JPH06116797A - 産業用ロボット装置 - Google Patents
産業用ロボット装置Info
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- JPH06116797A JPH06116797A JP29092892A JP29092892A JPH06116797A JP H06116797 A JPH06116797 A JP H06116797A JP 29092892 A JP29092892 A JP 29092892A JP 29092892 A JP29092892 A JP 29092892A JP H06116797 A JPH06116797 A JP H06116797A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成により、メッキ加工物品を収納し
た籠がメッキ槽の所定位置に保持される産業用ロボット
装置を得る。 【構成】 搬送動作する産業ロボット(3)に対向してメ
ッキ液(2)貯留部の縁部に斜面(10)を有するメッキ槽(1)
を設置する。またメッキ槽(1)の斜面(10)に対応して傾
斜した取手(6)を有する物品(7)籠(5)を産業ロボット(3)
により把持して搬送し、メッキ液(2)に浸した籠(5)の取
手(6)をメッキ槽(1)斜面(10)の係合片(11)に係合する。
これによって、籠(5)の取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(1
0)に支持され、メッキ槽(1)の係合片(11)に係合して自
重により籠(5)が所定位置に保持される。 【効果】 製造費を節減し、また動作時間が短縮でき作
業能率を向上する。
た籠がメッキ槽の所定位置に保持される産業用ロボット
装置を得る。 【構成】 搬送動作する産業ロボット(3)に対向してメ
ッキ液(2)貯留部の縁部に斜面(10)を有するメッキ槽(1)
を設置する。またメッキ槽(1)の斜面(10)に対応して傾
斜した取手(6)を有する物品(7)籠(5)を産業ロボット(3)
により把持して搬送し、メッキ液(2)に浸した籠(5)の取
手(6)をメッキ槽(1)斜面(10)の係合片(11)に係合する。
これによって、籠(5)の取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(1
0)に支持され、メッキ槽(1)の係合片(11)に係合して自
重により籠(5)が所定位置に保持される。 【効果】 製造費を節減し、また動作時間が短縮でき作
業能率を向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、メッキ加工工程に設
けられる産業用ロボット装置に関する。
けられる産業用ロボット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４は、例えば特開昭５８−１
０００１８号公報に示されたものに類似した従来の産業
用ロボット装置を示す図で、図３は産業用ロボット装置
の全体構成図、図４は図３のメッキ槽部分の平面図であ
る。図において、(1)はメッキ液(2)が貯留されたメッキ
槽、(3)は把手(4)が設けられメッキ槽(1)に対向して設
置された産業ロボット、(5)は籠で、取手(6)が突設され
てメッキ槽(1)によりメッキされる物品(7)が収納され産
業ロボット(3)に把持されて搬送される。(8)は籠(5)の
搬送を産業ロボット(3)に指令する制御装置、(9)は電磁
ソレノイド等からなりメッキ槽(1)の縁部に設けられ作
動して籠(5)の取手(6)を把持する籠固定装置である。
０００１８号公報に示されたものに類似した従来の産業
用ロボット装置を示す図で、図３は産業用ロボット装置
の全体構成図、図４は図３のメッキ槽部分の平面図であ
る。図において、(1)はメッキ液(2)が貯留されたメッキ
槽、(3)は把手(4)が設けられメッキ槽(1)に対向して設
置された産業ロボット、(5)は籠で、取手(6)が突設され
てメッキ槽(1)によりメッキされる物品(7)が収納され産
業ロボット(3)に把持されて搬送される。(8)は籠(5)の
搬送を産業ロボット(3)に指令する制御装置、(9)は電磁
ソレノイド等からなりメッキ槽(1)の縁部に設けられ作
動して籠(5)の取手(6)を把持する籠固定装置である。
【０００３】なお、メッキ槽(1)によりメッキされる物
品(7)を収納する籠(5)は、搬送時の移動所要領域をでき
るだけ小さくするために、メッキ槽(1)の縁部に支持さ
