JPH06126801A - 可動盤のストロークセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンプユニットからの信号のノイズの発生を
防止でき、計測精度のよい射出成形機、ダイキャスト機
等における可動盤のストロークセンサの提供。 【構成】 固定盤２，３を連結するタイバー４上を摺動
自在に外嵌装された可動盤５を有し、同可動盤５の移動
により型締めされた金型９内に射出機１０より溶融樹脂
を射出する射出成形機等の可動盤のストロークセンサ３
０であって、同ストロークセンサ３０は、固定盤３の可
動盤５に近い端部に、直線摺動用軸受の軸受ユニット３
６と検出ヘッド２５とアンプユニット２６を設けると共
に、同軸受ユニット３６と係合する軸受レール３４とス
ケール２４を一体に設けた帯板３１の一端を可動盤５に
固定し、同帯板３１の他端を固定盤３に水平に固定した
板レール３７上を転動するローラ３３で支承してなるも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出成形機、ダイキャス
ト機等の可動盤のストロークセンサに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の射出成形機における直圧
式型締装置の１例を示す概略側面図で、１はベース、２
及び３はベース１に固設された固定盤、４は固定盤２と
３を連結するタイバー、５はタイバー４に摺動自在に外
嵌装され、固定盤２及び３の間を移動できる可動盤であ
る。６は型締用の油圧シリンダで、そのラム軸６ａは可
動盤５に連結している。７はベース１上に固設された２
本のレールで、前記可動盤５はスライドシュー８を介し
て同レール７上に摺動自在に載置されている。９Ａは固
定型、９Ｂは可動型で、それぞれ固定盤２と可動盤５に
取付けられており、両者で金型９を形成している。１０
は溶融樹脂を金型に射出する射出機、２０はストローク
センサである。

【０００３】さて油圧シリンダ６によって可動型９Ｂを
図１０の右方向のＦ位置まで移動させ、固定型９Ａに当
接させて型締めした後、射出機１０から溶融樹脂を金型
内に射出し、冷却後金型を開いて成形品を取出す。な
お、型締め或いは型開きを行なう為に可動盤５を移動さ
せる場合、移動区間によって移動速度を変化させてい
る。また金型９を取換えるときは、可動盤５を金型９の
厚さによって異なる適当な位置に移動した後作業を行な
う。そしてこれらの動作を自動的に行なうためには、可
動盤５の位置を知る必要があるが、このためにストロー
クセンサ２０が設けられている。図１１はストロークセ
ンサ２０の正面図、図１２は同平面図、図１３は図１１
のＥ〜Ｅ断面図である。ここで図１１〜図１３におい
て、２１は帯板で、ブラケット２２及び２３を介して前
記固定盤２及び３にねじで固定されており、また同帯板
２１にはスケール２４がねじ止めされている。２５は検
出ヘッド、２６はアンプユニットで可動盤５に設けられ
たブラケット２７に取付けられている。

【０００４】前記検出ヘッド２５は前記スケール２４に
近接した関係位置におかれており、同検出ヘッド２５が
移動すると、スケール２４の刻線ピッチ数を電気的に読
み取り、アンプユニット２６で増幅して図示省略の制御
部に信号を送り、同制御部で移動距離を計算するように
なっている。またスケール２４は固定盤２及び３側に固
定されており、前記検出ヘッド２５は可動盤５側に固定
されているので、同検出ヘッド２５の移動距離が分かれ
ば、固定盤２と可動盤５との関係位置が分かる。なお、
スケール２４と検出ヘッド２５は磁気式或いは光学式の
何れでもよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図１０〜
図１３に示す従来の射出成形機の型締装置においては、
往復運動を行なう可動盤５に検出ヘッド２５及びアンプ
ユニット２６が固定されているので、同可動盤５の移動
に伴う振動や金型が閉じたときの衝撃の影響を受けてア
ンプユニット２６から送られる信号にノイズが発生し易
い。また油圧シリンダ６からの圧力と樹脂を射出したと
きの圧力は、前記固定盤２及び３を開くように働き、こ
の力によってタイバー４は延び、固定盤２及び３は図１
０中の１点鎖線Ｎで示す形に変形する。従って固定盤２
及び３に固定されている帯板２１及びスケール２４が動
き、同スケール２４と検出ヘッド２５との関係位置が変
化し計測精度が低下し易い欠点があった。本発明は前記
従来の問題を解決するために提案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、射出
成形機、ダイキャスト機等の固定盤に対する可動盤の相
対位置を、スケールと同スケールの刻線ピッチ数を検出
する検出ヘッドによって測定するストロークセンサにお
いて、固定盤の可動盤に近い端部に直線摺動用軸受の軸
受ユニットと検出ヘッド及びアンプユニットを設けると
共に、同軸受ユニットと係合する軸受レールとスケール
を一体に設けた帯板の一端を可動盤に固定し、同帯板の
他端を固定盤に水平に固設した板レール上を転動するロ
ーラで支承するようにしてなるものであり、また帯板の
他端を固定盤に水平に固設した軸受レールと係合する軸
受ユニットに連結して支承するようにしてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。

