JPH06115621A - 自動倉庫用出し入れ装置 - Google Patents
自動倉庫用出し入れ装置Info
- Publication number
- JPH06115621A JPH06115621A JP40257390A JP40257390A JPH06115621A JP H06115621 A JPH06115621 A JP H06115621A JP 40257390 A JP40257390 A JP 40257390A JP 40257390 A JP40257390 A JP 40257390A JP H06115621 A JPH06115621 A JP H06115621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- welding
- bolts
- bracket
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動倉庫要出し入れ装置の円筒状の支柱に対
して各種の部品を取り付けるに際し、支柱の軽量化と歪
みの発生防止、各種径の支柱に対する部品の汎用性を図
る。 【構成】 支柱30の外面から溶接線の短い溶接によりボ
ルト31を突設し、このボルト31を介してタラツプ用ブラ
ケツト32などの部品を取り付ける。
して各種の部品を取り付けるに際し、支柱の軽量化と歪
みの発生防止、各種径の支柱に対する部品の汎用性を図
る。 【構成】 支柱30の外面から溶接線の短い溶接によりボ
ルト31を突設し、このボルト31を介してタラツプ用ブラ
ケツト32などの部品を取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫において棚と
荷捌場との間で荷の受け渡しを行うときなどに利用され
る自動倉庫用出し入れ装置に関するものである。
荷捌場との間で荷の受け渡しを行うときなどに利用され
る自動倉庫用出し入れ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫は、図６、図７に示すよ
うに、棚１が通路２を隔てて左右に並設されており、各
棚１には複数の区画収納空間３が縦横に形成されてい
る。この区画収納空間３には被収納物４がパレットやバ
ケットを介して、もしくは直接に収納される。
うに、棚１が通路２を隔てて左右に並設されており、各
棚１には複数の区画収納空間３が縦横に形成されてい
る。この区画収納空間３には被収納物４がパレットやバ
ケットを介して、もしくは直接に収納される。
【０００３】そして、通路２には出し入れ装置５が配置
されており、出し入れ装置５は、棚１に沿って通路２を
往復移動する走行機体６と、走行機体６の上部に上下方
向に設けられ、上端が通路２に沿って設けられた天井レ
ール７に案内される筒状で前後一対のの支柱８と、支柱
８側に案内される昇降台９と、昇降台９に横方向出退自
在に設けられて各区画収納空間３に被収納物４を受け渡
しする出し入れ具10とを有している。
されており、出し入れ装置５は、棚１に沿って通路２を
往復移動する走行機体６と、走行機体６の上部に上下方
向に設けられ、上端が通路２に沿って設けられた天井レ
ール７に案内される筒状で前後一対のの支柱８と、支柱
８側に案内される昇降台９と、昇降台９に横方向出退自
在に設けられて各区画収納空間３に被収納物４を受け渡
しする出し入れ具10とを有している。
【０００４】そして、昇降台９には、この昇降台９を支
持するために一対のチェン11の一端が連結されており、
チェン11はスプロケット12を介して支柱８の上下に架け
渡され、他端が支柱８の内部に上下方向に移動自在に配
置されたカウンタウエイト13に連結されている。
持するために一対のチェン11の一端が連結されており、
チェン11はスプロケット12を介して支柱８の上下に架け
渡され、他端が支柱８の内部に上下方向に移動自在に配
置されたカウンタウエイト13に連結されている。
【０００５】さらに、一方の支柱８の外側面には保守点
検用のタラツプ14が上下方向に設けられている。また両
支柱８には、昇降台９の上昇限を規制するストツパ装置
15、昇降台９の昇降を制御するための検出板16、ケーブ
ルを保持するためのケーブル保持装置17、昇降台９の昇
降を制御するためのドツク18、ケーブルのガイドを行う
ためのケーブルガイド19などがもうけられている。
検用のタラツプ14が上下方向に設けられている。また両
支柱８には、昇降台９の上昇限を規制するストツパ装置
15、昇降台９の昇降を制御するための検出板16、ケーブ
ルを保持するためのケーブル保持装置17、昇降台９の昇
降を制御するためのドツク18、ケーブルのガイドを行う
ためのケーブルガイド19などがもうけられている。
【０００６】これら14〜19は部品の一部であって、それ
ぞれブラケツトを介して支柱８に取り付けられている。
すなわち図８、図９に示すように、ブラケツト20は支柱
８に溶接21により固定され、そしてブラケツト20に対し
てタラツプ用ブラケツト22（図８）や検出板16（図９）
がそれぞれボルト・ナツト23を介して固定されている。
