JPH06121767A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】操作部の操作性を悪化させること無く、構造が
単純で、内視鏡先端部に前進するための推進力をエネル
ギ効率よく与える内視鏡装置を提供する。 【構成】内視鏡先端部２１に金属性の先端構成部材７を
配設し、この先端構成部材７に軸方向に二つの開口を有
する連通穴７１を形成する。そして、連通穴７１の一方
の開口に放電プローブ挿通管３１を他方の開口に送液管
３２を接続する。制御装置６の内部には送液手段６０及
び放電手段８０などが配設され、電源スイッチ６５をオ
ン状態にすると共に送液スイッチ６４ｂをオン状態にす
ると放電制御回路８１が駆動して送液ポンプ６３及び電
磁弁６６ａ及び６６ｂを駆動して送液タンク内の液体を
連通孔７５に充満する。そして、放電手段８０によって
放電プローブ３０先端面より放電（衝撃波）を発生させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡挿入部、特に、
内視鏡先端部に前進方向の推進力を与える内視鏡装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に処置具を挿通して、各種治療及び
処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、医療
分野に限らず工業分野においても、ボイラ，タービン，
エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕を観察し
たり検査するための工業用内視鏡が広く利用されてい
る。

【０００３】近年、前記内視鏡挿入部の先端側に設けら
れている湾曲部に操作ワイヤを接続し、この操作ワイヤ
を電動モータによって牽引することによって上下／左右
に湾曲させながら内視鏡を目的観察部位まで挿入してい
た。

【０００４】しかし、大腸などのように３６０°のルー
プを描く部位や複雑に入り組んだ部位に内視鏡を挿通さ
せることは極めて難しいものであると共に、患者に苦痛
を与えるものであった。そのため、挿入性の向上につい
ては数多くの提案がなされている。

【０００５】例えば、特開昭６１−７３６３２号公報に
は内視鏡挿入部の挿通用チャンネル内を挿通させたプッ
シングロッドの先端部を挿入部内に設けた当接部に当接
させ、このプッシングロッドを繰り返し押し引き動作を
行うことにより挿入部の先端部に振動を与え、この振動
を前進方向の推進力とした内視鏡装置が提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭６１−７３６３２号公報に示される内視鏡装置では
振動による推進力によって極めて効果的に挿入部が前進
するようになるが、操作部にプッシングロッド駆動手段
を設けたために操作部が重くなって操作性が悪化すると
いう問題があった。

【０００７】また、挿通用チャンネル内を挿通するプッ
シングロッドは、内視鏡挿入部の湾曲部においてこの挿
通用チャンネルの内壁とプッシングロッドとが接触する
ことによって操作部に設けたプッシングロッド駆動手段
に加えた駆動力をプッシングロッドの先端部に効率的に
伝達することができなかった。

【０００８】さらに、内視鏡先端部に与える振動は、プ
ッシングロッドを押し引きすることによってプッシング
ロッド先端部と当接部とを衝突させることによって発生
する機械的動作による振動を内視鏡挿入部の前進のため
の推進力としているので、推進力を大きくするためにプ
ッシングロッド先端部と当接部との衝突力を大きくする
と当接部或いは他の機構が壊れ易くなるという問題があ
った。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、操作部の操作性を悪化させること無く、且つ、構造
が単純で、内視鏡先端部に前進するための推進力をエネ
ルギ効率よく与える内視鏡装置を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、内視鏡先端部内に設けられた空間部と、この空間部
内に空間部先端壁に向けて配置された放電手段と、前記
空間部内に充填された液体とを具備した。

【００１１】

【作用】この構成で、まず、内視鏡先端部に設けられた
空間部に放電手段を配置する。次に、前記空間部に液体
を充填する。そして、前記放電手段によって発生する衝
撃波を空間部先端壁に伝達して内視鏡を前進させる推進
力を発生させると共に、内視鏡先端部を振動させる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図６は本発明の一実施例に係り、図１
は内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は内視鏡先
端部の構成を示す断面図、図３は内視鏡装置の全体構成
を示す説明図、図４は放電プローブの概略構成を示す断
面図、図５は放電プローブから衝撃波を発生させる放電
手段の回路図、図６は内視鏡を大腸に挿入した状態を示
す説明図である。

【００１３】図３に示すように内視鏡装置１は、例え
ば、体腔内に挿入する挿入部２を有する内視鏡３と、体
腔内を目視観察するためのビデオプロセッサ４に接続さ
れるモニタ４ａと、前記内視鏡３の観察部位を照射する
光源装置５と、前記内視鏡３を制御する制御装置６など
から構成されている。

