｅ1 に基づいて演算処理を行い加振マウント36を駆動
制御して車体１の低減を図っても、所期の振動低減効果
が得られないばかりでなく、却って車体１の振動が増大
してしまうことも考えられる。
【００９０】本例では上述したような変更動作を比率変
更手段42が行うことにより、検出信号ｅ1 またはｅ2 に
大きなノイズが混入している場合には、これらは入力さ
れないことになるので、大きなノイズが混入したまま演
算処理され加振マウント36またはスピーカ４が駆動され
て却って振動が増大してしまうという事態を防止でき、
しかも振動低減効果が得られない状態で駆動された場合
には無駄に消費させることになる電力の節約も図れる。
また、検出信号ｅ1 ，ｅ2 の一方のみに大きなノイズが
混入している場合には、駆動制御手段６の演算処理能力
は全て大きなノイズが混入していない検出信号ｅ1 ，ｅ
2 に基づいての演算処理のために割り当てられることに
なるので、車室内騒音および車体１の振動の一方につい
ては効率良く低減することができる。
【００９１】なお、本例における制御比率の変更動作に
おいて、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 のみに大きなノ
イスが混入している場合にはＧセンサ32からの検出信号
ｅ1の入力頻度およびリファレンス信号ｘ1 の信号量を
零とするだけではなく、マイクロホン２からの検出信号
ｅ2 の入力頻度を大とし、逆にマイクロホン２からの検
出信号ｅ2 のみに大きなノイズが混入している場合には
マイクロホン２からの検出信号ｅ2 の入力頻度およびリ
ファレンス信号ｘ2 の信号量を零とするだけではなく、
Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 の入力頻度を大とするよ
うにして、制御比率の変更がより明確となるようにして
もよい。
【００９２】次に、車両の状態ＪがエンジンＥの振動状
態である場合、すなわち比率変更手段42がエンジンＥの
振動状態に応じて制御比率を変更する場合について説明
する。図12はエンジンＥの振動状態に応じて加振マウン
ト36およびスピーカ４の制御比率を変更する動作を示す
フローチャート図である。
【００９３】図示のステップＵ１において制御比率変更
手段42は、エンシンＥの振動の低周波数成分の振幅が所
定以上に大であるか否かを判定し、大である場合にはス
テップＵ２においてエンジンＥの振動の高周波成分の振
幅が所定以上に大であるか否かを判定する。高周波成分
の振幅が大でない場合にはステップＵ３においてマイク
ロホン２からの検出信号ｅ2 の駆動制御手段６への入力
頻度（所定時間内に駆動制御手段６に入力する回数）を
零とすると共に、減衰器40a ，40b を調整することによ
り、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ
2 の信号量を零とし、さらにＧセンサ32からの検出信号
ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻度を大とする。一方、
上記ステップＵ１での判定がＮＯの場合すなわち低周波
成分の振幅が大でない場合にはステップＵ４に進んで、
高周波成分の振幅が大であるか否かを判定する。ステッ
プＵ４でＹＥＳと判定した場合は、Ｕ５においてＧセン
サ32からの検出信号ｅ1 の駆動制御手段６への入力頻度
を零とすると共に、適応フィルタＦ1 に入力されるリフ
ァレンス信号ｘ1 の信号量を零とし、さらにマイクロホ
ン２からの検出信号ｅ2 の駆動制御手段６への入力頻度
を大とする。上記ステップＵ２における判定がＹＥＳの
場合および上記ステップＵ４における判定がＮＯの場合
は、検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入力頻度およびリファレンス
信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量の変更は行わずリターンとな
る。
【００９４】エンジンＥの振動に起因して発生する車体
１の振動および車室内騒音は、エンジンＥの振動の低周
波成分の振幅が大きくなった場合には車体１の振動が増
大し、この増大した車体１の振動が乗員にとって支障と
なり、高周波成分の振幅が大きくなった場合には車室内
騒音が増大し、この増大した車室内騒音が乗員にとって
支障となる。
【００９５】本例では上述したような変更動作を比率変
更手段42が行うことにより、エンジンＥの振動の低周波
成分の振幅は大きいが高周波成分の振幅は小さい場合に
は、車体１の駆動の低減制御が優先され車室内騒音の低
減制御は行われないことになるが、エンジンＥの振動の
低周波成分の振幅のみが大きくなった場合に乗員にとっ
て車室内騒音よりも支障となる車体１の振動について
は、検出信号ｅ1 の入力頻度を大きくしたことにより、
その変動に対して追従性良く良好に低減することが可能
となる。しかも、検出信号ｅ1 の入力頻度は大きくして
も検出信号ｅ2 の入力頻度は零としているので、駆動制
御手段６の演算処理負荷を高めることはない。さらに、
エンジンＥの振動の低周波成分の振幅のみが大きくなっ
た場合には車体１の振動に比べて乗員にとってはあまり
支障とならず、したがって低減したとしても乗員にとっ
て振動低減効果があまり得られない車室内騒音の低減は
行わないことにより、スピーカ４を駆動させた場合には
無駄に消費されるともいえる電力の節約も図ることが可
能となる。
【００９６】一方、エンジンＥの振動の高周波成分の振
幅のみが大きくなった場合には、上述したのとは逆に、
車室内騒音の低減制御が優先され車体１の振動の低減制
御は行われないことになり、エンジンＥの振動の高周波
成分の振幅のみが大きくなった場合に乗員にとって車体
１の振動よりも支障となる車室内騒音を、駆動制御手段
６の演算処理負荷を高めることなく良好に低減でき、し
かも加振マウント36を駆動させた場合には無駄に消費さ
れるともいえる電力の節約も図れる。
【００９７】以上、本実施例に関して、比率変更手段42
が種々の車両の所定状態Ｊに応じて加振マウント36およ
びスピーカ４の制御比率を変更する場合について説明し
た。上記各例は全て、比率変更手段42が車両の所定状態
Ｊに応じて自動的に制御比率の変更を行うものであった
が本実施例では、乗員が任意に制御比率を変更できるよ
うに構成することも可能である。以下、乗員が任意に制
御比率を変更できるように構成した場合について説明す
る。
【００９８】図13は手動比率設定手段の概略図、および
図14は乗員が手動により制御比率を変更する場合のＧセ
ンサ32およびマイクロホン２からの各検出信号ｅ1 ，ｅ
2 の駆動制御手段６への入力頻度の変化を示す図であ
る。図13に示すように本例では、上記各例で示した比率
変更手段42が車両の所定状態に応じて検出信号ｅ1 ，ｅ
2 の駆動制御手段（図示略）への入力頻度を変更するの
に優先して、乗員が手動により検出信号ｅ1 ，ｅ2 の入
