JPH06125556A - 閉回路テレビジョンの双方間通信システム - Google Patents

閉回路テレビジョンの双方間通信システム

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JPH06125556A
JPH06125556A JP4349600A JP34960092A JPH06125556A JP H06125556 A JPH06125556 A JP H06125556A JP 4349600 A JP4349600 A JP 4349600A JP 34960092 A JP34960092 A JP 34960092A JP H06125556 A JPH06125556 A JP H06125556A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視者と被監視者との双方間に円滑な通信交
換を行い得るようにした閉回路テレビジョンの双方間通
信システムを提供する。 【構成】 被監視位置に設置したカメラを水平及び垂直
方向に揺動させるようにし、それらカメラに音声送受信
アダプターを夫々装着し、それらアダプターを介し、前
記各カメラから離れた位置で被監視者は監視者と遠隔送
受信器により夫々通信を交換し得るように構成し、監視
者は被監視者に無線にて送受を行え、被監視者は監視者
に赤外線にて音声信号を伝達し得るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、閉回路テレビジョン
（ＣＣＴＶ）監視システムに関し、詳しくは監視者及び
被監視者双方間の通信を行い得るようにした閉回路テレ
ビジョン（ＣＣＴＶ）の双方間通信システムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、閉回路テレビジョン（ＣＣＴ
Ｖ）監視システムにおいては、図１０に示したように、
被監視位置に夫々設置され撮影を行う複数個のカメラＣ
ＡＭ１〜ＣＡＭ４と、それらカメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４
から入力される映像信号中、所望の映像信号を選択する
映像選択部１と、映像選択部１で選択した映像信号を表
示するモニター２とを備え、監視者はモニター２を通
し、各被監視位置を監視し得るようになっていた。且
つ、監視者がモニター２の映像を見て被監視者にメッセ
ージを伝達する場合は、音声出力システムを利用して被
監視者にメッセージを伝達していた。この音声出力シス
テムにおいては、図１０に示したように、監視者の音声
信号を電気的信号に変換させるマイクＭＩＣと、マイク
ＭＩＣから入力される音声信号を増幅し出力する音声出
力装置３と、音声出力装置３から出力される電気音声信
号を音声に変換させ出力する複数個のスピーカーＳＰ1
〜ＳＰn とを備え、監視者はマイクＭＩＣを利用し被監
視者にメッセージを伝達するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このように構
成された従来閉回路テレビジョン（ＣＣＴＶ）監視シス
テムにおいては、監視者が被監視者にモニターの画像を
見ながら別途に設置した音声出力システムによりメッセ
ージを伝達し得るようになっているため、煩雑であり、
原価も上昇されるという不都合な点があった。且つ、監
視者は被監視者にマイクによりメッセージを伝達し得る
が、被監視者は監視者とメッセージの交換をし得ず不便
であるという不都合な点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、前記問
題を解決し監視者と被監視者との双方間に円滑な通信交
換を行い得るようにした閉回路テレビジョン（ＣＣＴ
Ｖ）の双方間通信システムを提供しようとするものであ
る。そして、このような本発明の目的は、被監視場所に
設置した複数個のカメラに装着され線路なしに音声信号
を送受信する音声送受信手段と、それら音声送受信手段
と対応し前記各カメラに近い距離で音声信号を送受信す
る遠隔制御手段と、それらカメラを垂直及び水平方向に