ぞれブラケツトを介して支柱８に取り付けられている。
すなわち図８、図９に示すように、ブラケツト20は支柱
８に溶接21により固定され、そしてブラケツト20に対し
てタラツプ用ブラケツト22（図８）や検出板16（図９）
がそれぞれボルト・ナツト23を介して固定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、当接線（溶接線）の長いブラケツト20が支柱８に溶
接21により固定されるので、ブラケツト20を支柱８に溶
接21した後に大きな歪みが発生し、この歪みを取り除く
必要があった。
と、当接線（溶接線）の長いブラケツト20が支柱８に溶
接21により固定されるので、ブラケツト20を支柱８に溶
接21した後に大きな歪みが発生し、この歪みを取り除く
必要があった。
【０００８】また、別の固定形式として、支柱８の所定
箇所に雌螺子孔を形成するとともに、ブラケツト20にボ
ルト孔を形成しておき、そしてボルト孔に外側から通し
たボルトを雌螺子孔に螺合させることも考えられる。
箇所に雌螺子孔を形成するとともに、ブラケツト20にボ
ルト孔を形成しておき、そしてボルト孔に外側から通し
たボルトを雌螺子孔に螺合させることも考えられる。
【０００９】しかし、この場合には、支柱８に多数の雌
螺子孔を形成することで、この支柱８自体の強度が低下
することになり、これに対処するためには支柱８として
板厚の厚いものを使用しなければならない。さらに支柱
８の板厚は、ボルトの径（サイズ）に応じて十分な強度
を得るべく決定しなければならない。これらのことによ
り、支柱８は板厚が厚くなって重量が大になり、以て出
し入れ装置５全体の重量が増大することになる。
螺子孔を形成することで、この支柱８自体の強度が低下
することになり、これに対処するためには支柱８として
板厚の厚いものを使用しなければならない。さらに支柱
８の板厚は、ボルトの径（サイズ）に応じて十分な強度
を得るべく決定しなければならない。これらのことによ
り、支柱８は板厚が厚くなって重量が大になり、以て出
し入れ装置５全体の重量が増大することになる。
【００１０】また雌螺子孔は、下孔を形成したのちタツ
プを立てることにより形成することから加工のために大
な作業時間が必要である。さらに加工部に大きな歪みが
発生して歪み取りの作業が必要になり、かつ歪み処理跡
が美観の悪いものになる。
プを立てることにより形成することから加工のために大
な作業時間が必要である。さらに加工部に大きな歪みが
発生して歪み取りの作業が必要になり、かつ歪み処理跡
が美観の悪いものになる。
【００１１】本発明の目的とするところは、支柱の板厚
を薄くしながらも十分な強度を確保し得、しかも部品を
取り付ける部分の加工作業は歪みのない状態でかつ短時
間で行える自動倉庫用出し入れ装置を提供する点にあ
る。
を薄くしながらも十分な強度を確保し得、しかも部品を
取り付ける部分の加工作業は歪みのない状態でかつ短時
間で行える自動倉庫用出し入れ装置を提供する点にあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自動倉庫用出し入れ装置は、前後一対の支柱
を立設した走行機体と、両支柱に案内される昇降台と、
この昇降台に横方向出退自在に設けた出し入れ具とを有
し、前記支柱を筒状体から形成し、この支柱の外面から
ボルトを突設し、このボルトを介して型板状の部品を取
り付けたものである。
に本発明の自動倉庫用出し入れ装置は、前後一対の支柱
を立設した走行機体と、両支柱に案内される昇降台と、
この昇降台に横方向出退自在に設けた出し入れ具とを有
し、前記支柱を筒状体から形成し、この支柱の外面から
ボルトを突設し、このボルトを介して型板状の部品を取
り付けたものである。
【００１３】
【作用】かかる本発明の構成によると、支柱の外面に溶
接によりボルトを突設し、支柱には雌螺子孔を形成しな
いことから、支柱は板厚を薄くしながらも十分な強度を
確保し得、かつこの強度はボルト径を問わないものにし
得る。
接によりボルトを突設し、支柱には雌螺子孔を形成しな
いことから、支柱は板厚を薄くしながらも十分な強度を
確保し得、かつこの強度はボルト径を問わないものにし
得る。
【００１４】また溶接によりボルトを突設する方式は、
ブラケツトを溶接する形式や雌螺子孔を形成する方式に
比べて、短時間の加工作業で行えるとともに歪みが殆ど
発生しないことになる。
ブラケツトを溶接する形式や雌螺子孔を形成する方式に
比べて、短時間の加工作業で行えるとともに歪みが殆ど
発生しないことになる。
【００１５】そして部品を支柱に取り付けるときには、
その部品に形成したボルト孔にボルトを挿通し、支柱の
周側面上で部品を支柱に当接させ、ナットの締め付けに
よって部品を固定すればよい。
その部品に形成したボルト孔にボルトを挿通し、支柱の
周側面上で部品を支柱に当接させ、ナットの締め付けに
よって部品を固定すればよい。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３において、支柱30は円管で円筒状に