力頻度を任意に設定変更できるように構成された手動比
率設定手段70が設けられている。この手動比率設定手段
70は、車室内の乗員により操作可能な位置、例えばイン
ストルメントパネル部などに設置され、車室内の乗員は
図13に示すスイッチ70a を調整することにより検出信号
ｅ1 ，ｅ2の入力頻度を任意に変更して加振マウント
（図示略）による車体振動の低減制御を優先させるか、
スピーカ（図示略）による車室内騒音の低減制御を優先
させるかを選択できるようになっている。詳しくは手動
比率変更手段70のスイッチ70aは、左に回転させる程図1
4に示すように検出信号ｅ1 の入力頻度が大となる一
方、検出信号ｅ2 の入力頻度が小となって加振マウント
側の制御比率を大きくでき、右に回転させる程検出信号
ｅ2 の入力頻度が大となる一方、検出信号ｅ1 の入力頻
度が小となってスピーカ側の制御比率が大きくできるよ
うに構成されている。
【００９９】このような手動比率設定手段70を備えるこ
とにより、エンジンＥの振動に起因して発生する車体振
動および車室内騒音を、乗員にとって支障となる方の振
動を乗員の感覚に従って優先して低減でることが可能と
なる。
【０１００】次に、本発明による車両の振動低減装置の
第２実施例を説明する。
【０１０１】図15は本発明の第２実施例による車両の振
動低減装置のコントローラの内部構成を示す概略図であ
る。なお、本実施例による車両の振動低減装置の概略構
成については、図１に示す前記第１実施例と同様であ
る。また、本実施例において前記第１実施例と同様の要
素に関しては、同一の符号を付しその詳細な説明は省略
する。
【０１０２】図15に示すように上記コントローラＣは、
イグニッションコイル24の発するイグニッションパルス
信号Ｗに基づいてリファレンス信号ｘを生成するリファ
レンス信号生成手段８と、第１の加振器としての加振マ
ウント36および第２の加振器としてのスピーカ４をそれ
ぞれ駆動させるための駆動信号ｙ1 ，ｙ2 を生成する駆
動制御手段６とを備えている。駆動制御手段６は、適応
フィルタＦ1 ，Ｆ2 と、振動センサとしてのＧセンサ32
およびマイクロホン２から入力された各検出信号ｅ1 ，
ｅ2 が最小となるように上記各適応フィルタＦ1 ，Ｆ2
の調整を行う適応アルゴリズム部10とを備えている。本
実施例においても、上記各適応フィルタＦ1 ，Ｆ2 の調
整を行うために用いる適応アルゴリズムはＬＭＳ法であ
り、このため上記駆動制御手段６は、加振マウント36お
よびスピーカ４と上記Ｇセンサ32およびマイクロホン２
との間の伝達特性ＨLM（Ｌ＝１，２；Ｍ＝１，２）をモ
デル化したデジタルフィルタＨ°LMを備えている。ま
た、コントローラＣは、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1
に対する収束係数α1 の値を変更するα1 変更器51と、
マイクロホン２からの検出信号ｅ2 に対する収束係数α
2 の値を変更するα2変更器52と、上記リファレンス信
号生成手段８から入力されたリファレンス信号ｘの信号
量を指定量だけ減衰させて出力する減衰器40a ，40b
と、車両の状態Ｊに応じて上記減衰器40a ，40b の減衰
率を調整する比率調整部42a とからなる比率変更手段42
を備えている。
【０１０３】本実施例では比率変更手段42が上記各減衰
器40a ，40b を通過して駆動制御手段６に入力されるリ
ファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量と、収束係数α1 ，
α2の値とを車両の状態Ｊに応じて変更することによ
り、上記駆動信号ｙ1 の出力信号量の最適信号量に対す
る割合と駆動信号ｙ2 の出力信号量の最適信号量に対す
る割合との比率を変更して、上記加振マウント36とスピ
ーカ４の制御比率を変更する構成となっている。なお、
上記駆動信号ｙ1 （ｙ2 ）の最適信号量とは、上記リフ
ァレンス信号ｘ1 （ｘ2 ）の信号量および上記収束係数
α1 （α2 ）の値が共に標準値とされた場合に、駆動制
御手段６より出力される、車体１の振動（車室内騒音）
を低減させるのに最適な駆動信号ｙ1 （ｙ2 ）の信号量
をいい、駆動信号ｙ1 （ｙ2 ）の出力信号量の最適信号
量に対する割合とは、本発明でいう第１の加振器（第２
の加振器）の加振駆動量の最適加振駆動量に対する割合
と同じことを意味している。以下、種々の車両の状態に
応じた上記比率変更手段42による制御比率の変更動作に
ついて詳述する。
【０１０４】まず、車両の所定状態ＪがエンジンＥの回
転数状態である場合、すなわち比率変更手段42がエンジ
ン回転数に応じて制御比率の変更を行う場合について説
明する。図16は比率変更手段42がエンジン回転数に応じ
て制御比率の変更を行う場合のリファレンス信号ｘ1 ，
ｘ2 の信号量および収束係数α1 ，α2 の値の変化を示
す図で、同図(a) はエンジン回転数とリファレンス信号
ｘ1 ，ｘ2 の信号量との関係を、同図(b) はエンジン回
転数が低回転域から高回転域へ変化する際のエンジン回
転数と収束係数α1 ，α2 との関係を、同図(c) はエン
ジン回転数が高回転域から低回転域へ変化する際のエン
ジン回転数と収束係数α1 ，α2 との関係をそれぞれ示
している。また図17乃至図19は図16に示す比率変更を行
った際の車体１の振動と車室内騒音との低減の状態を示
す図で、図17はエンジン回転数が1000rpm の場合を、図
18はエンジン回転数が2500rpm の場合を、図19はエンジ
ン回転数が4000rpm の場合を示し、各図において(a) は
車体１の振動および車室内騒音の大きさを、(b) はリフ
ァレンス信号ｘ1 およびｘ2 の信号量の大きさを、(c)
は駆動信号ｙ1 およびｙ2 の信号量の大きさを、(d) は
検出信号ｅ1 およびｅ2 の信号量の大きさをそれぞれ示
している。
【０１０５】図17(a) に示すようにエンジン回転数が10
00rpm のような低回転数域にある場合には、エンジンＥ
の振動に起因して発生する車体１の振動の振動レベルが
大きくなり車室内騒音の振動レベルは小さくなってい
る。また図18(a) に示すようにエンジン回転数が2500rp
m のような中回転数域にある場合には、車体１の振動の
振動レベルと車室内騒音の振動レベルが略等しい大きさ
となっている。さらに図19(a) に示すようにエンジン回
転数が4000rpm のような高回転域にある場合には、車体
１の振動の振動レベルが小さくなり車室内騒音の振動レ
ベルが大きくなっている。
【０１０６】図16に示すように比率変更部42a は、減衰
器40a ，40b を調整することにより、エンジン回転数が
低回転域にある場合には、適応フィルタＦ1 に入力され
るリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きく（リファレン
ス信号生成手段８より出力されたアンプ12を通過したリ
