JPH06113466A - 電圧不平衡補償装置の制御装置 - Google Patents
電圧不平衡補償装置の制御装置Info
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- JPH06113466A JPH06113466A JP4286836A JP28683692A JPH06113466A JP H06113466 A JPH06113466 A JP H06113466A JP 4286836 A JP4286836 A JP 4286836A JP 28683692 A JP28683692 A JP 28683692A JP H06113466 A JPH06113466 A JP H06113466A
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 不平衡負荷や系統インピーダンス不平衡に起
因する電圧不平衡を、系統運用状態に関わらず効果的に
補償する。 【構成】 系統電圧の三相相電圧からその逆相電圧の直
交２軸成分ＥA2d，ＥA2qを検出し、これらの値から逆相
電圧絶対値ＥA2、ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2を演算する逆相
電圧検出回路１２と、逆相電圧絶対値ＥA2と逆相電圧不
感帯値との偏差を入力として補償電圧指令値ＥC2 *を出
力する電圧調節器１４と、前記ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2，
ＥC2 *と抵抗分Ｒ及びリアクタンス分Ｘからなる三相平
均値の系統インピーダンス値とから、電流調節器８ａ，
８ｂに対する補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *を所定の演
算により求める電流指令値演算回路１７とを備える。
因する電圧不平衡を、系統運用状態に関わらず効果的に
補償する。 【構成】 系統電圧の三相相電圧からその逆相電圧の直
交２軸成分ＥA2d，ＥA2qを検出し、これらの値から逆相
電圧絶対値ＥA2、ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2を演算する逆相
電圧検出回路１２と、逆相電圧絶対値ＥA2と逆相電圧不
感帯値との偏差を入力として補償電圧指令値ＥC2 *を出
力する電圧調節器１４と、前記ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2，
ＥC2 *と抵抗分Ｒ及びリアクタンス分Ｘからなる三相平
均値の系統インピーダンス値とから、電流調節器８ａ，
８ｂに対する補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *を所定の演
算により求める電流指令値演算回路１７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統に接続された
不平衡負荷や送電線のインピーダンス不平衡に起因して
発生する電圧不平衡を改善するための、電力変換器を用
いた電圧不平衡補償装置の制御装置に関する。
不平衡負荷や送電線のインピーダンス不平衡に起因して
発生する電圧不平衡を改善するための、電力変換器を用
いた電圧不平衡補償装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のこの種の制御装置を示す
もので、図において、３１は電力系統、３２は変圧器、
１は制御対象となる自励式電力変換器を用いた電圧不平
衡補償装置、２は負荷、３ａ，３ｂは変流器、４は基準
正弦波発生回路、５ａ，５ｂは逆相電流検出回路、６
ａ，６ｂは反転アンプ、７ａ，７ｂは減算器、８ａ，８
ｂは電流調節器、９は補償装置１の出力電圧演算回路、
１０はＰＷＭパルス発生回路である。この制御装置で
は、負荷２の逆相電流を検出して補償装置１内の電力変
換器により前記逆相電流を補償する電流を系統３１に注
入し、これによって電圧不平衡を是正している。
もので、図において、３１は電力系統、３２は変圧器、
１は制御対象となる自励式電力変換器を用いた電圧不平
衡補償装置、２は負荷、３ａ，３ｂは変流器、４は基準
正弦波発生回路、５ａ，５ｂは逆相電流検出回路、６
ａ，６ｂは反転アンプ、７ａ，７ｂは減算器、８ａ，８
ｂは電流調節器、９は補償装置１の出力電圧演算回路、
１０はＰＷＭパルス発生回路である。この制御装置で
は、負荷２の逆相電流を検出して補償装置１内の電力変
換器により前記逆相電流を補償する電流を系統３１に注
入し、これによって電圧不平衡を是正している。
【０００３】すなわち、この制御装置の動作を詳述する
と、まず、負荷２の電流（負荷電流）ｉLa，ｉLb，ｉLc
を変流器３ｂにより検出し、これらの電流と基準正弦波
発生回路４により作られる系統電圧に同期した基準正弦
波ｓｉｎθ，ｃｏｓθ（θ＝ωｔ）とから、逆相電流検
出回路５ｂにより負荷の逆相電流の回転座標系直交２軸
成分（逆相負荷電流）ＩL2d，ＩL2qを演算する。次い
で、これらの極性を反転アンプ６ａ，６ｂにより反転す
ることで、補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *が作られる。
と、まず、負荷２の電流（負荷電流）ｉLa，ｉLb，ｉLc
を変流器３ｂにより検出し、これらの電流と基準正弦波
発生回路４により作られる系統電圧に同期した基準正弦
波ｓｉｎθ，ｃｏｓθ（θ＝ωｔ）とから、逆相電流検
出回路５ｂにより負荷の逆相電流の回転座標系直交２軸
成分（逆相負荷電流）ＩL2d，ＩL2qを演算する。次い
で、これらの極性を反転アンプ６ａ，６ｂにより反転す
ることで、補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *が作られる。
【０００４】一方、他方の変流器３ａにより検出された
補償装置１の電流（補償電流）ｉCa，ｉCb，ｉCcも同様
に逆相電流検出回路５ａにより補償電流の直交２軸成分
（補償電流実際値）ＩC2d，ＩC2qが演算され、これらと
補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *との偏差が減算器７ａ，
７ｂにより演算される。電流調節器８ａ，８ｂは上記偏
差が零になるように調節動作し、補償電流の制御を行
う。出力電圧演算回路９は、電流調節器８ａ，８ｂの出
