JPS63102459A - 読取り・印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、用紙を支持する用紙支持部材に沿って横移
動可能なキャリッジ上に印字ヘッド又は読取りヘッドの
少なくとも一方のヘッドを設け、その印字ヘッドにより
用ｔａ上に印字を行ったり、読取りヘッドにより用紙上
の画像を読取ったりできるようにした読取り・印字装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の読取り・印字装置としては、印字動作又
は読取り動作に先立って用紙を行送りし、所要の印字範
囲又は読取り範囲を予め設定しておいて、その設定デー
タに基づき所要範囲の印字又は読取り動作が自動的に行
われるようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この種の読取り・印字装置においては、一般
に用紙を行送り方向及び逆方向に送るための用紙送り部
材が用紙送り方向に対し印字位置又は読取り位置より下
方に配置されているため、前記印字又は読取り範囲の設
定に際して、用紙の後端付近の所要位置を設定するため
に用紙を行送りした場合、用紙がその後端付近の逆送り
不能境界位置を越えて行送りされて、所要の印字又は読
取り範囲のスタート位置に戻れなくなったり、用紙の後
端が用紙送り部材から外れて用紙の送りが不能になった
りするという問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、用紙を支持する用紙支持部材と、用紙上に
印字を行う印字ヘッド又は用紙上の画像を読取るための
読取りヘッドの少なくとも一方のヘッドが固定され、前
記用紙支持部材に沿って横移動可能に支持されたキャリ
ッジと、そのキャリッジ上に設けられたマーカーと、前
記用紙が送られる方向の印字位置又は読取り位置の下方
において用紙を行送り方向及び逆方向へ送るための用紙
送り部材と、印字動作又は読取り動作に先立って用紙を
行送りし、所要の印字範囲又は読取り範囲の先頭位置及
び末尾位置を前記マーカーにそれぞれ対向させることに
より、先頭位置の行データを設定記憶する第１の記憶手
段及び末尾位置の行データを設定記憶する第２の記憶手
段と、前記用紙の後端を検知するペーパーエンド検知手
段と、前記印字範囲又は読取り範囲を設定するときに、
ペーパーエンド検知手段が用紙の後端を検知すると、そ
れ以後の行送り動作を禁止し、前記第２の記憶手段の行
データを所定の行データに変更する第１の制御手段と、
前記第１及び第２の記憶手段に記憶されたデータに基づ
いて所要範囲内の印字又は跣取り動作が行われるように
各部材を制御する第２の制御手段とを設けている。

（作用） 従って、この発明の読取り・印字装置においては、印字
又は読取り範囲の設定に際して、用紙の後端付近の所要
位置を設定するために用紙を行送りした場合、ペーパー
エンド検知手段にて用紙の後端が検知された時点でそれ
以後の行送り動作が禁止され、用紙がその後端付近の逆
送り不能境界位置を越えて行送りされて、所要の印字又
は読取り範囲の先頭位置に戻れなくなったり、用紙の後
端が用紙送り部材から外れて用紙の送りが不能になった
りするおそれを確実に防止することができ、しかも、印
字又は読取り動作については、用紙を逆送り不能境界位
置よりさらに行送りして、用紙送り部材にて行送り可能
な用紙後端付近の行送り可能境界位置まで延長して行う
ことができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した読取り・印字装置の一実施
例を図面に従って、詳細に説明する。

第１図及び第２図に示すように、用紙Ｐを周回支持する
ための用紙支持部材を構成するプラテン１はフレーム２
に回転可能に取着され、その前方には案内棒３及び案内
レール４が平行に延長配置されている。キャリッジ５は
案内棒３及び案内レール４上に支持され、キャリッジ移
動用モータ６によりギヤ７，８、プーリ９及びベルト１
０を介してプラテン１に沿い横方向に移動される。印字
ヘッド１１はキャリッジ５上に載置固定され、キャリッ
ジ５が移動されながらこの印字ヘッド１１により用紙Ｐ
上に印字が行われる。読取りヘッド１２はキャリッジ５
上に載置固定され、キャリッジ５が移動されながらこの
読取りヘッド１２により用紙Ｐ上の画像が読取られる。

マーカー１３はキャリッジ５上に設けられ、印字動作又
は読取り動作に先立って、用紙Ｐ上の所要の印字範囲又
は読取り範囲の先頭位置及び末尾位置をこのマーカー１
３にて対向支持できるようになっている。なお、このマ
ーカー１３は作業者からＷＨできるところでキャリッジ
５−ヒのどこに配置されていてもよい。

