JPH06123354A - プーリ式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 互いに平行な１対の回転軸１，２上にそれぞ
れ設けられた変速プーリ５，１１と、両プーリ５，１１
間に巻き掛けられたベルトＢとを備えたプーリ式変速装
置Ａに対し、ワイヤを利用して両プーリ５，１１の可動
シーブ７，１３を互いに連動させ、変速装置Ａの小形
化、軽量化及びコストダウン化を図る。 【構成】 駆動プーリ５の固定シーブ６への連結部材１
７とハウジング３２とをワイヤケース４８で連結し、可
動シーブ７への連結部材２０と揺動型操作レバー３９の
一側とをワイヤケース４８内に挿通されるワイヤ部材４
９で連結する。また、従動プーリ１１の固定シーブ１２
への連結部材２３とハウジング３２とをワイヤ部材５３
で連結し、可動シーブ１３への連結部材２６とレバー３
９の他側とを、ワイヤ部材５３を挿通したワイヤケース
５２で連結し、レバー３９の揺動により両シーブ７，１
３を軸方向に連係移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１対の可変プーリ及び
該両プーリに巻き掛けられるベルト部材を備えていて、
各プーリのプーリ径を変えて変速比を変化させるように
したプーリ式の変速装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、農業機械等においては、エン
ジンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速
装置が多用されている。このベルト伝動を利用したプー
リ式変速装置の一例として、互いに平行に配置された１
対の回転軸の各々に、回転軸の各々に対して回転一体に
かつ摺動不能に固定された固定シーブと、各軸に可動シ
ーブとの間にＶ字状のベルト溝を形成するように対向配
置されて摺動可能に支持された可動シーブとからなる変
速プーリを設けるとともに、これら両変速プーリのベル
ト溝間にベルト部材を巻き掛け、各変速プーリの可動シ
ーブを軸方向に移動させて固定シーブに接離させ、両シ
ーブ間のベルト溝に巻き掛けられる伝動ベルトに対する
有効半径を変えることにより、両回転軸間の変速比を可
変制御するようにした変速プーリ式のものはよく知られ
ている。

【０００３】例えば、実公昭４８―１４１３１号公報に
開示されるものでは、各変速プーリの可動シーブを軸方
向に移動させるための機構として、可動シーブ背面側に
スラストベアリングを介して速度調節金具の可動金具を
連結するとともに、両プーリの可動金具をワイヤで連結
し、この可動金具を固定金具に対して相対回動させるこ
とにより、カム面上で転動するボールのカム作用により
可動金具を可動シーブと共に軸方向に移動させるように
なされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、各可動シーブの背面側にカム機能を持った速
度調節金具を具備しており、その速度調節金具の分だけ
変速装置が重くならざるを得ず、変速装置の軽量化を図
ることが困難である。

【０００５】また、速度調節金具が必要であるので、部
品点数も多くなり、コストが高くつくという問題もあっ
た。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記従来例のようにワイヤを利用して
両変速プーリの可動シーブを互いに連動させる構成と
し、その上でワイヤの連結構造を改良することにより、
変速装置の小形化、軽量化及びそのコストダウン化を図
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１又は２の発明では、ワイヤ部材及びそれを
摺動可能に嵌挿するワイヤケースの対を２つ用い、これ
らの相対移動を利用して両変速プーリの可動シーブを軸
方向に連係移動させるようにしている。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、互いに
平行に配置された１対の回転軸と、各々、上記回転軸に
回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シーブ、及び
該固定シーブに対向するように回転軸に軸方向に摺動可
能に支持された可動シーブからなり、各可動シーブに対
する各固定シーブの対向方向が互いに逆向きとされた１
対の変速プーリと、これら両変速プーリ間に巻き掛けら
れたベルト部材とを備え、各変速プーリの可動シーブを
対向する固定シーブに対し接離させて各プーリの伝動ベ
ルトに対する有効半径を変化させることにより、両回転
軸間の変速比を可変としたプーリ式変速装置が前提であ
る。

【０００９】そして、支持部及び該支持部の両側に第１
及び第２取付部を有する固定体と、この固定体の支持部
に揺動可能に支持され、支点の一側に上記第１取付部に
対し接離するように揺動する第１揺動部を有する一方、
支点の他側に上記第２取付部に対し上記第１揺動部とは
相反して接離するように揺動する第２揺動部を有する揺
動部材とを設ける。

【００１０】また、上記各変速プーリの固定シーブ及び
可動シーブにそれぞれベアリングを介して軸方向に移動
一体にかつ相対回転可能に連結された固定シーブ側及び
可動シーブ側連結部材を設ける。

【００１１】さらに、一端が上記一方の変速プーリの可
動シーブ側連結部材に回転軸の一端側から連結される一
方、他端が上記固定体の第１取付部を貫通して上記揺動
部材の第１揺動部に連結された第１ワイヤ部材と、一端
が上記一方の変速プーリの固定シーブ側連結部材に回転
軸の一端側から連結される一方、他端が上記固定体の第
１取付部に連結され、内部に上記第１ワイヤ部材を摺動
可能に挿通する可撓性を有するチューブ状の第１ワイヤ
ケースとを設ける。

【００１２】また、一端が上記他方の変速プーリの固定
シーブ側連結部材に回転軸の一端側から連結される一
方、他端が上記揺動部材の第２揺動部を貫通して上記固
定体の第２取付部に連結された第２ワイヤ部材と、一端
が上記他方の変速プーリの可動シーブ側連結部材に回転
軸の一端側から連結される一方、他端が上記揺動部材の
第２揺動部に連結され、内部に上記第２ワイヤ部材を摺
動可能に挿通する可撓性を有するチューブ状の第２ワイ
ヤケースとを設け、上記揺動部材の揺動により両変速プ
ーリの可動シーブを互いに連係して軸方向に移動させる
ように構成する。

【００１３】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
と同じ前提のプーリ式変速装置において、所定間隔をあ
けて互いに対向するように配置された第１及び第２取付
部を有する固定体と、この固定体の第１及び第２取付部
間に配置され、両取付部に対し相反して接離するように
移動する移動部を有する移動部材とを設けるとともに、
各変速プーリの固定シーブ及び可動シーブにそれぞれベ
アリングを介して軸方向に移動一体にかつ相対回転可能
に連結された固定シーブ側及び可動シーブ側連結部材を
設ける。