力に基づき補償装置１の三相出力電圧を演算するもので
あり、ＰＷＭパルス発生回路１０はその出力電圧を得る
ために補償装置１のスイッチング素子に与えるゲートパ
ルスを生成する。
補償装置１の電流（補償電流）ｉCa，ｉCb，ｉCcも同様
に逆相電流検出回路５ａにより補償電流の直交２軸成分
（補償電流実際値）ＩC2d，ＩC2qが演算され、これらと
補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *との偏差が減算器７ａ，
７ｂにより演算される。電流調節器８ａ，８ｂは上記偏
差が零になるように調節動作し、補償電流の制御を行
う。出力電圧演算回路９は、電流調節器８ａ，８ｂの出
力に基づき補償装置１の三相出力電圧を演算するもので
あり、ＰＷＭパルス発生回路１０はその出力電圧を得る
ために補償装置１のスイッチング素子に与えるゲートパ
ルスを生成する。
【０００５】ここで、逆相電流検出回路５ａ，５ｂは以
下の演算により、逆相電流の回転座標系直交２軸成分を
各々求める。まず、三相電流を正相成分及び逆相成分に
分けて次の数式１のように表す。なお、数式１におい
て、Ｉ1は正相電流の振幅、φ1は正相電流の位相角、Ｉ
2は逆相電流の振幅、φ2は逆相電流の位相角、θ＝ωｔ
である。
下の演算により、逆相電流の回転座標系直交２軸成分を
各々求める。まず、三相電流を正相成分及び逆相成分に
分けて次の数式１のように表す。なお、数式１におい
て、Ｉ1は正相電流の振幅、φ1は正相電流の位相角、Ｉ
2は逆相電流の振幅、φ2は逆相電流の位相角、θ＝ωｔ
である。
【０００６】
【数１】
【０００７】これをαβ変換して数式２を得、この数式
２を通常のｄｑ変換ではなく逆回転のｄｑ変換を行うこ
とにより、数式３を得る。
２を通常のｄｑ変換ではなく逆回転のｄｑ変換を行うこ
とにより、数式３を得る。
【０００８】
【数２】
【０００９】
【数３】
【００１０】これらからローパスフィルタを介して直流
分を取り出すことにより、数式４、数式５によって表さ
れる逆相電流ｄ軸成分Ｉ2d及び逆相電流ｑ軸成分Ｉ2qが
得られる。
分を取り出すことにより、数式４、数式５によって表さ
れる逆相電流ｄ軸成分Ｉ2d及び逆相電流ｑ軸成分Ｉ2qが
得られる。
【００１１】
【数４】Ｉ2d＝Ｉ2ｓｉｎφ2
【００１２】
【数５】Ｉ2q＝Ｉ2ｃｏｓφ2
【００１３】以上の演算により、逆相電流検出回路５ａ
は補償電流ｉCa，ｉCb，ｉCcから逆相補償電流ＩC2d，
ＩC2qを求め、また、逆相電流検出回路５ｂは負荷電流
ｉLa，ｉLb，ｉLcから逆相負荷電流ＩL2d，ＩL2qを求め
る。なお、実際の制御装置では自励式電力変換器の直流
電圧を制御するための有効電力制御系が必要であり、ま
た、電力系統３１の調相を行う場合には無効電力制御系
が必要になるが、図５ではこれらの図示を省略してあ
り、もっぱら逆相電力の制御系のみを示してある。
は補償電流ｉCa，ｉCb，ｉCcから逆相補償電流ＩC2d，
ＩC2qを求め、また、逆相電流検出回路５ｂは負荷電流
ｉLa，ｉLb，ｉLcから逆相負荷電流ＩL2d，ＩL2qを求め
る。なお、実際の制御装置では自励式電力変換器の直流
電圧を制御するための有効電力制御系が必要であり、ま
た、電力系統３１の調相を行う場合には無効電力制御系
が必要になるが、図５ではこれらの図示を省略してあ
り、もっぱら逆相電力の制御系のみを示してある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の制御装置で
は、電圧不平衡補償装置１の設置点より下位にある不平
衡負荷に起因して発生する電圧不平衡は補償可能である
が、補償装置１の設置点より上位にある不平衡負荷や系
統インピーダンスの不平衡に起因して発生する電圧不平
衡は補償できないという問題がある。また、補償装置１
の設置点の上位及び下位に不平衡負荷が存在する場合に
下位にある負荷の逆相電流を補償すると、逆に電圧不平
衡が助長されてしまう場合がある。本発明は上記問題点
を解決するためになされたもので、その目的とするとこ
ろは、補償装置の設置位置に関わらずどのような系統運
用状態でも効果的に電圧不平衡を補償できるようにした
電圧不平衡補償装置の制御装置を提供することにある。
は、電圧不平衡補償装置１の設置点より下位にある不平
衡負荷に起因して発生する電圧不平衡は補償可能である
が、補償装置１の設置点より上位にある不平衡負荷や系
統インピーダンスの不平衡に起因して発生する電圧不平
衡は補償できないという問題がある。また、補償装置１
の設置点の上位及び下位に不平衡負荷が存在する場合に
下位にある負荷の逆相電流を補償すると、逆に電圧不平
衡が助長されてしまう場合がある。本発明は上記問題点
を解決するためになされたもので、その目的とするとこ
ろは、補償装置の設置位置に関わらずどのような系統運
用状態でも効果的に電圧不平衡を補償できるようにした
電圧不平衡補償装置の制御装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、電力系統の電圧不平衡を検出し、回
転座標系直交２軸成分の補償電流指令値と補償電流実際
値との偏差を零にするように電流調節器を動作させてこ
の電流調節器の出力に基づき電圧不平衡補償装置の出力
電圧を演算し、前記補償装置内の電力変換器により電力
系統に逆相補償電流を注入させて前記電圧不平衡を是正
するための制御装置において、系統電圧の三相相電圧か
らその逆相電圧の直交２軸成分ＥA2d，ＥA2qを検出し、
これらの値から、 ＥA2＝√（ＥA2d 2＋ＥA2q 2）， ｓｉｎψ2＝ＥA2d／ＥA2， ｃｏｓψ2＝ＥA2q／ＥA2 （ＥA2：逆相電圧絶対値、ψ2：逆相電圧位相角）を演
算する逆相電圧検出回路と、逆相電圧絶対値ＥA2と逆相
電圧不感帯値との偏差を入力として補償電圧指令値ＥC2
*を出力する電圧調節器と、前記ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2
と前記補償電圧指令値ＥC2 *と抵抗分Ｒ及びリアクタン
ス分Ｘからなる三相平均値の系統インピーダンス値とか
ら、前記電流調節器に対する補償電流指令値ＩC2d *，Ｉ
C2q *を、 ＩC2d *＝ＥC2 *×（Ｒｓｉｎψ2−Ｘｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2）， ＩC2q *＝ＥC2 *×（Ｘｓｉｎψ2＋Ｒｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2） なる演算により求める電流指令値演算回路とを備えたも