【００１４】前記内視鏡３は、被検体に挿通する内視鏡
挿入部２の先端側より硬性の先端部２１，湾曲自在な湾
曲部２２，可撓性を有する可撓管部２３を順次連接し、
この内視鏡挿入部２の後端には操作部２４を連設してい
る。この操作部２４には湾曲部２２を湾曲させる湾曲ス
イッチ２５や放電スイッチ２６が設けられ、この湾曲操
作スイッチ２５や放電スイッチ２６を操作することによ
ってユニバーサルコード２７内を挿通してコネクタ２８
に延出している信号線が接続ケーブル２９を介して制御
装置６の図示しない湾曲用のモータや後述する放電制御
回路を駆動するようになっている。なお、内視鏡３の挿
入部に挿通される放電プローブ３０は、制御装置６に着
脱自在に接続することができるようになっている。

【００１５】図１に示すように前記内視鏡装置１の内視
鏡先端部２１には金属性の先端構成部材７が配設されて
おり、この先端構成部材７には軸方向に二つの開口を有
する連通穴７１が形成されている。そして、前記連通穴
７１の一方の開口には可撓性チューブからなる放電プロ
ーブ挿通管３１が内視鏡内部空間において気密構造とな
るように接続されて挿入部内を挿通して操作部後端部ま
で延出されている。また、前記連通管７１の他方の開口
には送液管３２が接続されており、挿入部２，操作部２
４，ユニバーサルコード２７を挿通してコネクタ２８ま
で延出されている。さらに、この送液管３２を介して連
通穴７１に送液された液体は、前記放電プローブ挿通管
３１及びこの放電プローブ挿通管３１の中途に接続され
ている排液管３４を介して排出されるようになってい
る。なお、前記排液管３４は、挿入部２，操作部２４，
ユニバーサルコード２７を挿通してコネクタ２８まで延
出されている。

【００１６】従って、前記放電プローブ挿通管３１は、
この放電プローブ挿通管３１内を挿通する放電プローブ
３０の直径よりも大径に形成されている。このため、前
記放電プローブ挿通管３１に放電プローブ３０を挿脱自
在にすると共に、放電プローブ挿通管３１の気密性を保
持することができるように弾性部材に放電プローブ３０
の直径よりも小径な放電プローブ挿入口３５を操作部２
４の後端に配設し、この放電プローブ挿入口３５を介し
て放電プローブ３０を挿通することによって放電プロー
ブ挿通管内部の気密性を保持すると共に、前記放電プロ
ーブ３０の位置を固定している。

【００１７】一方、内視鏡装置１の制御装置６の内部に
は送液手段６０及び放電手段８０などが配設されてい
る。前記送液手段６０は、送液タンク６１、排液タンク
６２、送液ポンプ６３、送液制御回路６４、排液・送液
の指示を出力する排液スイッチ６４ａ・送液スイッチ６
４ｂ及び内視鏡挿入部の先端部２１の先端構成部材７に
至る送液管３２及び排液管３４などから構成されてい
る。そして、電源スイッチ６５をオン状態にすると共
に、前記送液スイッチ６４ｂをオン状態にすると送液ポ
ンプ６３及び電磁弁６６ａ及び６６ｂを駆動して送液タ
ンク内の液体を送液管３２を介して先端構成部材７の連
通孔７５に送液する一方、この液体を放電プローブ挿通
管３１及び排液管３４を介して排液タンク６２に排液す
るようになっている。

【００１８】なお、前記送液タンク６１には、例えば、
界面活性材を混入した導電性の低い液体が貯入されてい
る。また、前記制御装置６に配設されている放電手段８
０の放電制御回路８１は、内視鏡３の操作部２４に設け
られている放電スイッチ２６をオン・オフ動作すること
によって駆動して放電プローブ３０先端面より放電（衝
撃波）が発生するようになっている。さらに、前記先端
構成部材７にはアース線３３の先端部が機械的・電気的
に接続されると共に、このアース線３３の後端部を接地
している。

【００１９】次に、図２を参照して内視鏡２の先端部２
１について説明する。図に示すように内視鏡２の先端部
２１には金属性の先端構成部材７が配設されており、こ
の先端構成部材７には前記連通穴７１の開口に接続パイ
プ７２ａ及び７２ｂを介して送液管３２及び放電プロー
ブ挿通管３１が連通している。また、前記先端構成部材
７には対物光学系７０が設けられており、この対物光学
系７０には対物レンズ７３及びこの対物レンズ７３の結
像位置に固体撮像素子７４が配設されている。そして、
前記固体撮像素子７４の後端からは信号線７５が挿入部
２，操作部２４，ユニバーサルコード２７の内部を挿通
してコネクタ２８に延出されており、このコネクタ２８
とビデオプロセッサ４とを接続ケーブル２９を介して着
脱自在に接続することによってモニタ４ａで観察部位の
目視観察をすることができるようになっている。

