JPH06126572A - フライス工具の切刃チップ自動交換装置 - Google Patents
フライス工具の切刃チップ自動交換装置Info
- Publication number
- JPH06126572A JPH06126572A JP4308292A JP30829292A JPH06126572A JP H06126572 A JPH06126572 A JP H06126572A JP 4308292 A JP4308292 A JP 4308292A JP 30829292 A JP30829292 A JP 30829292A JP H06126572 A JPH06126572 A JP H06126572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting edge
- tip
- milling tool
- edge tip
- grip hand
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フライス工具に対する切刃チップの自動交換
を正確に行い、その組込み精度を良好にする。 【構成】 組替えテーブル２に配置されるフライス工具
１は、刃先基準およびロケーター基準のものが適用さ
れ、切刃チップ４の自動交換は、グリップハンド１２お
よびナットランナー１３を利用して行なう。このグリッ
プハンド１２およびナットランナー１３は、姿勢制御さ
れることから着脱操作が確実に行なわれる。新しい切刃
チップ４に交換された後、軸方向の刃振れが刃振れ計測
センサー１８によって計測され、公差外のものについて
は、刃先位置決めストッパー１９の利用により補正組付
けされる。切刃チップ４の交換にあたっては、交換開始
原点を原点出しセンサー２９によって設定しているの
で、精度出しも容易となる。
を正確に行い、その組込み精度を良好にする。 【構成】 組替えテーブル２に配置されるフライス工具
１は、刃先基準およびロケーター基準のものが適用さ
れ、切刃チップ４の自動交換は、グリップハンド１２お
よびナットランナー１３を利用して行なう。このグリッ
プハンド１２およびナットランナー１３は、姿勢制御さ
れることから着脱操作が確実に行なわれる。新しい切刃
チップ４に交換された後、軸方向の刃振れが刃振れ計測
センサー１８によって計測され、公差外のものについて
は、刃先位置決めストッパー１９の利用により補正組付
けされる。切刃チップ４の交換にあたっては、交換開始
原点を原点出しセンサー２９によって設定しているの
で、精度出しも容易となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、正面フライスなどのフ
ライス工具の切刃チップ自動交換装置に関し、特に、刃
先振れの精度が高められるように改善したものである。
ライス工具の切刃チップ自動交換装置に関し、特に、刃
先振れの精度が高められるように改善したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多刃形式のフライス工具に対して
は、例えばカッターチップの取外しに関する特開昭６４
−６４７１４号公報，カッターチップの締付けに関する
特開昭６４−６４７１５号公報，カッターチップの取外
しから取付けに至る一連の作業を自動化した自動組付け
装置に関する特開平４−１９６９２８号公報などが開示
されている。この場合、最後者の装置では、カッター
は、２本以上のピンでテーブル上に位置決めされた後、
旧チップを取外して、新チップを取付け、その後刃振れ
計測に至る一連の作業を実行するようになっている。
は、例えばカッターチップの取外しに関する特開昭６４
−６４７１４号公報，カッターチップの締付けに関する
特開昭６４−６４７１５号公報，カッターチップの取外
しから取付けに至る一連の作業を自動化した自動組付け
装置に関する特開平４−１９６９２８号公報などが開示
されている。この場合、最後者の装置では、カッター
は、２本以上のピンでテーブル上に位置決めされた後、
旧チップを取外して、新チップを取付け、その後刃振れ
計測に至る一連の作業を実行するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た自動組付け装置は、テーブル上でカッターが２本以上
のピンで位置決めされるが、この構成では、特別のピン
穴を設けなければならないという問題点がある。また、
チップの押上げ手段は、アキシャルレーキ角が変ったと
きには、その段取り作業が煩雑で、自動化に適さない構
