JPH06117187A

JPH06117187A - シールド掘削機

Info

Publication number: JPH06117187A
Application number: JP4293948A
Authority: JP
Inventors: Toshio Akesaka; 登始夫明坂; Kazuto Hamada; 和人濱田
Original assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd; Iseki Poly Tech Inc
Current assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd; Iseki Poly Tech Inc
Priority date: 1992-10-08
Filing date: 1992-10-08
Publication date: 1994-04-26
Also published as: AU5118793A; US5538362A; EP0664376A1; WO1994009257A1; TW270160B; EP0664376A4; KR950703689A

Abstract

(57)【要約】【目的】掘削効率が高く、大きな駆動力を必要としな
いようにすることにある。【構成】カッタ組立体は、シールド本体の前端部にシ
ールド本体の軸線と直交する第１の方向へ伸びる鋸歯状
の複数のカッターであってシールド本体の軸線および第
１の軸線の両者に直交する第２の方向へ間隔をおいて配
置されかつ第１の方向へ往復移動されるカッターと、第
１の方向へ間隔をおいて第２の方向へ伸びる複数の連結
体であって隣り合う前記カッターを互いに連結しかつ隣
り合うカッターと共同して土砂の受入口を規定する連結
体とを備える。各カッターは、そのビットすなわち刃先
を前方および第１の方向の一方の側に向けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多角形好ましくは四角
形の断面形状を有するトンネル、穴、溝等の構築に用い
るシールド掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】多角形の断面形状を有するトンネル、
穴、溝等を構築するための角型シールド掘削機において
は、多角形の各隅角部を弧状に掘削することなく美麗に
掘削可能であることが望まれている。

【０００３】この種の角型シールド掘削機の１つとし
て、四角筒状のシールド本体の軸線と直交する第１の方
向へ伸びかつ該第１の方向およびシールド本体の軸線と
直交する第２の方向へ往復移動可能の複数の支持杆と、
各支持杆に取り付けられた複数のカッターであって第１
の方向へ伸びる一対のビットすなわち刃先を第２の方向
における端部に有するカッターとを備えるカッタ組立体
を用いたものがある（特開平１−３１００８９号公
報）。この掘削機は、第２の方向へのカッタ組立体の往
復運動にともなう各カッターの往復運動により、切羽を
掘削する。しかし、この掘削機では、第１の方向に隣り
合うカッターの刃先が連続するようにカッターが配置さ
れているから、木を鉋で削るように切羽全体を削り取る
に過ぎず、従って掘削効率が低い。

【０００４】角型シールド掘削機の他の一つとして、四
角筒状のシールド本体の軸線と直交する方向へ伸びる第
１の軸線の周りに回転可能のドラムと、該ドラムの外周
面に取り付けられた複数のカッターとを備えるカッタ組
立体を用いたものがある（特開塀２−６６２９５号公
報）。この掘削機は、ドラムの回転運動にともなうカッ
ターの回転運動により切羽を掘削する。しかし、この公
知の掘削機では、シールド本体の前端部の殆どがドラム
により閉鎖されているから、シールド本体内への土砂の
取り込み量が少なく、従って掘削効率が低い。また、こ
の公知の掘削機では、掘削された土砂がカッターの回転
運動により一方の側に掻き集められるから、大きな駆動
力が必要である。

【０００５】角型シールド掘削機の他の１つとして、前
後方向へ伸びかつ四角筒状のシールド本体の軸線と直交
する第１の方向の周りに角度的に回転可能の複数のアー
ムと、該アームの前端部に取り付けられ、第１の方向の
方向へ伸びる支持杆と、ガイ支持杆に取り付けられた複
数のカッターとを備えるカッタ組立体を用いたものがあ
る（米国特許第３７１１１５９号）。この掘削機は、ア
ームおよび支持杆の揺動運動にともなうカッターの往復
運動により切羽を掘削する。しかし、この掘削機では、
カッタ組立体が切羽の崩壊を保護すべく充満された掘削
土砂を押し退けるようにして移動されるから、カッタ組
立体駆動用に大きな駆動力が必要である。