形成されており、この支柱30の上下方向複数箇所で所定
の外周面からは、周方向に適当間隔をあけて一対のボル
ト（スタツトボルト）31が溶接により突設してあり、こ
のボルト31を介してタラツプ用ブラケツト32が固定して
ある。すなわちタラツプ用ブラケツト32は門形の型板状
であって、その一対の脚部32a に対してタラツプを固定
自在とし、そして天板部32b を湾曲形成して支柱30の外
周面に当接自在にするとともに、この天板部32b の両側
部には、前記ボルト31を挿通するためのボルト孔33が形
成されいる。
明する。図１〜図３において、支柱30は円管で円筒状に
形成されており、この支柱30の上下方向複数箇所で所定
の外周面からは、周方向に適当間隔をあけて一対のボル
ト（スタツトボルト）31が溶接により突設してあり、こ
のボルト31を介してタラツプ用ブラケツト32が固定して
ある。すなわちタラツプ用ブラケツト32は門形の型板状
であって、その一対の脚部32a に対してタラツプを固定
自在とし、そして天板部32b を湾曲形成して支柱30の外
周面に当接自在にするとともに、この天板部32b の両側
部には、前記ボルト31を挿通するためのボルト孔33が形
成されいる。
【００１７】前記タラツプ用ブラケツト32は、ボルト孔
33にボルト31を挿通させることで、天板部32b を介して
支柱30の外面上に配置され、そしてボルト31に螺合する
ナット34を締め付けることによって支柱30に固定されて
いる。
33にボルト31を挿通させることで、天板部32b を介して
支柱30の外面上に配置され、そしてボルト31に螺合する
ナット34を締め付けることによって支柱30に固定されて
いる。
【００１８】図４、図５において、検出板35はＬ形の型
板状であって、その一方の板部35aは湾曲形成して支柱3
0の外周面に変位して当接自在とし、そして、この脚部3
5a側には、前記ボルト31を挿通するためのボルト孔36が
形成されいる。
板状であって、その一方の板部35aは湾曲形成して支柱3
0の外周面に変位して当接自在とし、そして、この脚部3
5a側には、前記ボルト31を挿通するためのボルト孔36が
形成されいる。
【００１９】前記検出板35は、ボルト孔36にボルト31を
挿通させることで、板部35a を介して支柱30の外面上に
配置され、そしてボルト31に螺合するナット37を締め付
ける以下、上記構成における作用について説明する。
挿通させることで、板部35a を介して支柱30の外面上に
配置され、そしてボルト31に螺合するナット37を締め付
ける以下、上記構成における作用について説明する。
【００２０】まず支柱30に対しては、その外面上の所定
位置から外方に向けて、溶接によりボルト31を突設させ
る。この溶接は、溶接線を短くして強固に行われる。タ
ラツプ用ブラケット32や検出板35を支柱30に取り付ける
ときには、天板部32b や板部35a のボルト孔33,36 にボ
ルト31を挿通し、支柱30の周側面上に天板部32b や板部
35a を支柱30に当接させ、ナット34,37 の締め付けによ
って行う。
位置から外方に向けて、溶接によりボルト31を突設させ
る。この溶接は、溶接線を短くして強固に行われる。タ
ラツプ用ブラケット32や検出板35を支柱30に取り付ける
ときには、天板部32b や板部35a のボルト孔33,36 にボ
ルト31を挿通し、支柱30の周側面上に天板部32b や板部
35a を支柱30に当接させ、ナット34,37 の締め付けによ
って行う。
【００２１】また、溶接線の少ないボルト31の溶接のみ
によりタラツプ用ブラケット32や検出板35を支柱30に取
り付けているので、溶接したときに必要な支柱30の歪み
取り工程をなくすことができる。
によりタラツプ用ブラケット32や検出板35を支柱30に取
り付けているので、溶接したときに必要な支柱30の歪み
取り工程をなくすことができる。
【００２２】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、支柱の外面
に溶接によりボルトを突設し、支柱には雌螺子孔を形成
しないことから、支柱は板厚を薄くしながらも十分な強
度を確保することができ、かつこの強度はボルト径を問
わないものにできる。したがって、支柱の重量、すなわ
ち出し入れ装置全体の重量を軽くすることができる。
に溶接によりボルトを突設し、支柱には雌螺子孔を形成
しないことから、支柱は板厚を薄くしながらも十分な強
度を確保することができ、かつこの強度はボルト径を問
わないものにできる。したがって、支柱の重量、すなわ
ち出し入れ装置全体の重量を軽くすることができる。
【００２３】また溶接によりボルトを突設する形式は、
ブラケツトを溶接する形式や雌螺子孔を形成する方式に
比べて、加工作業を短時間で行えて能率化を計ることが
でき、さらに、歪みが殆ど発生しないことから、歪み取
り作業不要にできるとともに美観の向上を計ることがで
きる。品が汎用性を有することとなり、各部品の在庫品
種を削減することができる。
ブラケツトを溶接する形式や雌螺子孔を形成する方式に