ファレンス信号ｘの信号量を減衰させずにそのまま入力
する値（標準値）に設定）する一方、適応フィルタＦ2
に入力されるリファレンス信号ｘ2 の信号量を零近くま
で小さくし、エンジン回転数が中回転域にある場合に
は、エンジン回転数が高くなるにしたがって上記リファ
レンス信号ｘ1 の信号量を徐々に小さくする一方、上記
リファレンス信号ｘ2 の信号量を徐々に大きくし、エン
ジン回転数が高回転域にある場合には上記リファレンス
信号ｘ1 の信号量を零近くまで小さくする一方、上記リ
ファレンス信号ｘ2 の信号量を大きくする。また、図16
(b) ，(c) に示すように比率変更部42a は、上記減衰器
40a，40b の調整と併せて、エンジン回転数が低回転域
にある場合には、マイクロホン２からの検出信号ｅ2 に
対する収束係数α2 を小さくする一方、Ｇセンサ32から
の検出信号ｅ1 に対する収束係数α1 は標準値（最適制
御点までの収束性と制御の安定性とを勘案して通常設定
される値）とし、エンジン回転数が高回転域にある場合
には、逆にマイクロホン２からの検出信号ｅ2 に対する
収束係数α2 を標準値とする一方、Ｇセンサ32からの検
出信号ｅ1 に対する収束係数α1 は零近くまで小さくす
る。
【０１０７】上述のような調整を比率変更手段42が行う
ことにより、本実施例による車両の振動低減装置は次の
ように作用する。
【０１０８】図15に示すＧセンサ32は、車体１の振動
を、マイクロホン２は車室内騒音をそれぞれ検出し、こ
れを各検出信号ｅ1 およびｅ2 として出力する。出力さ
れた各検出信号ｅ1 およびｅ2 は、それぞれコントロー
ラＣ内の駆動制御手段６に入力される。駆動制御手段６
は、入力された各検出信号ｅ1 およびｅ2 に基づいて、
それぞれ対応する収束係数α1 およびα2 に応じた演算
ステップ幅で計算を行い、各適応フィルタＦ1 およびＦ
2 の調整を行う。
【０１０９】上述のようにエンジン回転数が低回転域に
ある場合には、比率変更手段42により、収束係数α1 は
標準値に、収束係数α2 は小さい値にそれぞれ調整され
ているので、この場合、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1
に基づく適応フィルタＦ1 の調整は通常に行われるが、
マイクロホン２からの検出信号ｅ2 に基づく適応フィル
タＦ2 の調整はあまり行われないようになる。すなわ
ち、加振マウント36の振動低減制御が優先されることに
なる。一方、比率変更手段42により、適応フィルタＦ1
に入力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量は大きく、
適応フィルタＦ2に入力されるリファレンス信号ｘ2 の
信号量は小さくなるように調整されているので、加振マ
ウント36の駆動信号ｙ1 は最適信号量として出力される
が、スピーカ４の駆動信号ｙ2 は最適信号量よりも低減
されて出力されることになる（図17(c) 参照）。これに
より、図17(d) に示すように、Ｇセンサ32位置での車体
１の振動は大きく良好に低減される一方で、マイクロホ
ン２位置での車室内騒音はそれ程低減されないことにな
るが、エンジン回転数が低回転域にある場合にはもとも
とあまり振動レベルの大きくない車室内騒音を、最適の
制御を行うことにより、より低減させても乗員にとって
の騒音低減効果には大差ないことを考えれば、このよう
な制御を行うことにより、通常の制御を行った場合にい
わば無駄に消費する電力（スピーカ４駆動のため電力）
を節約することができ、効率良く振動低減制御を行える
ことになる。
【０１１０】またエンジン回転数が高回転域にある場合
には、比率変更手段42により、上記したのとは逆の調整
がされているので、スピーカ４の振動低減制御が優先さ
れ、また加振マウント36の駆動信号ｙ1 の信号量が最適
信号量よりも低減されて出力されることになる（図19
(c) 参照）。したがって、エンジン回転数が高回転域に
ある場合にはあまり振動レベルの大きくない車体１の振
動を大きく低減させるために消費するいわば無駄な電力
を節約しつつ、振動レベルの大きい車室内騒音は良好に
低減させることができるので、効率良く振動低減制御を
行える。
【０１１１】またエンジン回転数が中回転域にある場合
には、比率変更手段42は、上述したようにエンジン回転
数が低回転域にある場合と高回転域にある場合の中間的
な調整をしているので、一概に作用を説明するのは困難
であるが、例えば図18に示すような場合には、通常の制
御を行った場合と略同様に加振マウント36とスピーカ４
との振動低減制御を略同等に行うことになる。
【０１１２】次に車両の所定状態Ｊが車両の車速状態で
ある場合、すなわち比率変更手段42が車速に応じて制御
比率の変更を行う場合について説明する。図20は比率変
更手段42が車速に応じて制御比率の変更を行う場合のリ
ファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量および収束係数
α1 ，α2 の値の変化を示す図で、同図(a) は車速とリ
ファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量との関係を、同図
(b) は車速と収束係数α1 ，α2 の値との関係をそれぞ
れ示している。
【０１１３】図20に示すように比率変更部42a は、減衰
器40a ，40b を調整することにより、車両が低速走行状
態の場合には、適応フィルタＦ1 に入力されるリファレ
ンス信号ｘ1 の信号量を大きくする一方、適応フィルタ
Ｆ2 に入力されるリファレンス信号ｘ2 の信号量を小さ
くし（特に車速が零、すなわち車両が停止状態のときは
リフィレンス信号ｘ2 の信号量を零とし）、車両が高速
走行状態のときには、適応フィルタＦ1 に入力されるリ
ファレンス信号ｘ1 の信号量を小さくする一方、適応フ
ィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ2 の信号量
を大きくし、車両がさらに高速走行状態のときには、車
両が低速走行状態のときと同様に適応フィルタＦ1 に入
力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きくする一
方、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ
2 の信号量を小さくする。また、比率変更手段42は、上
記減衰器40a ，40b の調整と併せて、車両が低速走行状
態のときには、マイクロホン２からの検出信号ｅ2 に対
する収束係数α2 を小さくする一方、Ｇセンサ32からの
検出信号ｅ1 に対する収束係数α1 は標準値とし、車両
が高速走行状態のときには、Ｇセンサ32からの信号検出
信号ｅ1 に対する収束係数α1 を小さくする一方、マイ
クロホン２からの振動検出信号ｅ2 に対する収束係数α
2 は標準値とし、車両がさらに高速走行状態のときに