れるフランジ状部を把手(4)に把持される取手(6)のみと
すると共に、籠(5)の一側のみに設けている。
品(7)を収納する籠(5)は、搬送時の移動所要領域をでき
るだけ小さくするために、メッキ槽(1)の縁部に支持さ
れるフランジ状部を把手(4)に把持される取手(6)のみと
すると共に、籠(5)の一側のみに設けている。
【０００４】従来の産業用ロボット装置は上記のように
構成され、産業ロボット(3)は制御装置(8)の指令により
前工程からの受取場所でメッキ加工される物品(7)が収
納された籠(5)を把手(4)により把持する。そして、メッ
キ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)へ籠(5)を搬送してメ
ッキ液(2)に浸す。次いで、籠固定装置(9)が動作して籠
(5)の取手(6)をメッキ槽(1)縁部に固定する。
構成され、産業ロボット(3)は制御装置(8)の指令により
前工程からの受取場所でメッキ加工される物品(7)が収
納された籠(5)を把手(4)により把持する。そして、メッ
キ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)へ籠(5)を搬送してメ
ッキ液(2)に浸す。次いで、籠固定装置(9)が動作して籠
(5)の取手(6)をメッキ槽(1)縁部に固定する。
【０００５】そして、メッキ加工が終了すると産業ロボ
ット(3)は制御装置(8)の指令によりメッキ液(2)中のメ
ッキ加工される物品(7)が収納された籠(5)を把手(4)に
より把持する。ついで、籠固定装置(9)が動作して籠(5)
の固定が解除されて籠(5)がメッキ槽(1)から搬出されて
次工程へ移すようになっている。
ット(3)は制御装置(8)の指令によりメッキ液(2)中のメ
ッキ加工される物品(7)が収納された籠(5)を把手(4)に
より把持する。ついで、籠固定装置(9)が動作して籠(5)
の固定が解除されて籠(5)がメッキ槽(1)から搬出されて
次工程へ移すようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の産
業用ロボット装置では、メッキ加工される物品(7)が収
納された籠(5)をメッキ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)
へ搬送してメッキ液(2)に浸す。しかし、このときにメ
ッキ槽(1)の縁部に支持されるフランジ状部が取手(6)の
みであって、籠(5)の一側のみに形成されているため
に、籠(5)がメッキ槽(1)中に落ちないように籠固定装置
(9)により固定する必要がある。この籠固定装置(9)はエ
アーシリンダ、電磁ソレノイド等により構成されるため
に製造費が嵩み、また籠固定装置(9)自体の制御も必要
であって産業用ロボット装置の動作時間が長くなるとい
う問題点があった。
業用ロボット装置では、メッキ加工される物品(7)が収
納された籠(5)をメッキ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)
へ搬送してメッキ液(2)に浸す。しかし、このときにメ
ッキ槽(1)の縁部に支持されるフランジ状部が取手(6)の
みであって、籠(5)の一側のみに形成されているため
に、籠(5)がメッキ槽(1)中に落ちないように籠固定装置
(9)により固定する必要がある。この籠固定装置(9)はエ
アーシリンダ、電磁ソレノイド等により構成されるため
に製造費が嵩み、また籠固定装置(9)自体の制御も必要
であって産業用ロボット装置の動作時間が長くなるとい
う問題点があった。
【０００７】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、簡易な構成であって、メッキ加
工される物品を収納した籠がメッキ液を貯留したメッキ
槽の所定位置に保持される産業用ロボット装置を得るこ
とを目的とする。
になされたものであり、簡易な構成であって、メッキ加
工される物品を収納した籠がメッキ液を貯留したメッキ
槽の所定位置に保持される産業用ロボット装置を得るこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明に係る産業用ロボット装置においては、把手が設
けられて搬送動作する産業ロボットと、この産業ロボッ
トに対向して設置されメッキ液貯留部の一側の縁部にメ
ッキ液貯留部側が下降した斜面が形成されたメッキ槽
と、メッキ槽の斜面に対応して傾斜した取手が一側のみ
に突設されてメッキ槽によりメッキされる物品が収納さ
