JPH0611823Y2 - プリンタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、印字ヘッドが載置されたキャリッジを移動
させながら印字用紙に印字するようにしたプリンタに関
するものである。

（従来の技術） 従来のこの種のプリンタにおいて特にマークコードの読
み取りを可能にしたものでは、マークコードを読み取る
ためのセンサーと、用紙端を検出するためのセンサーと
が別個に設けられていた。これは例えば光学反射型セン
サーを使用した場合、用紙端の検出とマークコードの読
み取りとでは、前者がＯＮ−ＯＦＦ検知であるのに対し
後者がバルス周期幅の測定で行うという違いが存在する
ためである。そのために、それぞれ別個の検出装置が必
要となって、コスト高になるという欠陥があった。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は、前記のような従来の技術における欠陥を解
消し、１つのセンサーにてマークコードの読み取りと用
紙端の検出とを行い、そこから出力されたパルス幅に基
づき、マークコードと用紙端の判別をしてそれぞれの処
理を実行することができ、コストの低減を図ることがで
きるプリンタを提供しようとするものである。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は、前記の問題点を解消するために、表面が印
字用紙の色調と異なるプラテンと、前記プラテンと対向
するようにキャリッジ上に配設されプラテンの印字用紙
に記載された一連のマークコード及び印字用紙のないプ
ラテンの表面と印字用紙の表面との色調相違に基づいて
パルス幅の異なる検出信号を読み取る光学反射型読み取
りセンサーと、キャリッジが一印字行にわたって連続的
に駆動されるように制御する制御手段と、その制御手段
によるキャリッジの移動に伴って前記読み取りセンサー
から出力される検出信号のパルス幅を判別する判別手段
と、その判別手段により判別したパルス幅に基づいて、
前記検出信号を印字用紙の用紙端信号とマークコード信
号の判別をして処理する処理手段とを備えたものであ
る。

（実施例） 以下この考案の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

さて、第１，２図に示すようにこの実施例のプリンタに
おいて、フレーム１の左右両側板１ａ間には印字用紙２
を支持するための角柱状の金属からなるプラテン３が架
設され、その前面３ａには印字用紙２の表面の色調と異
なる色調の暗色の表面色が施されている。プラテン３の
下方においてフレーム１の両側板１ａ間には前後一対の
送りローラ４（前方のみ図示）が回転可能に支持され、
前方の送りローラ４が一方の側板１ａの外面に設けられ
たステップモータよりなる用紙送りモータ５によりギヤ
６，７とを介して回転され、両送りローラ４間に印字用
紙２を挾持した状態でその用紙２をプラテン３の前面３
ａに沿って上方へ移送するようになっている。そして、
前記印字用紙２の表面には暗色のバーコードよりなる一
連のマークコード２ａが印字行に沿って記載されてい
る。

前記プラテン３と平行に延びるようにフレーム１の両側
板１ａ間には案内軸８及び案内レール９が架設され、そ
の案内軸８及び案内レール９に沿ってキャリッジ１０が
左右方向へ移動可能に支持されている。キャリッジ１０
の上面には印字ヘッド１１が載置され、その動作により
プラテン３上の印字用紙２に印字が行われるようになっ
ている。印字ヘッド１１の先端左方位置においてプラテ
ン３の前面３ａと対向するように、キャリッジ１０の上
面には投光素子及び受光素子を備えた光学反射型読み取
りセンサー１２が配設され、前記印字用紙２上のマーク
コード２ａ及び印字用紙２のないプラテン３の前面３ａ
と印字用紙２の表面との色調相違に基づいて、検出信号
を出力するようになっている。

前記案内レール９上には左右一対のプーリ１３が回転可
能に支持され、そのプーリ１３間に張設されたタイミン
グベルト１４の一部が前記キャリッジ１０の下面に固定
されている。一方の側板１ａの外面にはステップモータ
よりなるキャリッジ駆動モータ１５が設けられ、このモ
ータ１５によりギヤー１６，１７及び前記プーリ１３を
介してタイミングベルト１４が回転され、キャリッジ１
０が一印字行に沿って連続的に移動されるようになって
いる。