造になったり、しかも制御軸数がいたずらに多くなるな
どの不便が問題になっていた。さらに、計測方法につい
ても、リアルタイムとポストプロセス処理を行うため
に、組付け時間が長くなるなどの問題点があった。
た自動組付け装置は、テーブル上でカッターが２本以上
のピンで位置決めされるが、この構成では、特別のピン
穴を設けなければならないという問題点がある。また、
チップの押上げ手段は、アキシャルレーキ角が変ったと
きには、その段取り作業が煩雑で、自動化に適さない構
造になったり、しかも制御軸数がいたずらに多くなるな
どの不便が問題になっていた。さらに、計測方法につい
ても、リアルタイムとポストプロセス処理を行うため
に、組付け時間が長くなるなどの問題点があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消し、今
後発生する全自動化への手段を提供するものである。
後発生する全自動化への手段を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の点に鑑
みなされたもので、割出し可能な組替えテーブル上に
は、ねじ付きの取付け楔によって切刃チップを組込むよ
うにしたフライス工具が配置され、しかも、新旧の切刃
チップがチップ保持用のグリップハンドおよび前記ねじ
締め緩めするナットランナーの利用により自動交換され
るようにしたフライス工具の切刃チップ自動交換装置を
前提にして改善したものである。
みなされたもので、割出し可能な組替えテーブル上に
は、ねじ付きの取付け楔によって切刃チップを組込むよ
うにしたフライス工具が配置され、しかも、新旧の切刃
チップがチップ保持用のグリップハンドおよび前記ねじ
締め緩めするナットランナーの利用により自動交換され
るようにしたフライス工具の切刃チップ自動交換装置を
前提にして改善したものである。
【０００６】すなわち、前記組替えテーブルは、切刃チ
ップを交換した後、新しい切刃チップの軸方向における
刃振れを計測し、公差を外れた切刃チップに対しては補
正組込みを実行させる計測センサーが関連配置されてい
るものである。この場合、組替えテーブルには、フライ
ス工具を取付けた後、交換スタート時に切刃チップに当
接して基準となる交換開始原点を設定する原点出しセン
サーが関連配置されているものも含まれる。また、前記
グリップハンドには、切刃チップの形状に合せた吸着形
式の交換爪が備えられるとともに、刃先基準になってい
るときには、切刃チップを押上げ、ロケーター基準にな
っているときには、押し付けるチップレバーが備えられ
るものも含まれる。
ップを交換した後、新しい切刃チップの軸方向における
刃振れを計測し、公差を外れた切刃チップに対しては補
正組込みを実行させる計測センサーが関連配置されてい
るものである。この場合、組替えテーブルには、フライ
ス工具を取付けた後、交換スタート時に切刃チップに当
接して基準となる交換開始原点を設定する原点出しセン
サーが関連配置されているものも含まれる。また、前記
グリップハンドには、切刃チップの形状に合せた吸着形
式の交換爪が備えられるとともに、刃先基準になってい
るときには、切刃チップを押上げ、ロケーター基準にな
っているときには、押し付けるチップレバーが備えられ
るものも含まれる。
【０００７】
【作用】本発明のフライス工具の切刃チップ自動交換装
置は、切刃チップを交換した後、新しい切刃チップの軸
方向における刃振れが計測され、公差を外れた切刃チッ
プに対して補正組込みされるものである。したがって、
精度の高い組込みが行われる。また、原点出しセンサー
の存在からも精度よく組込めるとともに、グリップハン
ドのチップレバー構成から、対象となるフライス工具に
ついても刃先基準およびロケーター基準の両者に適用で
きる。
置は、切刃チップを交換した後、新しい切刃チップの軸
方向における刃振れが計測され、公差を外れた切刃チッ
プに対して補正組込みされるものである。したがって、
精度の高い組込みが行われる。また、原点出しセンサー
の存在からも精度よく組込めるとともに、グリップハン
ドのチップレバー構成から、対象となるフライス工具に
ついても刃先基準およびロケーター基準の両者に適用で
きる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明フライス工具の切刃チップ自動
交換装置における一実施例について図を参照しながら説
明する。
交換装置における一実施例について図を参照しながら説
明する。