のである。
め、第１の発明は、電力系統の電圧不平衡を検出し、回
転座標系直交２軸成分の補償電流指令値と補償電流実際
値との偏差を零にするように電流調節器を動作させてこ
の電流調節器の出力に基づき電圧不平衡補償装置の出力
電圧を演算し、前記補償装置内の電力変換器により電力
系統に逆相補償電流を注入させて前記電圧不平衡を是正
するための制御装置において、系統電圧の三相相電圧か
らその逆相電圧の直交２軸成分ＥA2d，ＥA2qを検出し、
これらの値から、 ＥA2＝√（ＥA2d 2＋ＥA2q 2）， ｓｉｎψ2＝ＥA2d／ＥA2， ｃｏｓψ2＝ＥA2q／ＥA2 （ＥA2：逆相電圧絶対値、ψ2：逆相電圧位相角）を演
算する逆相電圧検出回路と、逆相電圧絶対値ＥA2と逆相
電圧不感帯値との偏差を入力として補償電圧指令値ＥC2
*を出力する電圧調節器と、前記ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2
と前記補償電圧指令値ＥC2 *と抵抗分Ｒ及びリアクタン
ス分Ｘからなる三相平均値の系統インピーダンス値とか
ら、前記電流調節器に対する補償電流指令値ＩC2d *，Ｉ
C2q *を、 ＩC2d *＝ＥC2 *×（Ｒｓｉｎψ2−Ｘｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2）， ＩC2q *＝ＥC2 *×（Ｘｓｉｎψ2＋Ｒｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2） なる演算により求める電流指令値演算回路とを備えたも
のである。
【００１６】第２の発明は、上記第１の発明において、
逆相電圧検出回路が、系統電圧の三相線間電圧から逆相
電圧を検出するようにしたものである。更に、第３の発
明は、上記第１または第２の発明において、逆相負荷電
流を検出して補償電流を演算する回路を備え、逆相負荷
電流に対する補償電流指令値と電流指令値演算回路から
出力される逆相電圧に対する補償電流指令値とを各々加
算した結果を電流調節器に対する新たな補償電流指令値
とするものである。
逆相電圧検出回路が、系統電圧の三相線間電圧から逆相
電圧を検出するようにしたものである。更に、第３の発
明は、上記第１または第２の発明において、逆相負荷電
流を検出して補償電流を演算する回路を備え、逆相負荷
電流に対する補償電流指令値と電流指令値演算回路から
出力される逆相電圧に対する補償電流指令値とを各々加
算した結果を電流調節器に対する新たな補償電流指令値
とするものである。
【００１７】
【作用】第１または第２の発明においては、負荷の逆相
電流を検出してそれを補償するのではなく、系統の三相
相電圧または三相線間電圧から逆相電圧を検出して補償
電流指令値を演算し、電流調節器の出力に基づくＰＷＭ
制御により系統に補償電流を注入して電圧不平衡を補償
する。また、第３の発明においては、上記逆相電圧補償
と負荷の逆相電流補償とを併用して電圧不平衡を補償す
る。これにより、補償装置設置点の上位及び下位の不平
衡負荷や系統インピーダンス不平衡に起因する電圧不平
衡現象のすべてを系統運用状態に関係なく効果的に補償
することができる。
電流を検出してそれを補償するのではなく、系統の三相
相電圧または三相線間電圧から逆相電圧を検出して補償
電流指令値を演算し、電流調節器の出力に基づくＰＷＭ
制御により系統に補償電流を注入して電圧不平衡を補償
する。また、第３の発明においては、上記逆相電圧補償
と負荷の逆相電流補償とを併用して電圧不平衡を補償す
る。これにより、補償装置設置点の上位及び下位の不平
衡負荷や系統インピーダンス不平衡に起因する電圧不平
衡現象のすべてを系統運用状態に関係なく効果的に補償
することができる。
【００１８】
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。図１は第１の発明の実施例を示しており、図５と同
一の構成要素には同一の番号を付して詳述を省略し、以
下では異なる部分を中心に説明する。すなわち本実施例
では、系統の三相相電圧ｅAa，ｅAb，ｅAcを計器用変圧
器１１により検出し、これらと基準正弦波ｓｉｎθ，ｃ
ｏｓθとに基づき、逆相電圧絶対値ＥA2及び逆相電圧の
位相角を示す信号ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2を演算する逆相
電圧検出回路１２を備えている。
る。図１は第１の発明の実施例を示しており、図５と同
一の構成要素には同一の番号を付して詳述を省略し、以
下では異なる部分を中心に説明する。すなわち本実施例
では、系統の三相相電圧ｅAa，ｅAb，ｅAcを計器用変圧
器１１により検出し、これらと基準正弦波ｓｉｎθ，ｃ
ｏｓθとに基づき、逆相電圧絶対値ＥA2及び逆相電圧の
位相角を示す信号ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2を演算する逆相
電圧検出回路１２を備えている。
【００１９】そして、設定器１３ａにより設定される逆
相電圧不感帯値を減算器７ｃにより逆相電圧絶対値ＥA2
から差し引いて得られる偏差が電圧調節器１４に入力さ
れ、その出力の補償電圧指令値ＥC2 *と上記ｓｉｎψ2，
ｃｏｓψ2及び設定器１３ｂ，１３ｃにより設定される
三相平均値の系統インピーダンス値の抵抗分Ｒ、リアク
タンス分Ｘとから、電流指令値演算回路１７が補償電流
指令値ＩC2d *，ＩC2q *を演算するように構成されてい
る。
相電圧不感帯値を減算器７ｃにより逆相電圧絶対値ＥA2
から差し引いて得られる偏差が電圧調節器１４に入力さ
れ、その出力の補償電圧指令値ＥC2 *と上記ｓｉｎψ2，
ｃｏｓψ2及び設定器１３ｂ，１３ｃにより設定される
三相平均値の系統インピーダンス値の抵抗分Ｒ、リアク
タンス分Ｘとから、電流指令値演算回路１７が補償電流
指令値ＩC2d *，ＩC2q *を演算するように構成されてい
る。
【００２０】また、逆相電圧絶対値ＥA2はコンパレータ
１５に入力されており、このコンパレータ１５は、逆相
電圧絶対値ＥA2が逆相電圧不感帯値よりも小さい所定値
より小さくなった際に信号を出力し、不感帯値に等しい
かそれよりも小さい所定値より大きくなった際に上記信
号の出力が停止されるように動作する。このコンパレー