【００２０】前記先端構成部材７に設けた連通穴７１
は、軸方向に形成した送液用盲孔と放電プローブ挿通管
用盲孔とを連通する盲穴を先端構成部材７の外周から形
成し、この盲孔の外周部分を孔塞ぎビス７６ａ及び密封
部材７６ｂで密封して送液用盲穴と放電プローブ挿通管
用盲穴とを連通した連通穴７１を形成している。なお、
前記先端構成部材７の外周から形成した盲穴の先端部側
面を連通穴先端面７１ａとする。

【００２１】ここで挿入部内に設けた放電プローブ挿通
管３１に挿入される放電プローブ３０について説明す
る。図２及び図４に示すように放電プローブ挿通管内を
挿通して連通管７１に到達した放電プローブ３０は、単
線の二本の芯線３０ａ、３０ａ′をそれぞれ絶縁被膜３
０ｂで覆い、この絶縁被膜３０ｂを横巻き或いは網巻き
のシールド線３０ｃで覆い、さらにこのシールド線３０
ｃを絶縁被膜３０ｄで覆って形成している。そして、放
電プローブ３０の先端部は、芯線３０ａ、３０ａ′シー
ルド線３０ｃ及び絶縁被膜３０ｂの先端面を研磨加工に
よって同一面に仕上げる一方、この絶縁被膜３０ｂを覆
う先端チップ３０ｅをこの先端面から僅かに突出するよ
うに配設している。なお、前記シールド線３０ｃは、制
御装置内の図示しないアース端子に接続されている。ま
た、放電電極は、摩耗及び腐食の発生する虞があるので
放電電極部は交換可能にしておくことが望ましい。

【００２２】上述のように構成されている内視鏡装置１
の作用を説明する。まず、湾曲部２２及び可撓管部２３
をまっすぐな状態にして放電プローブ３０を放電プロー
ブ挿入口３５から挿入し、放電プローブ３０の先端チッ
プ３０ｅを連通穴先端面７１ａに当接させる。このと
き、放電プローブ３０の先端チップ３０ｅが突出してい
るので芯線３０ａなどが金属性の先端構成部材７に直接
接触することを防止している。一方、放電プローブ３０
は、放電プローブ挿入口３５を形成した弾性部材の弾性
力によって係止されるので湾曲部２２或いは可撓管部２
３を湾曲させても放電プローブ３０の先端チップ３０ｅ
は連通穴先端面７１ａ或いは連通穴先端面近傍に位置す
る。

【００２３】次に、送液手段６０を駆動する。送液スイ
ッチ６４ｂをオン状態にすると送液制御回路６４を介し
て送液ポンプ６３が制御駆動すると共に、電磁弁６６ａ
及び６６ｂを制御駆動して送液タンク６１に貯入されて
いる液体を送液管３２及び放電プローブ挿通管３１に充
満させる。

【００２４】そして、図６に示すように内視鏡３を体腔
内、例えば、直腸から挿入する。直腸からＳ状結腸にか
けて内視鏡３は、スムースに移動することができるので
挿入部２を手で握って押しこんでいけばよい（矢印
Ａ）。しかし、内視鏡３の先端部２１が下行結腸にさし
かかると挿入部２と腸壁との抵抗が大きくなることによ
って押し込むだけでは内視鏡が前進しなくなると共に、
腸壁を矢印Ｂ方向に押圧してしまう。

【００２５】そこで、操作部２４を小刻みに動かして内
視鏡３と腸壁との抵抗を少しでも少なくすると共に、こ
の操作部２４に設けた放電スイッチ２６をオン状態にす
る。このとき、図５に示すように放電手段８０は、前記
放電スイッチ２６が開いた状態のとき放電制御回路８１
のスイッチ８２ａ及び８２ｂをリレー制御回路８３によ
って開状態に設定しているので、開状態のときコンデン
サ８４に電気を蓄えている。そして、前記放電スイッチ
２６がオン状態にされると、リレー制御回路８３によっ
て前記スイッチ８２ａ及び８２ｂを例えば開時間４５ｍ
ｓｅｃ・閉時間５ｍｓｅｃで連続的に開閉操作してコン
デンサ８４に蓄えられていた電気を放電プローブ先端に
位置する芯線３０ａ・３０ａ′で連続的に放電させる。

