JPH06116821A - ボビンキャリッジの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 隣りあう搬送体１０を、長孔２５を穿設した
連結バー２４により連結ピッチを伸縮自在に連結し、各
搬送体１０の対向するバンパ１７のうち、一方に係合ブ
ロック２７を固定し、他方にこの係合ブロック２７と係
合する揺動係合部材２８を上下に揺動自在に設けた。 【効果】 搬送レールの直線部及び曲線部でボビンキャ
リッジを円滑に搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、例えば粗紡機上方と精紡
機クリールを接続する搬送レールに沿って、複数列のボ
ビンを吊下したボビンキャリッジを吊下搬送するボビン
キャリッジの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場では多品種小量生産や特
に太番手紡出の場合には、粗紡機でドッフィングされた
複数の満ボビンを搬送時間短縮のためボビンキャリッジ
に２列で吊下し、このボビンキャリッジを直接精紡機ク
リールまで搬送し、一斉に残粗糸と交換を行っている。
このようなボビンキャリッジの搬送装置として特開昭５
９−１９９８２６号公報に開示されたものがあり、これ
は、合計８本のボビンを４本づつ２列で吊下する複数の
搬送体（搬送マガジン）を、隣りあう搬送体間の連結ピ
ッチを伸縮自在とする連結バーを介して連結してボビン
キャリッジを成し、これら複数の搬送体のうち先頭のも
のを自走式のけん引車により搬送レールに沿ってけん引
搬送し、ボビンキャリッジ搬送時には、搬送レールの曲
線部を無理なく通過できるように隣りあう搬送体間の連
結ピッチが連結バーにより大きく伸ばされた状態とな
り、また精紡機クリールまで搬送されたときに、ボビン
キャリッジに吊下されたすべてのボビンが等ピッチ間隔
となるように隣りあう搬送体間の連結ピッチが伸ばされ
た時より短いピッチとなるようにしたものであった。

【０００３】ところで、前記のボビンキャリッジの搬送
装置において、自走式のけん引車は、構造が複雑で重量
が重いため頑丈な搬送レールや余分な巡回レールが必要
となる欠点があった。そこで、ボビンキャリッジの搬送
手段として前記けん引車をやめ、搬送レール上にボビン
キャリッジの長手方向長さより短い間隔で複数の搬送体
移送装置（例えばボビンキャリッジのキャリッジバー両
側から回動ディスクで挾圧するもの、実開平４−２９６
８０号、特公昭６３−２９０１６号等）を配設し、この
搬送体移送装置の押し出し作用又は引張り作用によりボ
ビンキャリッジを搬送レールに沿ってリレー搬送する方
式が提案された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のように提案され
たボビンキャリッジのリレー搬送方式において、前述の
ような連結ピッチの伸縮するボビンキャリッジを搬送す
るに際し、ボビンキャリッジが任意の１つの搬送体移送
装置の作用で搬送されている時を考える。隣りあう搬送
体間の連結ピッチは連結バーにより伸縮自在とされてい
るので、搬送移送装置を通過する前の搬送体では、先行
して搬送体移送装置により送り出される搬送体による引
張り作用で搬送されるから、隣りあうものの連結ピッチ
が連結バーによる伸びきったピッチ（最大ピッチ）とな
る。また搬送体移送装置を通過した後の搬送体では、送
り出しによる慣性で移動している途中で搬送体移送装置
により送り出されてくる後続の搬送体が連結バーにより
伸びきった連結ピッチを縮めて最少ピッチとして衝突
し、その後は後続の搬送体の押し出し作用で搬送され
る。従って隣り合う搬送体は搬送体移送装置の通過の都
度、その前後においてその連結ピッチが最大と最少ピッ
チ間で大きく伸長し、しかも移送速度が大きく変動する
ためにピッチが短くなる時の衝突のショックが大きく、
ボビンキャリッジに吊下した満ボビンが大きくゆれてそ
の外周面がぶつかりあって傷んだり、粗糸端が解舒した
りする問題があった。