次に、このプリンタの制御回路を第４図に従って説明す
ると、１８は本考案の制御手段、判別手段及び処理手段
を構成する中央処理装置（ＣＰＵ）であって、そのＣＰ
Ｕ１８には前記印字ヘッド１１，キャリッジ駆動モータ
１５及び用紙送りモータ５がそれらの駆動装置１９，２
０，２１を介してそれぞれ接続されるとともに、プリン
タ全体の作動を制御するためのプログラム等が記憶され
たリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２２及び前記読み取
りセンサー１２からの検出信号等を記憶するためのラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）がそれぞれ接続されてい
る。又、前記ＲＡＭ２３はキャリッジ位置仮記憶部２３
ａ、用紙左端記憶部２３ｂ、用紙右端記憶部２３ｃ、マ
ークコード記憶部２３ｄを有しており、これらの各記憶
部２３ａ〜２３ｄの機能は後述する。さらに、ＣＰＵ１
８には表示器２６が接続されており、この表示器２６は
前記読み取りセンサー１２による読み取りミス等が生じ
たときにそれを点灯表示する。

一方、前記読み取りセンサー１２から出力される検出信
号は比較器２４に入力され、その比較器２４によって基
準電圧発生装置２５から出力される基準電圧と比較され
て、第３図に示すHighレベル（以下Ｈレベルという）の
信号とLowレベル（以下Ｌレベルという）の信号とが出
力されるようになっており、前記ＣＰＵ１８は前記Ｈレ
ベルの信号の幅をカウントする第一のタイマ２７と、Ｌ
レベルの信号の幅をカウントする第二のタイマ２８とを
有している。そして、この実施例においては、前記読み
取りセンサー１２がプラテン３の暗色面及びマークコー
ド２ａの各コードバーを検出したときには比較器２４か
らＨレベルの信号が出力され、読み取りセンサー１２が
印字用紙２の余白部分及びマークコード２ａの各コード
バー間部分を検出したときにはＬレベルの信号が出力さ
れる。一方、マークコード２ａの各コードバーはそれぞ
れ同一の左右幅を有しており、このため、読み取りセン
サー１２が各コードバーを検出したときには同一幅のＨ
レベル信号が出力され、これに応じて第一のタイマ２７
は基準のカウント値を出力する。又、マークコード２ａ
の各コードバー間部分の左右幅は前記第二のタイマ２８
が「０」又は「１」の値をカウントする幅に設定されて
おり、この「０」と「１」との組み合わせにより各マー
クコード２ａのコード信号が形成される。

次に第５図を参照しながらこの実施例のプリンタの作用
を説明する。なお第５図に示すプログラムはＣＰＵ１８
の制御に基づいて進行する。さて、電源の投入又は読み
取りスイッチ（図示しない）のＯＮにより初期設定がな
された後に、ステップＳ１においてキャリッジ１０がホ
ームポジションにあるか否かの判別がなされ、ＹＥＳの
場合はステップＳ２に進行して、キャリッジ駆動モータ
１５が回転し、キャリッジ１０の右行が開始される。
又、ＮＯの場合、つまりキャリッジ１０がホームポジシ
ョンの右方に位置している場合にはステップＳ３に進行
して、キャリッジ駆動モータ１５が前記とは逆方向へ回
転し、キャリッジ１０がホームポジション側へ移動す
る。そして、キャリッジ１０がホームポジションに達す
るとキャリッジ駆動モータ１５の回転が切替わり、キャ
リッジ１０が直ちに右行に移行する。なお、キャリッジ
１０がホームポジションに達したか否かの判別はホーム
ポジション位置に設けられた図示しない検出スイッチの
作動に基づいて行われる。