【０００７】

【作用】可動盤の往復運動により可動盤に固定された帯
板及び同帯板に固設されたスケールが移動する。移動し
たスケールの刻線ピッチ数は前記検出ヘッドによって読
み取られ、アンプユニットで増幅されて信号として図示
省略の制御部に送られ、移動距離が計算される。検出ヘ
ッド取付け位置では帯板、従ってスケールは軸受レール
と軸受ユニットによって移動方向に直角な方向の動きを
規制されるので、スケールと検出ヘッドとの相対関係位
置は正確に保持される。また帯板の端部に設けたローラ
又は軸受ユニットは、帯板が片持ち梁状に変形するのを
防いでスケールの変形や振動を防止する。

【０００８】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図９は本発明の実施例を示す。なお、図１は
本発明におけるストロークセンサの取付け状況を示す側
面図で、前記図１０とほぼ同じであり、符号１〜１０に
示すものは、前記図１０に示すものと同一のため、ここ
ではこれらの説明は省略し、図１０と異なる部分につい
てのみ説明することにする。さて図１において３０は本
発明のストロークセンサの１実施例であり、図２は同ス
トロークセンサ３０の正面図、図３は同平面図、図４及
び図５はそれぞれ図２のＡ〜Ａ断面図及びＢ〜Ｂ断面図
である。また３１は帯板で一端をブラケット３２を介し
て可動盤５に固定され、他端にはローラ３３が設けられ
ている。ローラ３３は偏心軸を有する高さ調整式のもの
が好ましい。また帯板３１の型締装置側の側面には軸受
レール３４が、反対側の側面にはスケール２４が夫々ね
じで取付けられている。３５は固定盤３にねじで取付け
られたブラケットで、同ブラケット３５上には軸受ユニ
ット３６、検出ヘッド２５、アンプユニット２６がねじ
止めされている。軸受ユニット３６は前記軸受レール３
４と係合して同軸受レール３４の長手方向の運動を許
し、長手方向に直角な方向の運動を制限している。３７
は一端をブラケット３５に、他端をブラケット３８にね
じ止めされて固定盤３に水平に固設された板レールで、
前記ローラ３３はこの板レール３７の上を転動する。ブ
ラケット３８は固定盤３の油圧シリンダ６に設けた座に
ねじ止めされている。

【０００９】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、可動盤５が移動すると同可動盤５に
固定された帯板３１及び同帯板３１に固設された軸受レ
ール３４とスケール２４が可動盤５と共に移動する。固
定盤３上のブラケット３５に取付けられた検出ヘッド２
５がスケール２４の刻線ピッチ数を読み取り、アンプユ
ニット２６で増幅して信号を図示省略の制御部に送る。
この制御部ではスケール２４の移動距離、即ち固定盤３
に対する可動盤５の相対位置を知ることができる。な
お、ブラケット３５に設けられた軸受ユニット３６は、
軸受レール３４を介してスケール２４の長手方向に直角
な方向の運動を規制するので、同じブラケット３５上に
ある検出ヘッド２５とスケール２４の相対関係位置は適
正な位置に保たれる。また可動盤５が固定盤３に近づく
と帯板３１の自由端は片持ち梁状になるが、板レール３
７上を転動するローラ３３によって支えられるので、帯
板３１には無理な力がかからず帯板３１、従ってスケー
ル２４は円滑な運動ができる。