【００１４】そして、一端が上記一方の変速プーリの可
動シーブ側連結部材に回転軸の一端側から連結される一
方、他端が上記固定体の第１取付部を貫通して上記移動
部材の移動部に連結された第１ワイヤ部材と、一端が上
記一方の変速プーリの固定シーブ側連結部材に回転軸の
一端側から連結される一方、他端が上記固定体の第１取
付部に連結され、内部に上記第１ワイヤ部材を摺動可能
に挿通する可撓性を有するチューブ状の第１ワイヤケー
スとを設ける。

【００１５】また、一端が上記他方の変速プーリの可動
シーブ側連結部材に回転軸の他端側から連結される一
方、他端が上記固定体の第２取付部を貫通して上記移動
部材の移動部に連結された第２ワイヤ部材と、一端が上
記他方の変速プーリの固定シーブ側連結部材に回転軸の
他端側から連結される一方、他端が上記固定体の第２取
付部に連結され、内部に上記第２ワイヤ部材を摺動可能
に挿通する可撓性を有するチューブ状の第２ワイヤケー
スとを設け、移動部材の移動により両変速プーリの可動
シーブを互いに連係して軸方向に移動させるように構成
する。

【００１６】請求項３の発明では、上記各回転軸を中空
状とし、連結部材は該中空状回転軸内に嵌挿されてい
て、外周部がベアリングを介して固定及び可動シーブに
連結されている構成とする。

【００１７】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、一方
の変速プーリの固定シーブ側連結部材と固定体の第１取
付部とは第１ワイヤケースにより連結され、この一方の
変速プーリの可動シーブ側連結部材は揺動部材の第１揺
動部に対し上記第１ワイヤケース内を通ってそれに案内
される第１ワイヤ部材を介して連結され、上記可動シー
ブ側連結部材にはベアリングを介して可動シーブが連結
されているので、両回転軸間の変速比を切り換える場
合、揺動部材の揺動に伴い、第１ワイヤ部材が第１ワイ
ヤケース内部で摺動しながらそれに対し相対的に長さ方
向に移動し、このことで上記一方の変速プーリの可動シ
ーブが軸方向に移動して固定シーブに接離される。

【００１８】また、他方の変速プーリの固定シーブ側連
結部材と固定体の第２取付部とは第２ワイヤ部材により
連結され、この他方の変速プーリの可動シーブ側連結部
材は上記揺動部材の第２揺動部に対し上記第２ワイヤ部
材を挿通案内する第２ワイヤケースを介して連結され、
上記可動シーブ側連結部材にはベアリングを介して可動
シーブが連結されているので、上記揺動部材の揺動によ
り第２揺動部が上記第１揺動部と逆方向に揺動すると、
上記第２ワイヤケースが内部で第２ワイヤ部材を摺動さ
せながらそれに対し相対的に長さ方向に移動し、このこ
とで他方の変速プーリの可動シーブが軸方向に移動して
固定シーブに接離される。これらの結果、他方のプーリ
の可動シーブが固定シーブに対し上記一方の変速プーリ
の可動シーブの接離方向と逆方向に接離し、つまり各変
速プーリの可動シーブが固定シーブに対し逆向きに接離
して各プーリの伝動ベルトに対する有効半径が変化し、
よって両回転軸間の変速比を変えることができる。

【００１９】このとき、固定及び可動シーブ側連結部材
の各々にワイヤ部材及びワイヤケースが連結されて、そ
の長さ方向の移動により直接可動シーブを軸方向に移動
させるため、従来のように速度調節金具が不要となり、
変速装置の軽量化を図ることができる。

【００２０】また、上記のように一方のプーリの可動シ
ーブが固定シーブに接近すると、他方のプーリの可動シ
ーブが固定シーブから離れるように各ワイヤ部材及び各
ワイヤケースが固定体及び揺動部材に連結されているの
で、各可動シーブの軸方向の位置を保つことができると
ともに、各変速プーリで発生するベルト推力を互いに相
殺して、変速の際の操作力を小さくすることができる。

【００２１】さらに、可動シーブをワイヤ部材及びワイ
ヤケースで直接軸方向に移動させるので、従来のように
速度調節金具を使用するのに比べ、部品点数を少なくし
て装置の小形化及びコストダウン化を図ることができ
る。

【００２２】請求項２の発明では、一方の変速プーリの
固定シーブ側連結部材と固定体の第１取付部とは第１ワ
イヤケースにより連結され、この一方の変速プーリの可
動シーブ側連結部材は移動部材の移動部に対し上記第１
ワイヤケースに案内される第１ワイヤ部材を介して連結
されているので、移動部材の移動部を固定体の両取付部
間で移動させると、これに伴い、第１ワイヤ部材が第１
ワイヤケース内部で摺動しながらそれに対し相対的に長
さ方向に移動し、このことで上記一方の変速プーリの可
動シーブが軸方向に移動して固定シーブに接離される。

【００２３】また、他方の変速プーリの固定シーブ側連
結部材と固定体の第２取付部とは第２ワイヤケースを介
して連結され、この他方の変速プーリの可動シーブ側連
結部材は上記移動部材の移動部に対し第２ワイヤケース
に案内される第２ワイヤ部材により連結されているの
で、上記移動部材の移動により、上記第２ワイヤ部材が
上記第１ワイヤ部材と逆の押引き状態となって第２ワイ
ヤケース内部で摺動しながらそれに対し相対的に長さ方
向に移動し、このことで他方の変速プーリの可動シーブ
が軸方向に移動して固定シーブに接離される。これらの
結果、各変速プーリの可動シーブが固定シーブに対し逆
向きに接離して各プーリの伝動ベルトに対する有効半径
が変化し、両回転軸間の変速比を変えることができる。
よって、この発明でも請求項１の発明と同様の作用効果
が得られる。