れ産業ロボットに把持されて搬送される籠と、メッキ槽
の斜面に設けられてメッキ液に浸された籠の取手に係合
する係合片と、メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿
勢で籠の搬送を産業ロボットに指令する制御装置とが設
けられる。
の発明に係る産業用ロボット装置においては、把手が設
けられて搬送動作する産業ロボットと、この産業ロボッ
トに対向して設置されメッキ液貯留部の一側の縁部にメ
ッキ液貯留部側が下降した斜面が形成されたメッキ槽
と、メッキ槽の斜面に対応して傾斜した取手が一側のみ
に突設されてメッキ槽によりメッキされる物品が収納さ
れ産業ロボットに把持されて搬送される籠と、メッキ槽
の斜面に設けられてメッキ液に浸された籠の取手に係合
する係合片と、メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿
勢で籠の搬送を産業ロボットに指令する制御装置とが設
けられる。
【０００９】また、この発明の請求項２記載の発明に係
る産業用ロボット装置るおいては、把手が設けられて搬
送動作する産業ロボットと、この産業ロボットに対向し
て設置されメッキ液貯留部の一側の縁部にメッキ液貯留
部側が下降した斜面が形成されたメッキ槽と、メッキ槽
の斜面に対応して傾斜した取手が一側のみに突設されて
メッキ槽によりメッキされる物品が収納され産業ロボッ
トに把持されて搬送される籠と、メッキ槽の反斜面側の
縁部に設けられて対向したメッキ液中の籠の縁部に係合
する係合片と、メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿
勢で籠の搬送を産業ロボットに指令する制御装置とが設
けられる。
る産業用ロボット装置るおいては、把手が設けられて搬
送動作する産業ロボットと、この産業ロボットに対向し
て設置されメッキ液貯留部の一側の縁部にメッキ液貯留
部側が下降した斜面が形成されたメッキ槽と、メッキ槽
の斜面に対応して傾斜した取手が一側のみに突設されて
メッキ槽によりメッキされる物品が収納され産業ロボッ
トに把持されて搬送される籠と、メッキ槽の反斜面側の
縁部に設けられて対向したメッキ液中の籠の縁部に係合
する係合片と、メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿
勢で籠の搬送を産業ロボットに指令する制御装置とが設
けられる。
【００１０】
【作用】上記のように構成されたこの発明の請求項１記
載の発明は、メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿勢
で搬送された籠が取手がメッキ槽の斜面に支持されると
共に、メッキ槽斜面の係合片に係合し自重により籠がメ
ッキ槽の所定位置に保持される。
載の発明は、メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿勢
で搬送された籠が取手がメッキ槽の斜面に支持されると
共に、メッキ槽斜面の係合片に係合し自重により籠がメ
ッキ槽の所定位置に保持される。
【００１１】また、上記のように構成されたこの発明の
請求項２記載の発明は、メッキ槽の斜面に籠の取手が対
応する姿勢で搬送された籠が取手がメッキ槽の斜面に支
持されると共に、籠の反取手側がメッキ槽の係合片に係
合し自重により籠がメッキ槽の所定位置に保持される。
請求項２記載の発明は、メッキ槽の斜面に籠の取手が対
応する姿勢で搬送された籠が取手がメッキ槽の斜面に支
持されると共に、籠の反取手側がメッキ槽の係合片に係
合し自重により籠がメッキ槽の所定位置に保持される。
【００１２】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す産業用ロボ
ット装置の全体構成図である。図において、(1)はメッ
キ液(2)が貯留されて縁部の一側にメッキ液(2)貯留部側
が下降した斜面(10)が形成されたメッキ槽、(3)は把手
(4)が設けられメッキ槽(1)に対向して設置された産業ロ
ボット、(5)は籠で、メッキ槽(1)の斜面(10)に対応して
傾斜した取手(6)が一側のみに突設されてメッキ槽(1)に
よりメッキされる物品(7)が収納され、産業ロボット(3)
の把手(4)に把持されて搬送される。(8)はメッキ槽(1)
の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で、籠(5)
の搬送を産業ロボット(3)に指令する制御装置、(11)は