【０００９】図１において、１は組替えテーブル２上に
配置されるフライス工具例えば円板状のスローアウェイ
カッターであり、このスローアウェイカッター１は、そ
のカッター本体３に切刃チップ４が組込まれるようにな
っている。この切刃チップ４の組込みは、図２（ａ）
（ｂ）および図３（ａ）（ｂ）で示されているように、
締付けねじ５を備えた取付け楔６によって行われる。そ
して、切刃チップ４の位置決めは、前者の場合では刃先
基準であり、後者の場合はロケーター７基準である。後
者の場合、ロケーター７は、締付けねじ８によってカッ
ター本体３の取付け溝９内に取付けられている。
配置されるフライス工具例えば円板状のスローアウェイ
カッターであり、このスローアウェイカッター１は、そ
のカッター本体３に切刃チップ４が組込まれるようにな
っている。この切刃チップ４の組込みは、図２（ａ）
（ｂ）および図３（ａ）（ｂ）で示されているように、
締付けねじ５を備えた取付け楔６によって行われる。そ
して、切刃チップ４の位置決めは、前者の場合では刃先
基準であり、後者の場合はロケーター７基準である。後
者の場合、ロケーター７は、締付けねじ８によってカッ
ター本体３の取付け溝９内に取付けられている。
【００１０】しかして、組替えテーブル２上に配置され
たスローアウェイカッター１は、組替えテーブル２の制
御盤２ａによって作動する駆動部２ｂの回転によって切
刃チップ４の交換位置が割出され、これと同時に駆動部
１０およびロボット１１により切刃チップ４を保持する
グリップハンド１２が姿勢制御される。これは、切刃チ
ップ４が軸方向のすくい角，半径方向のすくい角，コー
ナ角等の角度諸元をもって取付けられるため、ロボット
１１によって前記のグリップハンド１２が切刃チップ４
を押し付ける位置まで前後，左右，上下と移動して位置
決めするからである。
たスローアウェイカッター１は、組替えテーブル２の制
御盤２ａによって作動する駆動部２ｂの回転によって切
刃チップ４の交換位置が割出され、これと同時に駆動部
１０およびロボット１１により切刃チップ４を保持する
グリップハンド１２が姿勢制御される。これは、切刃チ
ップ４が軸方向のすくい角，半径方向のすくい角，コー
ナ角等の角度諸元をもって取付けられるため、ロボット
１１によって前記のグリップハンド１２が切刃チップ４
を押し付ける位置まで前後，左右，上下と移動して位置
決めするからである。
【００１１】また、取付け楔６に備えられた締付けねじ
５に対しては、ナットランナー１３の先端に設けられた
ビット１４も駆動部１５およびロボット１６の働きによ
り姿勢制御される。これは、締付けねじ５が取付け楔６
の取付け角度などによって位置が異なり、これに伴っ
て、６角穴に対する位置決めが必要になるからである。
そして、姿勢制御されたビット１４は、制御盤１７の指
令によりプログラムに従った角度分だけ緩め動作を行
う。この緩め動作が完了すると、前記グリップハンド１
２は、切刃チップ４を例えば吸着保持して、カッター本
体３から取出し、所定の場所に廃棄する。次いで、グリ
ップハンド１２は、チップカートリッジ（図示せず）か
ら押出された切刃チップ４を保持し、カッター本体３の
所定位置に押付け、制御盤１７の指令により、前記ビッ
ト１３が締付け動作を実行し、その後、締付けねじ５の
抜ける位置まで、後退して１サイクルが完了する。同様
に、この動作が、他の全ての切刃チップ４に対して実行
された後、刃振れ計測用センサー１８が決められた刃先
高さ位置まで下降し、計測が実行される。
５に対しては、ナットランナー１３の先端に設けられた
ビット１４も駆動部１５およびロボット１６の働きによ
り姿勢制御される。これは、締付けねじ５が取付け楔６
の取付け角度などによって位置が異なり、これに伴っ
て、６角穴に対する位置決めが必要になるからである。
そして、姿勢制御されたビット１４は、制御盤１７の指
令によりプログラムに従った角度分だけ緩め動作を行
う。この緩め動作が完了すると、前記グリップハンド１
２は、切刃チップ４を例えば吸着保持して、カッター本
体３から取出し、所定の場所に廃棄する。次いで、グリ
ップハンド１２は、チップカートリッジ（図示せず）か
ら押出された切刃チップ４を保持し、カッター本体３の
所定位置に押付け、制御盤１７の指令により、前記ビッ
ト１３が締付け動作を実行し、その後、締付けねじ５の
抜ける位置まで、後退して１サイクルが完了する。同様
に、この動作が、他の全ての切刃チップ４に対して実行
された後、刃振れ計測用センサー１８が決められた刃先
高さ位置まで下降し、計測が実行される。
