JPH05149415A - ベルト無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト無段変速装置の変速操作用ロッドを、
無理な力がかかることなく、効率よく力を伝達すること
ができるようにする。 【構成】 伝動ベルト６が巻回張設される一対のプーリ
７，８を夫々、軸芯方向に位置固定な固定プーリ体９と
軸芯方向にスライド操作自在な可動プーリ体１０とによ
り割りプーリ式に構成し、各可動プーリ１０，１０をカ
ム機構１１，１１を介して軸芯方向にスライド操作して
変速操作可能に構成するとともに、各可動プーリ体１
０，１０を伝動ベルト６幅方向に対して反対側に配設
し、前記各カム機構１１，１１における回動操作アーム
１４，１５をプーリ外周端よりも径方向外方に延設し、
各回動操作アーム１４，１５の揺動端側を棒材を屈曲成
形したロッド１６を介して連動連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式無段変速装置
に関し、詳しくは、伝動ベルトを巻回する左右プーリを
共に割りプーリ式に構成して、各割りプーリを一体的に
スライド操作するよう構成したベルト式無段変速装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベルト式無段変速装置では、例え
ば特開平３−１９１７０７号公報に開示されるように、
各プーリの可動プーリを回転軸芯方向に対して互いに反
対側になるよう配置し、一方の可動プーリをスライドさ
せるカム機構の揺動操作アームを、プーリの外方を迂回
してプーリ反対側まで延設し、この延設端と他方のプー
リの可動プーリにおけるカム機構の揺動操作アームとを
ロッドを介して枢支連結する構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、片側
の可動プーリをスライドさせてプーリ間隔を変更操作す
るに伴って、伝動ベルトの巻回径が異なる結果、ベルト
幅方向中心線が軸芯方向に移動するため、左右プーリに
おける前記ベルト幅方向中心線が常に平行状態を維持で
きるよう可動プーリを振り分け配置したものである。と
ころが、上記従来構造においては、プーリのスライド操
作用アームが、揺動端部において回転軸芯に平行な方向
に片持ち状に延長部を形成する構造であるから、回動操
作の際、伝動ベルトによる張力に抗して押し引き操作し
なければならず、大きな操作力が加わるので、撓み変形
するおそれが高く、耐久性の面で改善の余地があった。
本発明は上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、伝
動ベルトが巻回張設される一対のプーリを夫々、軸芯方
向に位置固定な固定プーリと軸芯方向にスライド操作自
在な可動プーリとにより割りプーリ式に構成し、各可動
プーリをカム機構を介して軸芯方向にスライド操作して
変速操作可能に構成するとともに、各可動プーリを伝動
ベルト幅方向に対して反対側に配設し、前記各カム機構
における回動操作アームをプーリ外周端よりも径方向外
方に延設し、各回動操作アームの揺動端側を棒材を屈曲
成形したロッドを介して連動連結してある点にある。

【０００５】

【作用】前記各カム機構から半径方向外方に向けて延設
される両回動操作アームは、棒材を屈曲して成るロッド
にそのまま枢支連結するだけでよく、各回動操作アーム
はプーリ外周端よりも径方向外方に延設してあるので、
ロッドはプーリや伝動ベルトの回転動作を阻害すること
なく、押し引き操作されることになる。しかも、屈曲さ
れるロッドは、ほぼプーリ幅内に収めることができ、前
記回動操作アームを枢支するための屈曲部の長さは短い
もので済むので、片持ち状部分が長くなることが無く、
比較的細い棒材であっても十分な強度を維持できる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、前記回動操作アームはカム機
構から半径方向外方に延設するだけの構造で、その端部
を軸芯周りで回動させる方向に押し引き操作する構成で
あって、無理な撓み力が掛かることがなく、前記ロッド
も同様に長い片持ち部分が無く、効率よく力を伝達でき
ることになり、簡単な部材で強固な変速操作用連結構造
を得ることができた。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に乗用型田植機の伝動構造を示している。搭載エンジン
１の出力軸２とミッションケース３の入力軸４との間に
ベルト式無段変速装置５を介装するとともに、ミッショ
ンケース３から図示しない走行車輪及び作業装置に動力
伝達するよう伝動系を構成してある。