【０００６】

【解決しようとする課題】本発明は、掘削効率が高く、
カッタ組立体駆動用に大きな駆動力を必要としないシー
ルド掘削機とすることにある。

【０００７】

【解決手段、作用、効果】本発明のシールド掘削機は、
多角形の断面形状を有する筒状のシールド本体と、該シ
ールド本体の前端部に該シールド本体の軸線と直交する
第１の方向へ往復移動可能に配置されたカッタ組立体
と、該カッタ組立体を駆動する駆動機構とを含む。前記
カッタ組立体は、前記シールド本体の前端部に前記シー
ルド本体の軸線と前記第１の方向とに直交する第２の方
向へ間隔をおいて前記第１の方向へ伸びる鋸歯状の複数
のカッターであってそれぞれが前記第１の方向へ往復移
動可能のカッターと、前記第１の方向へ間隔をおいて前
記第２の方向へ伸びる複数の連結体であって隣り合う前
記カッターを互いに連結しかつ隣り合う前記カッターと
共同して土砂の受入口を規定する連結体とを備える。前
記各カッターは、そのビットすなわち刃先を前方および
前記第１の方向の一方の側に向けている。

【０００８】カッタ組立体は、掘削機の前進の間、第１
の方向におけるカッターの配置ピッチ以上の範囲にわた
って往復移動され、各カッターは切羽を鋸状に切削す
る。これにより、切羽はカッターにより複数のブロック
に分割され、分割された各ブロックは連結体によりさら
に複数のブロックに再分割され、再分割されたブロック
は受入口からカッターの後方へ受け入れられる。掘削さ
れた土砂は、最終的に排出手段により掘削機の外に排出
される。

【０００９】本発明によれば、第１の方向へ往復移動さ
れるカッタ組立体が第２の方向へ間隔をおいた鋸歯状の
複数のカッターと、隣り合うカッターを連結する連結体
とを備えるから、切羽がカッターおよび連結体により複
数のブロックの形に分割され、従って掘削効率が高く、
またカッター用の駆動力を大きくする必要がない。

【００１０】前記駆動機構は、前記シールド本体に配置
された駆動源と、前記シールド本体に前記第２の方向へ
伸びる軸線の周りに回転可能に配置され、両端部に偏心
部を有するクランク軸と、前記駆動源の回転を前記クラ
ンク軸に伝達する伝達機構と、前記偏心部に個々に対応
された一対のアームであって一端部において対応する前
記偏心部に回転可能に支持されかつ他端部が前記カッタ
組立体に連結されたアームとを備えることが好ましい。
これにより、ピストン・シリンダ機構のようなジャッキ
を用いた場合に比べ、単位時間当たりのカッターの往復
移動回数を高めることができ、より効率的に掘削するこ
とができる。また、カッタ組立体が円形の軌跡を描く偏
心運動をするから、カッターは切羽内へ入り込むように
運動し、切羽内へのカッターの食い込みが確実になる。
前記駆動機構は、さらに、一端部において前記第２の方
向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可能に前記シール
ド本体に配置されたリンクであって他端部において前記
第２の方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可能に前
記カッタ組立体に連結されたリングを備えることが好ま
しい。これにより、駆動機構が簡単になる。

【００１１】さらに、前記シールド本体内を前方域と後
方域とに区画する隔壁を含むことができる。この場合、
掘削された土砂は、受入口から前方域に受け入れられ
る。さらに、前記カッタ組立体の後方に配置されかつ前
記駆動機構により駆動されるクラッシャ本体であって該
クラッシャ本体と前記隔壁との間または該クラッシャ本
体と前記シールド本体との間に入り込んだ土砂中の礫を
前記隔壁または前記シールド本体と共同して破砕するク
ラッシャ本体を含むことが好ましい。これにより、土砂
中の礫が土砂の排出の妨げになることを防止することが
できる。

【００１２】さらに、前記前方域に受け入れられた土砂
を排出するための一対のパイプを含み、前記前方域は、
前記土砂を受け入れる第１の室であって前記クラッシャ
本体が配置された第１の室と、該第１の室内の土砂を前
記クラッシャ本体と前記シールド本体との間および前記
クラッシャ本体と前記隔壁との間を介して受け入れる第
２の室であって前記パイプに連通された第２の室とを備
えることが好ましい。これにより、切羽の土圧が第１の
室に充満された土砂を介して隔壁に伝達されるから、第
２の室を泥水室として利用することができる。前記シー
ルド本体は、前記第１の方向へ間隔をおいて対向された
一対の第１の外面部および前記第２の方向へ間隔をおい
て対向された一対の第２の外面部により本質的に四角形
の断面形状を有することができる。

