JPH01180193A - カメラ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 複数の人物カメラを使用したテレビ会議システムに係り
、特に発言者に対して迅速に人物カメラを移動するため
のカメラ制御方式に関し、２台の人物カメラを使用して
テレビ会議を進めるに当たり、人物カメラの移動をより
迅速に行い、人物カメラがより短い発言に対しても追従
することが可能なカメラ制御方式を実現することを目的
とし、 会議出席者の発言位置をその音声にて検出する位置検出
手段と、位置検出手段で検出した位置の対話回数を記憶
する位置情報記憶手段と、当該会議室の会議の進行状況
を監視し把握すると共に、当該会議室の音声と対話位置
情報を位置情報記憶手段から読出して、対応するする第
２の会議室へ伝送するシステム制御手段と、対応する第
２の会議室から伝送して来る対話位置情報と音声とを分
離する情報分離手段と、情報分離手段で分離した対話位
置情報に基づき撮影手段の移動を制御する制御手段とを
備え構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の人物カメラを使用したテレビ会議シス
テムに係り、特に発言者に対して迅速に人物カメラを移
動するためのカメラ制御方式に間する。

テレビ会議システムは、経費の節減と時間を有効に使用
するための手段の１つとして、最近各企業で採用されは
じめている。

かかるテレビ会議システムは会議相手の人物を見ながら
、遠地間の会議を進めることが出来るが、人物を撮影す
るカメラを発言者に対してタイムリーに移動させ撮影す
る技術が必要となる。

そのための対策の１つとして少なくとも２台以上の人物
カメラを使用して、それぞれの人物カメラの撮影のため
の移動距離を短くする方式が取られている。

しかし、まだ発言する時間が極（短い場合には、完全に
人物カメラを発言者ヘホローすることが出来ない場合が
あり、かかる点に付いても追従可能なカメラ制御方式が
望まれている。

〔従来の技術〕

第４図は従来例を説明するブロック図を示す。

本例のテレビ会議システムは、主会議室の出席者が第４
図に示すように８名とした場合であり、Ｍ１〜Ｍ８は固
定された位置に設置されているマイクロホンを示す。

又、本例は２台の人物カメラ２ａ、２ｂを使用し、マイ
クＭ１〜Ｍ４に対応して座る出席者の撮影は人物カメラ
２ａにて行い、マイクＭ５〜Ｍ８に対応して座る出席者
のｔｉ影は人物カメラ２ｂにて行う。尚、符号３ａ、３
ｂは人物カメラ２ａ、２ｂの橋形位置へカメラの向きを
移動させるための雲台を示す。

音声認識回路（以下ＤＥＴと称する）４ａは、マイク旧
〜旧の音声を引き込み、どのマイクＭ１〜Ｍ４位置から
の音声かを識別し、ＤＥＴ４ｂはマイクＭ５〜Ｍ８の音
声を引き込み、どのマイク旧〜Ｍ４位置からの音声かを
識別する。

発言位置が識別された音声は、ミクサ回路７を介して音
質の補正やレベル調整が行われ、対応する副会議室（図
示してない）へ出力される。

又、Ｄｌｌ！Ｔ４ａ、４ｂからの音声位置情報は、雲台
３ａ、３ｂの移動を制御する制御回路（以下Ｃ０ＮＴと
称する）５ａ、５ｂに送出され、位置が識別されたマイ
クＭ１〜Ｍ８位置を撮影するために雲台３ａ、３ｂが人
物カメラ２ａ、２ｂの撮影位置を移動する。

そして、音声位置に対応する撮影影像をビデオセレクタ
回路（以下Ｖ、ＳＩ！Ｌと称する）８を介して対応する
副会議室（図示してない）へ出力する。

一方、対応する副会議室（図示してない）からの音声や
影像は図示省略したスピーカやスクリーン等を備える受
信装置Ｃｂ）で受信処理されて図示省略したスピーカで
音声を、同じく図示省略したスクリーンへ影像を映しだ
す。

尚、送信装置（ａ）は音声や影像を出力するための上述
の各機能ブロックから構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のうよに、マイクＭ１〜ｈ８からの音声を識別して
発言者の位置を知り、その方向へ人物カメラ２ａ、２ｂ
の雲台３ａ、３ｂをＣ０ＮＴ５ａ、５ｂで制御し、発言
者を撮影している。