は、車両が低速走行状態のときと同様にマイクロホン２
からの検出信号ｅ2 に対する収束係数α2 を小さくする
一方、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 に対する収束係数
α1 は標準値とする調整を行う。
【０１１４】上述のような調整を比率変更手段42が行う
ことにより、車両が低速走行状態のときには、加振マウ
ント36の振動低減制御が優先され、またスピーカ４の駆
動信号ｙ2 の信号量が最適信号量よりも低減されて出力
されることになる（特に車両が停止状態のときは該駆動
信号ｙ2 の信号量は零となる）。したがって、車両が低
速走行状態のときには振動レベルが大きく支配的となる
車体１の振動は大きく低減しつつ、振動レベルが小さく
十分に低減しなくても支障とならない車室内騒音は大き
く低減せずにその分電力の節約を図ることにより、効率
良く振動低減制御を行えることになる。また、車両が高
速走行状態のときには、スピーカ４の振動低減制御が優
先され、また加振マウント32の駆動信号ｙ1 の信号量が
最適信号量よりも低減されて出力されることになる。し
たがって、車両が高速走行状態のときには振動レベルが
大きく支配的となる車室内騒音は大きく低減しつつ、振
動レベルが小さく十分に低減しなくても支障とならない
車体１の振動は大きく低減せずにその分電力の節約を図
ることにより、効率良く振動低減制御を行えることにな
る。また車両がさらに高速走行状態のときには、加振マ
ウントの振動低減制御が優先され、またスピーカ４の駆
動信号ｙ2 の信号量が最適信号量よりも低減されて出力
されることになる。したがって、車両がさらに高速走行
状態のときにはエンジンＥの振動に起因しない外乱とし
ての騒音、例えばロードノイズや風切音等の振動レベル
が大きくなって、最適に加振駆動させてもあまり振動低
減効果の得られないスピーカ４の駆動量を低減してその
分電力の節約を図ることにより、効率良く振動低減制御
を行えることになる。
【０１１５】次に、車両の所定状態Ｊがエンジン負荷状
態である場合、すなわち比率変更手段42がエンジン負荷
状態に応じて制御比率の変更を行う場合について説明す
る。図21は比率変更手段42がエンジン負荷状態に応じて
制御比率の変更を行う場合のリファレンス信号ｘ1 ，ｘ
2 の信号量および収束係数の変化を示す図で、同図(a)
はエンジン負荷とリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 との関係
を、同図(b) はエンジン負荷が大きくなっていく際のエ
ンジン負荷と収束係数α1 ，α2 との関係を、同図(c)
はエンジン負荷が小さくなっていく際のエンジン負荷と
収束係数α1 ，α2 との関係をそれぞれ示している。
【０１１６】図21に示すように比率変更部42a は、減衰
器40a ，40b を調整することにより、エンジン負荷が所
定以上大きくなった場合には、適応フィルタＦ1 に入力
されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きくする一
方、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ
2 の信号量は小さくし、エンジン負荷がさらに所定以上
大きくなった場合には、適応フィルタＦ1 に入力される
リファレンス信号ｘ1 の信号量を小さくする一方、適応
フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ2の信号
量は大きくする。また、比率変更部42a は、上記減衰器
40a ，40b の調整と併せて、エンジン負荷が所定以上大
きくなった場合には、マイクロホン２からの検出信号ｅ
2 に対する収束係数α2 を小さくする一方、Ｇセンサ32
からの検出信号ｅ1 に対する収束係数α1 は標準値と
し、エンジン負荷がさらに所定以上大きくなった場合に
は、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 に対する収束係数α
1 を小さくする一方、マイクロホン２からの検出信号ｅ
2 に対する収束係数α2 は標準値とする調整を行う。
【０１１７】上述のような調整を比率変更手段42が行う
ことにより、エンジン負荷が所定以上大きくなったとき
には、加振マウント36の振動低減制御が優先され、また
スピーカ４の駆動信号ｙ2 の信号量が最適信号量よりも
低減されて出力されることになる。したがって、エンジ
ン負荷が所定以上大きくなったときには振動レベルが大
きく支配的となる車体１の振動は大きく低減しつつ、振
動レベルが小さく十分に低減しなくても支障とならない
車室内騒音は大きく低減せずにその分電力の節約を図る
ことにより、効率良く振動低減制御を行えることにな
る。また、エンジン負荷がさらに所定以上大きくなった
ときには、逆にスピーカ４の振動低減制御が優先され、
加振マウント36の駆動信号ｙ1 の信号量が最適信号量よ
りも低減されて出力されることになる。したがって、エ
ンジン負荷がさらに所定以上大きくなったときは車体１
の振動の振動レベルが大きくなりすぎて、通常に駆動さ
せてもあまり振動低減効果の得られない加振マウント36
の駆動量を低減して、その分電力の節約を図ることによ
り、効率良く振動低減制御を行えることになる。
【０１１８】次に、車両の所定状態Ｊが車両に搭載され
たオーディオ機器の出力音量状態である場合、すなわち
比率変更手段42がオーディオ音量に応じて制御比率の変
更を行う場合について説明する。図22は比率変更手段42
がオーディオ音量に応じて制御比率の変更を行う場合の
リファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量および収束係数α
1 ，α2 の変化を示す図で、同図(a) はオーディオ音量
とリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 との関係を、同図(b) は
オーディオ音量と収束係数α1 ，α2 との関係をそれぞ
れ示している。
【０１１９】図22に示すように比率変更部42a は、減衰
器40a ，40b を調整することにより、オーディオ音量が
所定以上大きくなった場合には、適応フィルタＦ1 に入
力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を大きくする一
方、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ
2 の信号量は小さくする。また、比率変更部42a は、上
記減衰器40a ，40b の調整と併せて、オーディオ音量が
所定以上大きくなった場合には、マイクロホン２からの
検出信号ｅ2 に対する収束係数α2 を小さくする一方、
Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1 に対する収束係数α1 は
