JPH06114450A - パイプ曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 曲げ型２、クランプ台３、及びプレッシャ台
４によるパイプ挟圧状態において、クランプ台３を円弧
状部２ｍの中心８周りで曲げ型２と一体的にプレッシャ
台４からの離間側へ回動操作することにより、対象パイ
プＰに曲げ加工を施すとともに、その回動操作に並行し
て対象パイプＰをプレッシャ台４による挟圧部分の管芯
方向でクランプ台３の離間動作側へ付勢手段１４，２７
により付勢するパイプ曲げ加工方法において、付勢手段
１４，２７の付勢力ｐａ，ｐｃをクランプ台回動操作の
進行に応じて所定の変化パターンＬ１，Ｌ２で変化させ
る。 【効果】 曲げ加工に伴う不都合なパイプ変形を効果的
に防止して、高いパイプ曲げ加工品質を得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパイプ曲げ加工方法に関
し、詳しくは、チャックにより保持した対象パイプにお
ける曲げ予定部を、曲げ案内用の円弧状部を形成した曲
げ型とクランプ台とにより挟圧保持するとともに、前記
の曲げ予定部を、対象パイプの管芯方向において前記ク
ランプ台に対し前記チャックによる保持側に位置するプ
レッシャ台と前記曲げ型とにより挟圧保持し、前記曲げ
型、クランプ台、及びプレッシャ台による挟圧状態にお
いて、前記クランプ台を前記円弧状部の中心周りで前記
曲げ型と一体的に前記プレッシャ台からの離間側へ回動
操作することにより、対象パイプに曲げ加工を施すとと
もに、その回動操作に並行して対象パイプを前記プレッ
シャ台による挟圧部分の管芯方向で前記クランプ台の離
間動作側へ付勢手段により付勢するパイプ曲げ加工方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】パイプ曲げ過程、即ち、上記の如く（図
６参照）、曲げ型２、クランプ台３、及びプレッシャ台
４によるパイプ挟圧状態で、クランプ台３を円弧状部２
ｍの中心８周りで曲げ型２と一体的にプレッシャ台４か
らの離間側へ回動させる操作過程において、対象パイプ
Ｐをプレッシャ台４による挟圧部分の管芯方向でクラン
プ台３の離間動作側へ付勢すれば、小さな曲げ半径の加
工でも、凹み等の不都合な変形を防止して良好な曲げ加
工を実施できることが知られているが、従来、この付勢
における付勢力ｐｘは図１０に示すように、曲げ加工の
開始から終了に至るまで一定値のままでパイプ曲げを実
施していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の如く付
勢はするものの、従来方法では、より小さな曲げ半径の
曲げ加工を対象パイプに施す必要がある場合を始め、パ
イプ種の異なり等の種々の曲げ条件に広く対応すること
において、凹み等の不都合なパイプ変形を充分に防止で
きない場合があり、この点、未だ改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、曲げに並行して合理的な
形態で上記の付勢を施すことにより、不都合な変形を一
層効果的に防止してパイプ曲げ加工品質の向上を図る点
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるパイプ曲げ
加工方法の第１の特徴構成は、前記クランプ台の回動操
作により対象パイプに曲げ加工を施すことに並行して、
対象パイプを前記プレッシャ台による挟圧部分の管芯方
向で前記クランプ台の離間動作側へ付勢手段により付勢
するにあたり、前記付勢手段の付勢力を、クランプ台回
動操作の進行に応じて所定の変化パターンで変化させる
ことにあり、その作用・効果は次の通りである。

【０００６】

【作用】つまり、各種の実験を行った結果、クランプ台
の回動操作による曲げの進行に伴い上記の付勢力を種々
の変化パターンで変化させると、同等の曲げ条件におい
ても、その変化パターンごとに、パイプ曲げ部における
凹み等の不都合な変形の発生形態やその変形の度合いに
違いが生じることが判明した。

【０００７】従って、クランプ台の回動操作による曲げ
の進行に応じて付勢手段による付勢力を所定の変化パタ
ーンで変化させる手法を採用し、そして、その所定変化
パターンとして、曲げ半径やパイプ種等の曲げ条件に応
じ適当なパターンを採用することで、凹み等の不都合な
変形の効果的な防止が可能となる。