用紙送り部材を構成する用紙送りローラ１４はプラテン
１の下部に接触可能に配置され、用紙送り用モータ１５
によりギヤ１６．１７を介して回転されて、用紙Ｐを印
字ヘッド１１による印字位置又は読取りヘッド１２によ
る読取り位置の下方において行送り方向及び逆方向に送
るようになっている。ペーパーエンド検知手段を構成す
る検知器１８はプラテン１の下方に対向配置され、用紙
Ｐの行送りに際してその後端を検知したとき検知信号が
出力される。

次に、この読取り・印字装置の制御回路を第３図に基づ
いて説明すると、中央処理装置（ＣＰＩＪ）２１は第１
及び第２の制御手段を構成し、そのＣＰＵ２１にはリー
ドオンリメモリ＜ＲＯＭ＞２２と第１及び第２の記憶手
段を構成するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３と
が接続されている。

ＲＯＭ２２には読取り・印字装置全体の動作を制御する
ためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ２３には印字又
は読取り範囲の先頭位置の行及びシートデータを記憶す
る領域、同範囲の末尾位置の行及びシフトデータを記憶
する領域、印字データ又は読取りデータを記憶する領域
等が設けられている。

前記ＣＰＵ２１にはペーパーエンド検知器１８及びキー
ボード２４が入力インターフェース２５を介して接続さ
れ、それらからＣＰＬＩ２１に各種信号が入力される。

又、ＣＰＵ２１には用紙送り用モータ１５、キャリッジ
移動用モータ６及び表示用ランプ群２６が出力インター
フェース２７及び駆動回路２８．２９．３０を介して接
続され、それらに対してＣＰＵ２１から駆動及び停止信
号が出力される。

そして、印字動作又は読取り動作に先立って印字範囲又
は読取り範囲Ｓを設定づる際に、ペーパーエンド検知器
１８から用紙Ｐの後端を検知する検知信号が出力された
ときには、第６図（ａ　）から明らかなように、ＣＰＵ
２１はそのペーパーエンド検知位置×１を越えた行送り
許容ｆｆ１Ｌをセットして、逆送り不能境界位置く上境
界位置）Ｘ２を定め、上境界位首を越える用紙送り用モ
ータ１５による用紙Ｐの行送り動作を禁止するようにな
っている。又、この上境界位置×２において印字又は読
取り範囲Ｓの先頭位置Ｐ１及び末尾位置Ｐ２が指定され
た場合には、第６図（Ｃ）から明らかなように、ＣＰＵ
２１は先頭位置Ｐ１の行データについては上境界位置×
２の行データをＲＡＭ２３にそのまま記憶させ、末尾位
置Ｐ２の行データについては前記上境界位置×２の行デ
ータを用紙後端付近の行送り可能境界位置（上境界位置
）ｘ３の行データに変更してＲＡＭ２３に記憶させるよ
うになっている。

次に、前記のように構成された読取り・印字装置の作用
を第４図及び第５図のフローチャートに従って説明する
。

さて、この読取り・印字装置において、印字又は読取り
動作に先立ち印字又は読取り範囲Ｓの先頭位置Ｐ１を設
定する場合には、第４図のステップＳ１においてキーボ
ード２４上の上下及び左右動用のカーソルキーが操作さ
れると、ステップＳ２においてＣＰｔＪ　２１の制御・
のちとで、用紙送り用モータ１５の駆動により用紙Ｐが
行送りされるとともに、キャリッジ移動用モータ６の駆
動によりキャリッジ５が横移動される。従って、この動
作により用紙Ｐ上の所定の印字又は読取り範囲Ｓにおけ
る先頭位置Ｐ１をキャリッジ５−ヒのマーカー１３と対
向させて、その先頭位置Ｐ１を任意に指示することがで
きる。

又、前記用紙Ｐの行送り中には、ステップＳ３において
ペーパーエンド検知器１８により用紙Ｐの後端が検知さ
れ、検知信号が出力されていない場合にはステップＳ４
に進行して、キーボード２４上の指定キーの操作による
先頭位置Ｐ１の指定を待ち、その指定が行われるまでス
テップＳ１からステップＳ４を巡るスキャンが繰返され
る。そして、第６図（ａ　）及び第６図（ｂ）に示すよ
うに、用紙Ｐのペーパーエンド検知器１ＮＸ１よりも前
方において先頭位置Ｐ１が指定されると、ステップＳ５
にてその行データ及びシフトデータがＲＡＭ２３の所定
領域に設定記憶される。