揺動させる各揺動器と、それらカメラの出力映像信号
中、所望のカメラ映像信号を選択しモニターに表示する
映像選択部と、前記の各音声送受信手段により前記の各
遠隔制御手段と音声信号を夫々送受信し、前記の各揺動
器の駆動を夫々制御してカメラの撮影角度を夫々調節す
る中央制御部と、を備え、前記各音声送受信手段は前記
各遠隔制御手段に夫々ＦＭ変調された無線電波により送
信し、それら遠隔制御手段からは赤外線により音声信号
の受信を受け、前記中央制御部には、マイクと、スピー
カーと、使用者所望のカメラ側の通信チャネルを選択す
る複数個のスイッチと、それらスイッチにより選択した
チャネルの音声送受信手段の音声送受信を制御する音声
処理部と、使用者の選択したカメラの撮影角度を制御す
るため、揺動電圧を発生し前記揺動器に出力する揺動器
制御部とを具備して構成する。
【０００５】
【作用】各カメラＣＡＭ１−ＣＡＭ４により撮影された
映像信号は映像選択部に供給され、その映像選択部によ
り所望の映像信号が選択されてモニターに表示される。
一方、それらカメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４に装着した音声
送受信手段に入力される音声信号は中央制御部の音声処
理部に供給され、その音声処理部により所望の音声送受
信手段の音声信号が選択されてスピーカーに出力され
る。且つ、前記中央制御部のマイクを通って入力した音
声信号は前記音声処理部に供給され、使用者の選択した
送信チャネルを通って前記音声送受信手段に出力され、
それら遠隔制御手段及び中央制御部間の音声通信が行わ
れる。従って、モニター側の監視者とカメラ側の被監視
者間の双方通信が円滑に行われ、中央制御部側の監視者
は所望の監視方向にカメラの撮影角度を自在に変更して
監視を行い得る。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。図１に示すように、本発明に係る閉回路テレビ
ジョンの双方間通信システムにおいては、各カメラＣＡ
Ｍ１〜ＣＡＭ４に夫々装着され、中央制御部３０にＦＭ
変調された無線電波を送信し、中央制御部３０から赤外
線の信号を受信する音声送受信手段と、それらカメラＣ
ＡＭ１〜ＣＡＭ４を垂直及び水平方向に夫々揺動させる
各揺動器ＰＴ１〜ＰＴ４と、それらカメラＣＡＭ１〜Ｃ
ＡＭ４の出力映像信号中、所望のカメラ映像信号を選択
しモニター２０に表示する映像選択部１０と、使用者所
望の音声通信と前記各カメラの揺動のためのチャネルを
選択し、前記各音声送受信手段を通して各遠隔制御手段
と音声信号を夫々送受信し、前記各揺動器ＰＴ１〜ＰＴ
４の駆動を夫々制御して各カメラＣＡＭ１〜ＣＡＭ４の
撮影角度を調節する中央制御部３０と、前記各音声送受
信手段を通し、中央制御部３０との音声信号を夫々送受
信する各遠隔制御手段と、を備えている。
【０００７】ここで、前記各音声送受信手段は夫々音声
送受信アダプターＳＲ１〜ＳＲ４を使用することがで
き、前記各遠隔制御手段は夫々遠隔送受信器４０Ａ〜４
０Ｄ又は遠隔制御器４０Ａ〜４０Ｄを使用することがで
きる。そして、図３に示すように、前記各音声送受信ア
ダプターＳＲ１〜ＳＲ４においては、前記各遠隔制御器
４０Ａ〜４０Ｄから送受信される赤外線信号を夫々受信
する赤外線受信器（本実施例では受光ダイオードＬＤ３
を利用した）と、赤外線受信器の受信信号を適正水準に
増幅する増幅器ＡＭＰ１０とを有した入力部と、その入
力部の増幅器ＡＭＰ１０の出力信号を受け音声信号を出
力し、増幅器ＡＭＰ１１を通して中央制御部３０に伝送
線路により出力する検波器１１と、中央制御部３０から
伝送線路を通って入力する音声信号をＦＭ変調させるＦ
Ｍ変調部１３と、そのＦＭ変調された信号を所定レベル
に増幅しアンテナＡＮＴ１１を通して遠隔制御器４０Ａ
−４０Ｄに無線送出する送出部（本実施例では増幅器Ａ
ＭＰ１２を利用した）と、検波器１１とＦＭ変調部１３
とで必要な搬送波を発生する搬送波発振部１２と、を備
えている。且つ、図２に示すように、遠隔制御器４０Ａ
〜４０Ｄにおいては、夫々受信部４１と送信部４２とを