【０００８】

【発明の効果】即ち、本発明の第１特徴構成によれば、
上記の付勢力を曲げ加工の開始から完了に至るまで単に
一定としていた従来方法に比べ、曲げ半径の短小化を始
めとする種々の曲げ条件に対し、凹み等の不都合な変形
の発生をより効果的に防止できるようになり、一層高い
パイプ曲げ加工品質を確保し得る。

【０００９】〔本発明の第２特徴構成〕本発明によるパ
イプ曲げ加工方法の第２の特徴構成は、前記付勢手段と
して、パイプ挟圧状態にある前記プレッシャ台とパイプ
保持状態にある前記チャックとの夫々を前記プレッシャ
台による対象パイプ挟圧部分の管芯方向で前記クランプ
台の離間動作側へ各別に付勢するプレッシャ台側付勢部
とチャック側付勢部とを備えさせ、これらプレッシャ台
側付勢部の付勢力とチャック側付勢部の付勢力とを、ク
ランプ台回動操作の進行に応じ各別の変化パターンで互
いに独立して変化させることにある。

【００１０】つまり、この第２特徴構成においては、ク
ランプ台の回動による曲げ過程において、パイプ挟圧状
態にあるプレッシャ台を上記のプレッシャ台側付勢部に
より付勢することと、パイプ保持状態にあるチャックを
上記のチャック側付勢部により付勢することとをもっ
て、対象パイプをプレッシャ台による挟圧部分の管芯方
向でクランプ台の離間動作側へ付勢する。

【００１１】そして、この形態の付勢において、プレッ
シャ台側付勢部の付勢力とチャック側付勢部の付勢力と
を、クランプ台回動操作の進行に応じ各別の変化パター
ンで互いに独立して変化させるようにすることで、それ
らプレッシャ台側付勢力の変化パターン選定とチャック
側付勢力の変化パターン選定とにより、対象パイプに対
する付勢形態をさらに多様化できて、曲げ条件に応じた
パイプ付勢状態の適正化をよりきめ細かに実施できる。

【００１２】

【実施例】次に実施例を説明する。

【００１３】図において、１は曲げ加工する対象パイプ
Ｐを管端部で保持するチャック、２は曲げ案内用の円弧
状パイプ係入溝２ｍを形成した曲げ型、３は曲げ型２と
の間で対象パイプＰの曲げ予定部を挟圧保持するクラン
プ台、４は対象パイプＰの管芯方向でクランプ台３に対
しチャック保持側に位置して対象パイプＰの曲げ予定部
を曲げ型２との間で挟圧保持するプレッシャ台、５は対
象パイプＰの管芯方向で曲げ型２に対しチャック保持側
に位置してプレッシャ台４との間で対象パイプＰ曲げ予
定部を挟圧保持する案内台である。

【００１４】クランプ台３、プレッシャ台４、及び、案
内台５の夫々には、曲げ型２のパイプ係入溝２ｍと同様
のパイプ係入溝３ｍ，４ｍ，５ｍを形成してあり、クラ
ンプ台３、プレッシャ台４の夫々においてパイプ係入溝
３ｍ，４ｍを形成したブロック部分３ａ，４ａは曲げ型
２、案内台５とともに所要の曲げ条件に応じて各部の寸
法が異なる仕様のものを交換使用する。

【００１５】曲げ型２は、曲げ駆動用シリンダ６により
チェーン７ａ及びスプロケット７ｂを介して回動操作す
る縦回動軸８に取り付け、クランプ台３は、縦回動軸８
に支持した揺動部９においてクランプ用シリンダ１０及
びリンク機構１１により曲げ型２に対する接近離間方向
に摺動操作自在に装備し、又、プレッシャ台４は、装置
本体の固定側においてプレッシャ用シリンダ１２により
曲げ型２に対する接近離間方向に摺動操作する摺動台１
３に装備してある。

【００１６】つまり、図６の（イ），（ロ）に示すよう
に、クランプ用シリンダ１０及びプレッシャ用シリンダ
１２の操作により曲げ型２、クランプ台３、プレッシャ
台４、並びに、案内台５をもって対象パイプＰの曲げ予
定部を挟圧保持した状態で、曲げ駆動用シリンダ６の操
作により縦回動軸８を揺動部９とともに回動させて、ク
ランプ台３をプレッシャ台４に隣接する曲げ開始位置か
らクランプ台４に対する離間側へ縦回動軸８の軸芯周り
で曲げ型２と一体的に所要角度だけ回動させることによ
り、対象パイプＰに所望の曲げ加工を施す。