【００２４】請求項３の発明では、固定シーブ側及び可
動シーブ側連結部材の各々が中空状回転軸内に嵌挿され
ていて、その外周部がベアリングを介して固定及び可動
シーブに連結されているので、ベアリングや連結部材を
小形化することができ、その分、変速装置の重量をより
一層軽減することができる。しかも、ベアリングのシー
ル径を小さくして、その回転抵抗を下げることができ、
変速装置の伝動効率を向上させることができる。

【００２５】さらに、固定及び可動シーブの中心位置に
位置する連結部材にワイヤ部材及びワイヤケースが連結
されるので、固定及び可動シーブの軸方向への移動が容
易になる。しかも、連結部材やベアリングが回転軸内に
収納されるので、装置の外観見映えを向上させることが
できる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２７】（実施例１）図１及び図２は本発明の実施
例１に係るプーリ式変速装置Ａの全体構成を示し、この
変速装置Ａは比較的小さな動力を伝達するための小型の
変速装置として使用される。両図において、１は一方の
回転軸としての中空状の駆動軸、２は他方の回転軸とし
ての中空状従動軸であって、駆動軸１の図１左端部には
駆動側伝動軸３の端部が、また従動軸２の図１左端部に
は従動側伝動軸４の端部がそれぞれ回転一体に嵌合され
ており、駆動及び従動軸１，２は互いに平行に配置され
るようにそれぞれの端部で伝動軸３，４に支持されてい
る。

【００２８】上記駆動軸１には駆動プーリ５が設けられ
ている。この駆動プーリ５は、駆動軸１における駆動側
伝動軸３と反対側（図１右側）に位置するフランジ状の
固定シーブ６と、駆動側伝動軸３側に位置するフランジ
状の可動シーブ７とからなる。固定シーブ６は、ボス部
６ａにおいて駆動軸１に円周方向に等間隔をあけて配置
した複数（例えば４つ）のピン８，８，…により回転一
体にかつ摺動不能に固定されている一方、可動シーブ７
は、駆動軸１における軸方向の複数の長孔１ａ，１ａ，
…にそれぞれ挿通されるピン９，９，…により、上記固
定シーブ６に対向するように駆動軸１にボス部７ａにて
摺動可能にかつ回転一体に結合され、これら両シーブ
６，７間には断面略Ｖ字状のベルト溝１０が形成されて
いる。

【００２９】一方、上記従動軸２上には従動プーリ１１
が設けられている。この従動プーリ１１は上記駆動プー
リ５と同様の構成で、従動軸２における従動側伝動軸４
側（図１左側）に位置するフランジ状の固定シーブ１２
と、従動側伝動軸４と反対側に位置するフランジ状の可
動シーブ１３とからなる。固定シーブ１２は、従動軸２
にボス部１２ａにて複数のピン１４，１４，…により回
転一体にかつ摺動不能に固定され、一方、可動シーブ１
３は、従動軸２における軸方向の複数の長孔２ａ，２
ａ，…にそれぞれ挿通されるピン１５，１５，…によ
り、上記固定シーブ１２に上記駆動軸１上の駆動プーリ
５における固定シーブ６に対する可動シーブ７の対向方
向と逆方向でもって対向するように従動軸２にボス部１
３ａにて摺動可能にかつ回転一体に結合され、これら両
シーブ１２，１３間には断面略Ｖ字状のベルト溝１６が
形成されている。

【００３０】そして、上記駆動プーリ５のベルト溝１０
と従動プーリ１１のベルト溝１６との間にはＶベルトＢ
が巻き掛けられており、駆動及び従動プーリ５，１１の
各可動シーブ７，１３をそれぞれ固定シーブ６，１２に
対して接離させて各プーリ５，１１のプーリ径（Ｖベル
トＢに対する有効半径）を変更する。例えば図１に仮想
線にて示すように、駆動プーリ５の可動シーブ７を固定
シーブ６に接近させ、かつ従動プーリ１１の可動シーブ
１３を固定シーブ１２から離隔させたときには、駆動プ
ーリ５のプーリ径を従動プーリ１１よりも大きくするこ
とにより、駆動軸１の回転を従動軸２に増速して伝達す
る。一方、逆に、図１に実線にて示すように、駆動プー
リ５の可動シーブ７を固定シーブ６から離隔させ、かつ
従動プーリ１１の可動シーブ１３を固定シーブ１２に接
近させたときには、駆動プーリ５のプーリ径を小にし、
従動プーリ１１のプーリ径を大きくすることにより、駆
動軸１の回転を減速して従動軸２に伝えるようになされ
ている。

【００３１】上記駆動軸１内には固定シーブ側及び可動
シーブ側連結部材１７，２０がそれぞれ収容されてい
る。固定シーブ側連結部材１７は中心に１つの貫通孔１
８を有するリング状のもので、その外周部にはベアリン
グ１９のインナレースが移動不能に外嵌合され、このベ
アリング１９のアウタレースは、上記固定シーブ６のボ
ス部６ａを駆動軸１に固定するための複数のピン８，
８，…の内端に移動不能に連結されており、この構造に
より、固定シーブ側連結部材１７はベアリング１９を介
して固定シーブ６（駆動軸１）に軸方向に移動不能にか
つ相対回転可能に連結されている。

【００３２】また、可動シーブ側連結部材２０は中心部
にねじ孔２１を有するリング状のもので、その外周部に
はベアリング２２のインナレースが移動不能に外嵌合さ
れ、このベアリング２２のアウタレースは、上記可動シ
ーブ７のボス部７ａを駆動軸１に固定するための複数の
ピン９，９，…の内端に移動不能に連結されており、こ
の構造により、可動シーブ側連結部材２０はベアリング
２２を介して可動シーブ７に軸方向に移動不能にかつ相
対回転可能に連結されている。

【００３３】一方、従動軸２内には固定シーブ側及び可
動シーブ側連結部材２３，２６がそれぞれ収容されてい
る。固定シーブ側連結部材２３は上記駆動プーリ５の可
動シーブ側連結部材２０と同じものでねじ孔２４を有し
ており、その外周部にはベアリング２５のインナレース
が移動不能に外嵌合され、このベアリング２５のアウタ
レースは、上記固定シーブ１２のボス部１２ａを従動軸
２に固定するための複数のピン１４，１４，…の内端に
移動不能に連結されており、この構造により、固定シー
ブ側連結部材２３はベアリング２５を介して固定シーブ
１２（従動軸２）に軸方向に移動不能にかつ相対回転可
能に連結されている。