【０００５】以上より本願の目的は、複数列のボビンを
吊下するボビンキャリッジを、搬送レール上に所定間隔
で複数配設された搬送体移送装置により搬送レールに沿
って吊下搬送するボビンキャリッジの搬送装置におい
て、ボビンキャリッジを搬送レールの直線部及び曲線部
において、円滑に搬送させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本願では、複数列のボビンを吊下する複数の搬送体を、
隣りあう搬送体間の連結ピッチを伸縮自在とする連結バ
ーを介して連結してボビンキャリッジを成し、搬送レー
ルに沿ってボビンキャリッジを吊下搬送するボビンキャ
リッジの搬送装置において、前記搬送レール上に、ボビ
ンキャリッジの長手方向長さより短い間隔で複数の搬送
体移送装置を配設し、隣りあう搬送体の夫々の対向部に
は、搬送レールの直線部において、前記連結バーによっ
て伸ばされた時の連結ピッチよりも短いピッチで搬送体
を連結し得る掛け金装置を備え、この掛け金装置を、搬
送体の搬送レールの曲線部移行時にその係合状態が自動
的に解除され、その後直線部において再び係合状態とな
るように構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】ボビンキャリッジが搬送レールの直線部を搬送
される場合には、搬送体移送装置を通過する前の引張り
作用により搬送される搬送体では、隣りあうものどうし
の連結ピッチは、掛け金装置の係合により連結バーによ
って伸ばされた時より短いピッチとなり、このピッチ
は、搬送体搬装置を通過して押し出し作用により移送さ
れる搬送体の隣りあうものどうしの連結ピッチとほとん
ど同じであり、搬送体移送装置の通過前後での搬送体間
の連結ピッチの変動が小さくなりボビンキャリッジは衝
撃少なく円滑に搬送レールの直線部を搬送される。

【０００８】また、ボビンキャリッジが搬送レールの曲
線部を搬送される場合には、搬送体の曲線部移行時に掛
け金装置の係合状態が自動的に解除され隣りあう搬送体
間の連結ピッチが連結バーで伸ばされたピッチとなり、
ボビンキャリッジは円滑に曲線部を搬送され、その後直
線部移行時に自動的に、あるいは直線部搬送時に搬送体
移送装置の押し出し作用により自動的に、掛け金装置は
再び係合状態となり、隣りあう搬送体間の連結ピッチは
連結バーにより伸ばされた時より短いピッチにもどる。

【０００９】

【実施例】次に、図面において本願のボビンキャリッジ
搬送装置１の実施例について説明する。図１に示すよう
に粗紡機２上方と精紡機３のクリール４とは、下方に開
口した略矩形断面の搬送レール５により連繋されてい
る。この搬送レール５上には後述する複数の搬送体移送
装置７及び小玉ボビンの残糸剥ぎ取り装置８が配設され
ている。搬送レール５に沿って移動自在に装着されるボ
ビンキャリッジ９は、複数の搬送体１０を連結して構成
される。図２，３，４において搬送体１０について説明
すると、キャリッジバー１１の長手方向の前後端部下面
には、このキャリッジバー１１と直交して左右方向に伸
びる断面凹字状の固定バー１２が固定され、これらの一
対の固定バー１２の先端部の下面間には、キャリッジバ
ー１１と平行な左右のボビン保持バー１３が夫々固着さ
れている。このボビン保持バー１３の下面には、ボビン
１４を着脱自在とする複数（図面上６個）のボビンハン
ガー１５が精紡クリールのボビンピッチ間隔で等ピッチ
に取付けられている。

【００１０】左右のボビン保持バー１３の前端部下面間
及び後端部下面間には、搬送体１０の前後部を成す前後
のバンパ１７が取付けられている。このバンパ１７は、
左右両端部が曲面に形成された取付上面１７ａ及びこの
取付上面１７ａの縁部に沿って下方に伸びる当接面１７
ｂから形成されている。また、前記キャリッジバー１１
には、固定バー１２と対応する位置に、取付ボルト１８
がねじ止め固定されている。この取付けボルト１８と一
体の支持体１９には、前記搬送レール５の水平案内面２
０ａ上を転動する左右一対の転動輪２１と、左右規制面
２０ｂに案内される前後一対の案内輪２２が夫々回動自
在に支持されている。

【００１１】また、前記取付ボルト１８には、ねじ頭と
キャリッジバー１１上面との間にリング状の案内ブッシ
ュ２３が介装されている。隣り合う搬送体１０は、近接
する案内ブッシュ２３を連結バー２４の前後端部に穿設
した案内長孔２５に遊嵌して互いに連結されている。従
って後述の作用で説明するように搬送体１０間の連結ピ
ッチ（案内ブッシュ２３，２３間の距離）は、搬送体１
０間で互いに対向するバンパ１７が当接し、すべての吊
下ボビン１４が精紡クリールのボビンピッチと等ピッチ
間隔Ｙとなる最小連結ピッチＰ（図３，図７に示す）
と、ボビンキャリッジ９が搬送レール５の曲先部を無理
なく移行することができる最大連結ピッチＱ（図９に示
す）との間で伸縮自在となっている。