【００１３】前記シールド本体は、前記カッタ組立体が
配置された第１の本体部と、該第１の本体部の後方に配
置された第２の本体部とを備え、前記第１および第２の
筒状部は、前記シールド本体に前記四角形の４つの隅角
部に個々に対応して配置された４つのジャッキを備える
ことが好ましい。これにより、断面形状が四角形の掘削
機であるにもかかわらず、前進方向の修正をすることが
できる。前記各連結部は、前方に向けられた刃先を有す
ることが好ましい。これにより、カッターにより分割さ
れたブロックが容易に再分割されるから、小さな推力で
掘削機を前進させることができる。

【００１４】

【実施例】図１〜図４を参照するに、角型のシールド掘
削機１０は、四角筒状のシールド本体１２と、該シール
ド本体に設けられた隔壁１４と、該隔壁に支持された駆
動機構１６と、該駆動機構によりシールド本体１２の軸
線と直交する第１の方向（図示の例では、上下方向）へ
往復移動されて切羽を掘削するカッタ組立体１８とを含
む。

【００１５】シールド本体１２は、四角筒状の第１の本
体部２０と、該第１の本体部の後端部似受け入れられた
四角筒状の第２の本体部２２とに分割されている。第１
および第２の本体部２０，２２は、図６に概略的に示す
ように、四角形の隅角部に個々に対応して配置された４
つの方向修正用ジャッキ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４
ｄにより連結されている。

【００１６】シールド本体１２は、図示しない元押し装
置のような推力発生装置による推力を、掘削機１０によ
る掘削跡に押し込まれる四角筒状の複数のパイプ２６を
介して受けることにより前進される。しかし、推力発生
装置としては、例えば、シールド本体と掘削跡に構築さ
れた覆工との間に配置されかつ前記覆工を反力体とする
複数のジャッキを用いてもよい。覆工を反力体とする複
数の推進用ジャッキを用いた場合、これらのジャッキを
方向修正用ジャッキと兼用にしてもよい。

【００１７】第１の本体部１２内は、隔壁１４により、
切羽側の前方域２８と、これの後方にあって大気圧に維
持される後方域３０とに区画されている。前方域２８
は、格子３２により、掘削された土砂を受け入れるずり
室すなわち第１の室３４と、該第１の室の後端下部に続
く泥水室すなわち第２の室３６とに区画されている。第
２の室３６は、第１の室３４の後方にあってシールド本
体１２の下部に形成されている。第２の室３６は、泥水
供給用のパイプ３８と、土砂を泥水とともに排出するパ
イプ４０とに接続されている。

【００１８】駆動機構１６は、ブラケット４２により隔
壁１４に支持された駆動源４４と、シールド本体１２の
軸線および前記第１の方向に直交する第２の方向（図示
の例では、図１において左右の方向）へ伸びる軸線の周
りに回転可能に隔壁１４の下部に支持された、両端部に
偏心部を有するクランク軸４６と、駆動源４４の回転を
クランク軸４４に伝達する伝達機構４８と、前記偏心部
に個々に対応されかつ対応する前記偏心部に回転可能に
支持されたアーム５０と、前記第２の方向へ伸びる軸線
の周りに角度的に回転可能に隔壁１４の上部に連結され
た一対のリンク５２とを備える。

【００１９】駆動源４４は、電動機のような回転源と、
その出力軸に連結された減速機とを有する公知のもので
ある。また、伝達機構４８は、スプロケットとチェーン
とを用いた公知のものである。しかし、いずれも他の装
置であってもよい。各アーム５０は、一端部において対
応する前記偏心部に連結されている。各リンク５２も、
一端部において隔壁１４に連結されている。

【００２０】図５に示すように、クランク軸４６は、第
２の室３６の上方を左右方向へ伸びており、また軸受５
４およびケース５６により主体部の両端部において隔壁
１４に支持されている。各アーム５０は、軸受５８およ
びケース６０とにより対応する偏心部に支持されてい
る。ケース５６，６０の間には、メカニカルシール６２
が配置されている。ケース６０には、キャップ６４が取
り付けられている。ケース５６，６０には各種のシール
材が配置されており、またケース５６，６０内には潤滑
油が充填されている。

【００２１】カッタ組立体１８は、シールド本体１２の
前端部に配置されており、また下部においてアーム５０
の先端部に、上部においてリンク５２の先端部にそれぞ
れ前記第２の方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可
能に連結されている。