【００３４】また、可動シーブ側連結部材２６は上記駆
動プーリ５の固定シーブ側連結部材１７と同様に中心に
１つの貫通孔２７を有しており、その外周部にはベアリ
ング２８のインナレースが移動不能に外嵌合され、この
ベアリング２８のアウタレースは、可動シーブ１３のボ
ス部１３ａを従動軸２に固定するための複数のピン１
５，１５，…の内端に移動不能に連結されており、可動
シーブ側連結部材２６はベアリング２８を介して可動シ
ーブ１３に軸方向に移動不能にかつ相対回転可能に連結
されている。

【００３５】さらに、上記駆動及び従動プーリ５，１１
の各可動シーブ７，１３を互いに逆向きに軸方向に移動
させる変速切換機構３１が設けられている。すなわち、
入出力軸１．２の一側には本発明でいう固定体を構成す
る、変速装置Ａのハウジング３２が配置され、このハウ
ジング３２には、ハウジング本体３３に突設された支持
部３４と、該支持部３４の両側に位置し、ハウジング本
体３３から支持部３４と直角な方向に互いに逆向きに突
出する第１及び第２取付部３５，３６とが形成され、第
１取付部３５には上記支持部３４突出側に対応する部分
が反対側よりも小径とされた段差状の貫通孔３７が、ま
た第２取付部３６において支持部３４突出側に対応する
表面には係合部３８がそれぞれ設けられている。

【００３６】上記支持部３４には、低速位置（Ｌo ）と
高速位置（Ｈi ）との間で揺動操作される揺動部材とし
ての操作レバー３９が支持軸４６により上記ハウジング
３２の両取付部３５，３６を含む平面に沿って揺動可能
に支持され、この操作レバー３９の基端には操作部３９
ａが設けられている。この操作レバー３９において揺動
支点たる支持軸４６よりも先端側には、操作レバー３９
の揺動操作により上記ハウジング３２の第１取付部３５
に対し接離するように揺動する第１揺動部４０が、また
支点の他側たる基端側には、同様に上記第２取付部３６
に対し上記第１揺動部４０とは相反して接離するように
揺動する第２揺動部４１がそれぞれ形成されている。第
１揺動部４０において第１取付部３５との対向面には係
合部４３が、また第２揺動部４１には第２取付部３６側
部分が反対側よりも小径とされた段差状の貫通孔４５が
それぞれ形成され、これら係合部４３及び貫通孔４５の
支持軸４６（支点）からの距離は略同じとされている。

【００３７】そして、上記駆動プーリ５における固定シ
ーブ側連結部材１７の貫通孔１８には後述の第１ワイヤ
部材４９を摺動可能に挿通せしめる第１ワイヤケース４
８の一端が駆動軸１の一端側（図１で右端側）から嵌合
固定されている。この第１ワイヤケース４８は上記ハウ
ジング３２側に延び、その他端はハウジング３２の第１
取付部３５における貫通孔３７の大径部に嵌合固定され
ている。

【００３８】上記第１ワイヤケース４８は、一端部が連
結部材１７及びハウジング３２の貫通孔１８，３７にそ
れぞれ嵌合された金属製の２つのチューブ部４８ａ，４
８ａと、この両チューブ部４８ａ，４８ａの他端同士を
接続する可撓部４８ｂとからなり、この可撓部４８ｂは
例えば隙間なく螺旋状に巻いた金属製細線の外表面を樹
脂で被覆したもので、この部分でワイヤケース４８が全
体として可撓性を有している。

【００３９】また、上記駆動プーリ５における可動シー
ブ側連結部材２０のねじ孔２１には、第１ワイヤ部材４
９の一端を移動不能に固定したボルト５０が螺合締結さ
れている。上記第１ワイヤ部材４９は上記固定シーブ側
連結部材１７の貫通孔１８及び第１ワイヤケース４８内
を通ってハウジング３２側に延び、その他端部には係止
片５１が一体に取り付けられ、この係止片５１はハウジ
ング３２における第１取付部３５の貫通孔３７内を経て
操作レバー３９先端の第１揺動部４０における係合部４
３に移動一体に係合されている。

【００４０】一方、上記従動プーリ１１における可動シ
ーブ側連結部材２６の貫通孔２７には後述の第２ワイヤ
部材５３を摺動可能に挿通せしめる第２ワイヤケース５
２の一端が従動軸２の一端側（図１で右端側）から嵌合
固定されている。この第２ワイヤケース５２は上記第１
ワイヤケース４８と同様のものでハウジング３２側に延
び、その他端は操作レバー３９基端側の第２揺動部４１
における貫通孔４５の大径部に嵌合固定されている。

【００４１】また、従動プーリ１１における固定シーブ
側連結部材２３のねじ孔２４には、第２ワイヤ部材５３
の一端を移動不能に固定したボルト５４が螺合締結され
ている。第２ワイヤ部材５３は上記可動シーブ側連結部
材２６の貫通孔２７及び第２ワイヤケース５２内を通っ
てハウジング３２側に延び、その他端部には係止片５５
が一体に取り付けられ、この係止片５５は上記操作レバ
ー３９の貫通孔４５内を経てハウジング３２の第２取付
部３６における係合部３８に移動不能に係合されてい
る。そして、操作レバー３９を高速又は低速位置（Ｈi
），（Ｌo ）に揺動操作することで、第１ワイヤ部材
４９を第１ワイヤケース４８にて、また第２ワイヤケー
ス５２を第２ワイヤ部材５３にてそれぞれ摺動案内しな
がら駆動及び従動プーリ５，１１の可動シーブ７，１３
を互いに逆向きに軸方向に移動させ、図１に実線にて示
すように、操作レバー３９を低速位置（Ｌo ）に位置付
けたときには、第１ワイヤ部材４９を押して駆動プーリ
５の可動シーブ７を固定シーブ６から離隔させ、かつ第
２ワイヤケース５２を押して従動プーリ１１の可動シー
ブ１３を固定シーブ１２に接近させ、駆動プーリ５のプ
ーリ径を従動プーリ１１よりも小にし、駆動軸１の回転
を減速して従動軸２に伝える一方、図１に仮想線にて示
すように、操作レバー３９を高速位置（Ｈi ）に位置付
けたときには、第１ワイヤ部材４９を引っ張って駆動プ
ーリ５の可動シーブ７を固定シーブ６に接近させ、かつ
第２ワイヤケース５２をも引っ張って従動プーリ１１の
可動シーブ１３を固定シーブ１２から離隔させ、駆動プ
ーリ５のプーリ径を従動プーリ１１よりも大きくし、駆
動軸１の回転を従動軸２に増速して伝達するようになっ
ている。