一方前記用紙Ｐの行送りに際してペーパーエンド検知器
１８から検知信号が出力されると、プログラムがステッ
プＳ３からステップＳ６に進行し、以前からペーパーエ
ンドであったか否かが判別される。判別結果がＮｏの場
合、プなわちペーパーエンド検出直後の場合には、ステ
ップＳ７でペーパーエンド検知位置×１を越えた行送り
許容ＷＬがセットされて、逆送り不能境界位置としての
上境界位置×２が定められ、前記ステップＳ４に進行す
る。従って、ペーパーエンド検知位置×１と上境界位置
ｘ２との間においては、前述したステップ８１〜Ｓ５の
動作により先頭位置Ｐ１を任意に指定してＲＡＭ２３に
記憶させることができる。

前記ペーパーエンド検知後に用ＭｉＰの行送りがざらに
行われて、ステップ＄６の判別結果がＹＥＳとなった場
合には、ステップＳ８に進行して上境界位置Ｘ２に達し
たか否かが判別され、判別結果がＮｏのときにはステッ
プＳ４に進行して先頭位置Ｐ１の指定を待つ。一方、用
紙Ｐの行送りがペーパーエンド検知位置×１から行送り
許容ｆｆ１Ｌ分だけ行われて上境界位置×２に達すると
、ステップＳ９において用紙送り用モータ１５による用
紙Ｐの行送り動作が禁止されるとともに、ランプ群２６
における左右指定ランプが点滅される。従って、この上
境界位置Ｘ２で上下動カーソルキーが操作されても、用
紙Ｐが逆送りの不能となる上境界位置×２を越えて行送
りされることはない。

その後、前記指定ランプの点滅指示に従いステップ、Ｓ
１０において左右カーソルキーが操作されると、ステッ
プ３１１でキャリッジ移動用モータ６の駆動によりキレ
リッジ５が横移動され、第６図（Ｃ）に示すように、マ
ーカー１３との対向により上境弄位置Ｘ２上において印
字又は読取り範囲Ｓの先頭位置Ｐ１を指示することがで
きる。次のステップ８１２では指定キーの操作が持たれ
、その指定が行われるまでステップＳＩＯからステップ
８１２を巡るスキャンが繰返される。そして、指定キー
による先頭位置Ｐ１の指定が行われると、ステップ８１
３にて上境界位置×２の行データ及び指定したシフトデ
ータがＲＡＭ２３に設定記憶される。

このように印字又は読取り範囲Ｓの先頭位置Ｐ１を設定
した後、末尾位置Ｐ２の設定を行う場合には、ペーパー
エンドが検知されるまでは、第５図のステップ８１４〜
ステツプ８１８において、前記先頭位置Ｐ１の設定時に
おけるステップ８１〜ステツプＳ５と同様の動作が行わ
れ、第６図（ａ　）に示すように、用紙Ｐのペーパーエ
ンド検知位置×１よりも前方において末尾位置Ｐ２が指
定されると、その行データ及びシフトデータＲがＡＭ２
３の所定領域に設定記憶される。

又、前記用紙Ｐの行送りに際してペーパーエンドが検知
されると、ステップ８１９〜ステツプＳ２１において前
記ステップ８６〜ステツプＳ８と同様の動作が行われ、
行送り許容ｆｆ１Ｌがセットされて上境界位置Ｘ２が定
められるとともに、その上境界位置×２に達したか否か
が判別される。従って、ペーパーエンド検知位置×１と
上境界位置Ｘ２との間においては、末尾位置Ｐ２を任意
に指定してＲＡＭ２３に記憶させることができる。

さらに、前記用紙Ｐがペーパーエンド検知位置Ｘを越え
て上境界位置Ｘ２まで行送りされると、ステップ８２２
〜ステツプＳ２６において前記ステップ８９〜ステツプ
８１３とほぼ同様の動作が行われ、それ以後の用紙Ｐの
行送り動作が禁止されるとともに、上境界位置×２上で
指定された末尾位置Ｐ２の行データ及びシフトデータが
ＲＡＭ２３に記憶される。なお、この末尾位置Ｐ２の行
データについては、第６図（ｂ　）及び第６図（Ｃ）か
ら明らかなように、上境界位置×２の行データが用紙後
端付近の行送り可能境界位置としての下境界位置×３の
行データに変更してＲＡＭ２３に記憶される。

このように、印字又は読取り範囲Ｓの先頭及び末尾位置
Ｐ１．Ｐ２の設定を行った後、印字又は読取り動作を行
う場合には、ＲＡＭ２３から先頭位置Ｐ１のデータが読
出されて、用紙送り用モータ１５により用紙Ｐが逆方向
に送られるとともに、キャリッジ移動用モータ６により
キャリッジ５が移動されて、そのキャリッジ５上の印字
又は読取りヘッド１１．１２が用紙Ｐ上の前記範囲Ｓの
先頭位置Ｐ１に対向配置される。なお、前記範囲Ｓの設
定に際して用紙Ｐが逆送り不能境界位置×２を越えて行
送りされていないため、この用紙Ｐの逆送り動作が不能
になることはなく、用紙Ｐを先頭位ＤＰＩまで正確に戻
すことができる。