【００２２】カッタ組立体１８は、左右方向へ間隔をお
いて上下方向へ伸びる鋸歯状の複数のカッター６６と、
上下方向へ間隔をおいて左右方向へ伸びかつ隣り合うカ
ッター６６を互いに連結する板状の複数の連結体６８と
を備える。

【００２３】各カッター６６は、これが前記第１の方向
へ移動されるとき、切羽を掘削するように、ビットすな
わち刃先７０を前方および上方に向けている。連結体６
８は、隣り合うカッター６６と共同して土砂の受入口を
規定する。カッター６６は、クランク軸４６の偏心部の
偏心量ｅ以下のピッチＰで配置されている。

【００２４】各連結体６８は、水平となるように隣り合
うカッター６６に固定されている。各連結体６８は、図
示の例では板状のカッターであり、従って左右方向へ連
続して伸びるビットすなわち刃先７２を主体部の前端縁
部に有する。各カッター６８の刃先７２は、前方および
上方に向けられている。

【００２５】隔壁１４とカッタ組立体１８との間には、
クラッシャ本体７４が配置されている。クラッシャ本体
７４は、カッタ組立体１８の後方から隣り合うカッター
６６の間にまで伸びており、またアーム５０とカッター
６６とに移動不能に連結されている。クラッシャ本体７
４は、左右方向へ連続して伸びて前方および上方に向け
られたビットすなわち刃先７６を前端縁部に有する。

【００２６】掘削機１０において、駆動源４４によりク
ランク軸４６が回転されると、クランク軸４６の偏心部
がクランク軸４６の軸線の周りに旋回されるから、アー
ム５０は、クランク軸４６の偏心部の周りに揺動運動を
し、リンク５２と共同してカッタ組立体１８を上下方向
に往復移動させる。

【００２７】このため、掘削機１０が前進力を受けた状
態で駆動源４４が駆動されると、カッター６６はこれの
配置ピッチＰ以上の範囲にわたって上下方向へ往復移動
されて切羽を鋸歯状に切削し、各連結体６８およびクラ
ッシャ本体７４は上下方向へ往復移動されつつ切羽内へ
押し込まれる。

【００２８】これにより、上下方向へ伸びる溝が切羽に
形成されるから、切羽はカッター６６により複数のブロ
ックに分割される。また、分割された各ブロックは、連
結体６８およびクラッシャ本体７４によりさらに複数の
ブロックに再分割される。再分割されたブロックは、掘
削機１０の前進にともなって、カッター６６および連結
体６６により規定される受入口から第１の室３４へ受け
入れられる。

【００２９】掘削された土砂は第１の室２８内を満た
し、第１の室２８内の土砂は、第１の本体部２０とクラ
ッシャ本体７４との間または隔壁１２とクラッシャ本体
７４との間を経た後、格子３２を通って第２の室３６に
受け入れられる。第２の室３６内の土砂は、パイプ３８
により第２の室３６に供給された泥水とともに、パイプ
４０により第２の室３６から掘削機１０の外に排出され
る。前方域２８の圧力は、圧力計７８により計測され、
また切羽の崩壊を防止すべく所定の値に維持される。

【００３０】再分割されたブロックに含まれる大きな礫
は、これが第１の本体部２０とクラッシャ本体７４との
間または隔壁１２とクラッシャ本体７４との間を通ると
き、クラッシャ本体７４の往復移動にともなって、クラ
ッシャ本体７４により第１の本体部２０または隔壁１４
に押圧されることにより、格子３２を通過可能の大きさ
に破砕される。駆動源４４をときどき逆転させて、クラ
ッシャ本体７４と第１の本体部２０との間の破砕効果を
高めてもよい。

【００３１】カッター６６の配置ピッチＰは、クランク
軸５０の偏心部の偏心量ｅ以下、好ましくはｅ＝Ｐ〜３Ｐより好ましくは、ｅ＝Ｐ〜１．５Ｐである。カッター６６の配列ピッチＰがｅより大きい
と、隣り合うカッター６６の移動軌跡が連続しないか
ら、第１の方向へ連続する溝を切羽に形成することがで
きない。これに対し、カッター６６の配列ピッチＰが小
さすぎると、カッター６６が小さくなるから、カッター
６６の機械的強度が小さくなる。