このキャリッジ１０の右行時において、読み取りセンサ
ー１２が印字用紙２の位置に未だ到達せずに、プラテン
３の前面３ａの暗色面と対向している間は、第３図に示
すように比較器２４からはＨレベルの信号Ｓ２が連続し
て出力される。そして、ステップＳ４において比較器２
４からの出力がＨレベルからＬレベルに変化したか否か
の判別がなされるが、印字用紙２に達するまでは信号が
Ｌレベルに変化することはないので、ステップＳ５に進
行し、そのステップＳ５において比較器２４からの出力
がＨレベルであるか否かが問われ、Ｈレベルである場合
にはステップＳ６に進行して第一のタイマ２７がカウン
トアップされる。又、ステップＳ５における判別結果が
ＮＯの場合には、読み取りセンター１２がプラテン３の
前面３ａの暗色を読み取っていないことになり、このた
めステップＳ７に進行して表示器２６によるエラー表示
が行われ、プログラムが終了する。

ステップＳ８では左端検出フラグがセットされたか否か
が判別されるが、この場合には未だセットされていない
ので、その判別結果がＮＯとなり、ステップＳ２に戻
る。このようにして、読み取りセンサー１２がプラテン
３の暗色面と対向している間はステップＳ２，Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６，Ｓ８を巡るスキャンが実行される。

そして、読み取りセンサー１２が印字用紙２の左端を検
出すると、比較器２４からの出力信号がＬレベルにな
り、ステップＳ４の判別結果がＹＥＳとなってステップ
Ｓ９に進行し、そのステップＳ９において読取りセンサ
ー１２が印字用紙２の左端を検出したときにおけるキャ
リッジ１０の位置がＲＡＭ２３のキャリッジ位置仮記憶
部２３ａに一旦記憶される。次にステップＳ１０に進行
して、第一のタイマ２７の値が基準値以上であるか否か
の判別が行われる。そして、この場合、第一のタイマ２
７はパルス幅の大きい信号をカウントしたので、カウン
ト値が基準値以上となって判別結果がＹＥＳとなり、ス
テップＳ１１に進行してキャリッジ位置仮記憶部２３ａ
に記憶されたキャリッジ１０の位置が用紙左端記憶部２
３ｂに印字用紙２の左端位置として記憶されるととも
に、ステップＳ１２において用紙左端を検出したことを
示すフラグがセットされる。次いで、ステップＳ１３に
おいて第一のタイマ２７がリセットされ、ステップＳ１
４においてＲＡＭ２３のキャリッジ位置仮記憶部２３ａ
に記憶されたキャリッジ１０の位置がリセットされる。

次のステップＳ１５では比較器２４の出力信号がＬレベ
ルからＨレベルになったか否かの判別がなされる。この
場合、読取りセンサー１２がマークコード２ａの位置に
達するまでは出力信号がＬレベルからＨレベルに変化す
ることはなく、このためステップＳ１５における判別結
果がＮＯになりステップＳ１６に進行し、そのステップ
Ｓ１６において第二のタイマ２８がカウントアップさ
れ、ステップＳ１７においてキャリッジ１０の右行がさ
らに継続される。そして、ステップＳ１５における判別
結果がＮＯを継続している間はステップＳ１５からステ
ップＳ１７を巡るスキャンが実行される。

このようにして、読取りセンサー１２がマークコード２
ａの位置に達し、そのマークコード２ａの最初のバーを
検出すると、ステップＳ１５における判別結果がＹＥＳ
となり、ステップＳ１８に進行する。このステップＳ１
８では読み取りセンサー１２がマークコード２ａの最初
のバーを検出したときのキャリッジ１０の位置がＲＡＭ
２３のキャリッジ位置仮記憶部２３ａに一旦記憶され
る。