この状態から印字へラド１１の動作によりＲＡＭ２３に
記憶された印字データが用紙Ｐ上の印字範囲Ｓに印字さ
れ、あるいは読取りヘッド１２の動作により用紙Ｐ上の
読取り範囲Ｓにある画像が読取られてＲＡＭ２３の所定
領域に記憶される。

そして、この印字又は読取り動作はＲＡＭ２３かから読
出された末尾位置Ｐ２のデータに基づき停止される。従
って、第６図（ｂ　’）及び第６図（Ｃ）に示すように
範囲Ｓの末尾位置Ｐ２が上境界位冒Ｘ２上で指定されて
、行データが下境界位置×３まで繰り下げて記憶されて
いる場合には、用紙Ｐが逆送り不能境界位置である上境
界位置×２を越えて行送りされ、行送り可能境界位置で
ある下境界位置×３まで印字又は読取り動作が行われる
。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例えばキャリッジ５上に印字ヘッド１１又は読
取りヘッド１２のいずれか一方のみを設ける等、この発
明の趣旨から逸脱しない範囲で各部構成を任意に変更し
て具体化することもできる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は印字又は読取り範囲の設
定に際して、用紙の後端付近の所要位置を設定するため
に用紙を行送りした場合、ペーパーエンド検知手段にて
用紙の後端が検知された時点でそれ以後の行送り動作が
禁止され、用紙がその後端付近の逆送り不能境界位置を
越えて行送りされて、所要の印字又は読取り範囲の先頭
位置に戻れなくなったり、用紙の後端が用紙送り部材か
ら外れて用紙の送りが不能になったりするおそれを確実
に防止することができ、しかも、印字又は読取り動作に
ついては、用紙を逆送り不能境界位置よりさらに行送り
して、用紙送り部材にて行送り可能な用紙後端付近の行
送り可能境界位置まで延長して行うことができるという
優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した読取り・印字装置の一実
施例を示す部分１ｉ［面図、第２図は同じく部分横断面
図、第３図は制御回路のブロック図、第４図及び第５図
は印字又は読取り範囲の先頭位置及び末尾位置の設定動
作を説明するフローチャート、第６図（ａ）〜第６図（
Ｃ）は異なった印字又は読取り範囲の指定状態を示す用
紙の正面図である。 １・・・用紙指示部材としてのプラテン、５・・・キャ
リッジ、１１・・・印字ヘッド、１２・・・読取りヘッ
ド、１３・・・マーカー、１４・・・用紙送り部材とし
ての用紙送りローラ、１８・・・ペーパーエンド検知手
段としてのペーパーエンド検知器、２１・・・第１及び
第２の制御手段を構成するＣＰＬｌ、２３・・・第１及
び第２の記憶手段を構成するＲＡＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙（Ｐ）を支持する用紙支持部材（１）と、 用紙（Ｐ）上に印字を行う印字ヘッド（１１）又は用紙
   （Ｐ）上の画像を読取るための読取りヘッド（１２）の
   少なくとも一方のヘッドが固定され、前記用紙支持部材
   （１）に沿って横移動可能に支持されたキャリッジ（５
   ）と、 そのキャリッジ（５）上に設けられたマーカー（１３）
   と、 前記用紙（Ｐ）が送られる方向の印字位置又は読取り位
   置の下方において用紙（Ｐ）を行送り方向及び逆方向へ
   送るための用紙送り部材（１４）と、 印字動作又は読取り動作に先立って用紙（Ｐ）を行送り
   し、所要の印字範囲又は読取り範囲の先頭位置及び末尾
   位置を前記マーカー（１３）にそれぞれ対向させること
   により、先頭位置の行データを設定記憶する第１の記憶
   手段（２３）及び末尾位置の行データを設定記憶する第
   ２の記憶手段（２３）と、 前記用紙（Ｐ）の後端を検知するペーパーエンド検知手
   段（１８）と、 前記印字範囲又は読取り範囲を設定するときに、ペーパ
   ーエンド検知手段（１８）が用紙（Ｐ）の後端を検知す
   ると、それ以後の行送り動作を禁止し、前記第２の記憶
   手段（２３）の行データを所定の行データに変更する第
   １の制御手段（２１）と、 前記第１及び第２の記憶手段（２３）に記憶されたデー
   タに基づいて所要範囲内の印字又は読取り動作が行われ
   るように各部材を制御する第２の制御手段（２１）と よりなることを特徴とする読取り・印字装置。