標準値とする調整を行う。
【０１２０】上述のような比率変更を比率変更手段42が
行うことにより、オーディオ音量が所定以上大きくなっ
たときには、加振マウント36の振動低減制御が優先さ
れ、またスピーカ４の駆動信号ｙ2 の信号量が最適信号
量よりも低減されて出力されることになる。したがっ
て、オーディオ音量が所定以上大きくなったときは外乱
としてのオーディオ音量の振動レベルが大きくなりすぎ
て、最適に加振駆動させてもあまり振動低減効果の得ら
れないスピーカ４の駆動量を低減してその分電力の節約
を図ることにより、効率良く振動低減制御を行えること
になる。
【０１２１】次に、車両の所定状態Ｊがバッテリの充電
状態である場合、すなわち比率変更手段42がバッテリの
充電状態に応じて制御比率の変更を行う場合について説
明する。図23は比率変更手段42がバッテリの充電状態に
応じて制御比率の変更を行う場合のリファレンス信号ｘ
1 ，ｘ2 の信号量および収束係数α1 ，α2 の変化を示
す図で、同図(a) はバッテリの充電状態とリファレンス
信号ｘ1 ，ｘ2 との関係を、同図(b) はバッテリの充電
状態と収束係数α1 ，α2 との関係をそれぞれ示してい
る。
【０１２２】図23に示すように比率変更部42a は、減衰
器40a ，40b を調整することにより、バッテリの充電状
態が不良となった場合には、適応フィルタＦ1 に入力さ
れるリファレンス信号ｘ1 の信号量を小さくする一方、
適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ2 の
信号量は大きくする。また、比率変更部42a は、上記減
衰器40a ，40b の調整と併せて、バッテリの充電状態が
不良となった場合には、Ｇセンサ32からの検出信号ｅ1
に対する収束係数α1 を小さくする一方、マイクロホン
２からの検出信号ｅ2 に対する収束収束係数α2 は標準
値とする調整を行う。
【０１２３】上述のような比率変更を比率変更手段42が
行うことにより、バッテリの充電状態が不良となったと
きには、スピーカ４の振動低減制御が優先され、加振マ
ウント36の駆動信号ｙ1 の信号量が最適信号量よりも低
減されて出力されることになる。したがって、バッテリ
の充電状態が不良となったときは、最適に加振駆動させ
た場合には多くの電力を消費するアクチュエータ32の駆
動量を低減してその分電力の節約を図ることにより、バ
ッテリの充電状態の回復を促し、これによって効率良く
振動低減制御を行えることになる。
【０１２４】次に、車両の所定状態Ｊが車両の電気負荷
状態である場合、すなわち比率変更手段42が車両の電気
負荷状態に応じて制御比率の変更を行う場合について説
明する。図24は比率変更手段42が車両の電気負荷状態に
応じて制御比率の変更を行う場合のリファレンス信号ｘ
1 ，ｘ2 の信号量および収束係数α1 ，α2 の変化を示
す図で、同図(a) は車両の電気負荷とリファレンス信号
ｘ1 ，ｘ2 との関係を、同図(b) は車両の電気負荷と収
束係数α1 ，α2 との関係をそれぞれ示している。
【０１２５】図24に示すように比率変更部42a は、減衰
器40a ，40b を調整することにより、車両の電気負荷が
所定以上大きくなった場合には、適応フィルタＦ1 に入
力されるリファレンス信号ｘ1 の信号量を小さくする一
方、適応フィルタＦ2 に入力されるリファレンス信号ｘ
2 の信号量は大きくする。また、比率変更部42a は、上
記減衰器40a ，40b の調整と併せて、車両の電気負荷が
所定以上大きくなった場合には、Ｇセンサ32からの検出
信号ｅ1 に対する収束係数α1 を小さくする一方、マイ
クロホン４からの検出信号ｅ2 に対する収束収束係数は
標準値とする調整を行う。
【０１２６】上述のような比率変更を比率変更手段42が
行うことにより、車両の電気負荷が所定以上大きくなっ
たときには、スピーカ４の振動低減制御が優先され、加
振マウント36の駆動信号ｙ1 の信号量が最適信号量より
も低減されて出力されることになる。したがって、車両
の電気負荷が所定以上大きくなったときは、最適に加振
駆動させた場合には多くの電力を消費する加振マウント
36の駆動量を低減して車両の電気負荷の低減を図ること
により、効率良く振動低減制御を行えることになる。
【０１２７】次に、車両の所定状態Ｊがエンジン振動に
起因しない車体振動の振動状態である場合、すなわち比
率変更手段42がエンジン振動に起因しない車体振動の振
動状態に応じて制御比率の変更を行う場合について説明
する。図25は比率変更手段42がエンジン振動に起因しな
い車体振動の振動状態に応じて制御比率の変更を行う場
合のリファレンス信号ｘ1 ，ｘ2 の信号量および収束係
数α1 ，α2 の変化を示す図で、同図(a) はエンジン振
動に起因しない車体振動の振動とリファレンス信号
ｘ1 ，ｘ2 との関係を、同図(b) はエンジン振動に起因
しない車体振動の振動と収束係数α1 ，α2 との関係を
それぞれ示している。
【０１２８】図25に示すように比率変更部42a は、減衰
器40a ，40b を調整することにより、エンジン振動に起
因しない車体振動の振動が所定以上大きくなった場合に
は、適応フィルタＦ1 に入力されるリファレンス信号ｘ
1 の信号量を小さくする一方、適応フィルタＦ2 に入力
されるリファレンス信号ｘ2 の信号量は大きくする。ま
た、比率変更部42a は、上記減衰器40a ，40b の調整と
併せて、エンジン振動に起因しない車体振動の振動が所
定以上大きくなった場合には、Ｇセンサ32からの検出信
号ｅ1 に対する収束係数α1 を小さくする一方、マイク
ロホン４からの振動検出信号ｅ2 に対する収束係数は標
準値とする調整を行う。
【０１２９】上述のような比率変更を比率変更手段42が
行うことにより、エンジン振動に起因しない車体振動の
振動が所定以上大きくなったときには、スピーカ４の振
動低減制御が優先され、加振マウント36の駆動信号ｙ1
の信号量が最適信号量よりも低減されて出力されること
になる。したがって、エンジン振動に起因しない車体振
動の振動レベルが所定以上大きくなったときは外乱とし
ての車体振動の振動レベルが大きくなりすぎて、通常に
駆動させてもあまり振動低減効果の得られない加振マウ
ント36の駆動量を低減してその分電力の節約を図ること
により、効率良く振動低減制御を行えることになる。
【０１３０】次に、本発明による車両の振動低減装置の
第３実施例を説明する。
【０１３１】図26は本発明の第３実施例による車両の振
動低減装置のコントローラの内部構成を示す概略図であ
る。なお、本実施例による車両の振動低減装置の概略構
成については、図１に示す前記第１実施例と同様であ
る。また、本実施例において前記第１実施例と同様の要
素に関しては、同一の符号を付しその詳細な説明は省略
する。
【０１３２】図26に示すように上記コントローラＣは、
イグニッションコイル24の発するイグニッションパルス
信号Ｗに基づいてリファレンス信号ｘを生成するリファ