メッキ槽(1)の斜面(10)に設けられてメッキ液(2)に浸さ
れた籠(5)の取手(6)に係合する係合片である。
ット装置の全体構成図である。図において、(1)はメッ
キ液(2)が貯留されて縁部の一側にメッキ液(2)貯留部側
が下降した斜面(10)が形成されたメッキ槽、(3)は把手
(4)が設けられメッキ槽(1)に対向して設置された産業ロ
ボット、(5)は籠で、メッキ槽(1)の斜面(10)に対応して
傾斜した取手(6)が一側のみに突設されてメッキ槽(1)に
よりメッキされる物品(7)が収納され、産業ロボット(3)
の把手(4)に把持されて搬送される。(8)はメッキ槽(1)
の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で、籠(5)
の搬送を産業ロボット(3)に指令する制御装置、(11)は
メッキ槽(1)の斜面(10)に設けられてメッキ液(2)に浸さ
れた籠(5)の取手(6)に係合する係合片である。
【００１３】上記のように構成された産業用ロボット装
置においては、産業ロボット(3)は制御装置(8)の指令に
より前工程からの受取場所でメッキ加工される物品(7)
が収納された籠(5)を把手(4)により把持する。そして、
メッキ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)へ籠(5)を搬送し
てメッキ液(2)に浸す。このときに、籠(5)はメッキ槽
(1)の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で搬送
され、取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(10)に支持されると
共に、メッキ槽(1)斜面(10)の係合片(11)に係合し、自
重により籠(5)はメッキ槽(1)の所定位置に保持される。
置においては、産業ロボット(3)は制御装置(8)の指令に
より前工程からの受取場所でメッキ加工される物品(7)
が収納された籠(5)を把手(4)により把持する。そして、
メッキ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)へ籠(5)を搬送し
てメッキ液(2)に浸す。このときに、籠(5)はメッキ槽
(1)の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で搬送
され、取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(10)に支持されると
共に、メッキ槽(1)斜面(10)の係合片(11)に係合し、自
重により籠(5)はメッキ槽(1)の所定位置に保持される。
【００１４】次いで、メッキ加工が終了すると産業ロボ
ット(3)は制御装置(8)の指令によりメッキ液(2)中のメ
ッキ加工される物品(7)が収納された籠(5)を把手(4)に
より把持して上昇する。この上昇動作により籠(5)の取
手(6)と係合片(11)の係合が自動的に外れ、籠(5)の保持
が解除されて籠(5)がメッキ槽(1)から搬出されて次工程
へ搬送される。
ット(3)は制御装置(8)の指令によりメッキ液(2)中のメ
ッキ加工される物品(7)が収納された籠(5)を把手(4)に
より把持して上昇する。この上昇動作により籠(5)の取
手(6)と係合片(11)の係合が自動的に外れ、籠(5)の保持
が解除されて籠(5)がメッキ槽(1)から搬出されて次工程
へ搬送される。
【００１５】したがって、図３に示すエアーシリンダ、
電磁ソレノイド等により構成される籠固定装置(9)が不
要になり簡易な構成であって安価に製造でき、また籠固
定装置(9)自体の制御を要せず動作時間が短く作業能率
の良い産業用ロボット装置を得ることができる。
電磁ソレノイド等により構成される籠固定装置(9)が不
要になり簡易な構成であって安価に製造でき、また籠固
定装置(9)自体の制御を要せず動作時間が短く作業能率
の良い産業用ロボット装置を得ることができる。
【００１６】実施例２．図２はこの発明の他の実施例を
示す産業用ロボット装置の全体構成図である。図におい
て、(1)はメッキ液(2)が貯留されて縁部の一側にメッキ
液(2)貯留部側が下降した斜面(10)が形成されたメッキ
槽、(3)は把手(4)が設けられメッキ槽(1)に対向して設
置された産業ロボット、(5)は籠で、メッキ槽(1)の斜面
(10)に対応して傾斜した取手(6)が一側のみに突設され
てメッキ槽(1)によりメッキされる物品(7)が収納され、