【００１０】図６は本発明の他の実施例を示すストロー
クセンサ４０の正面図、図７はその平面図、図８及び図
９は夫々図６中のＣ〜Ｃ断面図及びＤ〜Ｄ断面図であ
る。なお、図６〜図９における型締装置への取付け状況
は、図１の場合とほぼ同様である。さて図６〜図９にお
いて、４１は帯板、４２は帯板４１を可動盤５に取付け
るためのブラケット、４４及び２４はそれぞれ帯板４１
に固設された軸受レール及びスケール、４５は固定盤３
にねじ止めされたブラケットであり、同ブラケット４５
には軸受ユニット４６、検出ヘッド２５、アンプユニッ
ト２６がねじ止めされており、これらの構成はストロー
クセンサ３０とほぼ同様である。なお、図８ではアンプ
ユニット２６はブラケット４５の水平部に取付けてある
が、図４に示す位置でもよい。５１は長板、５２は同長
板５１にねじ止めされた軸受レールで、これらは一端を
ブラケット４５に、他端をブラケット４８にねじ止めさ
れて固定盤３に水平に固設されている。５３は軸受ユニ
ット、５４は軸受ユニット５３と前記帯板４１の一端と
を連結する連結板であり、前記軸受ユニット５３は前記
軸受レール５２と係合して同軸受レール５２に沿って走
行する。

【００１１】以上説明したストロークセンサ４０は、ス
トロークセンサ３０と比較すると、帯板４１の一端がロ
ーラで支えられるのではなく、連結板５４を介して軸受
ユニット５３によって支えられている点のみが異なって
おり、可動盤５の位置を検出する作用はストロークセン
サ３０の場合と全く同様である。なお、以上説明した射
出成形機用ストロークセンサは、同じ構造を持つダイキ
ャスト機等にも適用することができる。

【００１２】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明では、検
出ヘッド及びアンプユニットは固定盤に固定されていて
動かないので、振動を受けることが少なく、アンプユニ
ットからの信号のノイズの発生を防止できる。また型締
め動作及び射出動作によって生ずるタイバー、固定盤及
び可動盤の変形は、ストロークセンサのスケール及びス
ケールと検出ヘッドとの関係位置に悪影響を与えないの
で計測精度がよい。また本発明では帯板の端部をローラ
又は軸受ユニットで支持しているので、スケールの撓み
が少なく計測精度がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る可動盤のストローク
センサを備えた射出成形機における型締装置の側面図で
ある。

【図２】図１におけるストロークセンサの正面図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２のＡ〜Ａ断面図である。

【図５】図２のＢ〜Ｂ断面図である。

【図６】本発明の第２実施例に係るストロークセンサの
正面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６のＣ〜Ｃ断面図である。

【図９】図６のＤ〜Ｄ断面図である。

【図１０】従来のストロークセンサを備えた射出成形機
における型締装置の側面図である。

【図１１】図１０におけるストロークセンサの正面図で
ある。

【図１２】図１１の平面図である。

【図１３】図１１のＥ〜Ｅ断面図である。

【符号の説明】

２，３ 固定盤 ５ 可動盤 ６ 油圧シリンダ ６ａ ラム軸 ７ レール ８ スライドシュー ２０，３０，４０ ストロークセンサ ２４ スケール ２５ 検出ヘッド ２６ アンプユニット ３３ ローラ ３４，５２ 軸受レール ３６，５３ 軸受ユニット ３７ 板レール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機、ダイキャスト機等の固定盤
   に対する可動盤の相対位置を、スケールと同スケールの
   刻線ピッチ数を検出する検出ヘッドによって測定するス
   トロークセンサにおいて、固定盤の可動盤に近い端部に
   直線摺動用軸受の軸受ユニットと検出ヘッド及びアンプ
   ユニットを設けると共に、同軸受ユニットと係合する軸
   受レールとスケールを一体に設けた帯板の一端を可動盤
   に固定し、同帯板の他端を固定盤に水平に固設した板レ
   ール上を転動するローラで支承するようにしたことを特
   徴とする可動盤のストロークセンサ。
2. 【請求項２】 射出成形機、ダイキャスト機等の固定盤
   に対する可動盤の相対位置を、スケールと同スケールの
   刻線ピッチ数を検出する検出ヘッドによって測定するス
   トロークセンサにおいて、固定盤の可動盤に近い端部に
   直線摺動用軸受の軸受ユニットと検出ヘッド及びアンプ
   ユニットを設けると共に、同軸受ユニットと係合する軸
   受レールとスケールを一体に設けた帯板の一端を可動盤
   に固定し、同帯板の他端を固定盤に水平に固設した軸受
   レールと係合する軸受ユニットに連結して支承するよう
   にしたことを特徴とする可動盤のストロークセンサ。