レンス信号生成手段８と、該リファレンス信号生成手段
８の生成したリファレンス信号ｘに基づいて第１の加振
器としての加振マウント36および第２の加振器としての
スピーカ４をそれぞれ駆動させるための駆動信号ｙ0 を
生成してこれらの加振駆動を制御する駆動制御手段６と
を備え、さらに、該駆動制御手段６の生成した駆動信号
ｙ0 を低周波駆動信号ｙ1 と高周波駆動信号ｙ2 とに分
離する駆動信号分離手段142 と、第１の振動センサとし
てのＧセンサからの検出信号ｅ1 と第２の振動センサと
してのマイクロホン２からの検出信号ｅ2 とを混合して
１つの検出信号ｅ0 にする振動検出信号混合手段144 と
を備えている。また上記コントローラＣには、上記リフ
ァレンス信号ｘを増幅するアンプ12および同信号ｘをデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換器14と、上記駆動信号ｙ0 を
アナログ変換するＤ／Ａ変換器20と、上記振動検出信号
ｅ0 をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器18とが内蔵されて
いる。
【０１３３】本実施例の構成上の特徴は、コントローラ
Ｃが駆動信号分離手段142 と振動検出信号混合手段144
とを備えている点にあり、以下この点について詳述す
る。図26に示すように、Ｇセンサ32とマイクロホン２と
は両者で１つの振動センサの組146 を構成している。一
方、アクチュエータ36とスピーカ４とは両者で１つの加
振器の組148 を構成している。
【０１３４】上記振動センサの組146 を構成するＧセン
サ32およびマイクロホン２は、Ｇセンサ32が車体振動
を、マイクロホン２が車室内騒音をそれぞれ検出し、こ
れを各検出信号ｅ1 およびｅ2 として出力する。出力さ
れた各検出信号ｅ1 およびｅ2はそれぞれコントローラ
Ｃの振動検出信号混合手段144 に入力される。振動検出
信号混合手段144 は、上記各検出信号ｅ1 およびｅ2 を
増幅するアンプ16と、上記マイクロホン２からの検出信
号ｅ2 のうち所定の高周波帯域の信号のみを通過させる
帯域フィルタ150 と、上記Ｇセンサ32からの検出信号ｅ
1 のうち所定の周波数より低い周波数帯域の信号のみを
通過させる低減フィルタ152 とを備えている。なお、該
低域フィルタ152 の通過帯域と上記帯域フィルタ150 の
通過帯域とは互いに重複しないように調整されている。
帯域フィルタ150 および低域フィルタ152 を通過した高
周波帯の検出信号ｅ2 ′および低周波帯の検出信号
ｅ1 ′は互いに混合され、１つの検出信号ｅ0 として駆
動制御手段６に入力される。
【０１３５】駆動制御手段６は、上記リファレンス信号
ｘを通過させてその位相調整および振幅調整を行う適応
フィルタＦと、上記振動検出信号混合手段144 から入力
された検出信号ｅ0 が最小となるように上記適応フィル
タＦの調整を行う適応アルゴリズム部10とを備えてい
る。本実施例においても、上記適応フィルタＦの調整を
行うために用いる適応アルゴリズムはＬＭＳ法であり、
このため上記駆動制御手段６は、上記加振マウント36お
よびスピーカ４と上記Ｇセンサ32およびマイクロホン２
との間の伝達特性ＨLM（Ｌ＝１，２；Ｍ＝１，２）をモ
デル化したデジタルフィルタＨ°LMを備えている。
【０１３６】駆動制御手段６は、上記振動検出信号混合
手段144 から入力された検出信号ｅ0 に基づいて演算処
理を行って、この演算に基づいて上記適応フィルタＦの
調整を時々刻々と行うことにより、上記加振器の組148
を構成する加振マウント36およびスピーカ４を駆動させ
る１つの駆動信号ｙ0 を生成して出力する。出力された
駆動信号ｙ0 は、駆動信号分離手段142 に入力され該駆
動信号分離手段142 により、加振マウント36を駆動させ
る低周波駆動信号ｙ1 と、スピーカ４を駆動させる高周
波駆動信号ｙ2 とに分離される。すなわち、駆動信号分
離手段142 は、上記駆動信号ｙ0 のうち所定の周波数よ
り低い周波数帯域の信号のみを通過させる低域フィルタ
152 と、上記駆動信号ｙ0 のうち所定の高周波数帯域の
信号のみを通過させる帯域フィルタ150 と、各フィルタ
150 ，152 を通過した各周波数帯別信号を増幅するアン
プ22とを備え、上記１つの駆動信号ｙ0 を各周波数帯別
の駆動信号ｙ1 ，ｙ2 に分離して出力する。出力された
各周波数帯別の駆動信号ｙ1 およびｙ2 により、上記加
振器の組148 を構成する加振マウント36およびスピーカ
４が、それぞれ駆動されて制御振動を発生し、車体振動
および車室内騒音の低減を図る。
【０１３７】上述した本実施例による車両の振動低減装
置によれば、駆動制御手段６の演算処理負荷を高めるこ
となく、車体振動および車室内騒音を効果的に低減させ
ることが可能となる。
【０１３８】なお、本実施例においては上記駆動信号分
離手段142 を帯域フィルタ150 と低域フィルタ152 とを
備えることにより構成しているが、駆動信号分離手段14
2 をコンデンサやコイルを有する電気回路により構成す
ることも可能であるので、以下いくつかの例を挙げる。
【０１３９】図27は駆動信号分離手段の変形例を示す回
路図、および図28は図27に示す回路の周波数分離特性を
示す図である。
【０１４０】図29は駆動信号分離手段の他の変形例を示
す回路図、および図30は図29に示す回路の周波数分離特
性を示す図である。
【０１４１】図31は駆動信号分離手段のその他の変形例
を示す回路図、および図32は図31に示す回路の周波数分
離特性を示す図である。
【０１４２】なお、上記各駆動信号分離手段42の変形例
の回路構成および周波数分離特性は各図より明らかであ
るので説明は省略する。
【０１４３】以上、本発明による車両の振動低減装置の
実施例を説明したが、本発明による車両の振動低減装置
はかかる実施例の具体的態様に限定されるものではな
く、種々の変更を行えることは勿論である。なお、前記
各実施例では、駆動制御手段における演算処理手法とし
て最適化手法（ＬＭＳ法）を用いているが、本発明は最
適化手法を用いないで演算処理を行う駆動制御手段を備
えた車両の振動低減装置についても適用することが可能
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による車両の振動低減装置
の概略構成図
【図２】図１に示すコントローラの内部構成を示す概略
図
【図３】図２に示す駆動制御手段がエンジン回転数に応
じて制御比率の変更を行う場合の検出信号の入力頻度お
よびリファレンス信号の信号量の変化を示す図
【図４】図２に示す駆動制御手段が車速に応じて制御比
率の変更を行う場合の検出信号の入力頻度およびリファ
レンス信号の信号量の変化を示す図
【図５】図２に示す駆動制御手段がオーディオ音量に応
じて制御比率の変更を行う場合の検出信号の入力頻度お
よびリファレンス信号の信号量の変化を示す図