【００１７】チャック１は、装置本体の固定側において
前記の曲げ型２及び各台３，４，５の配置位置である曲
げ加工部に対し送り駆動用シリンダ１４により遠近方向
へ摺動操作する送り台１５に装備してあり、操作盤１６
内部の制御器１７は、前述のクランプ台回動による曲げ
加工を施したのち、クランプ台３を曲げ開始位置に戻す
とともにクランプ台３及びプレッシャ台４による挟圧保
持（即ち、クランプ用シリンダ１０及びプレッシャ用シ
リンダ１２によるパイプ挟圧操作）を一時解除した状態
で、送り駆動用シリンダ１４の操作によりチャック保持
状態の対象パイプＰを所要寸法だけ曲げ加工部側へ送
り、そこで、挟圧保持状態でのクランプ台回動による曲
げ加工を対象パイプＰの後続曲げ予定部に対し続けて施
すといった、連続曲げ加工を予め入力されたプログラム
に基づき自動的に実施する。

【００１８】１８は、対象パイプＰの管端部を外周側か
ら把持する形態で対象パイプＰを保持するチャック１の
爪部１ａを開閉操作して、チャック１を保持作用状態と
保持解除状態とに切り換えるシリンダ、１９は使用する
曲げ型２に応じてチャック１を送り台１５上で横移動操
作するモータ、２０は曲げ型２、及び、各台３，４，５
の夫々における上下のパイプ係入溝２ｍ，３ｍ，４ｍ，
５ｍのうちいずれを使用するかに応じてチャック１を送
り台１５上で昇降操作するシリンダ、又、２１は前記の
連続曲げ加工におけるパイプ送り時にパイプ保持状態の
チャック１をその中心軸芯（即ち、保持パイプＰの管
芯）周りで回動させ、これにより、次の曲げ加工におけ
る曲げ方向を所要向きに変更するモータである。

【００１９】２２は曲げ過程において対象パイプＰにお
ける曲げ予定部の管内に位置させるマンドレルであり、
２３は、チャック１の中心軸芯部を貫通させる扞状具２
４を介してマンドレル２２を対象パイプＰの曲げ予定部
に対し管端から装脱操作するシリンダ、又、２５及び２
６はチャック１の横移動や昇降と同様に、使用する曲げ
型２やパイプ係入溝２ｍ，３ｍ，４ｍ，５ｍに応じて扞
状具２４によるマンドレル２２の装脱操作経路を変位さ
せる横移動用のモータ、及び、昇降用のシリンダであ
る。

【００２０】クランプ台３の回動による曲げ過程におい
て前記の制御器１７は、凹み等の不都合な変形が対象パ
イプＰの曲げ予定箇所に生じることを防止して高い曲げ
加工品質を確保するため、対象パイプＰをプレッシャ台
４による挟圧部分の管芯方向でクランプ台３の離間動作
側へ付勢する付勢操作を並行実施する構成としてあり、
その付勢形態としては、前記の摺動台１３上においてプ
レッシャ台４を付勢用シリンダ２７の操作によりパイプ
挟圧部分の管芯方向へ駆動移動する構成として、パイプ
挟圧状態にあるプレッシャ台４をこの付勢用シリンダ２
７によりパイプ挟圧部分の管芯方向でクランプ台３の離
間動作側へ付勢することと、パイプ保持状態にあるチャ
ック１を前記の送り駆動用シリンダ１４によりパイプ挟
圧部分の管芯方向でクランプ台３の離間動作側へ付勢す
ることとをもって、対象パイプＰを曲げ条件に応じた付
勢力で付勢する。

【００２１】図７及び図８に示すように、制御器１７は
油圧回路において上記の各シリンダ及びモータに対する
電磁切換バルブＶ１〜Ｖ１０を設定プログラムに基づき
順次切換操作することで、一連の曲げ加工操作を自動的
に実施し、又、各回の曲げ加工において上記のパイプ付
勢操作の実施付勢力（本例において具体的には前記のプ
レッシャ台付勢用シリンダ２７及び送り駆動用シリンダ
１４の夫々に対する供給油圧）を、キーボード操作等に
よる操作盤１６上での数値入力操作によりプログラム設
定に伴い付与される指定値に応じて自動的に変更・調整
する。