有し、送信部４１は、トーンスイッチＳＷ４１により制
御されトーン設定部４１Ａに設定したトーン信号を発生
するトーン発生器４１Ｂと、マイクＭＩＣ４１の出力信
号とそのトーン発生器４１Ｂの出力信号とを混合する混
合器４１Ｃと、混合器４１Ｃの出力信号を増幅する増幅
器ＡＭＰ４３と、増幅器ＡＭＰ４３の出力信号を変調す
る変調部４１Ｅと、変調部４１Ｅの出力信号により赤外
線発生器（本実施例では発光ダイオードＬＤ１，ＬＤ
２）を駆動し赤外線信号を出力する赤外線ダイオード駆
動部４１Ｆとを具備している。又、前記遠隔制御器の受
信部４２は、アンテナＡＮＴ４２により音声送受信アダ
プターＳＲ１−ＳＲ４の送信信号を受けて所定レベルに
増幅する増幅器ＡＭＰ４１と、増幅器ＡＭＰ４１の出力
信号をＦＭ検波するＦＭ検波部４２Ａと、トーン周波数
設定部４２Ｂに設定したトーン周波数とそのＦＭ検波部
４２Ａの出力信号とを比較しトーン信号が受信されたか
否かを検出するトーン検出部４２Ｃと、トーン検出部４
２Ｃのトーン検出により前記ＦＭ検波部４２Ａの出力信
号を増幅してスピーカーＳＰ４２に出力する増幅器ＡＭ
Ｐ４２とを具備している。
【０００８】更に、前記中央制御部３０においては、図
４，図５及び図７に示したように、音声通信及びカメラ
の揺動制御を所望のチャネルに選択する選択スイッチＳ
Ｗ５〜ＳＷ８と送受信スイッチＳＷ９とを有したチャネ
ル選択部３０ａと、各カメラに装着された音声送受信ア
ダプターとの音声通信を制御する音声処理部３１と、各
カメラの揺動器に揺動制御信号を供給する揺動器制御部
３５と、を備えている。且つ、中央制御部３０の音声処
理部３１においては、図４，図５に示すように、使用者
の選択したチャネル選択部３０ａの選択スイッチＳＷ５
−ＳＷ８のオン・オフにより前記音声送受信アダプター
ＳＲ１−ＳＲ４の音声信号を選択的に受け音声エネルギ
ーに変換して出力する音声信号入力部３１′Ａと、それ
ら音声送受信アダプターＳＲ１−ＳＲ４からの入力信号
のトーンを検出しトーンの有無により制御信号を出力す
るトーン検出部３１′Ｂと、選択スイッチＳＷ５−ＳＷ
８がオンになるとき該当チャネルがイネーブルされトー
ン検出部３１′Ｂの出力信号による選択チャネルを表示
するチャネル表示部３１′Ｃと、トーン検出部３１′Ｂ
の各チャネル出力信号とチャネル選択部３０ａの選択ス
イッチＳＷ５−ＳＷ８の出力信号とから所望の通信チャ
ネルのトーン発生制御信号及び音声信号送信制御信号を
出力する送信制御部３１′Ｄと、送信制御部３１′Ｄの
制御により該当チャネルのトーンを発生するトーン発生
部３１′Ｅと、送信制御部３１′Ｄの制御によりそのト
ーン発生部３１′Ｅのトーン信号とマイクＭＩＣ３１の
出力信号とを合成し選択したチャネルに伝送線路を通し
て出力する音声信号出力部３１′Ｆとを具備している。
【０００９】又、前記中央制御部３０の揺動器制御部３
５においては、図７に示すように、カメラの揺動のため
正又は負電圧を発生する制御電圧発生部ＡＭＰ３５，Ａ
ＭＰ３６と、それら制御電圧発生部の正電圧又は負電圧
を選択しカメラの上下方向揺動制御信号又は左右方向揺
動制御信号を夫々出力する上下方向揺動制御スイッチＳ
Ｗ１８及び左右方向揺動制御スイッチＳＷ１９と、選択
スイッチＳＷ５−ＳＷ８のオン・オフにより該当チャネ
ルの制御線路をオン又はオフし前記上下方向揺動制御ス
イッチＳＷ１８及び左右方向揺動制御スイッチＳＷ１９
の出力信号を夫々カメラに出力する複数個の出力選択ス
イッチＳＷ１０〜ＳＷ１３，ＳＷ１４〜ＳＷ１７と、を
具備している。
【００１０】このように構成された本発明に係る閉回路
テレビジョンの双方間通信システムの作用を説明すると
次のようである。先ず、図１を用いて本発明通信システ
ムの全体的作用を概略に説明する。各カメラＣＡＭ１−
ＣＡＭ４により撮影された映像信号は映像選択部１０に
供給され、映像選択部１０で選択されたカメラＣＡＭ１
−ＣＡＭ４の映像信号がモニター２０に表示され、それ
らカメラＣＡＭ１−ＣＡＭ４に装着した音声送受信アダ
プターＳＲ１−ＳＲ４から音声信号が中央制御部３０の
音声処理部３１に入力され、音声処理部３１で選択され
た音声送受信アダプターＳＲ１−ＳＲ４の音声信号がス