【００１２】このようにして、刃振れが計測され、刃振
れの値が設定された寸法公差内に入っていないときに
は、刃先位置決めストッパー１９および駆動部２０によ
って誤差分だけ上下方向に再位置決めされ、その後補正
組付けが行われる。この場合、補正組付けは、正確を期
すため、通常３回まで実行される。
れの値が設定された寸法公差内に入っていないときに
は、刃先位置決めストッパー１９および駆動部２０によ
って誤差分だけ上下方向に再位置決めされ、その後補正
組付けが行われる。この場合、補正組付けは、正確を期
すため、通常３回まで実行される。
【００１３】図４は、グリップハンド１２の詳細を示し
たものであるが、特に、図２（ａ）（ｂ）および図３
（ａ）（ｂ）に示される刃先基準およびロケーター基準
のスローアウェイカッター１に適用できるものである。
したがって、グリップハンド１２は、その本体２１に
は、チップ形状に合せて保持可能となる交換爪２２，チ
ップレバー２３を備えているものである。この場合、チ
ップレバー２３は、刃先基準の場合には、切刃チップ４
を押上げ，ロケーター基準の場合には、押付け作用をな
すものである。すなわち、ロケーター基準では、チップ
レバー２３の方向が異なるため、グリップハンド１２の
取付け部２４を丸形シャンクにして、１８０°反転でき
るようにしている。また、チップレバー２３は、押上げ
力または押付け力を調整できるように、ねじ２４，バネ
２５などからなる調整機構が備えられるとともに、交換
爪２２のストロークの異常を検知するストロークセンサ
ー２６が備えられる。さらに、切刃チップ４の保持にあ
たっては、通常真空吸着法を採用し、切刃チップ４の形
状に合せて、交換爪２２を交換して対応するが、交換爪
２２には、穴付きのメタルからなる吸着面２７が構成さ
れる。図５は、ロケーター基準のグリップハンド１２を
示し、特に、メタルからなる吸着面２７に対し、吸着力
を改善するためラバー２８を張付けたものである。
たものであるが、特に、図２（ａ）（ｂ）および図３
（ａ）（ｂ）に示される刃先基準およびロケーター基準
のスローアウェイカッター１に適用できるものである。
したがって、グリップハンド１２は、その本体２１に
は、チップ形状に合せて保持可能となる交換爪２２，チ
ップレバー２３を備えているものである。この場合、チ
ップレバー２３は、刃先基準の場合には、切刃チップ４
を押上げ，ロケーター基準の場合には、押付け作用をな
すものである。すなわち、ロケーター基準では、チップ
レバー２３の方向が異なるため、グリップハンド１２の
取付け部２４を丸形シャンクにして、１８０°反転でき
るようにしている。また、チップレバー２３は、押上げ
力または押付け力を調整できるように、ねじ２４，バネ
２５などからなる調整機構が備えられるとともに、交換
爪２２のストロークの異常を検知するストロークセンサ
ー２６が備えられる。さらに、切刃チップ４の保持にあ
たっては、通常真空吸着法を採用し、切刃チップ４の形
状に合せて、交換爪２２を交換して対応するが、交換爪
２２には、穴付きのメタルからなる吸着面２７が構成さ
れる。図５は、ロケーター基準のグリップハンド１２を
示し、特に、メタルからなる吸着面２７に対し、吸着力
を改善するためラバー２８を張付けたものである。
【００１４】また、本発明のフライス工具の切刃チップ
自動交換装置では、図１にみられるように原点出しセン
サー２９が設けられている。この原点出しセンサー２９
は、組替えテーブル２上にスローアウェイチップ１を取
り付けるにあたって、芯合せ、固定した後、切刃チップ
４に突き当て、その位置を交換開始原点として設定する
ものである。これは、フライス工具を加工機械の主軸端
に取付ける場合、ドライブ用のキー溝をキーに一致させ
た後、ドローボルトによって固定するが、このはめ合い
は、通常ラフになっているため、これに対処する配慮で
ある。換言すれば、このような構成では、スローアウェ
イカッター１を組替えテーブル２に取付ける際には、基
準刃先位置のバランスとなり、グリップハンド１２，ナ
ットランナー１３が切刃チップ４の取付け，取外しをす
るときに位置決めできないからである。
自動交換装置では、図１にみられるように原点出しセン
サー２９が設けられている。この原点出しセンサー２９
は、組替えテーブル２上にスローアウェイチップ１を取
り付けるにあたって、芯合せ、固定した後、切刃チップ
４に突き当て、その位置を交換開始原点として設定する
ものである。これは、フライス工具を加工機械の主軸端
に取付ける場合、ドライブ用のキー溝をキーに一致させ