【００４２】また、図２に示すように、上記駆動及び従
動プーリ５，１１間には、両プーリ５，１１間に張られ
たベルトＢの１対のスパンのうち駆動プーリ５の駆動力
が従動プーリ１１に伝達されるときの緩み側スパン（図
２左側のスパン）をその内面から押圧してベルトＢに張
力を与えることでベルト推力を発生する推力発生機構５
７が配設されている。この推力発生機構５７は、ハウジ
ング３２に軸５８により揺動可能に支持されたアーム５
９と、該アーム５９の先端部に軸６０により回転可能に
支承されたローラ６１とを備え、上記アーム５９は図示
しないばねによりローラ６１がベルトＢの緩み側スパン
内面を押圧するように図２で時計回り方向に回動付勢さ
れている。

【００４３】次に、上記実施例の変速装置Ａの作動につ
いて説明する。駆動軸１の回転を減速して従動軸２に伝
達する低速状態とするときには、変速切換機構３１の操
作レバー３９を低速位置（Ｌo ）に位置付ける。この操
作レバー３９先端側の第１揺動部４０は第１ワイヤケー
ス４８内に挿通せしめた第１ワイヤ部材４９を介して駆
動プーリ５における可動シーブ側連結部材２０に連結さ
れているので、上記低速位置（Ｌo ）への切換操作に伴
い、上記第１ワイヤ部材４９が長さ方向に押され、この
第１ワイヤ部材４９は第１ワイヤケース４８で案内され
ながら可動シーブ側連結部材２０を軸方向に移動させ、
この可動シーブ側連結部材２０にベアリング２２及びピ
ン９，９，…を介して連結されている可動シーブ７が図
１左方に移動して固定シーブ６から離れる。このことに
より駆動プーリ５が開いてそのプーリ径が減少し、この
プーリ径の減少によりＶベルトＢが従動プーリ１１側に
移動可能となる。

【００４４】また、上記操作レバー３９基端側の第２揺
動部４１は、第２ワイヤ部材５３を挿通せしめた第２ワ
イヤケース５２を介して従動プーリ１１における可動シ
ーブ側連結部材２６に連結されているので、操作レバー
３９の低速位置（Ｌo ）への切換操作に伴い、上記第２
ワイヤケース５２も長さ方向に押され、この第２ワイヤ
ケース５２は内部の第２ワイヤ部材５３で案内されなが
ら可動シーブ側連結部材２６を軸方向に移動させ、この
可動シーブ側連結部材２６にベアリング２８及びピン１
５，１５，…を介して連結されている可動シーブ１３が
図１左方に移動して固定シーブ１２に接近する。このこ
とにより従動プーリ１１が閉じてそのプーリ径が増大
し、ＶベルトＢが従動プーリ１１側に引き寄せられる。
これらの結果、駆動プーリ５のプーリ径が従動プーリ１
１よりも小さくなり、駆動軸１の回転が減速されて従動
軸２に伝達される。

【００４５】これに対し、駆動軸１の回転を増速して従
動軸２に伝達する高速状態とするときには、上記操作レ
バー３９を高速位置（Ｈi ）に位置付ける。この切換え
に伴い、上記第１ワイヤ部材４９が引っ張られて可動シ
ーブ側連結部材２０が上記低速状態とは逆の方向に移動
し、この可動シーブ側連結部材２０に連結されている可
動シーブ７も図１右方に移動して固定シーブ６に接近す
る。このことにより駆動プーリ５が閉じてプーリ径が増
大し、ＶベルトＢが駆動プーリ５側に引き寄せられる。

【００４６】また、操作レバー３９の高速位置（Ｈi ）
への切換えに伴い、上記第２ワイヤケース５２も引っ張
られて従動プーリ１１の可動シーブ側連結部材２６が上
記とは逆の方向に移動し、この可動シーブ側連結部材２
６に連結されている可動シーブ１３も図１右方に移動し
て固定シーブ１２から離隔する。このことにより従動プ
ーリ１１が開いてプーリ径が減少し、ＶベルトＢが駆動
プーリ５側に移動可能となる。これらの結果、駆動プー
リ５のプーリ径が従動プーリ１１よりも大きくなり、駆
動軸１の回転が増速されて従動軸２に伝達される。

【００４７】したがって、この実施例においては、駆動
プーリ５の可動シーブ７と操作レバー３９先端側の第１
揺動部４０とがベアリング２２、連結部材２０及び第１
ワイヤケース４８内の第１ワイヤ部材４９を介して軸方
向に移動可能に連結され、かつ、上記操作レバー３９基
端側の第２揺動部４１が従動プーリ１１の可動シーブ１
３に対し第２ワイヤ部材５３を挿通した第２ワイヤケー
ス５２、連結部材２６及びベアリング２８を介して軸方
向に移動可能に連結されているので、上記第１ワイヤ部
材４９及び第２ワイヤケース５２の長さ方向の移動によ
り直接各可動シーブ７，１３を軸方向に移動させること
ができ、従来のように速度調節金具が不要で、変速装置
Ａの軽量化を図ることができる。

【００４８】しかも、一方のプーリ５（又は１１）の可
動シーブ７（又は１３）が固定シーブ６（又は１２）に
接近すると、他方のプーリ１１（又は５）の可動シーブ
１３（又は７）が固定シーブ１２（又は６）から離れる
ように第１ワイヤ部材４９及び第２ワイヤケース５２が
連結されているので、各可動シーブ７，１３の軸方向の
位置を保つことができるとともに、各プーリ５，１１で
発生するベルト推力を互いに相殺して、変速の際の操作
力を小さくすることができる。

