JPH06110332A - 現像器のトナーエンプティ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 像担持体の静電潜像をトナーで現像する現像
器のトナーエンプティを透過型フォトセンサにより検出
するトナーエンプティ検出装置に関し、トナーエンプテ
ィの残留トナー量を少なくしても、トナーエンプティの
検出精度を向上することを目的とする。 【構成】 トナーを貯蔵する貯蔵室５９から現像室５８
にトナーを供給して、現像室５８の現像ローラ５０によ
り像担持体４０にトナーを搬送して、現像する現像器５
における該貯蔵室５９の下部に設けた透過型フォトセン
サの出力でトナーの有無を検出するトナーエンプティ検
出装置において、該貯蔵室５９における設置位置の異な
る複数の透過型フォトセンサ９０、９１と、該複数の透
過型フォトセンサ９０、９１の出力の和によりトナーエ
ンプティを判定する回路９６とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図１４） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 (a) 適用される装置の説明（図２乃至図６） (b) 一実施例の説明（図７乃至図１２） (c) 他の実施例の説明（図１３） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体の静電潜像を
トナーで現像する現像器のトナーエンプティを透過型フ
ォトセンサにより検出するトナーエンプティ検出装置に
関する。

【０００３】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の
画像形成装置では、普通紙記録の要請から電子写真装置
等が利用されており、その原理は、感光ドラムに帯電し
て、画像露光して静電潜像を形成し、現像器で現像し、
トナー像をシートに転写して、シート上にトナー像を得
るプロセスをとる。

【０００４】このような画像形成装置においては、現像
器は、内部のトナーを感光ドラムにトナーを搬送して、
トナー現像することから、内部の貯蔵室にトナーを貯蔵
している。

【０００５】このトナーが無くなると、現像動作が行わ
れなくなることから、トナーが無くなったトナーエンプ
ティ状態を検出する必要がある。

【０００６】

【従来の技術】図１４は従来技術の説明図である。図１
４（Ａ）に示すように、現像器５は、トナーを貯蔵する
貯蔵室５９と、現像室５８とを備え、現像室５８では、
回転するパドルローラ５３でトナーを攪拌、搬送し、リ
セットローラ５２でトナーを現像ローラ５０に搬送し、
現像ローラ５０のトナーは、ブレード５１により層厚が
規制されて、感光ドラムに搬送され、現像を行う。

【０００７】一方、貯蔵室５９には、アジテータ（パド
ルローラ）５４が設けられ、回転して、トナーを攪拌し
て、現像室５８に供給する。この貯蔵部５９の下部に
は、発光素子と受光素子とからなる透過型フォトセンサ
９０が設けられ、透過型フォトセンサ９０をトナーで遮
光している間は、トナーが有り、トナーで遮光されなく
なると、トナー無し（トナーエンプティ）として、トナ
ーエンプティの検出を行う。

【０００８】このトナーエンプティの検出は、透過型フ
ォトセンサ９０の出力を時間積分して、その積分値が設
定値以上なら、トナー有り、以下なら、トナーエンプテ
ィと判定していた。

【０００９】近年、トナーエンプティとなると、現像器
自体を交換したり、トナーを補給することが行われてお
り、このトナーエンプティの残留トナー量が少ない程、
交換周期を伸ばせたり、破棄されるトナー量が少なく済
み、経済的である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 トナーエンプティの残留トナー量を少なく設定する
と、トナー量が少なくなった場合に、流動性が大きくな
るので、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、同じトナ
ー量でも、透過型フォトセンサ９０の直前位置でのトナ
ーの塊の形が異なり、透過型フォトセンサ９０を遮光し
たり、しなかったりする事態が発生し、正確なトナーエ
ンプティの検出が困難となる。