た後、ドローボルトによって固定するが、このはめ合い
は、通常ラフになっているため、これに対処する配慮で
ある。換言すれば、このような構成では、スローアウェ
イカッター１を組替えテーブル２に取付ける際には、基
準刃先位置のバランスとなり、グリップハンド１２，ナ
ットランナー１３が切刃チップ４の取付け，取外しをす
るときに位置決めできないからである。
【００１５】図６は、刃先基準における切刃チップ４に
対する交換，組付けの動作シーケンスを示したものであ
る。なお、グリップハンド１２，ナットランナー１３，
刃先ストッパー１９および計測センサー１８は、制御盤
３０によって統括的に制御されるようになっている。
対する交換，組付けの動作シーケンスを示したものであ
る。なお、グリップハンド１２，ナットランナー１３，
刃先ストッパー１９および計測センサー１８は、制御盤
３０によって統括的に制御されるようになっている。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように切刃チッ
プ４がグリップハンド１２およびナットランナー１３の
利用によって自動交換されるとともに、交換された新し
い切刃チップ４に対しては、刃振れが計測され、公差外
のものについては補正組付けされるように構成したもの
である。したがって、精度の高い自動組付けが可能とな
り、また交換開始原点が設定されるようになっているも
のであるから、取付け楔６による組付けも確実に行える
ものである。
プ４がグリップハンド１２およびナットランナー１３の
利用によって自動交換されるとともに、交換された新し
い切刃チップ４に対しては、刃振れが計測され、公差外
のものについては補正組付けされるように構成したもの
である。したがって、精度の高い自動組付けが可能とな
り、また交換開始原点が設定されるようになっているも
のであるから、取付け楔６による組付けも確実に行える
ものである。
【００１７】また、グリップハンド１２については、刃
先基準およびロケーター基準のフライス工具１に適用で
きるチップレバー２３を備えているため、適用範囲が広
げられるという利点を有する。
先基準およびロケーター基準のフライス工具１に適用で
きるチップレバー２３を備えているため、適用範囲が広
げられるという利点を有する。
【図１】本発明フライス工具の切刃チップ自動交換装置
の一実施例を示す概念的な構成図である。
の一実施例を示す概念的な構成図である。
【図２】刃先基準のフライス工具の一例を示す図で、
（ａ）は一部正面図，（ｂ）は一部断面図である。
（ａ）は一部正面図，（ｂ）は一部断面図である。
【図３】ロケーター基準のフライス工具の一例を示す図
で、（ａ）は一部正面図，（ｂ）は一部断面図である。
で、（ａ）は一部正面図，（ｂ）は一部断面図である。
【図４】グリップハンドの一実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図５】グリップハンドの他の実施例を示す要部の正面
図である。
図である。
【図６】本発明装置の動作シーケンスを示すフローチャ
ートである。
ートである。
１ フライス工具 ２ 組替えテーブル ３ カッター本体 ４ 切刃チップ ５ 締付けねじ ６ 取付け楔 ７ ロケーター １２ グリップハンド １３ ナットランナー １４ ビット １７ 制御盤 １８ 刃振れ計測用センサー １９ 刃先位置決めストッパー ２２ 交換爪 ２３ チップレバー ２６ ストロークセンサー ２９ 原点出しセンサー ３０ 制御盤
フロントページの続き (72)発明者 加納 雅博 神奈川県川崎市幸区塚越１丁目７番地 東 芝タンガロイ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 割出し可能な組替えテーブル２上には、
ねじ付きの取付け楔６によって切刃チップ４を組込むよ
うにしたフライス工具１が配置され、しかも、新旧の切
刃チップ４がチップ保持用のグリップハンド１２および
前記取付け楔６のねじを締め緩めするナットランナー１
３の利用により自動交換されるようにしたフライス工具
の切刃チップ自動交換装置において、 前記組替えテーブル２は、切刃チップ４を交換した後、
計測センサー１８によって新しい切刃チップ４の軸方向
における刃振れを計測し、公差を外れた切刃チップ４に
対しては、刃先位置決めストッパー１９によって補正組
込みされるようにしたことを特徴とするフライス工具の
切刃チップ自動交換装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された組替えテーブル２