【００２６】前記放電プローブ先端部で放電が起こる
と、この放電によって液体中に無数の微少な気泡が発生
しては瞬時のうちに消滅する。この無数の気泡が消滅す
ることによって発生する衝撃波が連通穴先端面７１ａに
伝達されて内視鏡先端部２１を前進させる推進力になる
と共に、先端構成部材７の周囲である先端部２１を振動
させる。

【００２７】この放電プローブ３０で発生された放電に
よる推進力と先端部２１が振動することによって内視鏡
３の先端部２１及び湾曲部２２と腸壁（波線Ｃ部）との
摩擦力が激減して内視鏡３が前進し易くなると共に、矢
印Ｂ方向に働いていた力によって湾曲していた可撓管部
２３の直線状態に戻ろうとする復元力も推進力となって
内視鏡３はさらにスムースに前進する。内視鏡３の前進
に伴いＳ状結腸は、徐々に直線状に変化していくので内
視鏡３を手で容易に押し込めるようになる。

【００２８】このように、操作部２４に設けた放電スイ
ッチ２６を操作するだけで内視鏡先端部２１で放電によ
る振動を発生して内視鏡３と腸壁の接触抵抗を減少させ
ると共に、放電によって発生した無数の気泡が消滅する
ことによって起こる衝撃力を推進力として内視鏡３をス
ムースに複雑な形状の部位に挿通することができる。

【００２９】また、前記放電プローブ３０の先端部に配
設した芯線３０ａと芯線３０ａ′との間隙及び先端チッ
プ３０ｅの突出量を適宜選択すると共に、液体の導電性
やコンデンサ８４の要領、電圧、放電・充電時間などを
変化させることによって放電量を自由に変化させること
ができる。なお、放電によって発生する推進力は、放電
一回あたりの放電量と一秒間の放電回数との積で表すこ
とができる。

【００３０】さらに、放電スイッチ２６をオン状態にし
ている間、送液制御回路６４は送液ポンプ６３、電磁弁
６６ａ・６６ｂを制御駆動することにより送液管３２、
連通穴７１、放電プローブ挿通管３１及び排液管３４に
充満された液体を例えば６ｃｍ／ｓｅｃ程度の流速で移
動させるようにして放電一回毎に液体を移動させてこの
放電によって発生して残った気泡を流し去るようにする
こともできる。

【００３１】なお、前記放電プローブ挿入口３５の弾性
力による放電プローブ３０係止効果が不十分のときには
係止手段（例えばクリップなど）を付加して放電プロー
ブ３０を係止してもよい。

【００３２】また、前記送液タンク６１に貯入される液
体に界面活性材を混入することによって気泡の発生を抑
制しているが、液体の流れる管路を凹凸の少ない状態に
仕上げて気泡を付着し難くすることによって気泡の残留
をさらに少なくすることができる。

【００３３】さらに、この放電プローブ３０の放電によ
って発生する電磁波による電波障害は、シールド線３０
ｄ及び先端構成部材７に接続したアース線３３を設置し
ていることにより電波障害を未然に防止している。

【００３４】またさらに、内視鏡検査終了後放電プロー
ブ３０を放電プローブ挿入口３５から抜去して排液スイ
ッチ６４ａをオン状態にすることによって送液制御回路
６４によって送液ポンプ６３、電磁弁６６ａ・６６ｂを
適切に制御駆動することによって管内の液体を排液タン
ク６２に排液するようになっている。前記液体の流れる
方向は、逆方向、すなわち排液タンク６２と送液タンク
６１・ポンプ６３などの配置を逆にして流すことも可能
である。

【００３５】ところで、本実施例においては放電を発生
させる位置を先端構成部材７に設けた連通穴内としてい
るが、これは連通穴先端面７１ａに衝撃波を伝達して効
率よく推進力を得るためであるので、衝撃波及び振動が
内視鏡を前進させる推進力となれば先端部であっても湾
曲部であってもよい。また、放電プローブ先端部の電極
をモノポーラとして、この放電プローブ３０と先端構成
部材７との間で放電させることによって放電プローブ３
０の細径化を実現できる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作部の操作性を悪化させること無く、且つ、構造が単純
で、内視鏡先端部に前進するための推進力をエネルギ効
率よく与える内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図６は本発明の一実施例に係り、図
１は内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図２】内視鏡先端部の構成を示す断面図

【図３】内視鏡装置の全体構成を示す説明図

【図４】放電プローブの概略構成を示す断面図

【図５】放電プローブから衝撃波を発生させる放電手段
の回路図

【図６】内視鏡を大腸に挿入した状態を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ７１…連通穴（空間部） ７１ａ…連通穴先端面（空間部先端壁） ８０…放電手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡先端部内に設けられた空間部と、 この空間部内に空間部先端壁に向けて配置された放電手
   段と、 前記空間部内に充填された液体と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。