比べて、加工作業を短時間で行えて能率化を計ることが
でき、さらに、歪みが殆ど発生しないことから、歪み取
り作業不要にできるとともに美観の向上を計ることがで
きる。品が汎用性を有することとなり、各部品の在庫品
種を削減することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すタラツプ取り付け部の
一部切り欠き平面図である。
一部切り欠き平面図である。
【図２】同一部切り欠き側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同検出板取り付け部の一部切り欠き平面図であ
る。
る。
【図５】同一部切り欠き側面図である。
【図６】従来例を示す全体の正面図である。
【図７】同側面図である。
【図８】同タラツプ取り付け部の一部切り欠き平面図で
ある。
ある。
【図９】同検出板取り付け部の一部切り欠き平面図であ
る。
る。
30 支柱 31 ボルト 32 タラツプ用ブラケット 32a 脚部 32b 天板部 33 ボルト孔 34 ナット 35 検出板 35a 板部 36 ボルト孔 37 ナット
Claims (1)
- 【請求項１】 前後一対の支柱を立設した走行機体と、
両支柱に案内される昇降台と、この昇降台に横方向出退
自在に設けた出し入れ具とを有し、前記支柱を筒状体か
ら形成し、この支柱の外面からボルトを突設し、このボ
ルトを介して型板状の部品を取り付けたことを特徴とす
る自動倉庫用出し入れ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40257390A JPH06115621A (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 自動倉庫用出し入れ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40257390A JPH06115621A (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 自動倉庫用出し入れ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115621A true JPH06115621A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=18512369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40257390A Pending JPH06115621A (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 自動倉庫用出し入れ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115621A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5448559A (en) * | 1978-05-31 | 1979-04-17 | Minolta Camera Co Ltd | Paper feeder |
| JPS5497674A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Modification of resin surface |
| JPS6031303A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Sony Corp | デジタル正弦波発振回路 |
| JPS63160911A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-04 | Daifuku Co Ltd | 出し入れ装置 |
-
1990
- 1990-12-17 JP JP40257390A patent/JPH06115621A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497674A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Modification of resin surface |
| JPS5448559A (en) * | 1978-05-31 | 1979-04-17 | Minolta Camera Co Ltd | Paper feeder |
| JPS6031303A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Sony Corp | デジタル正弦波発振回路 |
| JPS63160911A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-04 | Daifuku Co Ltd | 出し入れ装置 |
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