産業ロボット(3)の把手(4)に把持されて搬送される。
(8)はメッキ槽(1)の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応す
る姿勢で、籠(5)の搬送を産業ロボット(3)に指令する制
御装置、(11)はメッキ槽(1)の反斜面(10)側の縁部に設
けられてメッキ液(2)に浸された籠(5)の反取手(6)側の
縁部に係合する係合片である。
示す産業用ロボット装置の全体構成図である。図におい
て、(1)はメッキ液(2)が貯留されて縁部の一側にメッキ
液(2)貯留部側が下降した斜面(10)が形成されたメッキ
槽、(3)は把手(4)が設けられメッキ槽(1)に対向して設
置された産業ロボット、(5)は籠で、メッキ槽(1)の斜面
(10)に対応して傾斜した取手(6)が一側のみに突設され
てメッキ槽(1)によりメッキされる物品(7)が収納され、
産業ロボット(3)の把手(4)に把持されて搬送される。
(8)はメッキ槽(1)の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応す
る姿勢で、籠(5)の搬送を産業ロボット(3)に指令する制
御装置、(11)はメッキ槽(1)の反斜面(10)側の縁部に設
けられてメッキ液(2)に浸された籠(5)の反取手(6)側の
縁部に係合する係合片である。
【００１７】上記のように構成された産業用ロボット装
置においては、産業ロボット(3)は制御装置(8)の指令に
より前工程からの受取場所でメッキ加工される物品(7)
が収納された籠(5)を把手(4)により把持する。そして、
メッキ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)へ籠(5)を搬送し
てメッキ液(2)に浸す。このときに、籠(5)はメッキ槽
(1)の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で搬送
され、取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(10)に支持される。
またメッキ槽(1)の反斜面(10)側の係合片(11)に籠(5)の
反取手(6)側が係合し、自重により籠(5)はメッキ槽(1)
の所定位置に保持される。
置においては、産業ロボット(3)は制御装置(8)の指令に
より前工程からの受取場所でメッキ加工される物品(7)
が収納された籠(5)を把手(4)により把持する。そして、
メッキ液(2)が貯留されたメッキ槽(1)へ籠(5)を搬送し
てメッキ液(2)に浸す。このときに、籠(5)はメッキ槽
(1)の斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で搬送
され、取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(10)に支持される。
またメッキ槽(1)の反斜面(10)側の係合片(11)に籠(5)の
反取手(6)側が係合し、自重により籠(5)はメッキ槽(1)
の所定位置に保持される。
【００１８】次いで、メッキ加工が終了すると産業ロボ
ット(3)は制御装置(8)の指令によりメッキ液(2)中のメ
ッキ加工される物品(7)が収納された籠(5)を把手(4)に
より把持して上昇する。この上昇動作により籠(5)の反
取手(6)側と係合片(11)の係合が自動的に外れ、籠(5)の
保持が解除されて籠(5)がメッキ槽(1)から搬出されて次
工程へ搬送される。
ット(3)は制御装置(8)の指令によりメッキ液(2)中のメ
ッキ加工される物品(7)が収納された籠(5)を把手(4)に
より把持して上昇する。この上昇動作により籠(5)の反
取手(6)側と係合片(11)の係合が自動的に外れ、籠(5)の
保持が解除されて籠(5)がメッキ槽(1)から搬出されて次
工程へ搬送される。
【００１９】この実施例においても、メッキ槽(1)へ搬
送されてメッキ液(2)に浸された籠(5)はメッキ槽(1)の
斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で搬送され
る。そして取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(10)に支持さ
れ、またメッキ槽(1)の反斜面(10)側の係合片(11)に籠
(5)の反取手(6)側が係合し、自重により籠(5)はメッキ
槽(1)の所定位置に保持される。したがって、詳細な説
明を省略するがこの実施例においても図１の実施例と同