タ１５の出力信号はタイマ１６に入力される。タイマ１
６は上述した状態が所定時間以上継続すると出力信号が
変化し、この信号により電圧調節器１４の出力の零ホー
ルド及びホールド解除を行うように構成されている。
１５に入力されており、このコンパレータ１５は、逆相
電圧絶対値ＥA2が逆相電圧不感帯値よりも小さい所定値
より小さくなった際に信号を出力し、不感帯値に等しい
かそれよりも小さい所定値より大きくなった際に上記信
号の出力が停止されるように動作する。このコンパレー
タ１５の出力信号はタイマ１６に入力される。タイマ１
６は上述した状態が所定時間以上継続すると出力信号が
変化し、この信号により電圧調節器１４の出力の零ホー
ルド及びホールド解除を行うように構成されている。
【００２１】ここで、逆相電圧検出回路１２は、図５に
おいて説明した逆相電流検出演算と同様な下記の演算に
より、逆相電圧絶対値ＥA2及び逆相電圧の位相角信号ｓ
ｉｎψ2，ｃｏｓψ2を求める。まず、三相電圧を正相成
分と逆相成分とに分け、数式６のように表す。なお、数
式６においてＥA1は正相電圧振幅、ψ1は正相電圧位相
角、ＥA2は逆相電圧振幅（逆相電圧絶対値）、ψ2は逆
相電圧位相角である。次に、αβ変換及び逆回転のｄｑ
変換を行って数式７を得る。
おいて説明した逆相電流検出演算と同様な下記の演算に
より、逆相電圧絶対値ＥA2及び逆相電圧の位相角信号ｓ
ｉｎψ2，ｃｏｓψ2を求める。まず、三相電圧を正相成
分と逆相成分とに分け、数式６のように表す。なお、数
式６においてＥA1は正相電圧振幅、ψ1は正相電圧位相
角、ＥA2は逆相電圧振幅（逆相電圧絶対値）、ψ2は逆
相電圧位相角である。次に、αβ変換及び逆回転のｄｑ
変換を行って数式７を得る。
【００２２】
【数６】
【００２３】
【数７】
【００２４】これらから前記同様にローパスフィルタを
介して直流分を取り出すことにより、数式８、数式９に
よって表される逆相電圧ｄ軸成分ＥA2d及び逆相電圧ｑ
軸成分ＥA2qが得られる。
介して直流分を取り出すことにより、数式８、数式９に
よって表される逆相電圧ｄ軸成分ＥA2d及び逆相電圧ｑ
軸成分ＥA2qが得られる。
【００２５】
【数８】ＥA2d＝ＥA2ｓｉｎψ2
【００２６】
【数９】ＥA2q＝ＥA2ｃｏｓψ2
【００２７】以上から、ＥA2，ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ
2は、逆相電圧検出回路１２による次の数式１０ないし
数式１２の演算によって求めることができる。
2は、逆相電圧検出回路１２による次の数式１０ないし
数式１２の演算によって求めることができる。
【００２８】
【数１０】ＥA2＝√（ＥA2d 2＋ＥA2q 2）
【００２９】
【数１１】ｓｉｎψ2＝ＥA2d／ＥA2
【００３０】
【数１２】ｃｏｓψ2＝ＥA2q／ＥA2
【００３１】一方、電流指令値演算回路１７は電圧調節
器１４からの補償電圧指令値ＥC2 *、上記ｓｉｎψ2，ｃ
ｏｓψ2及び系統インピーダンス値の抵抗分Ｒ、リアク
タンス分Ｘに基づき、次の数式１３、数式１４により補
償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *を演算する回路である。
器１４からの補償電圧指令値ＥC2 *、上記ｓｉｎψ2，ｃ
ｏｓψ2及び系統インピーダンス値の抵抗分Ｒ、リアク
タンス分Ｘに基づき、次の数式１３、数式１４により補
償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *を演算する回路である。
【００３２】
【数１３】 ＩC2d *＝ＥC2 *×（Ｒｓｉｎψ2−Ｘｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2）
【００３３】
【数１４】 ＩC2q *＝ＥC2 *×（Ｘｓｉｎψ2＋Ｒｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2）
【００３４】次に、これらの計算式の意味について、図
２の系統モデル図を参照しつつ説明する。なお、図２に
おける符号中の添字「 ’」は複素数ベクトル表示であ
ることを示している。電圧不平衡補償装置１の設置点に
おける相電圧及び電流は、数式１５、数式１６により表
される。
２の系統モデル図を参照しつつ説明する。なお、図２に
おける符号中の添字「 ’」は複素数ベクトル表示であ
ることを示している。電圧不平衡補償装置１の設置点に
おける相電圧及び電流は、数式１５、数式１６により表
される。
【００３５】
【数１５】
【００３６】
【数１６】
【００３７】各電圧・電流を対称座標変換して数式１７
ないし数式２１のように表す。ここで、系統の三相交流
電源を理想電源とすると、ｅ’S0＝０，ｅ’S2＝０、ま
た、零相電流はないとすると、ｉ’S0＝０，ｉ’L0＝
０，ｉ’C0＝０である。
ないし数式２１のように表す。ここで、系統の三相交流
電源を理想電源とすると、ｅ’S0＝０，ｅ’S2＝０、ま
た、零相電流はないとすると、ｉ’S0＝０，ｉ’L0＝
０，ｉ’C0＝０である。
【００３８】
【数１７】
【００３９】
【数１８】
【００４０】
【数１９】
【００４１】
【数２０】
【００４２】
【数２１】
【００４３】なお、数式１７ないし数式２１において
は、数式２２を条件とする。この数式２２において、 ａ＝−１／２＋ｊ√３／２，ａ2＝−１／２−ｊ√３／２ である。
は、数式２２を条件とする。この数式２２において、 ａ＝−１／２＋ｊ√３／２，ａ2＝−１／２−ｊ√３／２ である。
【００４４】
【数２２】
【００４５】以上の式から、数式２３が成り立つ。
【００４６】
【数２３】
【００４７】補償電流として逆相電流のみを注入して逆
相電圧の補償を行うものとし、ｉ’C1＝０とすると、数
式２４が得られる。
相電圧の補償を行うものとし、ｉ’C1＝０とすると、数
式２４が得られる。
【００４８】
【数２４】 ｅ’A2＝−（１／３）×｛（Ｚａ＋ａＺｂ＋ａ2Ｚｃ）ｉ’L1＋（Ｚａ＋Ｚｂ ＋Ｚｃ）（ｉ’L2＋ｉ’C2）｝
【００４９】また、補償前の逆相電圧を数式２５により
表し、補償装置１による補償電圧を数式２６により表す
と、数式２４による補償後の電圧ｅ’A2は数式２７のよ
うになる。
表し、補償装置１による補償電圧を数式２６により表す
と、数式２４による補償後の電圧ｅ’A2は数式２７のよ
うになる。
【００５０】
【数２５】 ｅ’B2＝−（１／３）×｛（Ｚａ＋ａＺｂ＋ａ2Ｚｃ）ｉ’L1＋（Ｚａ＋Ｚｂ ＋Ｚｃ）ｉ’L2｝