【００２２】この付勢力の変更・調整について油圧回路
においては、油圧検出情報に基づきプレッシャ台付勢用
シリンダ２７に対する供給油圧ｐａを目標値ｐａｍに調
整・維持する調整手段（換言すれば、プレッシャ台側付
勢力の検出情報に基づきプレッシャ台側付勢力を目標値
に調整・維持する調整手段）として、前記のプレッシャ
台付勢用シリンダ２７に対する供給油路２８において、
導圧油路２９により導く背圧ｐａ（付勢用シリンダ２７
への供給油圧）と、パイロット油路３０により導く操作
油圧ｐｂと、スプリングｓ１の付勢力との三者のバラン
スにより、付勢用シリンダ２７への供給油圧ｐａを目標
値ｐａｍに自動的に調整・維持する減圧弁ＧＶ１を介装
してある。

【００２３】又、この減圧弁ＧＶ１の調整目標値ｐａｍ
を変更する変更手段として、上記のパイロット油路３０
に対するリリーフ圧調整により減圧弁ＧＶ１に対する上
記の操作油圧ｐｂを変更することで、背圧ｐａと操作油
圧ｐｂとスプリングｓ１の付勢力との三者の平衡関係を
変更して、減圧弁ＧＶ１における供給油圧調整の目標値
ｐａｍを変更する電磁操作式のリリーフ弁ＲＶ１を設け
てある。

【００２４】一方、チャック側の付勢については、油圧
検出情報に基づき送り駆動用シリンダ１４に対する供給
油圧ｐｃを目標値ｐｃｍに調整・維持する調整手段（換
言すれば、チャック側付勢力の検出情報に基づきチャッ
ク側付勢力を目標値に調整・維持する調整手段）と、こ
の供給油圧調整における目標値ｐｃｍを変更する変更手
段とを組み合わせた機構として、前記の送り駆動用シリ
ンダ１４に対する供給油路３１において、導圧油路３２
により導く送り駆動用シリンダ１４への供給油圧ｐｃと
スプリングｓ２の付勢力とのバランスにより、送り駆動
用シリンダ１４に対する供給油路３１のリリーフ圧を調
整して、送り駆動用シリンダ１４への供給油圧ｐｃを目
標値ｐｃｍに自動的に調整・維持するとともに、そのス
プリングｓ２の付勢力を電磁操作により変更調整するこ
とで供給油圧ｐｃとスプリングｓ２の付勢力との平衡関
係を変更して、送り駆動用シリンダ１４に対する供給油
圧調整の目標値ｐｃｍを変更する電磁操作式のリリーフ
弁ＲＶ２を設けてある。

【００２５】そして、制御器１７には、操作盤１６の指
定部１６ａに対し数値入力操作によりプレッシャ台側及
びチャック側の夫々について、各回の曲げ加工における
曲げ開始時の付勢力指定値ｐａＳ，ｐｃＳと、曲げ完了
時の付勢力指定値ｐａＥ，ｐｃＥとが指定されることに
対し、各回の曲げ加工においてエンコーダＥにより検出
される縦回動軸８の回動角度（即ち、曲げ開始時からの
曲げ角度情報）に基づき各電磁操作式リリーフ弁ＲＶ
１，ＲＶ２に対する操作電圧ｅ１，ｅ２を調整制御する
ことにより、上記の目標値ｐａｍ，ｐｃｍを曲げ開始か
ら曲げ完了に至る間で上記の曲げ開始時の付勢力指定値
ｐａＳ，ｐｃＳから曲げ完了時の付勢力指定値ｐａＥ，
ｐｃＥへ曲げ角度の変化に伴い漸次的に変更し、これに
より、各回の曲げ加工においてプレッシャ台付勢用シリ
ンダ２７に対する供給油圧ｐａ、及び、送り駆動用シリ
ンダ１４に対する供給油圧ｐｃの夫々（即ち、プレッシ
ャ台側付勢力、及び、チャック側付勢力の夫々）を、上
記の曲げ開始時の付勢力指定値ｐａＳ，ｐｃＳと曲げ完
了時の付勢力指定値ｐａＥ，ｐｃＥとにより決まる図９
に示す如き変化パターンＬ１，Ｌ２で変化させる付勢力
変更制御部１７ａを装備してある。