この場合、発言時間が極く短い場合は人物カメラ２ａ、
２ｂが発言者へ向く前に、発言が終了する場合があり、
会議の進行に人物カメラ２ａ、２ｂが追従しなくなるこ
とがある。

本発明は、２台の人物カメラを使用してテレビ会議を進
めるに当たり、人物カメラの移動をより迅速に行い、人
物カメラがより短い発言に対しても追従することが可能
なカメラ制御方式を実現することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。

第１図に示す本発明の原理ブロック図中の１０は会議出
席者の発言位者をその音声にて検出する位置検出手段で
あり、 ２０は位置検出手段１０で検出した位置の対話回数を記
憶する位置情報記憶手段であり、 ３０は当該会議室の会議の進行状況を監視し把握すると
共に、当該会議室の音声と対話位置情報を位置情報記憶
手段２０から読出して、対応する第２の会議室へ伝送す
るシスチーム制御手段であり、４０は対応する第２の会
議室から伝送して来る該対話位置情報と音声とを分離す
る情報分離手段であり、 ５０は情報分離手段４０で分離した該対話位置情報に基
づき撮影手段６０の移動を制御する制御手段であり、 ６０は発言者を撮影する撮影手段であり、かかゐ手段を
備えることにより本問題点を解決するための手段とする
。

〔作　用〕

位置情報記憶手段２０は位置検出手段１０で検出した発
言位置情報と、それに対して対話する第２の会議室から
伝送して来る発言位置情報とをシ。

ステム’ｓｒｓ手段３０の制御の基に記憶する。

システム制御手段３０は会議の進行状況を常時監視しそ
の内容を把握し、位置情報記憶手段２０に記憶している
情報から予め撮影すべき位置情報と所定発言者の音声と
を対応する第２の会議室へ送出し、制御手段５０を介し
て撮影手段６０を移動させるように制御ｎすることによ
り、撮影手段６０を発言者の位置へ迅速に移動すること
が可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第２図、第３図に示す実施例により
具体的に説明する。

第２図は本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は
本発明の実施例における対話記憶状況を説明する図をそ
れぞれ示す。尚、全図を通じて同一符号は同一対象物を
示す。

第２図に示す本発明の実施例における会議出席者数は、
主会議室と対応する副会議室（第１図で説明した第２の
会議室に相当する）共に８名とした場合である。

又、第２図の実施例は主会議室のテレビ会議システムの
構成概要を示し、その構成は第１図で説明した位置検出
手段１０としてＤＥＴ４ａ、　４ｂ、位置情報記憶手段
２０として、対話位置の関係を第３図に示す対話テーブ
ルで記憶する発言位置記憶部（以下ＰＴＢＬと称する）
６、 システム制御手段３０として、第４図で説明したミクサ
回路７０機能に、ＰＴＢＬ６から位置情報を読出し、そ
の位置情報と音声とを対応する副会議室へ出力するＴＣ
ＯＮＴ３０ａ。

情報分離手段４０として、対応する副会議室からの音声
と位置情報とを分離するデコーダ回路（以下ＤＥＣと称
する）９ａ１ 制御手段５０として、第４図で説明した２つの雲台３ａ
　、　３ｂのそれぞれの移動を制御するＣ０ＮＴ５ａ、
５ｂ　　１ 撮影手段６０として、２つの人物カメラ２ａ、２ｂ及び
雲台３ａ、３ｂから構成した例である。

尚、第２図は上記機能ブロックの他に第４図で説明した
マイク阿１〜Ｍ８．　ＶＳＥＬ８を有し、又符号９ｂは
ＤＥＣ９ａで分離した音声を図示省略したスピーカーへ
出力する音声回路（以下ＡＵＤと称する）である。

又、副会議室におけるテレビ会議システムの構成も、上
述の主会議室と同様の機能ブロックを有するものとする
。

本実施例におけるＰＴＢＬ６は、第３図に示すような対
話テーブルに主会議室と副会議室とで対話を行う度にそ
の対話位置を書込む。

即ち、第３図に示すＭ１〜Ｍ８は主会議室の固定された
位置を有するマイクロホンを示し、Ｎ１〜Ｎ８は副会議
室の固定された位置を存するマイクロホンを示す。

例えば、主会議室のマイクｈ３に座った会議出席者から
発言があった場合の副会議室における発言者は、マイク
Ｎ７に座った会議出席者が一番多く、次はマイクＮ５に
座った会議出席者となりマイクＮ２゜Ｎ４．　Ｎ６及び
Ｎ８に座った会議出席者からの発言はない。