【００３２】左右方向への刃先７２の寸法は、カッター
６６の主体部に厚さ寸法よりやや大きいことが好まし
い。これにより、カッター６６の往復移動が円滑にな
る。

【００３３】掘削機１０によれば、切羽をカッター６
６、連結体６８およびクラッシャ本体７４により複数の
ブロックに分割するように掘削するから、従来のいずれ
の掘削機に比べても、掘削効率が高い。また、カッター
６６が自信により形成した掘削溝内で移動するから、カ
ッター用の駆動力を大きくする必要がない。

【００３４】掘削機１０のように、カッタ組立体１８を
クランク軸４６の回転運動により往復移動させると、ピ
ストン・シリンダ機構のようなジャッキを用いた場合に
比べ、単位時間当たりのカッターの往復移動回数を高め
ることができ、より効率的に掘削することができる。ま
た、カッタ組立体１８が円形の軌跡を描く偏心運動をす
るから、カッター６６は切羽内へ入り込むように運動
し、切羽内へのカッター６６の食い込みが確実になる。

【００３５】カッタ組立体１８の上端部をリンク５２に
よりシールド本体１２または隔壁１４に枢軸的に連結す
る代わりに、カッタ組立体１８の往復移動をガイド等に
より規制してもよい。しかし、カッタ組立体１８の上端
部をリンク５２によりシールド本体１２または隔壁１４
に枢軸的に連結すると、ガイド等を用いる場合に比べ、
駆動機構１６が簡単になる。

【００３６】カッター６６が切羽を掘削するとき、シー
ルド本体１２に反力が作用する。このときの反力は、シ
ールド本体１２を押し下げる力であるから、掘削機１０
の前進方向が変更されるおそれは少ない。

【００３７】計画基準線に対する掘削機１０の位置が変
化したとき、掘削機の前進方向が変化したとき、および
掘削機の前進方向を変更するときは、方向修正ジャッキ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにより修正することが
できる。

【００３８】掘削機１０の前進方向を左右方向へ修正す
るときは、例えば、図６（Ａ）および（Ｂ）において、
ジャッキ２４ａ，２４ｂを伸長（または収縮）させる
か、またはジャッキ２４ｃ，２４ｄを収縮（または伸
長）させるか、もしくはジャッキ２４ａ，２４ｂを伸長
（または収縮）させるか、またはジャッキ２４ｃ，２４
ｄを収縮（または伸長）させればよい。

【００３９】また、掘削機１０の前進方向を上下方向へ
修正するときは、例えば、図６（Ａ）および（Ｂ）にお
いて、ジャッキ２４ａ，２４ｄを伸長（または収縮）さ
せるか、またはジャッキ２４ｂ，２４ｃを収縮（または
伸長）させるか、もしくはジャッキ２４ａ，２４ｄを伸
長（または収縮）させるか、またはジャッキ２４ｂ，２
４ｃを収縮（または伸長）させればよい。

【００４０】さらに、掘削機１０の前進方向を四角形の
対角線の方向へ修正するときは、例えば、図６（Ｃ）お
よび（Ｄ）において、ジャッキ２４ａ，２４ｃを伸縮さ
せない状態で、ジャッキ２４ｂを収縮（または伸長）さ
せかつジャッキ２４ｄを収縮（または伸長）させればよ
い。このようにすれば、第１の本体部２０が第２の本体
部２２に対し対角線８０の周りに角度的に回転すること
により、第１の本体部２０が第２の本体部２２に対して
角度θ傾斜するから、矢印８２方向へのローリングを修
正することができる。

【００４１】上記の方向修正技術は、掘削機１０のみな
らず、従来技術で述べた公知の角型シールド掘削機にも
適用することができる。この場合も、シールド本体は、
第１および第２の本体部に分割されていなくてもよい
し、また推進用のジャッキを方向修正用のジャッキに兼
用してもよい。

【００４２】なお、カッター６６の往復移動方向が上下
方向となるように掘削機１０を利用する代わりに、カッ
ター６６の往復移動方向が左右方向となるように掘削機
１０をこれの軸線の周りにほぼ９０度回転させた状態で
利用してもよいし、上下方向へまたは斜めに伸びる穴等
を構築すべく掘削機を上下方向へまたは斜めに前進させ
てもよい。また、大面積のトンネル等を構築する場合に
は、複数の掘削機１０を田の字状またはマトリクス状に
重ねて配置すればよい。