様な作用が得られることは明白である。
送されてメッキ液(2)に浸された籠(5)はメッキ槽(1)の
斜面(10)に籠(5)の取手(6)が対応する姿勢で搬送され
る。そして取手(6)がメッキ槽(1)の斜面(10)に支持さ
れ、またメッキ槽(1)の反斜面(10)側の係合片(11)に籠
(5)の反取手(6)側が係合し、自重により籠(5)はメッキ
槽(1)の所定位置に保持される。したがって、詳細な説
明を省略するがこの実施例においても図１の実施例と同
様な作用が得られることは明白である。
【００２０】
【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明は、以上
説明したように把手が設けられて搬送動作する産業ロボ
ットと、この産業ロボットに対向して設置されメッキ液
貯留部の縁部の一側にメッキ液貯留部側が下降した斜面
が形成されたメッキ槽と、メッキ槽の斜面に対応して傾
斜した取手が一側のみに突設されてメッキ槽によりメッ
キされる物品が収納され産業ロボットに把持されて搬送
される籠と、メッキ槽の斜面に設けられてメッキ液に浸
された籠の取手に係合する係合片と、メッキ槽の斜面に
籠の取手が対応する姿勢で籠の搬送を産業ロボットに指
令する制御装置とを設けたものである。
説明したように把手が設けられて搬送動作する産業ロボ
ットと、この産業ロボットに対向して設置されメッキ液
貯留部の縁部の一側にメッキ液貯留部側が下降した斜面
が形成されたメッキ槽と、メッキ槽の斜面に対応して傾
斜した取手が一側のみに突設されてメッキ槽によりメッ
キされる物品が収納され産業ロボットに把持されて搬送
される籠と、メッキ槽の斜面に設けられてメッキ液に浸
された籠の取手に係合する係合片と、メッキ槽の斜面に
籠の取手が対応する姿勢で籠の搬送を産業ロボットに指
令する制御装置とを設けたものである。
【００２１】これによって、メッキ槽の斜面に籠の取手
が対応する姿勢で搬送された籠は取手がメッキ槽の斜面
に支持されると共に、メッキ槽斜面の係合片に係合して
自重によりメッキ槽の所定位置に保持される。したがっ
て、簡易な構成であって安価に製造でき、また動作時間
が短く作業能率の良い産業用ロボット装置を得る効果が
ある。
が対応する姿勢で搬送された籠は取手がメッキ槽の斜面
に支持されると共に、メッキ槽斜面の係合片に係合して
自重によりメッキ槽の所定位置に保持される。したがっ
て、簡易な構成であって安価に製造でき、また動作時間
が短く作業能率の良い産業用ロボット装置を得る効果が
ある。
【００２２】また、この発明の請求項２記載の発明は、
以上説明したように把手が設けられて搬送動作する産業
ロボットと、この産業ロボットに対向して設置されメッ
キ液貯留部の縁部の一側にメッキ液貯留部側が下降した
斜面が形成されたメッキ槽と、メッキ槽の斜面に対応し
て傾斜した取手が一側のみに突設されてメッキ槽により
メッキされる物品が収納され産業ロボットに把持されて
搬送される籠と、メッキ槽の反斜面側の縁部に設けられ
て対向したメッキ液中の籠の縁部に係合する係合片と、
メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿勢で籠の搬送を
産業ロボットに指令する制御装置とを設けたものであ
る。
以上説明したように把手が設けられて搬送動作する産業
ロボットと、この産業ロボットに対向して設置されメッ
キ液貯留部の縁部の一側にメッキ液貯留部側が下降した
斜面が形成されたメッキ槽と、メッキ槽の斜面に対応し
て傾斜した取手が一側のみに突設されてメッキ槽により
メッキされる物品が収納され産業ロボットに把持されて
搬送される籠と、メッキ槽の反斜面側の縁部に設けられ
て対向したメッキ液中の籠の縁部に係合する係合片と、
メッキ槽の斜面に籠の取手が対応する姿勢で籠の搬送を
産業ロボットに指令する制御装置とを設けたものであ
る。
【００２３】これによって、メッキ槽の斜面に籠の取手
が対応する姿勢で搬送された籠は取手がメッキ槽の斜面
に支持されると共に、籠の反取手側がメッキ槽の係合片
に係合して自重によりメッキ槽の所定位置に保持され
る。したがって、簡易な構成であって安価に製造でき、
また動作時間が短く作業能率の良い産業用ロボット装置
を得る効果がある。
が対応する姿勢で搬送された籠は取手がメッキ槽の斜面
に支持されると共に、籠の反取手側がメッキ槽の係合片
に係合して自重によりメッキ槽の所定位置に保持され
る。したがって、簡易な構成であって安価に製造でき、
また動作時間が短く作業能率の良い産業用ロボット装置