【００５１】
【数２６】 ｅ’C2＝−（１／３）×（Ｚａ＋Ｚｂ＋Ｚｃ）ｉ’C2
【００５２】
【数２７】ｅ’A2＝ｅ’B2＋ｅ’C2
【００５３】ここで、補償電圧ｅ’C2を数式２８のよう
におき、図３のベクトル図に示すように補償電圧を補償
後の電圧と逆向きになるように制御し、ゲインＫCを調
整することにより、逆相電圧を補償することができる。
これにより、補償後の電圧ｅ’A2は数式２９のようにな
る。
におき、図３のベクトル図に示すように補償電圧を補償
後の電圧と逆向きになるように制御し、ゲインＫCを調
整することにより、逆相電圧を補償することができる。
これにより、補償後の電圧ｅ’A2は数式２９のようにな
る。
【００５４】
【数２８】ｅ’C2＝−ＫC×ｅ’A2 （ＫC≧０）
【００５５】
【数２９】ｅ’A2＝ｅ’B2／（１＋ＫC）
【００５６】なお、補償電流ｉ’C2は数式３０のように
なり、Ｚａ＝Ｒａ＋ｊＸａ，Ｚｂ＝Ｒｂ＋ｊＸｂ，Ｚｃ
＝Ｒｃ＋ｊＸｃ，Ｒ＝（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ）／３，Ｘ＝
（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｃ）／３とすると、数式３１が得られ
る。
なり、Ｚａ＝Ｒａ＋ｊＸａ，Ｚｂ＝Ｒｂ＋ｊＸｂ，Ｚｃ
＝Ｒｃ＋ｊＸｃ，Ｒ＝（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ）／３，Ｘ＝
（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｃ）／３とすると、数式３１が得られ
る。
【００５７】
【数３０】 ｉ’C2＝３ＫC×ｅ’A2／（Ｚａ＋Ｚｂ＋Ｚｃ）
【００５８】
【数３１】ｉ’C2＝ＫC×ｅ’A2／（Ｒ＋ｊＸ）
【００５９】一方、ｉ’C2，ｅ’A2は各々数式３２、数
式３３により表すことができるので、数式３４を得る。
式３３により表すことができるので、数式３４を得る。
【００６０】
【数３２】ｉ’C2＝ＩC2q＋ｊＩC2d
【００６１】
【数３３】ｅ’A2＝ＥA2q＋ｊＥA2d
【００６２】
【数３４】
【００６３】以上から、図１において逆相電圧の絶対値
を調節する電圧調節器１４の出力の逆相電圧指令値をＥ
C2 *＝ＫCＥA2と置き、数式３４に従って電流指令値演算
回路１７により逆相電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *の演算を
行うものとすると、数式３５が得られる。
を調節する電圧調節器１４の出力の逆相電圧指令値をＥ
C2 *＝ＫCＥA2と置き、数式３４に従って電流指令値演算
回路１７により逆相電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *の演算を
行うものとすると、数式３５が得られる。
【００６４】
【数３５】
【００６５】上記第１の発明の実施例は系統電圧の三相
相電圧を検出して制御を行うものであるが、相電圧では
なく三相線間電圧を検出して制御することも可能であ
る。第２の発明はこの着想に基づくものであり、その実
施例の制御装置は、図１における系統電圧の三相相電圧
ｅAa，ｅAb，ｅAcを三相線間電圧ｅAab，ｅAbc，ｅAca
に、また、逆相電圧検出回路１２の出力の逆相電圧絶対
値ＥA2をＥAD2に置き換えて構成される。この場合、逆
相電圧検出回路１２は、前述の演算と実質的に同様な下
記の演算により、線間電圧の逆相電圧絶対値ＥAD2と位
相角信号ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2との演算を行う。
相電圧を検出して制御を行うものであるが、相電圧では
なく三相線間電圧を検出して制御することも可能であ
る。第２の発明はこの着想に基づくものであり、その実
施例の制御装置は、図１における系統電圧の三相相電圧
ｅAa，ｅAb，ｅAcを三相線間電圧ｅAab，ｅAbc，ｅAca
に、また、逆相電圧検出回路１２の出力の逆相電圧絶対
値ＥA2をＥAD2に置き換えて構成される。この場合、逆
相電圧検出回路１２は、前述の演算と実質的に同様な下
記の演算により、線間電圧の逆相電圧絶対値ＥAD2と位
相角信号ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2との演算を行う。
【００６６】すなわち、三相電圧を正相成分と逆相成分
とに分け、数式３６のように表す。なお、数式３６にお
いてＥAD1は正相電圧振幅、ψ1は正相電圧位相角、Ｅ
AD2は逆相電圧振幅（逆相電圧絶対値）、ψ2は逆相電圧
位相角である。次に、αβ変換及び逆回転のｄｑ変換を
行って数式３７を得る。
とに分け、数式３６のように表す。なお、数式３６にお
いてＥAD1は正相電圧振幅、ψ1は正相電圧位相角、Ｅ
AD2は逆相電圧振幅（逆相電圧絶対値）、ψ2は逆相電圧
位相角である。次に、αβ変換及び逆回転のｄｑ変換を
行って数式３７を得る。
【００６７】
【数３６】
【００６８】
【数３７】
【００６９】これらから前記同様にローパスフィルタを
介して直流分を取り出すことにより、数式３８、数式３
９によって表される逆相電圧ｄ軸成分ＥAD2d及び逆相電
圧ｑ軸成分ＥAD2qが得られる。
介して直流分を取り出すことにより、数式３８、数式３
９によって表される逆相電圧ｄ軸成分ＥAD2d及び逆相電
圧ｑ軸成分ＥAD2qが得られる。
【００７０】
【数３８】ＥAD2d＝ＥAD2ｓｉｎψ2
【００７１】
【数３９】ＥAD2q＝ＥAD2ｃｏｓψ2
【００７２】以上から、ＥAD2，ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2
は、逆相電圧検出回路１２による次の数式４０ないし数
式４２の演算によって求めることができる。
は、逆相電圧検出回路１２による次の数式４０ないし数
式４２の演算によって求めることができる。
【００７３】
【数４０】ＥAD2＝√（ＥAD2d 2＋ＥAD2q 2）
【００７４】
【数４１】ｓｉｎψ2＝ＥAD2d／ＥAD2
【００７５】
【数４２】ｃｏｓψ2＝ＥAD2q／ＥAD2
【００７６】また、この実施例のように線間電圧を検出
して制御する場合には、電流指令値演算回路１７は次の
数式４３、数式４４により補償電流指令値ＩC2d *，Ｉ
C2q *を演算する。なお、これらの数式において、Ａ，Ｂ