次いでステップＳ１９において各コードバー間部分の幅
が第二のタイマ２８のカウント内容「０」に相当するか
否かの判別が行われ、この場合には、読取りセンサー１
２が印字用紙２の余白部分と対向していたので第二のタ
イマ２８のカウント値は大きく、ステップＳ１９の判別
結果はＮＯで、ステップＳ２０に進行する。そして、こ
のステップＳ２０においては第二タイマ２８のカウント
内容「１」に相当するか否かの判別がなされるが、ここ
での判別結果もＮＯとなり、ステップＳ２１に進行して
第二のタイマ２８がリセットされる。

その後、ステップＳ２に進行してキャリッジ１０の右行
が継続され、ステップＳ４において出力信号がＨレベル
からＬレベルに変化したか否かの判別がなされるが、こ
の場合読み取りセンサー１２がコードバーに対向してい
れば、当然のことながらその判別結果はＮＯであり、ス
テップＳ５，Ｓ６を経てステップＳ８に至る。このステ
ップＳ８においては、前述したように印字用紙２の左端
検出のフラグがセットされているか否かの判別がなさ
れ、この場合には前記ステップＳ１２において既にフラ
グがセットされているので、判別結果がＹＥＳとなり、
ステップＳ２２に進行し、そのステップＳ２２において
第一のタイマ２７が基準値以上であるか否かの判別がな
される。このとき、第一のタイマ２７の値は基準値以下
なのでその判別結果はＮＯとなりステップＳ２に戻る。

このようにして、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ
８，Ｓ２２を巡るスキャンが実行される。

そして、読み取りセンサー１２が最初のバーの位置を過
ぎると信号がＨレベルからＬレベルへ変化するため、ス
テップＳ９に進行してその変化したときにおけるキャリ
ッジ１０の位置がＲＡＭ２３のキャリッジ位置仮記憶部
２３ａに記憶され、次のステップＳ１０において第一の
タイマ２７の値が基準値以上であるか否かの判別がなさ
れる。この場合には、第一のタイマ２７の値は基準値以
下であるため、ステップＳ１３へ移行して第一のタイマ
２７の値がリセットされた後、ステップＳ１４に進行し
て前記記憶部２３ａに記憶されたキャリッジ１０の位置
がリセットされる。その後、ステップＳ１５，Ｓ１６，
Ｓ１７を巡るスキャンが実行され、読み取りセンサー１
２が次のバーの位置に達して出力信号がＨレベルになる
とステップＳ１５における判別結果がＹＥＳになり、ス
テップＳ１８に進行して信号が変化したときにおけるキ
ャリッジ１０の位置がＲＡＭ２３の記憶部２３ａに記憶
される。

次のステップＳ１９では前述したように第二のタイマ２
８のカウント値「０」に相当するか否かの判別がなさ
れ、ＹＥＳの場合にはステップＳ２３に進行してその
「０」の値をＲＡＭ２３のマークコード記憶部２３ｂに
記憶し、又、第二のタイマ２８のカウント値「１」の場
合にはステップＳ２０を経てステップＳ２４においてそ
の「１」の値がＲＡＭ２３のマークコード記憶部２３ｄ
に記憶される。このようにして、キャリッジ１０の右行
にともないマークコード２ａの位置においてＬレベルの
信号が順次記憶され、これによりマークコード２ａが読
み取られて記憶される。

そして、読み取りセンサー１２が最後のコードバーの位
置を通過すると、読み取りセンサー１２が印字用紙２の
余白部分に対向するので、ステップＳ１５における判別
ＮＯ状態がしばらくつづいてステップＳ１５〜Ｓ１７を
巡るスキャンが実行される。