【００１１】１つの透過型フォトセンサ９０を用いて
いるため、傷、汚れがあると、その影響を受け、正確な
トナーエンプティの検出が困難となる。従って、本発明
は、トナーエンプティの残留トナー量を少なくしても、
トナーエンプティの検出精度を向上することができる現
像器のトナーエンプティ検出装置を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、トナーを貯蔵する貯蔵室５
９から現像室５８にトナーを供給して、現像室５８の現
像ローラ５０により像担持体４０にトナーを搬送して、
現像する現像器５における該貯蔵室５９の下部に設けた
透過型フォトセンサの出力でトナーの有無を検出するト
ナーエンプティ検出装置において、該貯蔵室５９におけ
る設置位置の異なる複数の透過型フォトセンサ９０、９
１と、該複数の透過型フォトセンサ９０、９１の出力の
和によりトナーエンプティを判定する回路９６とを設け
たことを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項２は、請求項１において、
前記貯蔵室５９のトナーを攪拌するため回転するアジテ
ータ５４の直径方向の異なる位置に、前記複数の透過型
フォトセンサ９０、９１を設置したことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項３は、請求項１又は２にお
いて、前記複数の透過型フォトセンサ９０、９１をケー
ス９２に収容して、前記現像器５の貯蔵部５９に設けた
センサ収容部５９ｂに収容したことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項４は、請求項１又は２又は
３において、前記判定回路９６は、前記複数の透過型フ
ォトセンサ９０、９１の出力の和を平均化する平均化回
路９６ａと、該平均化回路９６ａの出力と設定値とを比
較する比較回路９６ｂとを有することを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明の請求項１では、複数の透過型フォトセ
ンサ９０、９１を設けて、貯蔵室５９における複数の位
置でトナーを検出する構成とし、且つ複数のフォトセン
サ９０、９１の出力の和によりトナーエンプティを判定
するようにして、流動性のあるトナー塊の形状変動、ト
ナーの移動にかかわらず、安定にトナー量に応じた出力
を発生できるようにするとともに、傷や汚れが発生して
も、その影響を低減したトナー検出を可能とすることに
より、トナーエンプティのトナー量が少なくても、安定
にトナーエンプティを検出できるようにした。

【００１７】本発明の請求項２では、貯蔵室５９に、ト
ナーを攪拌するため回転するアジテータ５４を設けた時
は、アジテータ５４の回転に伴い、トナー塊の形状が変
化するため、アジテータの直径方向の異なる位置に、複
数の透過型フォトセンサ９０、９１を設置して、アジテ
ータの直径方向の異なる位置で検出することにより、よ
り検出精度を向上させた。

【００１８】本発明の請求項３では、複数の透過型フォ
トセンサ９０、９１をケース９２に収容して、現像器５
の貯蔵部５９に設けたセンサ収容部５９ｂに収容するこ
とにより、現像器５を交換可能としても、現像器５のセ
ットにより、フォトセンサ９０、９１を貯蔵部５９の所
定の位置に位置付けることができ、現像器５を交換して
も、安定にトナーエンプティ検出ができる。

【００１９】本発明の請求項４では、判定回路９６を、
複数の透過型フォトセンサ９０、９１の出力の和を平均
化する平均化回路９６ａと、平均化回路９６ａの出力と
設定値とを比較する比較回路９６ｂとで構成することに
より、出力の平均により検出するため、形状の変動する
トナー塊の量を精度良く検出して、トナーエンプティ検
出をより安定とする。

【００２０】

【実施例】

(a) 適用される装置の説明 図２は本発明の一実施例画像形成装置の外観図、図３は
本発明の一実施例画像形成装置断面図、図４は本発明の
一実施例プロセスカートリッジの構成図、図５は本発明
の一実施例画像形成装置説明図、図６は本発明の一実施
例動作説明図であり、画像形成装置として電子写真プリ
ンタ装置を示している。

【００２１】図２は、装置前面から見た装置斜視図を示
し、１０はフロントカバーであり、前面に開いて、図３
にて後述する搬送パス３を開放するもの、１１はアッパ
ーカバーであり、装置上部を覆い、上部に開いて、装置
上部を開放するもの、１２は給紙カセットであり、装置
前面からセットされるもの、１３は給紙カセット挿入口
であり、給紙カセット１２を挿入するためのものであ
る。

【００２２】１４はスタッカであり、装置上面に設けら
れ、印刷された用紙を収容するもの、１５は用紙ガイド
であり、スタッカ１４で用紙をガイドするもの、１６は
操作パネルであり、各種スイッチと表示部とを有するも
の、１７はコントローラボックスであり、プリンタの制
御回路等を収容するものである。