【００４９】また、両可動シーブ７，１３を第１ワイヤ
部材４９及び第２ワイヤケース５２で直接軸方向に移動
させるので、従来のように速度調節金具を使用するのに
比べ、部品点数を少なくして変速装置Ａの小形化及びコ
ストダウン化を図ることができる。

【００５０】さらに、固定シーブ側及び可動シーブ側連
結部材１７，２３，２０，２６の各々が中空状の駆動又
は従動軸１，２内に嵌挿され、その外周部がベアリング
１９，２５，２２，２８及びピン８，１４，９，１５を
介して固定及び可動シーブ６，１２，７，１３に連結さ
れているので、ベアリング１９，２５，２２，２８や連
結部材１７，２３，２０，２６を小形化することがで
き、変速装置Ａの重量をより一層軽減することができ
る。しかも、各ベアリング１９，２５，２２，２８のシ
ール径も小さくなって、その回転抵抗を下げることがで
き、変速装置Ａの伝動効率を向上させることができる。

【００５１】因みに、本発明者によれば、ベアリングの
内径に応じたロストルクをみた場合、例えばベアリング
のアウタレースを固定した状態でインナレースを回転速
度５００rpm で回転させたときの回転開始から３分後の
トルクをトルクメータで読み取ってロストルクを求める
と、ベアリング内径が６０mmの接触型シールでは約０．
０２kgf ・m の回転トルクがロスになり、このベアリン
グを駆動及び従動側で２個使用すれば、合わせて０．０
４kgf ・m のロストルクになる。従って、今、仮に変速
装置の最大入力トルクが０．２５kgf ・m とすると、こ
の入力トルクの１６％（＝（０．０４／０．２５）×１
００）をロスすることとなり、最大伝動効率は８４％
（＝１００−１６）になり、８４％以下の伝動効率しか
望めない（他のロスが追加されるので、８４％以上には
ならない）。これに対し、本実施例のように、ベアリン
グ径が小さくて例えば１５mmの接触型シールでは約０．
００１５kgf ・m の回転トルクがロスになり、このベア
リングを駆動及び従動側で４個使用すると、合わせて
０．００６kgf ・m のロストルクになる。従って、変速
装置の最大入力トルク０．２５kgf ・m の２．４％（＝
（０．００６／０．２５）×１００）をロスすることと
なり、最大伝動効率は９７．６％（＝１００−２．４）
になり、９７．６％以下の伝動効率が可能となり、変速
装置Ａの伝動効率が大幅に向上する。

【００５２】さらにまた、固定及び可動シーブ６，１
２，７，１３の中心に位置する連結部材１７，２３，２
０，２６に各ワイヤ部材４９，５３及び各ワイヤケース
４８，５２が連結されるので、固定及び可動シーブ６，
１２，７，１３の軸方向への移動が容易になる。また、
連結部材１７，２３，２０，２６やベアリング１９，２
５，２２，２８が駆動又は従動軸１，２内に収納される
ので、変速装置Ａの外観見映えを向上させることができ
る。

【００５３】（実施例２）図３は本発明の実施例２を示
し（尚、図１と同じ部分については同じ符号を付してそ
の詳細な説明は省略する）、上記実施例１では、従動プ
ーリ１１の可動シーブ１３をワイヤケース５２で駆動す
るようにしているのに対し、ワイヤ部材で駆動するよう
にしたものである。

【００５４】すなわち、この実施例では、駆動側伝動軸
３は駆動軸１の図３右端部に嵌合されているが、従動側
伝動軸４は上記実施例１とは異なり、従動軸２の図１右
端部に嵌合されている。

【００５５】また、従動軸２内に配置される連結部材２
３，２６のうち、固定シーブ側連結部材２３は駆動プー
リ５の固定シーブ側連結部材１７と同様に中心に１つの
貫通孔２７′を有している。また、可動シーブ側連結部
材２６は駆動プーリ５の可動シーブ側連結部材２０と同
じものでねじ孔２４′を有している。

【００５６】さらに、固定体としてのハウジング３２に
おいては、支持部３４及び第１取付部３５は上記実施例
１と同様であるが、第２取付部３６はハウジング本体３
３から第１取付部３５と同じ側でそれと平行に突出して
いて、両取付部３５，３６は両者間に所定の間隔をあけ
て互いに対向するように配置されている。また、この第
２取付部３６には、第１取付部３５の貫通孔３７と同様
に、第１取付部３５側部分が反対側よりも小径とされた
段差状の貫通孔４７が形成されている。

【００５７】また、操作レバー３９′は移動部材を構成
していて、その先端側が上記ハウジング３２の両取付部
３５，３６間に位置する移動部４２（揺動部）とされて
おり、操作レバー３９′の支持軸４６回りの揺動によ
り、移動部４２が上記ハウジング３２の第１及び第２取
付部３５，３６に対し相反して接離するように移動す
る。この操作レバー３９′の移動部４２においてハウジ
ング３２の両取付部３５，３６との対向面にはそれぞれ
互いに対応した位置に係合部４３，４４が形成されてい
る。

【００５８】そして、第１ワイヤケース４８及び第１ワ
イヤ部材４９は実施例１と同様に連結されているが、従
動プーリ１１における固定シーブ側連結部材２３の貫通
孔２７′には第２ワイヤケース５２の一端が従動軸２の
他端側（図３で左側）から嵌合固定されている。この第
２ワイヤケース５２の他端は上記ハウジング３２の第２
取付部３６における貫通孔４７の大径部に嵌合固定され
ている。