【００４３】本発明は、四角形の断面形状を有する掘削
機のみならず、六角形、八角形等他の多角形の断面形状
をを有する掘削機にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド掘削機の一実施例を示す正面
図である。

【図２】図１における２−２線に沿って得た断面図であ
る。

【図３】図１における３−３線に沿って得た断面図であ
る。

【図４】図１における４−４線に沿って得た断面図であ
る。

【図５】クランク軸の端部近傍の一実施例を示す断面図
である。

【図６】方向修正法を説明するための図である。

【符号の説明】

１０シールド掘削機１２シールド本体１４隔壁１６駆動機構１８カッタ組立体２０第１の本体部２２第２の本体部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ方向修正用のジャッ
キ２６パイプ２８前方域３０後方域３２格子３４第１の室３６第２の室３８，４０給排水用のパイプ４４駆動源４６クランク軸４８伝達機構５０アーム５２リンク６６カッター６８連結体７０，７２，７６刃先（ビット）７４クラッシャ本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多角形の断面形状を有する筒状のシール
ド本体と、該シールド本体の前端部に該シールド本体の
軸線と直交する第１の方向へ往復移動可能に配置された
カッタ組立体と、該カッタ組立体を駆動する駆動機構と
を含み、前記カッタ組立体は、前記シールド本体の前端
部に前記シールド本体の軸線と前記第１の方向とに直交
する第２の方向へ間隔をおいて前記第１の方向へ伸びる
鋸歯状の複数のカッターであってそれぞれが前記第１の
方向へ往復移動可能のカッターと、前記第１の方向へ間
隔をおいて前記第２の方向へ伸びる複数の連結体であっ
て隣り合う前記カッターを互いに連結しかつ隣り合う前
記カッターと共同して土砂の受入口を規定する連結体と
を備え、前記各カッターは、その刃先を前方および前記
第１の方向の一方の側に向けている、シールド掘削機。
【請求項２】前記駆動機構は、前記シールド本体に配
置された駆動源と、前記シールド本体に前記第２の方向
へ伸びる軸線の周りに回転可能に配置され、両端部に偏
心部を有するクランク軸と、前記駆動源の回転を前記ク
ランク軸に伝達する伝達機構と、前記偏心部に個々に対
応された一対のアームであって一端部において対応する
前記偏心部に回転可能に支持されかつ他端部が前記カッ
タ組立体に連結されたアームとを備える、請求項１に記
載の掘削機。
【請求項３】前記駆動機構は、さらに、一端部におい
て前記第２の方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転可
能に前記シールド本体に配置されたリンクであって他端
部において前記第２の方向へ伸びる軸線の周りに角度的
に回転可能に前記カッタ組立体に連結されたリングを備
える、請求項２に記載の掘削機。
【請求項４】さらに、前記シールド本体内を前方域と
後方域とに区画する隔壁を含む、請求項３に記載の掘削
機。
【請求項５】さらに、前記カッタ組立体の後方に配置
されかつ前記駆動機構により駆動されるクラッシャ本体
であって該クラッシャ本体と前記隔壁との間または該ク
ラッシャ本体と前記シールド本体との間に入り込んだ土
砂中の礫を前記隔壁または前記シールド本体と共同して
破砕するクラッシャ本体を含む、請求項４に記載の掘削
機。
【請求項６】さらに、前記前方域に受け入れられた土
砂を排出するための一対のパイプを含み、前記前方域は、前記土砂を受け入れる第１の室であって
前記クラッシャ本体が配置された第１の室と、該第１の
室内の土砂を前記クラッシャ本体と前記シールド本体と
の間および前記クラッシャ本体と前記隔壁との間を介し
て受け入れる第２の室であって前記パイプに連通された
第２の室とを備える、請求項４に記載の掘削機。
【請求項７】前記シールド本体は、前記第１の方向へ
間隔をおいて対向された一対の第１の外面部および前記
第２の方向へ間隔をおいて対向された一対の第２の外面
部により本質的に四角形の断面形状を有する、請求項２
に記載の掘削機。
【請求項８】前記シールド本体は、前記カッタ組立体
が配置された第１の本体部と、該第１の本体部の後方に
配置された第２の本体部とを備え、前記第１および第２
の筒状部は、前記シールド本体に前記四角形の４つの隅
角部に個々に対応して配置された４つのジャッキを備え
る、請求項７に記載の掘削機。
【請求項９】前記各連結部は、前方に向けられた刃先
を有する、請求項１に記載の掘削機。