ピーカーＳＰ１に出力され、マイクＭＩＣ１に入力され
た音声信号もその音声処理部３１に入力され、選択した
送信チャネルを通って音声送受信アダプターＳＲ１−Ｓ
Ｒ４に出力される。この場合、送受信アダプターＳＲ１
−ＳＲ４はＦＭ変調された無線電波により送信を行い、
赤外線により信号を受信する。
【００１１】且つ、遠隔制御器４０Ａ−４０Ｄは、音声
送受信アダプターＳＲ１−ＳＲ４と相対されるものであ
って、内方側に設定した周波数及び赤外線を利用して信
号を送信し、無線ＦＭを利用して信号を受信するため、
遠隔制御器４０Ａ−４０Ｄを保持した被監視者を中央制
御部３０で容易に認識し、中央制御部３０ではその遠隔
制御器４０Ａ−４０Ｄを保持した被監視者に容易にメッ
セージを伝達することができる。又、各カメラＣＡＭ１
−ＣＡＭ４の映像撮影角度を調節するため各カメラＣＡ
Ｍ１−ＣＡＭ４に揺動器ＰＴ１−ＰＴ４を夫々設置し、
中央制御部３０でそれら揺動器ＰＴ１−ＰＴ４を制御し
て所望の撮影角度にカメラを調節し監視し得るようにな
っている。
【００１２】以下、各部の作用を詳細に説明する。先
ず、図２を用いて各遠隔制御器４０Ａ−４０Ｄ中一つの
遠隔制御器４０Ａの作用を説明すると、遠隔制御器４０
Ａは送信部４１と受信部４２とを有し、通常電源スイッ
チＳＷ４０がオフされ、受信動作だけが行われる。即ち
受信部４２においては、アンテナＡＮＴ４２を通し該当
送受信アダプターから入力した信号が増幅器ＡＭＰ４１
により適正水準に増幅され、ＦＭ検波部４２ＡでＦＭ検
波された後トーン検出部４２Ｃに印加され、トーン検出
部４２ＣはＦＭ検波部４２Ａから入力されたトーン周波
数をスキャニングし、周波数設定部４２Ｂの設定した周
波数トーンが検出されるとき高電位のスイッチング制御
信号を出力してスイッチＳＷ４２を短絡させるため、Ｆ
Ｍ検波部４２Ａの出力信号がスピーカー駆動用増幅器Ａ
ＭＰ４２を通ってスピーカーＳＰ４２に供給され音声が
出力される。一方、送信部４１においては、電源スイッ
チＳＷ４０がオンされ送信部４１にバッテリＢＡＴ電源
が供給される状態で呼出ボタンＳＷ４１を押すときトー
ン設定部４１Ａの設定したトーンがトーン発生器４１Ｂ
から発生され、混合器４１ＣでマイクＭＩＣ４１の出力
信号と混合された後、増幅器ＡＭＰ４３を通って増幅さ
れ、再び変調部４１Ｅに供給され搬送発振部４１Ｄから
供給される発振周波数により変調される。次いで、前記
変調部４１Ｅの出力信号は赤外線ダイオード駆動部４１
Ｆに入力され、その駆動信号によりトランジスターＱ４
１が駆動され、それら赤外線ダイオードＬＤ１，ＬＤ２
がオンとなり赤外線信号が送出される。
【００１３】且つ、音声送受信アダプターＳＲ１−ＳＲ
４中、一つの音声送受信アダプターＳＲ１の作用を説明
すると、図３に示したように、遠隔制御器４０Ａから送
信された赤外線信号が赤外線ダイオードＬＤ３から入力
され、増幅器ＡＭＰ１０で増幅された後検波器１１で検
波され、再び増幅器ＡＭＰ１１を通って増幅され、中央
制御部３０の音声処理部３１の音声入力端子ａ１−ａ４
に入力される。又、中央制御部３０の音声処理部３１の
出力が音声送受信アダプターＳＲ１のＦＭ変調部１３に
入力され、搬送波発振部１２に出力する搬送波にＦＭ変
調された後、増幅器ＡＭＰ１２及びアンテナＡＮＴ１１
を通って無線にて送出される。
【００１４】一方、図４と図５を用いて音声処理部３１
の作用を説明すると、各受信端子ａ１−ａ４を通って各
カメラに装着した送受信アダプターＳＲ１−ＳＲ４から
各トーン有無判別部３１Ｅ−３１Ｈに信号が入力され、
トーンのある場合そのトーンが検出され、そのトーン検
出信号によりフリップフロップＦＦ１−ＦＦ４中の該当
フリップフロップがセットされる。次いで、それらフリ
ップフロップＦＦ１−ＦＦ４の出力信号によりＬＥＤ駆
動部３１Ｉ−３１Ｌが駆動され、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）ＬＤ５−ＬＤ８が発光されるため、入力信号のある
チャネルのＬＥＤが発光され、使用者は何れのチャネル
から呼出が発生したかを認知し得る。若し、カメラＣＡ