【００５９】また、従動プーリ１１における可動シーブ
側連結部材２６のねじ孔２４′には、第２ワイヤ部材５
３の一端を移動不能に固定したボルト５４が螺合締結さ
れている。第２ワイヤ部材５３は上記固定シーブ側連結
部材２３の貫通孔２７′及び第２ワイヤケース５２内を
通ってハウジング３２側に延び、その他端部は係止片５
５により上記操作レバー３９′の移動部４２における第
２取付部３６側の係合部４４に移動一体に係合されてい
る。そして、操作レバー３９′を揺動操作して、第１ワ
イヤ部材４９を第１ワイヤケース４８にて、また第２ワ
イヤ部材５３を第２ワイヤケース５２にてそれぞれ摺動
案内しながら両プーリ５，１１の可動シーブ７，１３を
互いに逆向きに軸方向に移動させ、図３に実線にて示す
ように、操作レバー３９′の低速位置（Ｌo ）では、第
１ワイヤ部材４９を押して駆動プーリ５の可動シーブ７
を固定シーブ６から離隔させ、かつ第２ワイヤ部材５３
を引っ張って従動プーリ１１の可動シーブ１３を固定シ
ーブ１２に接近させ、駆動プーリ５のプーリ径を従動プ
ーリ１１よりも小にする一方、図３に仮想線にて示すよ
うに、操作レバー３９′の高速位置（Ｈi ）では、第１
ワイヤ部材４９を引っ張って駆動プーリ５の可動シーブ
７を固定シーブ６に接近させ、かつ第２ワイヤ部材５３
を押して従動プーリ１１の可動シーブ１３を固定シーブ
１２から離隔させ、駆動プーリ５のプーリ径を従動プー
リ１１よりも大きくするようになっている。

【００６０】したがって、この実施例においては、操作
レバー３９′を揺動操作して、その先端側の移動部４２
をハウジング３２の第１及び第２取付部３５，３６に対
し相反して接離させることで、変速装置Ａの変速切換え
が行われる。具体的には、図３に実線にて示すように、
操作レバー３９′を低速位置（Ｌo ）に位置付けると、
その移動部４２がハウジング３２の第２取付部３６から
離れて第１取付部３５に向かう方向に移動し、この移動
部４２に連結されている第１ワイヤ部材４９が押されて
第１ワイヤケース４８内で長さ方向に相対移動し、この
ことにより駆動プーリ５の可動シーブ７が固定シーブ６
から離隔する。また、上記操作レバー３９′の移動部４
２には第２ワイヤ部材５３も連結されているので、この
移動部４２がハウジング３２の第２取付部３６から離れ
るのに伴い、第２ワイヤ部材５３が引っ張られて第２ワ
イヤケース５２内で長さ方向に相対移動し、このことに
より従動プーリ１１の可動シーブ１３が固定シーブ１２
に接近して、駆動プーリ５のプーリ径を従動プーリ１１
よりも小になり、駆動軸１の回転を減速して従動軸２に
伝える減速状態となる。

【００６１】一方、図３に仮想線にて示すように、操作
レバー３９′を高速位置（Ｈi ）に位置付けたときに
は、移動部４２がハウジング３２の第１取付部３５から
離れて第２取付部３６に向かう方向に移動し、第１ワイ
ヤ部材４９が引っ張られて駆動プーリ５の可動シーブ７
が固定シーブ６に接近する。また、移動部４２が第１取
付部３５から離れるのに伴い、第２ワイヤ部材５３が押
されて第２ワイヤケース５２内で長さ方向に相対移動
し、このことにより従動プーリ１１の可動シーブ１３が
固定シーブ１２から離隔して、駆動プーリ５のプーリ径
が従動プーリ１１よりも大きくなり、駆動軸１の回転を
従動軸２に増速して伝達する増速状態となる。よって、
この実施例でも、上記実施例１と同様の作用効果を奏す
ることができる。

【００６２】尚、この実施例２においては、操作レバー
３９′は必ずしも揺動型のものを用いる必要はなく、両
ワイヤ部材４９，５３が連結される移動部４２がハウジ
ング３２の両取付部３５，３６に接離するようにしたス
ライド型のものを用いることもできる。

【００６３】また、上記各実施例では、操作レバー３
９′自体を揺動部材又は移動部材としているが、揺動部
材又は移動部材を単独に設け、これらを他に設けられる
操作レバーで駆動するようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、互いに平行に配置された１対の回転軸上にそれぞれ
設けられた変速プーリと、この両変速プーリ間に巻き掛
けられた伝動ベルトとを備えたプーリ式の変速装置に対
し、一方のプーリの固定シーブにベアリングを介して回
転可能に連結される連結部材と固定体とを可撓チューブ
からなる第１ワイヤケースで連結し、一方のプーリの可
動シーブにベアリングを介して回転可能に連結される連
結部材と揺動部材の一側とを上記第１ワイヤケース内に
挿通される第１ワイヤ部材で連結する一方、他方のプー
リの固定シーブにベアリングを介して回転可能に連結さ
れる連結部材と固定体とを第２ワイヤ部材で連結し、他
方のプーリの可動シーブにベアリングを介して回転可能
に連結される連結部材と揺動部材の他側とを上記第２ワ
イヤ部材を挿通せしめる可撓チューブからなる第２ワイ
ヤケースで連結して、揺動部材の揺動により両プーリの
可動シーブを軸方向に連係移動させて変速比を変えるよ
うにした。また、請求項２の発明では、一方のプーリに
おける固定シーブ側連結部材と固定体とを第１ワイヤケ
ースで連結し、一方のプーリの可動シーブ側連結部材と
移動部材とを上記第１ワイヤケース内に挿通される第１
ワイヤ部材で連結する一方、他方のプーリの固定シーブ
側連結部材と固定体とを第２ワイヤケースで連結し、他
方のプーリの可動シーブ側連結部材と上記移動部材とを
上記第２ワイヤケース内に挿通される第２ワイヤ部材で
連結して、移動部材の移動により両プーリの可動シーブ
を軸方向に移動させて変速比を変えるようにした。従っ
て、これらの発明によると、各ワイヤ部材及び各ワイヤ
ケースにより直接可動シーブを軸方向に移動させること
ができ、変速装置の軽量化を図ることができるととも
に、部品点数を少なくして変速装置の小形化及びコスト
ダウン化を図ることができるという実用上優れた効果を
有する。

【００６５】さらに、請求項３の発明によれば、回転軸
を中空状とし、その内部に連結部材及びベアリングを配
置したことにより、ベアリング及び連結部材を小形化し
て変速装置のより一層の軽量化を図ることができるとと
もに、ベアリングのシール径を小さくして回転抵抗を下
げ、変速装置の伝動効率を向上させることができ、さら
には変速装置の外観見映えを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る変速装置の断面図であ
る。