【００２６】つまり、指定部１６ａに対する指定操作に
より曲げ条件に応じた付勢力変化パターンＬ１，Ｌ２を
プレッシャ台側付勢、及び、チャック側付勢の夫々につ
いて設定して、プレッシャ台側の付勢力ｐａ及びチャッ
ク側の付勢力ｐｃを曲げ加工の進行に応じその変化パタ
ーンＬ１，Ｌ２で変化させる形態としてあり、これによ
り、プレッシャ台側の付勢力ｐａ、及び、チャック側の
付勢力ｐｃとして、曲げの開始から完了に至るまで単に
一定の付勢力を付与するに比べ、曲げに伴う凹み等の不
都合なパイプ変形を効果的に防止して、より高い曲げ加
工品質を確保する。

【００２７】各回の曲げ加工においてプレッシャ台４に
より対象パイプＰを挟圧保持する際の挟圧力（具体的に
は前記のプレッシャ用シリンダ１２に対する供給油圧）
は、上記の付勢力指定とともにプログラム設定に伴い数
値入力操作により指定するようにしてあり、この挟圧力
指定については油圧回路上、プレッシャ用シリンダ１２
に対する供給油路３３において、導圧油路３４により導
く背圧ｐｄ（プレッシャ用シリンダ１２への供給油圧）
と、パイロット油路３５により導く操作油圧ｐｅと、ス
プリングｓ３の付勢力との三者のバランスにより、プレ
ッシャ用シリンダ１２への供給油圧ｐｄを目標値ｐｄｍ
に自動的に調整・維持する減圧弁ＧＶ３を介装し、又、
このパイロット油路３５に対するリリーフ圧調整により
減圧弁ＧＶ３に対する上記の操作油圧ｐｅを変更するこ
とで、背圧ｐｄと操作油圧ｐｅとスプリングｓ３の付勢
力との三者の平衡関係を変更して、減圧弁ＧＶ３におけ
る供給油圧調整の目標値ｐｄｍを変更する電磁操作式の
リリーフ弁ＲＶ３を設けてある。

【００２８】そして、制御器１７には、付勢力指定とと
もに数値入力操作により付与される挟圧力指定に応じ、
電磁操作式リリーフ弁ＲＶ３に対する操作電圧ｅ３を調
整制御することで上記の目標値ｐａｍ３を変更して、各
回の曲げ加工でのプレッシャ用シリンダ１２に対する供
給油圧ｐｄ（即ち、プレッシャ台挟圧力）を指定部１６
ａの受けた指定値に自動変更する挟圧力変更制御部１７
ｂを装備してある。

【００２９】図中ｇ１〜ｇ６は各シリンダ、モータに対
する供給油圧をゲージＧに導く検圧路であり、ゲージＧ
においては切換用バルブ群ＳＶの操作により各シリン
ダ、モータに対する供給油圧を選択して確認できる。

【００３０】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。

【００３１】クランプ台回動による曲げ加工に並行して
対象パイプＰをプレッシャ台４による挟圧部分の管芯方
向でクランプ台３の離間側に付勢するに、その付勢手段
１４、２７には前述実施例の如く油圧駆動形式を採用す
る他、電動式や空気圧式等、各種形式を採用できる。

【００３２】上記付勢の実施において、前述実施例の如
くプレッシャ台４側とチャック１側との両方で対象パイ
プＰを付勢するようにして、それら付勢力の変化パター
ンＬ１，Ｌ２を各別に指定変更できるようにすることが
機能上好ましいが、場合によっては、プレッシャ台４側
の付勢力変化パターンＬ１とチャック１側の付勢力変化
パターンＬ２とをパターン指定操作に対し一律に変更す
るようにしてもよく、又、プレッシャ台４側とチャック
１側とのうちのいずれか一方の側でのみ付勢を実施し
て、その付勢力を所定の変化パターンで変化させるよう
にしたり、あるいは、プレッシャ台４やチャック１とは
異なる別の付勢構成により付勢を実施して、その付勢力
を所定の変化パターンで変化させるようにしてもよい。