を得る効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。
【図２】この発明の実施例２を示す全体構成図。
【図３】従来の産業用ロボット装置を示す全体構成図。
【図４】図３のメッキ槽部分の平面図。
１ メッキ槽 ２ メッキ液 ３ 産業ロボット ４ 把手 ５ 籠 ６ 取手 ７ 物品 ８ 制御装置 １０ 斜面 １１ 係合片
Claims (2)
- 【請求項１】 把手が設けられて搬送動作する産業ロボ
ットと、この産業ロボットに対向して設置されメッキ液
貯留部の一側の縁部に上記メッキ液貯留部側が下降した
斜面が形成されたメッキ槽と、上記斜面に対応して傾斜
した取手が一側のみに突設されて上記メッキ槽によりメ
ッキされる物品が収納され上記産業ロボットに把持され
て搬送される籠と、上記メッキ槽の斜面に設けられて上
記メッキ液に浸された上記籠の取手に係合する係合片
と、上記メッキ槽の斜面に上記籠の取手が対応する姿勢
で上記籠の搬送を上記産業ロボットに指令する制御装置
とを備えた産業用ロボット装置。 - 【請求項２】 把手が設けられて搬送動作する産業ロボ
ットと、この産業ロボットに対向して設置されメッキ液
貯留部の一側の縁部に上記メッキ液貯留部側が下降した
斜面が形成されたメッキ槽と、上記斜面に対応して傾斜
した取手が一側のみに突設されて上記メッキ槽によりメ
ッキされる物品が収納され上記産業ロボットに把持され
て搬送される籠と、上記メッキ槽の反上記斜面側の縁部
に設けられて対向した上記メッキ液中の上記籠の縁部に
係合する係合片と、上記メッキ槽の斜面に上記籠の取手
が対応する姿勢で上記籠の搬送を上記産業ロボットに指
令する制御装置とを備えた産業用ロボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29092892A JPH06116797A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 産業用ロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29092892A JPH06116797A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 産業用ロボット装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06116797A true JPH06116797A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17762327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29092892A Pending JPH06116797A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 産業用ロボット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06116797A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002116122A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-04-19 | Leica Microsystems Nussloch Gmbh | 被検物処理装置 |
| JP2017095762A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 三光製作株式会社 | 鍍金処理システム |
-
1992
- 1992-10-06 JP JP29092892A patent/JPH06116797A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002116122A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-04-19 | Leica Microsystems Nussloch Gmbh | 被検物処理装置 |
| JP2017095762A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 三光製作株式会社 | 鍍金処理システム |
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