【００１２】次に、図６，７において係合ブロック２７
及び揺動係合部材２８から成る掛け金装置２９について
説明する。前記連結バー２４によって連結された隣りあ
う搬送体１０間の対向するバンパ１７のうち、一方のバ
ンパ１７上面に固定された係合ブロック２７は、他方の
バンパ１７と対向する面に当接傾斜面２７ａが形成さ
れ、この面より後方に向かって幅狭に傾斜して伸びてい
き、その後面が係合面２７ｂとなっている。また、他方
のバンパ１７上面には支持ブロック３１が固定され、こ
の支持ブロック３１には左右方向に伸びる固定ピン３２
が固定されている。この固定ピン３２には、揺動係合部
材２８の基端部に形成した一対の支持片３３が揺動自在
に軸支されている。また、揺動係合部材２８先端下部は
係合フック３４に形成され、この係合フック３４の先端
は、前記係合ブロック２７の当接傾斜面２７ａと当接す
る当接傾斜面３４ａ（図７に示す）に形成され、この先
端面より基端に向かって幅狭となり前記係合ブロック２
７の係合面２７ｂと係合する係合面３４ｂになってい
る。

【００１３】この掛け金装置２９は、後述の作用で説明
するようにボビンキャリッジ９が搬送レール５の直線部
を移行するときには、図６の実線及び図７又は図８に示
すように、水平面上で係合フック３４が係合ブロック２
７を乗り越え直線上に対向する係合状態となっている。
図７に示す係合状態では、バンパ１７は互いに当接し、
係合フック３４と係合ブロック２７の夫々の係合面３４
ｂ，２７ｂは隙間Ｓをもって対向しており、図８に示す
係合状態では、バンパ１７間に隙間Ｓが生じ、係合フッ
ク３４と係合ブロック２７の係合面３４ｂ，２７ｂは互
いに当接係合している。

【００１４】また、掛け金装置２９は、ボビンキャリッ
ジ９が搬送レール５の直線部から曲線部に移行するとき
に、隣りあう搬送体１０のバンパ１７の当接により水平
面上で係合フック３４と係合ブロック２７が相対的な離
反移動を行い直線対向状態をずらし（図６の仮想線）、
自動的に係合が解除されるようになっている。また、ボ
ビンキャリッジ９が搬送レール５の曲線部から直線部に
移行するときに、このボビンキャリッジ９の各搬送体１
０が搬送体移送装置７の押し出し作用により移送される
場合には、前記の係合解除作用とは逆に掛け金装置２９
は自動的に係合状態にもどる。

【００１５】また、ボビンキャリッジ９が搬送レール５
の曲線部から直線部に移行するときに、このボビンキャ
リッジ９の各搬送体１０が搬送体移送装置７の引張り作
用により移送される場合には、曲線部の後の直線部で掛
け金装置２９は係合ブロック２７と係合フック３４が図
９に示すように直線上で対向した係合解除状態となり、
その後搬送体移送装置７の押し出し作用で隣りあう搬送
体１０が相対的に接近することにより係合フック３４の
当接傾斜面３４ａが係合ブロック２７の当接傾斜面２７
ａに当接係合し、揺動係合部材２８は固定ピン３２を中
心に上方に揺動され、係合フック３４が係合ブロック２
７を乗り越え、掛け金装置２９は再び係合状態となる。

【００１６】尚、前記隙間Ｓは、掛け金装置２９が自動
的に係合解除又は係合を行うとき、係合フック３４と係
合ブロック２７の水平面上での相対的な離反又は接近移
動がスムーズに行われるためのものであり、最小連結ピ
ッチＰ（図７に示す）に比べて非常に小さな値に設定さ
れている。

【００１７】次に、図１に示すように１本の前記ボビン
キャリッジ９が最も縮んだ時の長手方向長さより短い間
隔で搬送レール５上に複数配設された搬送体移送装置７
について説明する。図４，５に示すように搬送レール５
上面に固定したベース４１の左右突出部４１ａには、夫
々揺動アーム４２の一端が枢支され、各揺動アーム４２
は水平揺動するようになっている。揺動アーム４２には
夫々ドライブディスク４３が垂直軸線回りに回動自在に
軸支され、これらのドライブディスク４３と一体の軸４
４上端にはプーリ４５が一体連結してあり、これらのプ
ーリ４５にはベルト４６が十字に掛けてある。また、左
側の揺動アーム４２の上面には軸４４を回転駆動するモ
ータＭが取付けてある。各揺動アーム４２の長手方向両
端部には引張りばね４７の両端が連結され、対向する一
対のドライブディスク４３が互いに接近する方向へ付勢
されるとともに、各揺動アーム４２は、ドライブディス
ク４３間にボビンキャリッジ９のキャリッジバー１１が
無い時にストッパ４８に当接し位置決めされる。従って
ボビンキャリッジ９搬送時には任意の搬送体移送装置７
のモータＭの駆動で一対のドライブディスク４３を回転
させることにより、任意の搬送体移送装置７に位置する
搬送体１０のキャリッジバー１１が送り出され、ボビン
キャリッジ９は搬送レール５に沿ってリレー搬送され
る。尚、図３，４において５０は各搬送体１０のキャリ
ッジバー１１下面より等ピッチ間隔で吊下されるロービ
ンガイドである。