Ｍ１に装着した音声送受信アダプターＳＲ１から呼出信
号が入力される場合、トーン有無判別部３１Ｅからトー
ン信号が検出されてそのトーン信号の検出により高電位
信号が出力され、フリップフロップＦＦ１がセットして
フリップフロップＦＦ１から高電位信号が出力されるの
で、ＬＥＤ駆動部３１Ｉが駆動され、ＬＥＤ（ＬＤ５）
が発光してそのＬＥＤ（ＬＤ５）を使用者が見て、チャ
ネル１から呼出の発生したことを認知し、チャネル１選
択スイッチＳＷ５を押すと、電源端子電圧Ｖccがインバ
ーターＩ９を通ってＬＥＤ駆動部３１Ｉのクリア端子Ｃ
Ｌ１に入力され、ＬＥＤ駆動部３１Ｉがクリアされると
共にＬＥＤ（ＬＤ５）が消燈される。且つ、スイッチＳ
Ｗ５を通って入力する電源端子電圧Ｖccにより選択アナ
ログスイッチに使用される伝送ゲート３１Ａがオンされ
るため、前記受信端子ａ１を通って入力した信号は再び
その伝送ゲートを通って増幅器ＡＭＰ３１で増幅され、
スピーカーＳＰ３１に出力される。
【００１５】又、ホールディングスイッチＳＷ９がオフ
された状態ではＡＮＤゲートＡＤ１に低電位信号が出力
するが、このとき、選択スイッチＳＷ５を通ってＯＲゲ
ートＯＲ１の一方側入力端子に高電位信号が入力するた
め、ＯＲゲートＯＲ１に高電位信号が出力され、バッフ
ァーＢ１がオンされてマイクＭＩＣ３１の出力信号は増
幅器ＡＭＰ３２、伝送ゲート３１Ｑ及びバッファーＢ１
を通って送信端子ｂ１に出力される。次いで、送信端子
ｂ１に出力した音声信号は音声送受信アダプターＳＲ１
を通って遠隔制御器４０の受信増幅部４１Ｃに伝達さ
れ、遠隔制御器４０を有した被監視者に音声信号が伝達
され、ＡＮＤゲートＡＤ２及びＡＮＤゲートＡＤ３に低
電位が出力しＯＲゲートＯＲ５に低電位が出力されるた
め、トーン発生器３１Ｍは動作されず、混合器３１Ｕに
はマイクＭＩＣ３１の出力信号だけが出力される。
【００１６】更に、監視者が遠隔制御器５を所持した被
監視者を呼出するため、選択スイッチＳＷ５を押すと、
この場合、ホールディングスイッチＳＷ９がオフの状態
で、受信信号が無いためフリップフロップＦＦ１に低電
位信号が出力され、選択スイッチＳＷ５がオンされてい
るため、ＡＮＤゲートＡＤ１，ＡＤ３に低電位信号が出
力され、反面、ＡＮＤゲートＡＤ２には高電位信号が出
力され、よって、ＯＲゲートＯＲ１，ＯＲ５に全て高電
位信号が出力され、トーン発生器３１Ｍがオンされ、ト
ーン発生器３１Ｍに出力する信号が混合器３１Ｕ及びバ
ッファーＢ１を通って遠隔制御器４０の受信部側に伝達
され、該当遠隔制御器を所持した被監視者を呼出し得る
ようになる。即ち、各チャネル毎にトーン周波数を異な
って設定し、トーン発生器３１Ｍ−３１Ｐから異なった
トーンを出力させて中央制御部３０から夫々遠隔制御器
４０の所持した被監視者を個別的に呼出し得るようにな
る。且つ、各カメラＣＡＭ１−ＣＡＭ４から夫々離れて
いても、無線ＦＭを利用し所望の被監視者を容易に呼出
することができる。
【００１７】そして、遠隔制御器４０以外の他の遠隔制
御器から同時に呼出が発生したとき、例えば、チャネル
１・２・３・から同時に呼出が発生すると、前述した過
程によりＬＥＤ（ＬＤ５，ＬＤ６，ＬＤ７）が発光さ
れ、この場合、監視者は任意のチャネル、例えばチャネ
ル１を選択し、ホールディングスイッチＳＷ９をオンさ
せると、ＡＮＤゲートＡＤ１に高電位信号が出力され、
前記したようにマイクＭＩＣ３１の出力信号が増幅器Ａ
ＭＰ３２、伝送ゲート３１Ｑ、混合器３１Ｕ、バッファ
ーＢ１を通って遠隔制御器４０の受信部側に伝達される
ため、遠隔制御器４０を所持した被監視者と通信を行い
得るようになる。このとき、チャネル１のＡＮＤゲート
ＡＤ２，ＡＤ３の出力信号は低電位になるため、ＯＲゲ
ートＯＲ５の出力信号も低電位になり、トーン発生器３
１Ｍに出力信号が発生されず、インバーターＩ１３を通
って伝送ゲート３１Ｑの制御端子に高電位信号が入力さ
れオンの状態になる。
【００１８】一方、チャネル２・３・４中、チャネル２
・３に呼出信号が発生しているため、フリップフロップ
ＦＦ２，ＦＦ３に高電位信号が出力され、この場合ホー
ルディングスイッチＳＷ９を通ってＡＮＤゲートＡＤ
