JPH06117512A - 昇降駆動伝達具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降部材の重心以外に昇降の駆動を与えた
り、複数の駆動により昇降部材を昇降させたり、また、
たわみ易い昇降部材を昇降させても、昇降部材を傾ける
ことなく円滑且つ確実に昇降させることができ、しかも
耐久性に優れた昇降装置とすることができる昇降駆動伝
達具を、簡単な構造によって提供すること。 【構成】 台座に対して昇降する昇降部材を複数で支持
する昇降駆動伝達具１００であって、台座又は昇降部材
の何れか一方に固着される本体１０と、この本体１０に
摺動自在に保持されると共に昇降部材又は台座の何れか
一方に固着されるラック２０と、このラック２０に噛合
するギア３０と、このギア３０の回転を他の昇降駆動伝
達具１００のギア３０に伝達する伝達軸４０とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台座に対して昇降する
昇降部材を複数で支持する昇降駆動伝達具に関する。

【０００２】

【従来の技術】固定された台座と、この台座に対して昇
降する昇降部材とを備え、油圧シリンダー、空圧シリン
ダー、モーター等種々の駆動装置、或は手動により昇降
部材を昇降させる昇降装置においては、昇降部材を傾け
ることなく円滑に昇降させるために、例えば図８に示す
ような構造が採用されていた。これは、昇降部材に支持
軸を設け、この支持軸をブッシュ、ベアリング等の案内
部材に摺動自在に密接させて保持したものであり、昇降
部材の昇降に応じて支持軸が案内部材に対して高精度に
摺動するため、昇降に際して昇降部材が傾くことがなく
円滑に昇降するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うな構造にあっては、次のような課題を有していた。

【０００４】（１）昇降部材を円滑に昇降させるために
は、昇降部材の重心に昇降の駆動を与えなければならな
いのであるが、昇降部材の形状や、駆動装置の配設位置
の制限等の種々の要因によって昇降の駆動を昇降部材の
重心に与えることができない場合がある。この場合、昇
降に際して、昇降部材の自重によって昇降方向に対して
傾いた方向の力が昇降部材に加わることになり、支持軸
から案内部材に摺動方向外の負荷が加わり、所謂こじれ
を生じさせる。このため、案内部材に対して支持軸が円
滑に摺動しないばかりか、場合によっては焼き付いてし
まうことがあった。

【０００５】（２）昇降部材の複数箇所に昇降の駆動を
与え、複数の駆動により昇降部材を昇降させる場合、各
駆動の同期を得るためには特別な手段や複雑な制御を必
要とするため、各駆動を同期させることは一般に行われ
ていない。このように同期が得られていない複数の駆動
により昇降部材を昇降させると、一方の駆動に他方の駆
動が追従することになる。このため、昇降部材に昇降方
向に対して傾いた方向の力が加わることになり、前述し
た昇降の駆動を昇降部材の重心に与えない場合と同様、
支持軸と案内部材との間にこじれを生じ、案内部材に対
して支持軸が円滑に摺動しなかったり、焼き付いてしま
うことがあった。

【０００６】（３）昇降部材自体のたわみにより支持軸
が傾き、支持軸と案内部材との間にこじれを生じ、案内
部材に対して支持軸が円滑に摺動しなかったり、焼き付
いてしまうことがあった。

【０００７】（４）前述したこじれや長年の使用による
支持軸或は案内部材の摩耗によって支持軸と案内部材と
の間に隙間が生じ、この隙間から塵等が侵入して案内部
材に対する支持軸の円滑な摺動を損ねたり、焼き付きを
生じさせることがあり、昇降装置としては耐久性に劣る
ものであた。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、昇降
部材の重心以外に昇降の駆動を与えたり、複数の駆動に
より昇降部材を昇降させたり、また、たわみ易い昇降部
材を昇降させても、昇降部材を傾けることなく円滑且つ
確実に昇降させることができ、しかも耐久性に優れた昇
降装置とすることができる昇降駆動伝達具を、簡単な構
造によって提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに本発明の採った手段を、図面に使用する符号を付し
て説明すると、「台座２１０に対して昇降する昇降部材
２２０を複数で支持する昇降駆動伝達具１００であっ
て、前記台座２１０又は前記昇降部材２２０の何れか一
方に固着される本体１０と、この本体１０に摺動自在に
保持されると共に昇降部材２２０又は台座２１０の何れ
か一方に固着されるラック２０と、このラック２０に噛
合するギア３０と、このギア３０の回転を他の昇降駆動
伝達具１００のギア３０に伝達する伝達軸４０とを備え
たことを特徴とする昇降駆動伝達具１００」である。