【図２】実施例１における変速装置をワイヤ部材及びワ
イヤケースを除いた状態で示す正面図である。

【図３】本発明の実施例２に係る変速装置の断面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 変速装置 １ 駆動軸（回転軸） ２ 従動軸（回転軸） ５ 駆動プーリ ６ 固定シーブ ７ 可動シーブ １１ 従動プーリ １２ 固定シーブ １３ 可動シーブ １７，２３ 固定シーブ側連結部材 ２０，２６ 可動シーブ側連結部材 １９，２２，２５，２８ ベアリング ３１ 変速切換機構 ３２ ハウジング（固定体） ３４ 支持部 ３５ 第１取付部 ３６ 第２取付部 ３９，３９′ 操作レバー（揺動部材、移動部材） ４０ 第１揺動部 ４１ 第２揺動部 ４２ 移動部 ４６ 支持軸 ４８ 第１ワイヤケース ４９ 第１ワイヤ部材 ５２ 第２ワイヤケース ５３ 第２ワイヤ部材 Ｂ ベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された１対の回転軸
   と、 各々、上記回転軸に回転一体にかつ摺動不能に固定され
   た固定シーブと該固定シーブに対向するように回転軸に
   軸方向に摺動可能に支持された可動シーブとからなり、
   各可動シーブに対する各固定シーブの対向方向が互いに
   逆向きとされた１対の変速プーリと、 上記両変速プーリ間に巻き掛けられたベルト部材とを備
   え、 上記各変速プーリの可動シーブを対向する固定シーブに
   対し接離させて各プーリの伝動ベルトに対する有効半径
   を変化させることにより、両回転軸間の変速比を可変と
   したプーリ式変速装置において、 支持部及び該支持部の両側に第１及び第２取付部を有す
   る固定体と、 上記固定体の支持部に揺動可能に支持され、支点の一側
   に上記第１取付部に対し接離するように揺動する第１揺
   動部を有する一方、支点の他側に上記第２取付部に対し
   上記第１揺動部とは相反して接離するように揺動する第
   ２揺動部を有する揺動部材と、 上記各変速プーリの固定シーブ及び可動シーブにそれぞ
   れベアリングを介して軸方向に移動一体にかつ相対回転
   可能に連結された固定シーブ側及び可動シーブ側連結部
   材と、 一端が上記一方の変速プーリの可動シーブ側連結部材に
   回転軸の一端側から連結される一方、他端が上記固定体
   の第１取付部を貫通して上記揺動部材の第１揺動部に連
   結された第１ワイヤ部材と、 一端が上記一方の変速プーリの固定シーブ側連結部材に
   回転軸の一端側から連結される一方、他端が上記固定体
   の第１取付部に連結され、内部に上記第１ワイヤ部材を
   摺動可能に挿通する可撓性を有するチューブ状の第１ワ
   イヤケースと、 一端が上記他方の変速プーリの固定シーブ側連結部材に
   回転軸の一端側から連結される一方、他端が上記揺動部
   材の第２揺動部を貫通して上記固定体の第２取付部に連
   結された第２ワイヤ部材と、 一端が上記他方の変速プーリの可動シーブ側連結部材に
   回転軸の一端側から連結される一方、他端が上記揺動部
   材の第２揺動部に連結され、内部に上記第２ワイヤ部材
   を摺動可能に挿通する可撓性を有するチューブ状の第２
   ワイヤケースとを設け、 揺動部材の揺動により両変速プーリの可動シーブを互い
   に連係して軸方向に移動させるように構成したことを特
   徴とするプーリ式変速装置。
2. 【請求項２】 互いに平行に配置された１対の回転軸
   と、 各々、上記回転軸に回転一体にかつ摺動不能に固定され
   た固定シーブと該固定シーブに対向するように回転軸に
   軸方向に摺動可能に支持された可動シーブとからなり、
   各可動シーブに対する各固定シーブの対向方向が互いに
   逆向きとされた１対の変速プーリと、 上記両変速プーリ間に巻き掛けられたベルト部材とを備
   え、 上記各変速プーリの可動シーブを対向する固定シーブに
   対し接離させて各プーリの伝動ベルトに対する有効半径
   を変化させることにより、両回転軸間の変速比を可変と
   したプーリ式変速装置において、 所定間隔をあけて互いに対向するように配置された第１
   及び第２取付部を有する固定体と、 上記固定体の第１及び第２取付部間に配置され、両取付
   部に対し相反して接離するように移動する移動部を有す
   る移動部材と、 上記各変速プーリの固定シーブ及び可動シーブにそれぞ
   れベアリングを介して軸方向に移動一体にかつ相対回転
   可能に連結された固定シーブ側及び可動シーブ側連結部
   材と、 一端が上記一方の変速プーリの可動シーブ側連結部材に
   回転軸の一端側から連結される一方、他端が上記固定体
   の第１取付部を貫通して上記移動部材の移動部に連結さ
   れた第１ワイヤ部材と、 一端が上記一方の変速プーリの固定シーブ側連結部材に
   回転軸の一端側から連結される一方、他端が上記固定体
   の第１取付部に連結され、内部に上記第１ワイヤ部材を
   摺動可能に挿通する可撓性を有するチューブ状の第１ワ
   イヤケースと、 一端が上記他方の変速プーリの可動シーブ側連結部材に
   回転軸の他端側から連結される一方、他端が上記固定体
   の第２取付部を貫通して上記移動部材の移動部に連結さ
   れた第２ワイヤ部材と、 一端が上記他方の変速プーリの固定シーブ側連結部材に
   回転軸の他端側から連結される一方、他端が上記固定体
   の第２取付部に連結され、内部に上記第２ワイヤ部材を
   摺動可能に挿通する可撓性を有するチューブ状の第２ワ
   イヤケースとを設け、 移動部材の移動により両変速プーリの可動シーブを互い
   に連係して軸方向に移動させるように構成したことを特
   徴とするプーリ式変速装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプーリ式変速装置
   において、 各回転軸は中空状であり、 連結部材は該中空状回転軸内に嵌挿されていて、外周部
   がベアリングを介して固定及び可動シーブに連結されて
   いることを特徴とするプーリ式変速装置。