４，ＡＤ６，ＡＤ７，ＡＤ９の一方側入力端子に高電位
信号が入力され、それらＡＮＤゲートＡＤ４，ＡＤ６，
ＡＤ７，ＡＤ９に全て高電位信号が出力されるため、Ｏ
ＲゲートＯＲ２，ＯＲ６，ＯＲ３，ＯＲ７に高電位信号
が出力され、よってトーン発生器３１Ｎ，３１Ｏがオン
されて夫々トーン信号が発生され、それらトーン信号は
混合器３１Ｖ，３１Ｗ及びバッファーＢ２，Ｂ３を通っ
て遠隔制御器４０の受信側に伝達され、該当遠隔制御器
からしばらく待機の信号が発生され、該当遠隔制御器４
０の所持者が認知し得るようになる。且つ、チャネル４
は呼出がなかったためＡＮＤゲートＡＤ１０，ＡＤ１
１，ＡＤ１２に全て低電位が出力され、該当トーン発生
器３１Ｐが動作されず、フリップフロップＦＦ４及びバ
ッファーＢ４もオフの状態を維持する。
【００１９】又、図６及び図７を用いて揺動器ＰＴ１−
ＰＴ４及び揺動器制御部３５の制御過程を説明すると、
電源電圧が電流増幅器ＡＭＰ３５，ＡＭＰ３６を夫々通
ってスイッチＳＷ１８，ＳＷ１９の固定端子ｂ１，ｂ２
に夫々入力され、使用者が任意に選択スイッチＳＷ５を
押すと、そのスイッチを通って入力する高電位信号によ
り揺動器切換スイッチＳＷ１０，ＳＷ１４がオンされ、
このとき前記スイッチＳＷ１８の可動端子ａ１を固定端
子ｂ１に短絡させると、電流増幅器ＡＭＰ３５及びスイ
ッチＳＷ１８，ＳＷ１２を通って上下方向揺動モーター
駆動部３５Ａに正極性（＋）電圧が供給され、上下回転
モーターＭV が上下方向に回動されるため、カメラＣＡ
Ｍ３も上方向に揺動され、スイッチＳＷ１８の可動端子
ａ１を固定端子ｃ１に短絡させると、電流増幅器ＡＭＰ
３６及びスイッチＳＷ１８，ＳＷ１２を通って上下方向
揺動モーター駆動部３５Ａに陰極性（−）電圧が供給さ
れ、カメラＣＡＭ３が下方向に揺動される。
【００２０】同様に、揺動制御用スイッチＳＷ１９の可
動端子ａ２を固定端子ｂ２に短絡させると、電流増幅器
ＡＭＰ３５及びスイッチＳＷ１９，ＳＷ１６を通って左
右方向揺動モーター駆動部３５Ｂに正極性電圧が供給さ
れ揺動器ＰＴ３が左方向に揺動してカメラＣＡＭ３も左
方向に揺動され、スイッチＳＷ１９の可動端子ａ２を固
定端子ｃ２に短絡させると、前記の経路を通って電流増
幅器ＡＭＰ３６に出力した負極性電圧が左右揺動モータ
ー駆動部３５Ｂに供給されカメラＣＡＭ３が右側方向に
揺動される。このように使用者は所望のチャネル選択ス
イッチを押し、揺動器制御スイッチを操作して所望する
チャネルのカメラ撮影位置を変更し得るようになる。
【００２１】図１に示したように、本発明に係る閉回路
テレビジョンの双方間通信システムにおいては、４個の
カメラＣＡＭ１−ＣＡＭ４から入力される映像信号が映
像信号選択部１０により選択されてモーター２０に表示
され、監視者は中央制御部３０で所望の遠隔制御器を通
しトーン周波数の異なる音声信号を使用して音声対話を
行うが、この場合遠隔制御器４０Ａ及び音声送受信アダ
プターＳＲ１のトーン周波数は図８に示したように、周
波数ｆ１を使用し、各遠隔制御器４０Ｂ−４０Ｄ及び各
音声送受信アダプターＳＲ２−ＳＲ４のトーン周波数は
ｆ２，ｆ３，ｆ４のように夫々異なって設定し、個別的
に対話を行う。且つ、各遠隔制御器４０Ａ−４０Ｄから
中央制御部を呼出するとき赤外線を使用するので、各遠
隔制御器４０Ａ−４０Ｃのトーン周波数を同様にして
も、その中央制御部からは何れのチャネルから呼出が発
生したかを認知し得る。即ち遠隔制御器４０Ａ−４０Ｄ
から中央制御部を呼出するときは使用トーン周波数を一
つにして赤外線を使用し、中央制御部で遠隔制御器４０
Ａ−４０Ｄを呼出するときは使用トーン周波数を異にさ
せて無線ＦＭにて呼出し、個別的の呼出対話を可能にす
る。
【００２２】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る閉
回路テレビジョンの双方間通信システムにおいては、監
視者がカメラの設置された位置に音声で指示を用い得る
ようにし、カメラ側の被監視者も監視者に所望のメッセ
ージを音声で伝達し得るようになっているため、相互所
望の情報を正確に交換し監視効率を向上し得る効果があ