【図６】図２に示す駆動制御手段が車両の窓の開閉状態
に応じて制御比率の変更を行う場合の検出信号の入力頻
度およびリファレンス信号の信号量の変化を示す図
【図７】図２に示す駆動制御手段が車両の乗員数に応じ
て制御比率の変更を行う場合の検出信号の入力頻度およ
びリファレンス信号の信号量の変化を示す図
【図８】図２に示す駆動制御手段が車両の加減速度に応
じて制御比率の変更を行う場合の検出信号の入力頻度お
よびリファレンス信号の信号量の変化を示す図
【図９】図２に示す駆動制御手段が空調風量に応じて制
御比率の変更を行う場合の検出信号の入力頻度およびリ
ファレンス信号の信号量の変化を示す図
【図１０】図２に示す駆動制御手段が加振マウントおよ
びスピーカの駆動状態に応じて加振マウントおよびスピ
ーカの制御比率を変更する動作を示すフローチャート図
【図１１】図２に示す駆動制御手段がＧセンサからの検
出信号およびマイクロホンからの検出信号にそれぞれ混
入したノイズの状態に応じて加振マウントおよびスピー
カの制御比率を変更する動作を示すフローチャート図
【図１２】図２に示す駆動制御手段がエンジン振動の振
動状態に応じて加振マウントおよびスピーカの制御比率
を変更する動作を示すフローチャート図
【図１３】手動比率設定手段の概略図
【図１４】乗員が手動により加振マウントおよびスピー
カの制御比率を変更する場合の検出信号の入力頻度の変
化を示す図
【図１５】本発明の第２実施例による車両の振動低減装
置のコントローラの内部構成を示す概略構成図
【図１６】図15に示す駆動制御手段がエンジン回転数に
応じて制御比率の変更を行う場合のリファレンス信号の
信号量および収束係数の変化を示す図
【図１７】図16に示す制御比率の変更を行った際の車体
振動と車室内騒音の低減の状態を示す図
【図１８】図16に示す制御比率の変更を行った際の車体
振動と車室内騒音の低減の状態を示す図
【図１９】図16に示す制御比率の変更を行った際の車体
振動と車室内騒音の低減の状態を示す図
【図２０】図15に示す駆動制御手段が車速に応じて制御
比率の変更を行う場合のリファレンス信号の信号量およ
び収束係数の変化を示す図
【図２１】図15に示す駆動制御手段がエンジン負荷状態
に応じて制御比率の変更を行う場合のリファレンス信号
の信号量および収束係数の変化を示す図
【図２２】図15に示す駆動制御手段がオーディオ音量に
応じて制御比率の変更を行う場合のリファレンス信号の
信号量および収束係数の変化を示す図
【図２３】図15に示す駆動制御手段がバッテリの充電状
態に応じて制御比率の変更を行う場合のリファレンス信
号の信号量および収束係数の変化を示す図
【図２４】図15に示す駆動制御手段が車両の電気負荷状
態に応じて制御比率の変更を行う場合のリファレンス信
号の信号量および収束係数の変化を示す図
【図２５】図15に示す駆動制御手段がエンジン振動に起
因しない車体振動の振動状態に応じて制御比率の変更を
行う場合のリファレンス信号の信号量および収束係数の
変化を示す図
【図２６】本発明の第３実施例による車両の振動低減装
置のコントローラの内部構成を示す概略図
【図２７】駆動信号分離手段の変形例を示す回路図
【図２８】図27に示す回路の周波数分離特性を示す図
【図２９】駆動信号分離手段の他の変形例を示す回路図
【図３０】図29に示す回路の周波数分離特性を示す図
【図３１】駆動信号分離手段のその他の変形例を示す回
路図
【図３２】図31に示す回路の周波数分離特性を示す図
【図３３】従来の車両の振動低減装置の概略構成図
【符号の説明】
１ 車体 ２ マイクロホン ４ スピーカ ６ 駆動信号生成手段 32 Ｇセンサ 36 加振マウント 42 比率変更手段 42a 比率変更部 70 手動比率設定手段 142 駆動信号分離手段 144 振動検出信号混合手段 146 振動検出手段の組 148 制御振動発生手段の組 Ｅ エンジン ｘ リファレンス信号 ｙ0 〜ｙi 駆動信号 ｅ0 〜ｅm 検出信号 Ｊ 車両の所定状態
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹原 伸 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 塚原 裕 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 原田 真悟 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 仙井 浩史 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の固体要素の振動および該車両内部
    の空気の振動を検出する振動センサと、パワーユニット
    を車体に対して支持し該車体を直接的に加振する第１の
    加振器と、前記車両内部の空気を直接的に加振する第２
    の加振器と、前記振動センサからの検出信号に基づいて
    演算処理を行い前記固体要素の振動が低減するように前
    記第１の加振器の加振駆動を制御すると共に前記空気の
    振動が低減するように前記第２の加振器の加振駆動を制
    御する駆動制御手段と、前記車両の所定状態に応じて前
    記第１および第２の加振器の制御比率を変更する比率変
    更手段とを備えてなることを特徴とする車両の振動低減
    装置。
  2. 【請求項２】 前記制御比率の変更が、前記駆動制御手
    段の演算処理能力を前記第１の加振器の加振駆動制御の
    ために割り当てる分と前記第２の加振器の加振駆動制御
    のために割り当てる分とに分配する比率の変更であるこ
    とを特徴とする請求項１記載の車両の振動低減装置。
  3. 【請求項３】 前記制御比率の変更が、前記駆動制御手
    段において設定される前記第１の加振器の加振駆動量の
    最適加振駆動量に対する割合と同じく前記駆動制御手段
    において設定される前記第２の加振器の加振駆動量の最
    適加振駆動量に対する割合との比率の変更であることを
    特徴とする請求項１記載の車両の振動低減装置。
  4. 【請求項４】 前記車両の前記所定状態が前記車両のエ
    ンジンの回転数状態であることを特徴とする請求項１，
    ２または３記載の車両の振動低減装置。
  5. 【請求項５】 前記車両の前記所定状態が前記車両の車
    速状態であることを特徴とする請求項１，２または３記
    載の車両の振動低減装置。
  6. 【請求項６】 前記車両の前記所定状態が前記車両のオ
    ーディオ装置の音量状態であることを特徴とする請求項
    １，２または３記載の車両の振動低減装置。
  7. 【請求項７】 前記車両の前記所定状態が前記車両の窓
    の開閉状態であることを特徴とする請求項１，２または
    ３記載の車両の振動低減装置。
  8. 【請求項８】 前記車両の前記所定状態が前記車両の乗
    員の人数状態であることを特徴とする請求項１，２また