【０００８】前記無段変速装置５は、伝動ベルト６を巻
回張設する夫々のプーリ７，８を、回転軸芯方向にプー
リ間隔を変更操作自在な割りプーリ式に構成してあり、
夫々のプーリ間隔を背反的に変更させて変速操作するよ
う構成してある。詳述すると、図１に示すように、前記
各プーリ７，８は、前記各軸２，４に一体回転自在に外
嵌され軸芯方向に位置固定状態で配設した固定プーリ体
９と、軸芯方向にスライド操作自在な可動プーリ体１０
とで構成され、各可動プーリ体１０を乗り上がりカム機
構１１を介して一体的にスライド操作するよう構成して
ある。各固定プーリ体９は、伝動ベルト６に対して互い
反対側に位置するよう配備され、かつ、可動プーリ体１
０は互い逆方向、つまり、プーリ間隔が広がる方向と狭
まる方向とに一体操作されるようにして、スライド操作
に伴って伝動ベルト幅中心線が夫々のプーリ７，８にお
いて平行状態を維持するよう位置を設定してある。

【０００９】前記各乗り上がりカム機構１１は、図３に
も示すように、固定支持部１２，１３により位置固定状
態で支持された固定カム１１ａに対して相対回動自在に
係合する可動カム１１ｂからプーリ外端よりも径方向外
方に回動操作アーム１４，１５を延設して構成され、入
出力側夫々の回動操作アーム１４，１５の揺動端部同士
を、棒材を略Ｚ字形に屈曲成形し、伝動ベルト６の上方
を迂回する状態で配設した操作ロッド１６を介して連動
連結してある。又、この操作ロッド１６の一端部を電動
シリンダ１７により押し引き駆動できるよう枢支連結
し、電動シリンダ１７を伸縮駆動することで変速操作を
行えるよう構成してある。

【００１０】前記各可動プーリ体１０は、前記各軸２，
４に対して遊転自在に外嵌してあり、固体プーリ体９と
は反対側箇所において、軸に対してキー１８を介して一
体回転自在並びに軸芯方向に位置固定状態に外嵌装着し
た伝動部材１９と、可動プーリ体１０の側面との間に回
転トルクを伝達可能なカム機構２０を形成してある。図
４に示すように、このカム機構２０は、咬合係合面を斜
め形状に形成して、伝動回転力により可動プーリ体１０
を固体プーリ体９側に押圧作用する分力を発生させるよ
う構成してある。つまり、軸側から回転動力が伝わると
軸側押圧作用カム面部分２１ａにおいて、伝動部材側カ
ム部が可動プーリ体側カム部を固体プーリ体９側に押し
作用する分力が発生し、伝動ベルト６側から回転動力が
伝わると軸側押圧作用カム面部分と反対側の押圧作用カ
ム面部分２１ｂにおいて、可動プーリ体側カム部が伝動
部材側カム部を固体プーリ体９とは反対側に押し作用す
る分力が発生するが、伝動部材１９は位置固定であるか
ら、その反力により可動プーリ体側カム部が固体プーリ
体９側に押し作用されることになる。但し、前記カム機
構２０による軸芯方向の分力は伝動ベルト６の張力によ
るプーリ押し開き力よりも大きくならないように設定し
てある。このように構成すると、前記カム機構２０によ
り発生する補助力により、乗り上がりカム機構１１にお
けるプーリ間隔を狭くする方向への電動シリンダ１７の
駆動力を小さいものに抑制することができ、小型の電動
シリンダ１７を用いることができる。

【００１１】〔別実施例〕前記乗り上がりカム機構１１
は、図５に示すように、固定カムに転動ローラ２２を用
いる構成としてもよい。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト無段変速装置の断面図

【図２】田植機の前部の側面図

【図３】操作カム機構の正面図

【図４】カム機構の斜視図

【図５】別実施例の操作カム機構の平面図

【符号の説明】

６ 伝動ベルト ７，８ プーリ ９，９ 固定プーリ体 １０，１０ 可動プーリ体 １１，１１ カム機構 １４，１５ 回動操作アーム １６ ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ベルト（６）が巻回張設される一対
   のプーリ（７），（８）を夫々、軸芯方向に位置固定な
   固定プーリ体（９）と軸芯方向にスライド操作自在な可
   動プーリ体（１０）とにより割りプーリ式に構成し、各
   可動プーリ（１０），（１０）をカム機構（１１），
   （１１）を介して軸芯方向にスライド操作して変速操作
   可能に構成するとともに、各可動プーリ体（１０），
   （１０）を伝動ベルト（６）幅方向に対して反対側に配
   設し、前記各カム機構（１１），（１１）における回動
   操作アーム（１４），（１５）をプーリ外周端よりも径
   方向外方に延設し、各回動操作アーム（１４），（１
   ５）の揺動端側を棒材を屈曲成形したロッド（１６）を
   介して連動連結してあるベルト無段変速装置。