る。且つ、監視者はカメラ側の被監視者に無線にて音声
信号を送信し、カメラ側の被監視者は監視者に赤外線に
て音声信号を伝送するようになっているため、周辺のカ
メラからの干渉を排除し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る閉回路テレビジョンＣＣＴＶの双
方間通信システムブロック図である。
【図２】本発明に係る遠隔送受信器の詳細回路である。
【図３】本発明に係る音声送受信アダプターの詳細回路
図である。
【図４】本発明に係る中央制御部の音声制御部の音声信
号入力部とチャネル表示部回路図である。
【図５】本発明に係る中央制御部の音声制御部の送信制
御部とトーン発生部回路図である。
【図６】本発明に係る揺動モーター駆動部の回路図であ
る。
【図７】本発明に係る中央制御部の揺動器制御部詳細回
路図である。
【図８】本発明に係る４個のカメラを使用した場合の各
遠隔送受信部の周波数特性表示図である。
【図９】本発明に係る遠隔送受信部の外観図である。
【図１０】従来閉回路テレビジョンＣＣＴＶのシステム
ブロック図である。
【符号の説明】
１０…映像信号選択部 １１…検波器 １２…搬送波発振部 １３，４１Ｅ…変調部 ２０…モニター ３０…中央制御部 ３０ａ…チャネル選択部 ３１…音声処理部 ３１′Ａ…音声信号入力部 ３１′Ｂ，４２Ｃ…トーン検出部 ３１′Ｃ…チャネル表示部 ３１′Ｄ…送信制御部 ３１′Ｅ…トーン発生部 ３１′Ｆ…トーン及び音声信号出力部 ３５…揺動器制御部 ４０Ａ−４０Ｄ…遠隔送受信（制御）器 ４１…送信部 ４１Ａ…トーン設定部 ４１Ｂ…トーン発生器 ４１Ｃ…混合器 ４１Ｄ…搬送波発振部 ４１Ｆ…赤外線駆動部 ４２…受信部 ４２Ａ…ＦＭ検波部 ４２Ｂ…トーン周波数設定部 ４２Ｃ…トーン検出部 ＡＭＰ３５，ＡＭＰ３６…制御電圧発生部 ＡＭＰ４１，ＡＭＰ４２，ＡＭＰ４３…増幅器 ＰＴ1 −ＰＴ4 …揺動器 ＳＲ１−ＳＲ４…音声送受信手段（音声送受信アダプタ
ー）

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数個のカメラを有した閉回路テレビジ
    ョンの双方間通信システムであって、 前記カメラに夫々装着され、該カメラを夫々垂直及び水
    平方向に揺動させる揺動器（ＰＴ１〜ＰＴ４）と、 前記カメラに夫々装着され音声信号を送受信する音声送
    受信手段（ＳＲ１〜ＳＲ４）と、 該音声送受信手段（ＳＲ１〜ＳＲ４）と対応し、前記カ
    メラから離れた位置で音声を送受信するための送信部
    （４１）と受信部（４２）とを有した遠隔送受信手段
    と、 前記カメラの撮影した映像信号中モニターリングしよう
    とする映像信号を選択する映像信号選択部（１０）と、 前記カメラ側中、通信を所望するカメラ側との音声通信
    チャネルを選択し、前記揺動器（ＰＴ１〜ＰＴ４）中揺
    動を所望する揺動器チャネルを選択するチャネル選択部
    （３０ａ）と、 前記音声送受信手段（ＳＲ１〜ＳＲ４）から受信した音
    声信号を処理して出力する音声処理部（３１）と、 各前記カメラの揺動器を制御し所望の方向にカメラを揺
    動させる揺動器制御部（３５）と、 を備えた閉回路テレビジョンの双方間通信システム。
  2. 【請求項２】 前記音声送受信手段（ＳＲ１〜ＳＲ４）
    は、 前記遠隔送受信手段から赤外線信号を受信し適切な利得
    を有した信号に出力する入力部と、 該入力部から出力した赤外線受信信号から音声信号を検
    波する検波器（１１）と、 前記音声処理部（３１）から送出した音声信号を受けＦ
    Ｍ変調させるＦＭ変調部（１３）と、 該ＦＭ変調部（１３）によりＦＭ変調された信号を所定
    レベルに増幅し送出する送出部と、 前記検波器（１１）及び前記ＦＭ変調部（１３）に必要
    な搬送波を発生する搬送波発振部（１２）と、 を備えた請求項１記載の閉回路テレビジョンの双方間通
    信システム。
  3. 【請求項３】 前記音声処理部（３１）は、 前記チャネル選択部の選択信号により前記音声送受信手