【００１０】

【発明の作用】このように構成された本発明の昇降駆動
伝達具１００は、次のように作用する。

【００１１】まず、台座２１０又は昇降部材２２０の何
れか一方に固着される本体１０を備えており、この本体
１０は昇降部材２２０を支持するラック２０を摺動自在
に保持している。従って、本体１０が台座２１０に固着
される場合には、例えば図３に示すように、ラック２０
を昇降部材２２０に固着すれば、台座２１０に対する昇
降部材２２０の昇降に応じて本体１０に対してラック２
０が摺動することになり、また、本体１０が昇降部材２
２０に固着される場合には、例えば図７に示すように、
ラック２０を台座２１０に固着すれば、台座２１０に対
する昇降部材２２０の昇降に応じて本体１０に対してラ
ック２０が摺動することになる。

【００１２】次に、昇降駆動伝達具１００は、ラック２
０に噛合するギア３０を備えており、本体１０に対して
ラック２０が摺動するとこのギア３０が回転するように
してある。ここで、昇降部材２２０は、複数の昇降駆動
伝達具１００により支持するようにしてあり、各昇降駆
動伝達具１００には、ギア３０の回転を他の昇降駆動伝
達具１００のギア３０に伝達する伝達軸４０を備えてあ
る。従って、一つの昇降駆動伝達具１００のギア３０が
回転すると、直ちに他の昇降駆動伝達具１００のギア３
０が回転し、このギア３０の回転によってラック２０を
摺動して昇降部材２２０を昇降する。つまり、昇降部材
２２０を昇降させる際に昇降部材２２０に傾く方向の力
が加わっても、複数の昇降駆動伝達具１００の何れか一
つのラック２０が摺動すれば、直ちに他の昇降駆動伝達
具１００のラック２０が摺動して昇降部材２２０を昇降
することになり、昇降部材２２０全体としては、傾くこ
となく円滑に昇降することになる。

【００１３】このように、昇降部材２２０を昇降させる
際には、各昇降駆動伝達具１００によって昇降部材２２
０に昇降の駆動が伝達されるため、所望の位置に各昇降
駆動伝達具１００を配設すれば、例えば昇降部材２２０
の重心に昇降の駆動を与えない場合や、複数の駆動によ
って昇降部材２２０を昇降させる場合においても、昇降
部材２２０を均一に昇降させ得ることになる。また、昇
降部材２２０の形状に応じて各昇降駆動伝達具１００を
配設すれば、昇降部材２２０がたわむことを防止し得る
ことになり、さらに、本発明の昇降駆動伝達具１００を
採用した昇降装置２００は、従来の如く昇降部材２２０
の支持軸を摺動自在に密接して保持する案内部材を必要
としないため、こじれや長年の使用により支持軸或は案
内部材が摩耗して劣化することはことなく、耐久性に優
れたものとなる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の昇降駆動伝達具１００の実施
例を、その使用の態様と共に図面に従って詳細に説明す
る。

【００１５】図１及び図２には、本発明の昇降駆動伝達
具１００の一実施例が示してある。本体１０の略中央に
は、円柱状の軸に歯形が形成されたラック２０が摺動自
在に挿通してあり、このラック２０と噛合するギア３０
が直交方向に二つ備えてある。なお、各ギア３０は、ギ
ア３０の回転軸である伝達軸４０にブッシュ４１を介し
て蓋１１により本体１０に装着されており、円滑に回転
するようにしてある。

【００１６】図３及び図４には、図１及び図２に示した
昇降駆動伝達具１００を採用した昇降装置２００の一例
が示してある。この昇降装置２００は、例えば、交差す
る二つのコンベアにおける交差部分の一方のコンベアを
昇降することにより搬送物の搬送方向を変更する、公知
の所謂クロスコンベアにおいて、前述した一方のコンベ
アを昇降する昇降装置２００として使用されるものであ
る。なお、本発明の昇降駆動伝達具１００は、前述した
クロスコンベアに使用される昇降装置２００に限らず、
ジャッキ、プレス機等、台座２１０に対して昇降する昇
降部材２２０を備えた各種の昇降装置に使用し得るもの
である。