【００１８】次に、以上のように構成されたボビンキャ
リッジの搬送装置１の作用について説明する。粗紡機２
でドッフィングされた精紡機３半台分の満ボビン１４を
吊下した１本のボビンキャリッジ９を精紡クリール４ま
で搬送する場合において、先ず図１のＡ及び図１０に示
すように搬送レール５の直線部をボビンキャリッジ９が
吊下搬送される作用について説明する。ボビンキャリッ
ジ９の略真中の搬送体１０のキャリッジバー１１が搬送
体移送装置７の一対のドライブディスク４３の回転によ
り送り出されている。このとき搬送体移送装置７通過後
の隣りあう搬送体１０間では、これらの搬送体１０は搬
送体移送装置７の押し出し作用を受けるので、図６の実
線及び図７に示すように互いのバンパ１７どうしが当接
し、その連結ピッチは最小連結ピッチＰとなる。また、
搬送体移送装置７通過前の隣りあう搬送体１０間では、
これらの搬送体１０が搬送移送装置７の引張り作用を受
けるので、図８に示すように掛け金装置２９の係合フッ
ク３４と係合ブロック２７の係合面３４ｂ，２７ｂが互
いに係合し、バンパ１７間は隙間Ｓをもって対向し、そ
の連結ピッチは最小連結ピッチＰと隙間Ｓとの和にな
る。

【００１９】次に、図１のＢ及び図１１に示すように搬
送レール５の曲線部直前に搬送体移送装置７がある曲線
部をボビンキャリッジ９が吊下搬送される作用について
説明する。前記したように作用する搬送体移送装置７の
通過前の直線部では、搬送体１０は引張り作用により図
８に示すように掛け金装置２９の係合フック３４と係合
ブロック２７の係合面３４ｂ，２７ｂが互いに係合し、
バンパ１７間は隙間Ｓをもって対向している。搬送体移
送装置７の通過後の押し出し作用により送られる搬送１
０のうち搬送レール５の直線部から曲線部へ移行する隣
りあう搬送体１０間では、図６に仮想線で示すように、
いままで係合状態であった掛け金装置２９の係合フック
３４と係合ブロック２７が水平面上で相対的な離反移動
を行い係合状態が自動的に解除され、隣りあう搬送体１
０間の連結ピッチは、対向するバンパ１７が当接押出し
しながら各搬送体１０が円滑に曲線部を移行できるピッ
チに変更される。そして搬送レール５の曲線部の終りか
ら直線部に移行する搬送体１０間では、前記とは逆に係
合解除状態であった掛け金装置２９が自動的に図７に示
す係合状態となり、その後直線部を移行する搬送体１０
間の連結ピッチは最小連結ピッチＰとなる。次に、図１
のＣ及び図１２にしめすように搬送レール５の曲線部直
後に、搬送体移送装置７がある曲線部をボビンキャリッ
ジ９が吊下搬送される作用について説明する。搬送体移
送装置７の上流で引張り作用を受ける搬送体１０のうち
曲線部の手前の直線部を移行する搬送体１０間では、掛
け金装置２９が図８に示す係合状態であり、その連結ピ
ッチは、最小連結ピッチＰと隙間Ｓとの和となってい
る。また、搬送レール５の直線部の終りから曲線部へ移
行する隣りあう搬送１０間では、図６に仮想線で示すよ
うにいままで係合状態であった掛け金装置２９の係合フ
ック３４と係合ブロック２７が水平面上で相対的な離反
移動を行い係合状態が自動的に解除され、隣りあう搬送
体１０間の連結ピッチは各搬送体１０が連結バー２４に
より引張られながら円滑に曲線部を移行できる最大連結
ピッチＱ（図９に示す）となり、この状態のまま各搬送
体１０は曲線部及び搬送体移送装置７手前の直線部を円
滑に移行する。