は各々数式４５、数式４６により表される。
して制御する場合には、電流指令値演算回路１７は次の
数式４３、数式４４により補償電流指令値ＩC2d *，Ｉ
C2q *を演算する。なお、これらの数式において、Ａ，Ｂ
は各々数式４５、数式４６により表される。
【００７７】
【数４３】 ＩC2d *＝ＥC2 *×（Ａｓｉｎψ2−Ｂｃｏｓψ2）／（Ａ2＋Ｂ2）
【００７８】
【数４４】 ＩC2q *＝ＥC2 *×（Ｂｓｉｎψ2＋Ａｃｏｓψ2）／（Ａ2＋Ｂ2）
【００７９】
【数４５】Ａ＝√３Ｒ／２＋Ｘ／２
【００８０】
【数４６】Ｂ＝√３Ｘ／２−Ｒ／２
【００８１】以下に、これらの数式の誘導過程を示す。
まず、図２において、補償装置１の設置点における線間
電圧及び相電流は数式４７、数式４８によって表され
る。
まず、図２において、補償装置１の設置点における線間
電圧及び相電流は数式４７、数式４８によって表され
る。
【００８２】
【数４７】
【００８３】
【数４８】
【００８４】各電圧・電流を対称座標変換して数式４９
ないし数式５３のように表す。ここで、系統の三相交流
電源を理想電源とすると、ｅ’SD0＝０，ｅ’SD2＝０、
また、零相電流はないとすると、ｉ’S0＝０，ｉ’L0＝
０，ｉ’C0＝０である。
ないし数式５３のように表す。ここで、系統の三相交流
電源を理想電源とすると、ｅ’SD0＝０，ｅ’SD2＝０、
また、零相電流はないとすると、ｉ’S0＝０，ｉ’L0＝
０，ｉ’C0＝０である。
【００８５】
【数４９】
【００８６】
【数５０】
【００８７】
【数５１】
【００８８】
【数５２】
【００８９】
【数５３】
【００９０】なお、数式４９ないし数式５３において
は、数式５４を条件とする。この数式５４において、 ａ＝−１／２＋ｊ√３／２，ａ2＝−１／２−ｊ√３／２ である。
は、数式５４を条件とする。この数式５４において、 ａ＝−１／２＋ｊ√３／２，ａ2＝−１／２−ｊ√３／２ である。
【００９１】
【数５４】
【００９２】以上の式から、数式５５が成り立つ。
【００９３】
【数５５】
【００９４】補償電流として逆相電流のみを注入して逆
相電圧の補償を行うものとし、ｉ’C1＝０とすると、数
式５６が得られる。
相電圧の補償を行うものとし、ｉ’C1＝０とすると、数
式５６が得られる。
【００９５】
【数５６】 ｅ’AD2＝−｛（１−ａ）／３｝×｛（Ｚａ＋ａＺｂ＋ａ2Ｚｃ）ｉ’L1＋（Ｚ ａ＋Ｚｂ＋Ｚｃ）（ｉ’L2＋ｉ’C2）｝
【００９６】また、補償前の逆相電圧を数式５７により
表し、補償装置１による補償電圧を数式５８により表す
と、数式５６による補償後の電圧ｅ’AD2は数式５９の
ようになる。
表し、補償装置１による補償電圧を数式５８により表す
と、数式５６による補償後の電圧ｅ’AD2は数式５９の
ようになる。
【００９７】
【数５７】 ｅ’BD2＝−｛（１−ａ）／３｝×｛（Ｚａ＋ａＺｂ＋ａ2Ｚｃ）ｉ’L1＋（Ｚ ａ＋Ｚｂ＋Ｚｃ）ｉ’L2｝
【００９８】
【数５８】 ｅ’CD2＝−｛（１−ａ）／３｝）×（Ｚａ＋Ｚｂ＋Ｚｃ）ｉ’C2
【００９９】
【数５９】ｅ’AD2＝ｅ’BD2＋ｅ’CD2
【０１００】ここで、補償電圧ｅ’CD2を数式６０のよ
うにおき、図３のベクトル図に示すように補償電圧を補
償後の電圧と逆向きになるように制御し、ゲインＫCを
調整することにより、逆相電圧を補償することができ
る。これにより、補償後の電圧ｅ’AD2は数式６１のよ
うになる。
うにおき、図３のベクトル図に示すように補償電圧を補
償後の電圧と逆向きになるように制御し、ゲインＫCを
調整することにより、逆相電圧を補償することができ
る。これにより、補償後の電圧ｅ’AD2は数式６１のよ
うになる。
【０１０１】
【数６０】ｅ’CD2＝−ＫC×ｅ’AD2 （ＫC≧０）
【０１０２】
【数６１】ｅ’AD2＝ｅ’BD2／（１＋ＫC）
【０１０３】なお、補償電流ｉ’C2は数式６２のように
なり、Ｚａ＝Ｒａ＋ｊＸａ，Ｚｂ＝Ｒｂ＋ｊＸｂ，Ｚｃ
＝Ｒｃ＋ｊＸｃ，Ｒ＝（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ）／３，Ｘ＝
（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｃ）／３とすると、数式６３が得られ
る。
なり、Ｚａ＝Ｒａ＋ｊＸａ，Ｚｂ＝Ｒｂ＋ｊＸｂ，Ｚｃ
＝Ｒｃ＋ｊＸｃ，Ｒ＝（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ）／３，Ｘ＝
（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｃ）／３とすると、数式６３が得られ
る。
【０１０４】
【数６２】 ｉ’C2＝３ＫC×ｅ’AD2／｛（１−ａ）×（Ｚａ＋Ｚｂ＋Ｚｃ）｝
【０１０５】
【数６３】 ｉ’C2＝ＫC×ｅ’AD2／｛（１−ａ）×（Ｒ＋ｊＸ）｝
【０１０６】一方、ｉ’C2，ｅ’AD2，１−ａは各々数
式６４ないし数式６６により表すことができるので、Ａ
＝√３Ｒ／２＋Ｘ／２，Ｂ＝√３Ｘ／２−Ｒ／２とする
と、数式６７を得る。
式６４ないし数式６６により表すことができるので、Ａ
＝√３Ｒ／２＋Ｘ／２，Ｂ＝√３Ｘ／２−Ｒ／２とする
と、数式６７を得る。
【０１０７】
【数６４】ｉ’C2＝ＩC2q＋ｊＩC2d
【０１０８】
【数６５】ｅ’AD2＝ＥAD2q＋ｊＥAD2d
【０１０９】
【数６６】 １−ａ＝１−（−１／２＋ｊ√３／２）＝√３（√３／２−ｊ／２）
【０１１０】
【数６７】
【０１１１】以上から、図１において逆相電圧の絶対値
を調節する電圧調節器１４の出力の逆相電圧指令値をＥ
C2 *＝ＫCＥAD2／√３と置き、数式６７に従って電流指
令値演算回路１７により補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *
の演算を行うものとすると、数式６８が得られる。
を調節する電圧調節器１４の出力の逆相電圧指令値をＥ
C2 *＝ＫCＥAD2／√３と置き、数式６７に従って電流指
令値演算回路１７により補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *
の演算を行うものとすると、数式６８が得られる。
【０１１２】
【数６８】
【０１１３】次いで、図４は第３の発明の実施例を示し
ている。この実施例では、図１と同様な系統電圧の逆相
電圧を検出して補償電流指令値を演算するための逆相電