【００２３】図３の装置断面図において、２はプロセス
カートリッジであり、用紙カセット１２の上部に設けら
れ、図４にて後述するもの、３は搬送パスであり、用紙
カセット１２からＵ字形状の搬送パスを形成し、スタッ
カ１４に用紙を搬送するためのもの、６は熱定着器であ
り、熱ローラ６０と、バックアップローラ６１に挟み込
んで、用紙のトナー像を定着するためのものであり、熱
ローラ６０の付着トナーを除去するクリーニングローラ
６２が設けられているものである。

【００２４】７は光学ユニットであり、画像情報により
駆動される半導体レーザーの光をポリゴンミラーで走査
して、図の点線矢印の如く、現像器５の上を通って、プ
ロセスカートリッジ２の感光ドラム４０に照射するもの
であり、８は用紙分離部であり、放電電極を有し、転写
後の用紙の背面に、用紙背面電位と逆極性の電荷を放電
させ、用紙背面を除電して、用紙を感光ドラム４０から
分離するものである。

【００２５】３０はピックアップローラであり、用紙カ
セット１２の用紙をピックアップするもの、３１はレジ
ストローラであり、ピックアップローラ３０でピックア
ップされた用紙の先端を揃えて搬送するもの、３２は手
差しガイドであり、図の右側に開いて、手差し用紙を手
差しローラ３３に導くもの、３３は手差しローラであ
り、手差しガイド３２から挿入された用紙をプロセスカ
ートリッジ２に搬送するものである。

【００２６】３４はカバー軸であり、フロントカバー１
０の回転軸となるもの、３６は排出ローラであり、熱定
着器６を通過した用紙をスタッカ１４に排出するための
ものである。

【００２７】図４のプロセスカートリッジの構成図にお
いて、プロセスカートリッジ２は、ドラムカートリッジ
４と、現像器５とからなり、現像器５はドラムカートリ
ッジ４にピンにより取り付けられており、ピンを外すこ
とにより、ドラムカートリッジ４から分離される。

【００２８】ドラムカートリッジ４の構成を説明する
と、４０は感光ドラムであり、アルミニウム等の円筒基
体の表面に有機感光材料層（ＯＰＣ等）を形成したもの
であり、図示の如く反時計方向に回転されるもの、４１
は帯電ローラであり、芯金に導電性レーヨン繊維を織り
込んで植毛した導電性回転ブラシ帯電器で構成され、感
光ドラム４０を約−６５０Ｖに一様帯電するものであ
る。

【００２９】４２は転写ローラであり、ドラムカ−トリ
ッジ４に設けられ、導電性の多孔質スポンジ材料、例え
ば多孔質発泡ポリウレタン・スポンジ材料で構成され、
感光ドラム４０に圧接され、転写電圧が印加されて、感
光ドラム４０のトナー像を用紙に転写するもの、４３は
廃トナーボックス（クリーナー）であり、感光ドラム４
０の残留トナーを掻き取りブレード４４で掻き取り、収
容するもの、４５は把手であり、ドラムカートリッジ４
を手で持つためのもの、４６はローラカバーであり、転
写ローラ４２を保護するためのものである。

【００３０】次に、現像器５の構成を説明すると、５０
は現像ローラであり、導電性弾性ローラ、好ましくは導
電性の多孔質スポンジ材料、例えば導電性の多孔質発泡
ポリウレタン・スポンジ材料で構成され、図のように時
計方向に回転して、非磁性一成分トナーをその表面の保
持力で保持して、感光ドラム４０に搬送するものであ
り、感光ドラム４０に所定のニップ幅を持つよう圧接さ
れ、且つ−３００Ｖの現像バイアス電圧が印加されるも
のである。

【００３１】５１は層厚規制ブレード部であり、現像ロ
ーラ５０に付着したトナーの層厚を所定の厚さに規制す
るものであり、厚さ０．１mmのステンレス板で構成さ
れ、現像ローラ５０に圧接され、例えば負の−４００Ｖ
の電圧が印加され、トナー層厚規制時に、トナーに負の
電荷注入を行い、負に強制帯電して、高湿度、高温度で
も、トナーを安定帯電するものである。