従って、主会議室のマイクＭ３に座った会議出席者から
の発言をＤＥＴ４ａが識別するとＴＣＯＮＴ７はＰＴＢ
Ｌ６から記憶情報を読出し、一番確率の高いマイクＮ７
の位置情報からマイクＮ１まで順に、その音声と共に位
置情報を副会議室へ出力する。

副会議室ではその内部のデコーダ（ＤＥＣ９ａに相当）
で音声と位置情報を分離し、位置情報により最初にマイ
クＮ７に座っている人物を撮影するように制御し、同時
に音声はＡＵＤ９ｂを介してスピーカーで出力される。

尚、出力する位置情報は主会議室におけるマイクＭ３の
位置情報と、マイクＭ３と一番対話回数が多い副会議室
のマイクＮ７の位置情報から順次出力される。

そして、マイクＭ３に対する副会議室の位置が識別され
た時点で主会議室と副会議室のＰＴＢＬ６へＴＣＯＮＴ
７を介して識別された双方の位置情報が書込まれ、ＰＴ
ＢＬ６の内容が更新される。

又、影像の出力は第４図で説明したのと同様にＶＳＥＬ
８を介して出力し、副会議室からの影像も同様に処理さ
れる。

以上のように、双方のＴＣＯＮＴ７にて会議の進行状況
を常時監視して、主会議室と副会議室の対話の回数をＰ
ＴＢＬ６へ登録し、人物カメラ２ａ、２ｂを対話回数の
多い位置へ事前に移動させるように制御することにより
、位置情報が識別された発言者の撮影が洩れる確率を最
少限に少なくすることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、常に会議の進行状況が把
握され、最も発言回数の多い人と発言が全熱ない人とが
識別さ°れ、効率的に人物カメラを制御することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は本発明の
実施例における対話記憶状況を説明する図、 第４図は従来例を説明するブロック図、をそれぞれ示す
。 図において、 ２ａ、２ｂは人物カメラ、　　３ａ、３ｂは雲台、４ａ
、４ｂ　はＤＥＴ　、　　　　　　　５ａ、５ｂ　はＣ
０ＮＴ。 ６はＰＴＢＬ　、　　　　　　　　　７はミクサ回路、
８はＶＳＥＬ、　　　　　　　　　９ａはＤＥＣ。 ９ｂはＡＤＤ、　　　　　　　１０は位置検出手段、２
０は位置情報記憶手段、　３０はシステム制御手段、３
０ａはＴＣＯＮＴ　、　　　　　　４０は情報分離手段
、５０は制御手段、　　　　　６０は撮影手段、をそれ
ぞれ示す。 本発明の詳細な説明するブロック図 第１図 ｔ’ｈ””］（］）Ｔ％ｆ７７ＪＥ　ｉｔ　ｅＡ”ｆろ
フ”／：）ｙりｂ］副全会議室マイク位置 ↓ 第３図 イ芝釆ｆ列と畜か月７ろフ”ＤラフＥろ第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 人物を撮影するための複数の撮影手段（６０）を使用し
   たテレビ会議システムにおいて、会議出席者の発言位置
   をその音声にて検出する位置検出手段（１０）と、 前記位置検出手段（１０）で検出した位置の対話回数を
   記憶する位置情報記憶手段（２０）と、当該会議室の会
   議の進行状況を監視し把握すると共に、当該会議室の音
   声と対話位置情報を前記位置情報記憶手段（２０）から
   読出して、対応する第２の会議室へ伝送するシステム制
   御手段（３０）と、 対応する第２の会議室から伝送して来る該対話位置情報
   と音声とを分離する情報分離手段（４０）と、前記情報
   分離手段（４０）で分離した該対話位置情報に基づき前
   記撮影手段（６０）の移動を制御する制御手段（５０）
   とを備え、 当該会議室における発言位置が検出されると、それまで
   に該発言位置と対話した対応する第２の会議室の発言位
   置情報を前記位置情報記憶手段（２０）から読出し音声
   と共に送出し、 対応する第２の会議室では情報分離手段（４０）にて分
   離した該音声と対話位置情報に基づき前記撮影手段（６
   ０）の移動を制御することを特徴とするカメラ制御方式
   。