圧検出回路１２、電圧調節器１４、電流指令値演算回路
１７等を備えると共に、従来の技術（図５参照）のよう
に逆相負荷電流を検出して補償電流を演算する逆相電流
検出回路５ｂ、反転アンプ６ａ，６ｂ等も備えている。
そして、これら両方の回路により演算される補償電流指
令値を加算器１８ａ，１８ｂにより加算して得られる値
を電流調節器８ａ，８ｂに対する新たな補償電流指令値
とするように構成されている。
ている。この実施例では、図１と同様な系統電圧の逆相
電圧を検出して補償電流指令値を演算するための逆相電
圧検出回路１２、電圧調節器１４、電流指令値演算回路
１７等を備えると共に、従来の技術（図５参照）のよう
に逆相負荷電流を検出して補償電流を演算する逆相電流
検出回路５ｂ、反転アンプ６ａ，６ｂ等も備えている。
そして、これら両方の回路により演算される補償電流指
令値を加算器１８ａ，１８ｂにより加算して得られる値
を電流調節器８ａ，８ｂに対する新たな補償電流指令値
とするように構成されている。
【０１１４】また、逆相負荷電流補償と逆相電圧補償と
の容量配分を決めるために、反転アンプ６ａ，６ｂの出
力側にリミッタ１９が設けられており、逆相負荷電流補
償量に制限をかけるようになっている。なお、逆相負荷
電流補償と逆相電圧補償との容量配分を決めるためのリ
ミッタ１９は、図示のように逆相負荷電流補償回路では
なく逆相電圧補償回路の電流指令値側に設けたり、ある
いは逆相負荷電流補償回路及び逆相電圧補償回路の双方
の電流指令値側に設けることも可能である。
の容量配分を決めるために、反転アンプ６ａ，６ｂの出
力側にリミッタ１９が設けられており、逆相負荷電流補
償量に制限をかけるようになっている。なお、逆相負荷
電流補償と逆相電圧補償との容量配分を決めるためのリ
ミッタ１９は、図示のように逆相負荷電流補償回路では
なく逆相電圧補償回路の電流指令値側に設けたり、ある
いは逆相負荷電流補償回路及び逆相電圧補償回路の双方
の電流指令値側に設けることも可能である。
【０１１５】
【発明の効果】以上のように、第１または第２の発明に
おいては、系統の三相相電圧または三相線間電圧から逆
相電圧を検出して補償電流指令値を演算し、また、第３
の発明においては、逆相電圧補償と負荷の逆相電流補償
とを併用して補償電流指令値を演算し、電流調節器の出
力に基づき補償装置により系統に補償電流を注入して電
圧不平衡を補償するものである。これにより、補償装置
設置点の上位及び下位の不平衡負荷や系統インピーダン
ス不平衡に起因する電圧不平衡現象のすべてを、系統運
用状態に関係なく効果的に補償することができる。
おいては、系統の三相相電圧または三相線間電圧から逆
相電圧を検出して補償電流指令値を演算し、また、第３
の発明においては、逆相電圧補償と負荷の逆相電流補償
とを併用して補償電流指令値を演算し、電流調節器の出
力に基づき補償装置により系統に補償電流を注入して電
圧不平衡を補償するものである。これにより、補償装置
設置点の上位及び下位の不平衡負荷や系統インピーダン
ス不平衡に起因する電圧不平衡現象のすべてを、系統運
用状態に関係なく効果的に補償することができる。
【０１１６】更に、逆相電圧補償と負荷の逆相電流補償
との併用時には、必要に応じリミッタによって両者の補
償容量配分を行うことにより、上位系の不平衡負荷や系
統インピーダンスのアンバランスに起因する電圧不平
衡、及び、下位系の不平衡負荷に起因する電圧不平衡を
系統運用状態に応じて効果的に補償することが可能であ
る。
との併用時には、必要に応じリミッタによって両者の補
償容量配分を行うことにより、上位系の不平衡負荷や系
統インピーダンスのアンバランスに起因する電圧不平
衡、及び、下位系の不平衡負荷に起因する電圧不平衡を
系統運用状態に応じて効果的に補償することが可能であ
る。
【図１】第１の発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】各実施例が適用される系統モデル図である。
【図３】各実施例における不平衡電圧の補償原理を説明
するためのベクトル図である。
するためのベクトル図である。
【図４】第３の発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】従来の技術を示すブロック図である。
【符号の説明】 １ 電圧不平衡補償装置 ２ 負荷 ３ａ，３ｂ 変流器 ４ 基準正弦波発生回路 ５ａ，５ｂ 逆相電流検出回路 ６ａ，６ｂ 反転アンプ ７ａ，７ｂ，７ｃ 減算器 ８ａ，８ｂ 電流調節器 ９ 出力電圧演算回路 １０ ＰＷＭパルス発生回路 １１ 計器用変圧器 １２ 逆相電圧検出回路 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ 設定器 １４ 電圧調節器 １５ コンパレータ １６ タイマ １７ 電流指令値演算回路 １８ａ，１８ｂ 加算器 １９ リミッタ ３１ 電力系統 ３２ 変圧器
フロントページの続き (72)発明者 中村 俊弘 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番地 の１ 中部電力株式会社技術開発本部電力 技術研究所内 (72)発明者 小西 茂雄 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 馬場 謙二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 小島 武彦 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 電力系統の電圧不平衡を検出し、回転座
標系直交２軸成分の補償電流指令値と補償電流実際値と
の偏差を零にするように電流調節器を動作させてこの電
流調節器の出力に基づき電圧不平衡補償装置の出力電圧
を演算し、前記補償装置内の電力変換器により電力系統
に逆相補償電流を注入させて前記電圧不平衡を是正する
ための制御装置において、 系統電圧の三相相電圧からその逆相電圧の直交２軸成分
ＥA2d，ＥA2qを検出し、これらの値から、 ＥA2＝√（ＥA2d 2＋ＥA2q 2）， ｓｉｎψ2＝ＥA2d／ＥA2， ｃｏｓψ2＝ＥA2q／ＥA2 （ＥA2：逆相電圧絶対値、ψ2：逆相電圧位相角）を演
算する逆相電圧検出回路と、 逆相電圧絶対値ＥA2と逆相電圧不感帯値との偏差を入力
として補償電圧指令値ＥC2 *を出力する電圧調節器と、 前記ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2と、前記補償電圧指令値ＥC2