【００１７】図３及び図４に示した昇降装置２００にお
いては、駆動装置２３０として二つの油圧シリンダーを
採用しており、各駆動装置２３０は、長方形状の台座２
１０及び昇降部材２２０の長辺方向の両端部に配設して
ある。また、各駆動装置２３０の間には、四つの昇降駆
動伝達具１００が配設してあり、各昇降駆動伝達具１０
０の本体１０は台座２１０に固着してある。そして、四
つの昇降駆動伝達具１００の各ギア３０は、伝達軸４０
によって正方形状に連結してある。なお、この昇降装置
２００においては、四つの昇降駆動伝達具１００の各ギ
ア３０を四つの伝達軸４０によって正方形状に連結した
例を示したが、これに限らず、四つの伝達軸４０の何れ
か一つを省略してコ字形状やＺ字形状に連結してもよ
い。また、昇降部材２２０を駆動装置２３０により直接
昇降させず、例えば何れか一つの伝達軸４０をモーター
等により回転させて、昇降部材２２０を昇降させるよう
にしてもよい。

【００１８】図５には、Ｌ字形状の台座２１０及び昇降
部材２２０の昇降装置２００に本発明の昇降駆動伝達具
１００を使用した例が示してある。この昇降装置２００
においては、その台座２１０及び昇降部材２２０の形状
により昇降部材２２０の重心に駆動装置２３０を配設す
ることができないのであるが、三つの昇降駆動伝達具１
００をＬ字形状に配設することにより昇降部材２２０が
傾くことなく円滑に昇降するようにしてある。

【００１９】図６には、長尺形状の台座２１０及び昇降
部材２２０の昇降装置２００に本発明の昇降駆動伝達具
１００を使用した例が示してある。この昇降装置２００
においては、昇降部材２３０が長尺形状でたわみ易いも
のとなっているが、四つの昇降駆動伝達具１００を直線
形状に配設することにより昇降部材２２０がたわむこと
を防止して、昇降部材２２０が傾くことなく円滑に昇降
するようにしてある。

【００２０】図７には、昇降部材２２０に昇降駆動伝達
具１００の本体１０を固着した昇降装置２００の例が示
してある。この昇降装置２００においては、台座２１０
に昇降駆動伝達具１００のラック２０が固着してあり、
昇降部材２２０は、昇降駆動伝達具１００の本体１０を
介してラック２０により支持してある。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の昇
降駆動伝達具は、複数で昇降部材を支持するものであ
り、昇降部材を昇降させる際には、各昇降駆動伝達具に
よって昇降部材に昇降の駆動を伝達することができ、昇
降部材を傾けることなく円滑に昇降させることができる
ものである。また、昇降部材の形状に応じて各昇降駆動
伝達具を配設すれば、昇降部材のたわみを防止すること
ができ、しかも、昇降装置とした場合には、従来の如く
昇降部材の支持軸を摺動自在に密接して保持する案内部
材を必要としないため、こじれや長年の使用により支持
軸或は案内部材の摩耗により劣化することなく、耐久性
に優れたものとすることができる。

【００２２】従って、本発明によれば、昇降部材の重心
以外に昇降の駆動を与えたり、複数の駆動により昇降部
材を昇降させたり、また、たわみ易い昇降部材を昇降さ
せても、昇降部材を傾けることなく円滑且つ確実に昇降
させることができ、しかも耐久性に優れた昇降装置とす
ることができる昇降駆動伝達具を、簡単な構造によって
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降駆動伝達具の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１に示した昇降駆動伝達具を使用した昇降装
置の一例を示す正面図である。

【図４】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図５】本発明の昇降駆動伝達具を使用した昇降装置の
別の例を示す断面平面図である。

【図６】本発明の昇降駆動伝達具を使用した昇降装置の
別の例を示す断面平面図である。

【図７】本発明の昇降駆動伝達具を使用した昇降装置の
別の例を示す正面図である。

【図８】従来の昇降装置を示す部分破断正面図である。

【符号の説明】

１０ 本体 １１ 蓋 ２０ ラック ３０ ギア ４０ 伝達軸 ４１ ブッシュ １００ 昇降駆動伝達具 ２００ 昇降装置 ２１０ 台座 ２２０ 昇降部材 ２３０ 駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台座に対して昇降する昇降部材を複数で
   支持する昇降駆動伝達具であって、 前記台座又は前記昇降部材の何れか一方に固着される本
   体と、この本体に摺動自在に保持されると共に昇降部材
   又は台座の何れか一方に固着されるラックと、このラッ
   クに噛合するギアと、このギアの回転を他の昇降駆動伝
   達具のギアに伝達する伝達軸とを備えたことを特徴とす
   る昇降駆動伝達具。