    は３記載の車両の振動低減装置。
  9. 【請求項９】 前記車両の前記所定状態が前記振動セン
    サからの検出信号に混入したノイズ状態であることを特
    徴とする請求項１，２または３記載の車両の振動低減装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記車両の前記所定状態が前記車両の
    電気負荷状態であることを特徴とする請求項１，２また
    は３記載の車両の振動低減装置。
  11. 【請求項１１】 前記車両の前記所定状態が前記車両の
    加減速度状態であり、前記比率変更手段は前記制御比率
    を、前記車両の前記加減速度が増大したときには前記第
    １の加振器側が大きくなるように変更する構成とされて
    いることを特徴とする請求項１，２または３記載の車両
    の振動低減装置。
  12. 【請求項１２】 前記車両の前記所定状態が前記車両の
    空調装置の風量状態であり、前記比率変更手段は前記制
    御比率を、前記空調装置の前記風量が増大したときには
    前記第１の加振器側が大きくなるように変更する構成と
    されていることを特徴とする請求項１，２または３記載
    の車両の振動低減装置。
  13. 【請求項１３】 前記車両の前記所定状態が前記第１お
    よび第２の加振器の駆動状態であり、前記比率変更手段
    は前記制御比率を、前記第１および第２の加振器の一方
    が異常であるときには他方の側が大きくなるように変更
    する構成とされていることを特徴とする請求項１，２ま
    たは３記載の車両の振動低減装置。
  14. 【請求項１４】 前記車両の前記所定状態が前記パワー
    ユニットの振動状態であり、前記比率変更手段は前記制
    御比率を、前記パワーユニットの振動の低周波成分の振
    幅が増大したときには前記第１の加振器側が大きくなる
    ように、高周波成分の振幅が増大したときには前記第２
    の加振器側が大きくなるように変更する構成とされてい
    ることを特徴とする請求項１，２または３記載の車両の
    振動低減装置。
  15. 【請求項１５】 制御比率手動設定手段を備え、前記車
    両の乗員による前記制御比率手動設定手段の手動操作に
    より前記制御比率を任意に設定可能に構成されているこ
    とを特徴とする請求項１，２または３記載の車両の振動
    低減装置。
  16. 【請求項１６】 車両の固体要素の振動および該車両内
    部の空気の振動を検出する振動センサと、 パワーユニットを車体に対して支持し該車体を直接的に
    加振する第１の加振器と前記車両内部の空気を直接的に
    加振する第２の加振器とからなる加振器の組と、 前記振動センサからの検出信号に基づいて演算処理を行
    い前記固体要素および前記空気の振動が低減するように
    前記加振器の組に対して、該組を構成する前記第１およ
    び第２の加振器を駆動させる１つの駆動信号を生成して
    出力する駆動制御手段とを備えてなり、 前記組を構成する前記第１および第２の加振器は該組用
    の前記１つの駆動信号により駆動される構成とされてい
    ることを特徴とする車両の振動低減装置。
  17. 【請求項１７】 車両の固体要素の振動および該車両内
    部の空気の振動を検出する振動センサと、 パワーユニットを車体に対して支持し該車体を直接的に
    加振する第１の加振器と前記車両内部の空気を直接的に
    加振する第２の加振器とからなる加振器の組と、 前記振動センサからの検出信号に基づいて演算処理を行
    い前記固体要素および前記空気の振動が低減するように
    前記加振器の組に対して、該組を構成する前記第１およ
    び第２の加振器を駆動させる１つの駆動信号を生成して
    出力する駆動制御手段と、 該駆動制御手段から出力された前記１つの駆動信号を前
    記組を構成する前記第１および第２の加振器にそれぞれ
    対応した周波数帯別の駆動信号に分離する駆動信号分離
    手段とを備えてなり、 前記組を構成する前記第１および第２の加振器は、前記
    対応する周波数帯別の駆動信号によりそれぞれ駆動され
    る構成とされていることを特徴とする車両の振動低減装
    置。
  18. 【請求項１８】 車両の固体要素の振動を検出する第１
    の振動センサと前記車両内部の空気の振動を検出する第
    ２の振動センサとからなる振動センサの組と、 パワーユニットを車体に対して支持し該車体を直接的に
    加振する第１の加振器と前記車両内部の空気を直接的に
    加振する第２の加振器とからなる加振器の組と、 前記振動センサの組を構成する前記第１および第２の振
    動センサからの各検出信号を所定の周波数帯別に混合し
    て１つの検出信号として出力する振動検出信号混合手段
    と、 該振動検出信号混合手段からの検出信号に基づいて演算
    処理を行い前記固体要素および前記空気の振動が低減す
    るように前記加振器の組に対して、該組を構成する前記
    第１および第２の加振器を駆動させる１つの駆動信号を
    生成して出力する駆動制御手段とを備えてなり、 前記加振器の組を構成する前記第１および第２の加振器
    は該組用の前記１つの駆動信号により駆動される構成と
    されていることを特徴とする車両の振動低減装置。
  19. 【請求項１９】 車両の固体要素の振動を検出する第１
    の振動センサと前記車両内部の空気の振動を検出する第
    ２の振動センサとからなる振動センサの組と、 パワーユニットを車体に対して支持し該車体を直接的に
    加振する第１の加振器と前記車両内部の空気を直接的に
    加振する第２の加振器とからなる加振器の組と、 前記振動センサの組を構成する前記第１および第２の振
    動センサからの各検出信号を所定の周波数帯別に混合し
    て１つの検出信号として出力する振動検出信号混合手段
    と、 該振動検出信号混合手段からの検出信号に基づいて演算
    処理を行い前記固体要素および前記空気の振動が低減す
    るように前記加振器の組に対して、該組を構成する前記
    第１および第２の加振器を駆動させる１つの駆動信号を
    生成して出力する駆動制御手段と、 該駆動制御手段から出力された前記１つの駆動信号を前
    記組を構成する前記第１および第２の加振器にそれぞれ
    対応した周波数帯別の駆動信号に分離する駆動信号分離
    手段とを備えてなり、 前記振動センサの組を構成する前記第１および第２の加
    振器は、前記対応する周波数帯別の駆動信号によりそれ
    ぞれ駆動される構成とされていることを特徴とする車両
    の振動低減装置。
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