*と、抵抗分Ｒ及びリアクタンス分Ｘからなる三相平均
値の系統インピーダンス値とから、前記電流調節器に対
する補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *を、 ＩC2d *＝ＥC2 *×（Ｒｓｉｎψ2−Ｘｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2）， ＩC2q *＝ＥC2 *×（Ｘｓｉｎψ2＋Ｒｃｏｓψ2）／（Ｒ2＋Ｘ2） なる演算により求める電流指令値演算回路と、 を備えたことを特徴とする電圧不平衡補償装置の制御装
置。 - 【請求項２】 電力系統の電圧不平衡を検出し、回転座
標系直交２軸成分の補償電流指令値と補償電流実際値と
の偏差を零にするように電流調節器を動作させてこの電
流調節器の出力に基づき電圧不平衡補償装置の出力電圧
を演算し、前記補償装置内の電力変換器により電力系統
に逆相補償電流を注入させて前記電圧不平衡を是正する
ための制御装置において、 系統電圧の三相線間電圧からその逆相電圧の直交２軸成
分ＥAD2d，ＥAD2qを検出し、これらの値から、 ＥAD2＝√（ＥAD2d 2＋ＥAD2q 2）， ｓｉｎψ2＝ＥAD2d／ＥAD2， ｃｏｓψ2＝ＥAD2q／ＥAD2 （ＥAD2：逆相電圧絶対値、ψ2：逆相電圧位相角）を演
算する前記逆相電圧検出回路と、 逆相電圧絶対値ＥAD2と逆相電圧不感帯値との偏差を入
力として補償電圧指令値ＥC2 *を出力する電圧調節器
と、 前記ｓｉｎψ2，ｃｏｓψ2と、前記補償電圧指令値ＥC2
*と、抵抗分Ｒ及びリアクタンス分Ｘからなる三相平均
値の系統インピーダンス値とから、前記電流調節器に対
する補償電流指令値ＩC2d *，ＩC2q *を、 ＩC2d *＝ＥC2 *×（Ａｓｉｎψ2−Ｂｃｏｓψ2）／（Ａ2＋Ｂ2）， ＩC2q *＝ＥC2 *×（Ｂｓｉｎψ2＋Ａｃｏｓψ2）／（Ａ2＋Ｂ2） （ここで、Ａ＝√３Ｒ／２＋Ｘ／２，Ｂ＝√３Ｘ／２−
Ｒ／２）なる演算により求める電流指令値演算回路と、 を備えたことを特徴とする電圧不平衡補償装置の制御装
置。 - 【請求項３】 逆相電圧絶対値ＥA2またはＥAD2が逆相
電圧不感帯値より小さい所定値よりも小さくなったこと
を検出して信号を出力し、逆相電圧不感帯値より小さい
かまたは等しい所定値より大きくなった時に前記信号の
出力を停止するコンパレータを設け、このコンパレータ
の出力信号に基づいて電圧調節器の出力の零ホールド及
びホールド解除を行う請求項１または２記載の電圧不平
衡補償装置の制御装置。 - 【請求項４】 請求項１，２または３記載の電圧不平衡
補償装置の制御装置において、 電力系統に接続された負荷の三相電流からその逆相電流
の直交２軸成分ＩL2d，ＩL2qを検出する逆相電流検出回
路と、 これらの直交２軸成分ＩL2d，ＩL2qの値を反転して得た
逆相負荷電流に対する補償電流指令値と電流指令値演算
回路から出力される逆相電圧に対する補償電流指令値と
を各々加算する手段とを備え、 その加算結果を電流調節器に対する新たな補償電流指令
値とすることを特徴とする電圧不平衡補償装置の制御装
置。 - 【請求項５】 逆相負荷電流に対する補償電流指令値と
逆相電圧に対する補償電流指令値との少なくとも一方を
リミッタにより制限し、逆相負荷電流補償及び逆相電圧
補償の容量配分を行う請求項４記載の電圧不平衡補償装
置の制御装置。
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| JP28683692A JP3173892B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 電圧不平衡補償装置の制御装置 |
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| JP28683692A JP3173892B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 電圧不平衡補償装置の制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06113466A true JPH06113466A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3173892B2 JP3173892B2 (ja) | 2001-06-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP28683692A Expired - Lifetime JP3173892B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 電圧不平衡補償装置の制御装置 |
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| JP (1) | JP3173892B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008141887A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 瞬時電圧低下補償回路、電力変換装置、瞬時電圧低下補償方法及び瞬時電圧低下補償プログラム |
| JP2009217566A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 逆相制御による過電圧抑制制御方式 |
| CN102088249A (zh) * | 2009-12-07 | 2011-06-08 | 株式会社京三制作所 | 不平衡电压补偿方法及装置、三相变换器控制方法及装置 |
| CN102270849A (zh) * | 2011-07-28 | 2011-12-07 | 重庆大学 | 变压器中线电流抑制方法 |
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-
1992
- 1992-09-30 JP JP28683692A patent/JP3173892B2/ja not_active Expired - Lifetime
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