には、フライス工具を取付けた後、交換スタート時に切
刃チップに当接して基準となる交換開始原点を設定する
原点出しセンサー２９が関連配置されている請求項１記
載のフライス工具の切刃チップ自動交換装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載されたグリップハンド１
２には、切刃チップ４の形状に合わせた吸着形式の交換
爪２２が備えられるとともに、刃先基準になっていると
きには、切刃チップ４を押上げ、ロケーター基準になっ
ているときには、押し付けるチップレバー２３が備えら
れている請求項１および請求項２記載のフライス工具の
切刃チップ自動交換装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308292A JPH06126572A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | フライス工具の切刃チップ自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308292A JPH06126572A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | フライス工具の切刃チップ自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126572A true JPH06126572A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17979287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4308292A Pending JPH06126572A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | フライス工具の切刃チップ自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126572A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020536751A (ja) * | 2017-10-16 | 2020-12-17 | イスカル リミテッド | 切削工具および切削工具用の小型の孔なし割出し可能なインサート |
| JP2020536762A (ja) * | 2017-10-16 | 2020-12-17 | イスカル リミテッド | ボアレスの刃先交換可能なインサート、及びインサート保持表面を有する位置決め工具を含むフライス・キット |
| EP4011544A1 (de) * | 2020-12-01 | 2022-06-15 | Premium AEROTEC GmbH | System und verfahren zum einsetzen oder entnehmen von zerspanungseinsätzen eines zerspanungswerkzeugs |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244448A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-30 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工具ファイルを有する数値制御装置 |
| JPH02262935A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-25 | Mitsubishi Metal Corp | チップセットマシン |
| JPH03196928A (ja) * | 1989-12-21 | 1991-08-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | カッターチップ自動組付け装置 |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP4308292A patent/JPH06126572A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040602 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041006 |