【００３３】前述の実施例においては曲げ開始時の付勢
力指定値ｐａＳ，ｐｃＳと曲げ完了時の付勢力指定値ｐ
ａＥ，ｐｃＥとを指定して、曲げ加工の進行に対する付
勢力の変化率を一定とする直線的変化パターンＬ１，Ｌ
２で付勢力を変化させるようにしたが、付勢手段の付勢
力を所定の変化パターンで自動的に変化させるにあた
り、曲げ加工の進行に対し一定の変化率で付勢力を単調
増大、あるいは、単調減少させる直線的変化パターンに
限らず、曲げ加工の進行に対し付勢力変化率を段階的
に、あるいは、漸次的に変化させる変化パターンの指定
を可能にしてもよく、又、その変化パターンとしては曲
げ条件等に応じ種々の形態のパターンを採用できる。

【００３４】付勢手段の付勢力を所定の変化パターンで
自動的に変化させるに代えて、場合によっては、曲げ加
工の進行に伴い人為の付勢力調整により付勢力を所定の
変化パターンで変化させる形態を採用してもよい。

【００３５】対象パイプＰの用途、即ち、曲げ加工の目
的は不問である。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするため符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】正面図

【図２】平面図

【図３】曲げ加工部の拡大平面図

【図４】プレッシャ台周りの拡大側面図

【図５】クランプ台周りの拡大側面図

【図６】曲げ加工形態を示す平面視断面図

【図７】油圧回路図

【図８】油圧回路図

【図９】付勢力変化を示すグラフ

【図１０】従来における付勢力調整を示すグラフ

【符号の説明】

１ チャック ２ 曲げ型 ２ｍ 円弧状部 ３ クランプ台 ４ プレッシャ台 ８ 中心 １４ 付勢手段（チャック側付勢部） ２７ 付勢手段（プレッシャ台側付勢部） Ｌ１ 変化パターン Ｌ２ 変化パターン Ｐ 対象パイプ ｐａ 付勢力 ｐｃ 付勢力

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック（１）により保持した対象パイ
   プ（Ｐ）における曲げ予定部を、曲げ案内用の円弧状部
   （２ｍ）を形成した曲げ型（２）とクランプ台（３）と
   により挟圧保持するとともに、前記の曲げ予定部を、対
   象パイプ（Ｐ）の管芯方向において前記クランプ台
   （３）に対し前記チャック（１）による保持側に位置す
   るプレッシャ台（４）と前記曲げ型（２）とにより挟圧
   保持し、前記曲げ型（２）、クランプ台（３）、及びプ
   レッシャ台（４）による挟圧状態において、前記クラン
   プ台（３）を前記円弧状部（２ｍ）の中心（８）周りで
   前記曲げ型（２）と一体的に前記プレッシャ台（４）か
   らの離間側へ回動操作することにより、対象パイプ
   （Ｐ）に曲げ加工を施すとともに、その回動操作に並行
   して対象パイプ（Ｐ）を前記プレッシャ台（４）による
   挟圧部分の管芯方向で前記クランプ台（３）の離間動作
   側へ付勢手段（１４），（２７）により付勢するパイプ
   曲げ加工方法であって、 前記付勢手段（１４），（２７）の付勢力（ｐａ），
   （ｐｃ）を、クランプ台回動操作の進行に応じて所定の
   変化パターン（Ｌ１），（Ｌ２）で変化させるパイプ曲
   げ加工方法。
2. 【請求項２】 前記付勢手段（１４），（２７）とし
   て、パイプ挟圧状態にある前記プレッシャ台（４）とパ
   イプ保持状態にある前記チャック（１）との夫々を前記
   プレッシャ台（４）による対象パイプ挟圧部分の管芯方
   向で前記クランプ台（３）の離間動作側へ各別に付勢す
   るプレッシャ台側付勢部（２７）とチャック側付勢部
   （１４）とを備えさせ、これらプレッシャ台側付勢部
   （２７）の付勢力（ｐａ）とチャック側付勢部（１４）
   の付勢力（ｐｃ）とを、クランプ台回動操作の進行に応
   じ各別の変化パターン（Ｌ１），（Ｌ２）で互いに独立
   して変化させる請求項１記載のパイプ曲げ加工方法。