    段（ＳＲ１−ＳＲ４）から入力される音声信号を選択的
    に受け、スピーカー（ＳＰ１）に出力する音声信号入力
    部（３１′Ａ）と、 前記音声送受信手段（ＳＲ１−ＳＲ４）から入力される
    信号のトーンを検出し、該トーンの検出有無による制御
    信号を出力するトーン検出部（３１′Ｂ）と、 前記チャネル選択部（３０ａ）の制御信号により該当チ
    ャネルがイネーブルされ、前記トーン検出部（３１′
    Ｂ）の出力信号による選択チャネルを表示するチャネル
    表示部（３１′Ｃ）と、 前記チャネル選択部（３０ａ）の送信または受信の選択
    により前記トーン検出部（３１′Ｂ）の出力信号とチャ
    ネル選択部（３０ａ）のチャネル選択信号とからトーン
    発生制御信号及び音声信号送信制御信号を出力する送信
    制御部（３１′Ｄ）と、 該送信制御部（３１′Ｄ）の制御により該当チャネルの
    トーン信号を発生するトーン発生部（３１′Ｅ）と、 前記送信制御部（３１′Ｄ）の制御により選択されたチ
    ャネルに対する前記トーン発生部（３１′Ｅ）の出力信
    号とマイク（ＭＩＣ３１）信号とを合成し出力するトー
    ン及び音声信号出力部（３１′Ｆ）と、 を備えた請求項１記載の閉回路テレビジョンの双方間通
    信システム。
  4. 【請求項４】 前記揺動器制御部（３５）は、 カメラの揺動を制御するため正又は負電圧を発生する制
    御電圧発生部（ＡＭＰ３５，ＡＭＰ３６）と、 該制御電圧発生部（ＡＭＰ３５，ＡＭＰ３６）の正電圧
    又は負電圧を選択し、カメラの上下方向揺動制御信号及
    び左右方向揺動制御信号を夫々出力する上下方向揺動制
    御スイッチ（ＳＷ１８）及び左右方向揺動制御スイッチ
    （ＳＷ１９）と、 前記チャネル選択部（３０ａ）の選択信号により該当チ
    ャネルの制御線路をオン又はオフさせ、前記上下方向揺
    動制御スイッチ（ＳＷ１８）及び前記左右方向揺動制御
    スイッチ（ＳＷ１９）の出力信号を夫々制御する複数個
    の出力選択スイッチ（ＳＷ１０〜ＳＷ１３，ＳＷ１４〜
    ＳＷ１７）と、 を備えた請求項１記載の閉回路テレビジョンの双方間通
    信システム。
  5. 【請求項５】 前記遠隔送受信手段の送信部（４１）
    は、 トーンスイッチ（ＳＷ４１）により制御しトーン設定部
    （４１Ａ）に設定したトーン信号を発生するトーン発生
    器（４１Ｂ）と、 マイク（ＭＩＣ４１）の出力信号とそのトーン発生器
    （４１Ｂ）の出力信号とを混合する混合器（４１Ｃ）
    と、 該混合器（４１Ｃ）の出力信号を適正水準に増幅する増
    幅器（ＡＭＰ４３）と、 該増幅器（ＡＭＰ４３）の出力信号を変調する変調部
    （４１Ｅ）と、 該変調部（４１Ｅ）及び遠隔送受信手段の送信部に必要
    な搬送波を発生する搬送波発振部（４１Ｄ）と、 前記変調部（４１Ｅ）の出力信号により赤外線発生器
    （ＬＤ１，ＬＤ２）を駆動させ、赤外線信号を出力する
    赤外線駆動部（４１Ｆ）と、 を備えた請求項１記載の閉回路テレビジョンの双方間通
    信システム。
  6. 【請求項６】 前記遠隔送受信手段の受信部（４２）
    は、 アンテナー（ＡＮＴ４２）を通し音声送受信アダプター
    （ＳＲ１−ＳＲ４）の送信信号を受け所定レベルに増幅
    する増幅器（ＡＭＰ４１）と、 該増幅器（ＡＭＰ４１）の出力信号をＦＭ検波するＦＭ
    検波部（４２Ａ）と、 トーン周波数設定部（４２Ｂ）に設定されたトーン周波
    数と前記ＦＭ検波部（４２Ａ）の出力信号とを比較しト
    ーン信号が受信されたか否かを検出するトーン検出部
    （４２Ｃ）と、 該トーン検出部（４２Ｃ）のトーン検出により前記ＦＭ
    検波部（４２Ａ）の出力信号を受け適正水準に増幅しス
    ピーカー（ＳＰ４２）に出力する増幅器（ＡＭＰ４２）
    と、 を備えた請求項１記載の閉回路テレビジョンの双方間通
    信システム。
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