そして、読み取りセンサー１２が印字用紙２の右端位置
に達すると、出力信号がＬレベルからＨレベルに変化し
て、ステップＳ１５における判別がＹＥＳとなり、ステ
ップＳ１８に進行し、そこでキャリッジ１０の位置をＲ
ＡＭ２３のキャリッジ位置仮記憶部２３ａに記憶した後
にステップ１９に進行する。この場合読み取りセンサー
１２が印字用紙２の余白部分と対向し続けたので、ステ
ップＳ１９及びステップＳ２０における判別結果がそれ
ぞれＮＯになってステップＳ２１に進行し第２のタイマ
２８をリセットした後にステップＳ２に復帰する。そし
て、ステップＳ４，ステップＳ５における判別結果がそ
れぞれＮＯ，ＹＥＳになってステップＳ６に進行し、第
一のタイマ２７をカウントアップしステップＳ８に進行
する。そして当然ステップＳ８ではその判別結果がＹＥ
ＳとなりステップＳ２２に進行しそこで第一のタイマ２
７の値は基準値以上であるか否かの判別がなされる。こ
のとき、読み取りセンサー１２がプラテン３の暗色面と
対向し続けるため前記Ｈレベルの信号の出力が連続して
おり、第１のタイマ２７の値が基準値以上になると、ス
テップＳ２５に進行してそのステップＳ２５においてＲ
ＡＭ２３の記憶部２３ａに記憶されたキャリッジ１０の
位置が印字用紙２の右端位置としてＲＡＭ２３の用紙右
端記憶部２３ｃに記憶される。

以上のように光学反射型読み取りセンサー１２を１個設
けてそれを１回動かすのみで紙端検出とマークコード読
取りとを同時に行うことができる。そして、この紙端検
出に基づいて印字用紙の大きさ及びセット位置を認識で
きるとともに、マークコード読取りにより印字用紙２の
用途別種類等を認識することができ、それにより以降の
印字開始位置や紙送りが適宜に制御される。

なおこの考案は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、例えば前記実施例ではＬレベルの信号の検出に基
づいてマークコード２ａの読み取りを行ったが、Ｈレベ
ルの信号の検出に基づいて読み取りを行ってもよく、
又、Ｈ、Ｌ両レベルの信号により読み取りを行ってもよ
い。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は、１つのセンサーにてマ
ークコードの読み取りと用紙端の検出とを行い、そこか
ら出力されたパルス幅に基づき、マークコードと用紙端
の判別をしてそれぞれの処理を実行することができ、コ
ストの低減を図ることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すプリンタの部分平面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ線における部分断面図、第
３図は読み取りセンサーからの検出信号を示す線図、第
４図はこのプリンタの制御回路図、第５図は作動を示す
フローチャートである。 図において２は印字用紙、２ａはマークコード、３はプ
ラテン、３ａはその前面、１０はキャリッジ、１１は印
字ヘッド、１２は光学反射型読み取りセンサー、１５は
キャリッジ駆動モータ、１８は制御手段、判別手段及び
処理手段を構成するＣＰＵである。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−102791（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−22189（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−31406（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−181562（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッド（１１）が載置されたキャリッ
   ジ（１０）を移動させながら印字用紙（２）に印字する
   ようにしたプリンタにおいて、 表面が前記印字用紙（２）の色調と異なる色調のプラテ
   ン（３）と、 前記プラテン（３）と対向するようにキャリッジ（１
   ０）上に配設され、 プラテン（３）上の印字用紙（２）に記載された一連の
   マークコード（２ａ）及び印字用紙（２）のないプラテ
   ン（３）の表面と印字用紙（２）の表面との色調相違に
   基づいてパルス幅の異なる検出信号を出力する光学反射
   型読み取りセンサー（１２）と、 前記キャリッジ（１０）が一印字行にわたって連続的に
   駆動されるように制御する制御手段（１８）と、 その制御手段（１８）によるキャリッジ（１０）の移動
   に伴って前記読み取りセンサー（１２）から出力される
   検出信号のパルス幅を判別する判別手段（１８）と、 その判別手段（１８）により判別したパルス幅に基づい
   て、前記検出信号を印字用紙（２）の用紙端信号とマー
   クコード信号の判別をして処理する処理手段（１８）と を備えたことを特徴とするプリンタ。