CN213504752U - 一种用于自动化生产线的顶升旋转机构 - Google Patents

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肖祖发
向守正
张想成
华宏伟
殷章校
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Abstract

本实用新型一种用于自动化生产线的顶升旋转机构,包括固定底座,固定底座上装有升降机构,升降机构的输出端向上且装有升降支架,升降支架上通过回转轴承装有一个托料平台,托料平台周边设有一圈传动齿,所述升降支架上还装有驱动机构,驱动机构的输出端装有驱动齿轮,驱动齿轮与所述传动齿啮合,通过驱动机构带动托料平台旋转;本实用新型结构简单,工作更稳定可靠,占用空间更小。

Description

一种用于自动化生产线的顶升旋转机构
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域,具体是一种用于自动化生产线的顶升旋转机构。
背景技术
在自动化生产输送线上,很多装载物件的料车需要在特定的工位上转换摆放位置,以实现装配的需求。传统的办法是人工采用KBK进行吊装、旋转换向,不仅成本高且无法满足自动化、无人化需求。目前,完成这种料车转换摆放位置的装置大多采用机械、液压或气动顶升,其工作面高于原输送面,然后旋转板可以做旋转,来完成工艺流程的要求,但现有的顶升旋转装置加工比较困难,结构比较复杂,而且空间占用大。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述现有顶升旋转装置存在的问题,提供一种用于自动化生产线的顶升旋转机构。
本实用新型的具体方案是:一种用于自动化生产线的顶升旋转机构,包括固定底座,固定底座上装有升降机构,升降机构的输出端向上且装有升降支架,升降支架上通过回转轴承装有一个托料平台,托料平台周边设有一圈传动齿,所述升降支架上还装有驱动机构,驱动机构的输出端装有驱动齿轮,驱动齿轮与所述传动齿啮合,通过驱动机构带动托料平台旋转。
本实用新型所述固定底座上设有至少两个通孔,每个通孔内装有一个直线轴承,所述升降支架底部对应每个直线轴承装有一根导向杆。
本实用新型所述升降支架上装有一个旋转限位触头,所述固定底座上对应旋转限位触头的两个旋转方向上各装有一个接近开关,两个接近开关均与驱动机构信号连接,任意一个接近开关感应到旋转限位触头时发送信号使驱动机构停机。
本实用新型所述固定底座顶部装有缓冲垫,缓冲垫用于升降支架下降时缓冲防止损坏升降机构。
本实用新型所述升降机构采用气缸。
本实用新型的工作原理如下:运输的物料放置在托料平台上,需要旋转物料方向时首先升降机构顶升升降架,然后驱动机构动作带动托料平台旋转,当旋转方向的接近开关检测到旋转触头时驱动机构停机,此时物料旋转到位,然后升降机构带着升降支架下降,继续向下一步工位运输。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:结构简单,工作更稳定可靠,占用空间更小。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图2的A-A视图;
图中:1-固定底座,2-升降支架,3-直线轴承,4-导向杆,5-缓冲垫,6-接近开关,7-驱动机构,8-托料平台,9-传动齿,10-旋转限位触头,11-驱动齿轮,12-升降机构,13-回转轴承。
具体实施方式
参见图1-3,本实施例包括固定底座1,固定底座1上装有升降机构12,升降机构12的输出端向上且装有升降支架2,升降支架2上通过回转轴承13装有一个托料平台8,托料平台8周边设有一圈传动齿9,所述升降支架2上还装有驱动机构7,驱动机构7的输出端装有驱动齿轮11,驱动齿轮11与所述传动齿9啮合,通过驱动机构7带动托料平台8旋转。
本实施例所述固定底座1上设有四个通孔,每个通孔内装有一个直线轴承3,所述升降支架2底部对应每个直线轴承3处装有一根导向杆4。
本实施例所述升降支架2上装有一个旋转限位触头10,所述固定底座1上对应旋转限位触头10的两个旋转方向上各装有一个接近开关6,两个接近开关6均与驱动机构7信号连接,任意一个接近开关6感应到旋转限位触头10时发送信号使驱动机构7停机。
本实施例所述固定底座1顶部装有缓冲垫5,缓冲垫5用于升降支架2下降时缓冲防止损坏升降机构12。
本实施例所述升降机构12采用气缸。

Claims (5)

1.一种用于自动化生产线的顶升旋转机构,包括固定底座,其特征是:固定底座上装有升降机构,升降机构的输出端向上且装有升降支架,升降支架上通过回转轴承装有一个托料平台,托料平台周边设有一圈传动齿,所述升降支架上还装有驱动机构,驱动机构的输出端装有驱动齿轮,驱动齿轮与所述传动齿啮合,通过驱动机构带动托料平台旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的顶升旋转机构,其特征是:所述固定底座上设有至少两个通孔,每个通孔内装有一个直线轴承,所述升降支架底部对应每个直线轴承装有一根导向杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的顶升旋转机构,其特征是:所述升降支架上装有一个旋转限位触头,所述固定底座上对应旋转限位触头的两个旋转方向上各装有一个接近开关,两个接近开关均与驱动机构信号连接,任意一个接近开关感应到旋转限位触头时发送信号使驱动机构停机。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的顶升旋转机构,其特征是:所述固定底座顶部装有缓冲垫,缓冲垫用于升降支架下降时缓冲防止损坏升降机构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于自动化生产线的顶升旋转机构,其特征是:所述升降机构采用气缸。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A lifting and rotating mechanism for automatic production line

Effective date of registration: 20221229

Granted publication date: 20210622

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Huangshi lime kiln sub branch

Pledgor: HUBEI SANFBOT CO.,LTD.

Registration number: Y2022980029686