【００２０】そして、搬送体移送装置７通過直後の直線
部において、各搬送体１０は搬送体移送装置７の押し出
し作用を受けるので、隣りあう搬送体１０は相対的に接
近し対向するバンパ１７を当接して押し出し搬送され
る。このとき、いままで図９に示すように係合解除状態
の掛け金装置２９では、搬送体１０間の接近により直線
上に対向する係合フック３４と係合ブロック２７が接近
し、互いの当接傾斜面３４ａ，２７ａが当接係合し、係
合揺動部材２８は上方に揺動し、係合フック３４が係合
ブロック２７を乗り越え再び掛け金装置２９は、図７に
示す係合状態となり、搬送体移送装置７下流の直線部で
は隣りあう搬送体１０間の連結ピッチは最小連結ピッチ
Ｐとなる。

【００２１】以上のように、本実施例のボビンキャリッ
ジの搬送装置１では、搬送レール５の直線部において、
搬送体移送装置７の通過前の引張り作用により移行され
る搬送体１０間の連結ピッチと、搬送体移送装置７の通
過後の押し出し作用により移行される搬送体１０間の連
結ピッチとの差は掛け金装置２９の係合により非常に小
さな値に設定された隙間Ｓ分だけしか差がないので、従
来のように搬送体移送装置７の通過前後で連結ピッチが
大きく変わることがないため、円滑な移送を行い得て、
互いの衝突によるショックが少なく、ボビンのゆれが小
さい。また、搬送レール５の曲線部において、搬送１０
が直線部から曲線部へ移行するとともに掛け金装置２９
は自動的に係合を解除し、曲線部移送時の隣りあう搬送
体１０間の連結ピッチがカーブを無理なく通過できるよ
うに伸ばされ、曲線部から直線部への移行時に自動的
に、あるいは、曲線部の後の直線部での搬送体移送装置
７の通過後に自動的に、掛け金装置は再び係合状態とな
るので、搬送レール５の曲線部も円滑に搬送を行い得
る。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本願のボビンキャリッジの
搬送装置では、搬送レール上に、ボビンキャリッジの長
手方向長さより短い間隔で複数の搬送体移送装置を配設
し、隣りあう搬送体の夫々の対向部には、搬送レールの
直線部において、前記連結バーによって伸ばされた時の
連結ピッチよりも短いピッチで搬送体を連結し得る掛け
金装置を備え、この掛け金装置を、搬送体の搬送レール
の曲線部移行時にその係合状態が自動的に解除され、そ
の後直線部において再び係合状態となるように構成した
ので、搬送レールの直線部では搬送体移送装置を通過す
る都度の、連結バーによる連結ピッチの伸縮が小さく抑
えられて衝撃による満ボビンのゆれが小さく、満ボビン
の相互のこすれや粗糸端の解舒が防止され、また、曲線
部では掛け金装置の自動解除で搬送体間の連結ピッチが
伸ばされるので、円滑に通過できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願のボビンキャリッジの搬送装置の全体図で
ある。

【図２】ボビンキャリッジの平面図である。

【図３】図２のIII視図である。

【図４】図３のIV−IV線拡大断面図である。

【図５】搬送体移送装置の平面図である。

【図６】掛け金装置の平面図である。

【図７】図６のVII視図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】作用説明図である。

【図１０】作用説明図である。

【図１１】作用説明図である。

【図１２】作用説明図である。

【符号の説明】

１ ボビンキャリッジの搬送装置、 ２ 粗紡機、 ３
精紡機、４ クリール、 ５ 搬送レール、 ７ 搬
送体移送装置、９ ボビンキャリッジ、 １０ 搬送
体、 １４ ボビン、２４ 連結バー、 ２９ 掛け金
装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列のボビンを吊下する複数の搬送体
   を、隣りあう搬送体間の連結ピッチを伸縮自在とする連
   結バーを介して連結してボビンキャリッジを成し、搬送
   レールに沿ってボビンキャリッジを吊下搬送するボビン
   キャリッジの搬送装置において、前記搬送レール上に、
   ボビンキャリッジの長手方向長さより短い間隔で複数の
   搬送体移送装置を配設し、隣りあう搬送体の夫々の対向
   部には、搬送レールの直線部において、前記連結バーに
   よって伸ばされた時の連結ピッチよりも短いピッチで搬
   送体を連結し得る掛け金装置を備え、この掛け金装置
   を、搬送体の搬送レールの曲線部移行時にその係合状態
   が自動的に解除され、その後直線部において再び係合状
   態となるように構成したことを特徴とするボビンキャリ
   ッジの搬送装置。