【００３２】５２はリセットローラであり、導電性スポ
ンジ材料で構成され、現像ローラ５０に対接され、且つ
現像ローラ５０と同方向に回転され、−４００Ｖのバイ
アス電圧が印加され、図の右側部分で現像ローラ５０か
らトナーを掻き落とすとともに、図の左側部分で現像ロ
ーラ５０にトナーを供給するよう作用するものである。

【００３３】５３、５４はパドルローラであり、回転し
て、現像器５内の非磁性一成分トナーを攪拌して、帯電
させるとともに、リセットローラ５２方向に搬送するも
の、５５はカセット収容部であり、トナーカセット５６
を収容するものである。

【００３４】５６はトナーカセット（トナー補給部）で
あり、一成分非磁性トナーを収容し、カセット収容部５
５に着脱自在にセットされるもの、５７はトナー供給レ
バーであり、トナーカセット５６内に設けられ、回転し
て、トナーカセット５６内のトナーを現像器５内に供給
するもの、５６ａは把手であり、トナーカセット５６に
設けられ、トナ−カセット５６を手で持つために用いら
れるもの、５ａは用紙ガイドリブであり、ローラカバー
４６とともに用紙を感光ドラム４０と転写ローラ４２と
の間にガイドするものである。

【００３５】このプリンタの動作を図２乃至図４により
説明すると、用紙カセット１２の用紙は、ピックアップ
ローラ３０によりピックされ、レジストローラ３１に突
き当てられ、レジストローラ３１で先端が揃えられ、Ｕ
字搬送パス３を感光ドラム４０方向に搬送される。

【００３６】一方、レジストローラ３１に用紙がピック
されると、光学ユニット７による感光ドラム４０への画
像露光が開始され、帯電ローラ４１により−６５０Ｖに
帯電された感光ドラム４０の画像露光部の電位が零とな
り、画像に応じた静電潜像が形成される。

【００３７】現像器５では、現像ローラ５０が、−４０
０Ｖのバイアス電圧が印加されているため、負に帯電さ
れたトナーは、感光ドラム４０の電位零の画像露光部に
付着し、トナー像が形成される。

【００３８】この感光ドラム４０のトナー像は、レジス
トローラ３１により搬送される用紙に、転写ローラ４２
により、静電力及び圧力により転写され、感光ドラム４
０に静電的に吸着した用紙は、用紙分離部８の供給電荷
により、用紙背面の電位が除電されることにより、感光
ドラム４０から分離される。

【００３９】この分離された用紙は、熱定着器６に送ら
れ、用紙のトナー像が熱定着器６の熱ローラ６０により
熱定着され、排出ローラ３６によりスタッカ１４に排出
される。

【００４０】同様に、手差しガイド３２を倒して、挿入
した用紙は、手差しローラ３３により、感光ドラム４０
方向に搬送され、感光ドラム４０のトナー像が、転写ロ
ーラ４２により、静電力及び圧力により転写され、感光
ドラム４０に静電的に吸着した用紙は、用紙分離部８の
供給電荷により、感光ドラム４０から分離され、熱定着
器６に送られ、用紙のトナー像が熱定着器６の熱ローラ
６０により熱定着され、排出ローラ３６によりスタッカ
１４に排出される。

【００４１】図５の装置カバー開放状態を示す図におい
て、フロントカバー１０は、カバー軸３４を中心に、図
の右方の前面に開放され、フロントカバー１０には、手
差しガイド３２と、手差しローラ３３と、用紙分離部８
と、熱定着器６と、排出ローラ３６の内、上側の排出
（駆動）ローラ３６ａが設けられている。

【００４２】又、アッパーカバー１１は、図示しない軸
を中心に、図の上方の装置上部に開放され、排出ローラ
３６の内、下側の排出（ピンチ）ローラ３６ｂが設けら
れている。

【００４３】従って、図６（Ａ）に示すように、フロン
トカバー１０を開放すると、レジストローラ３１から排
出ローラ３６までのＵ字搬送パス３が開放され、ジャム
用紙の除去に都合が良い。

【００４４】この時、プロセスカートリッジ２側に、転
写ローラ４２を設けているため、感光ドラム４０の部分
は開放されないが、この転写ローラ４２は、感光ドラム
４０との対向（平行度、位置）のずれがあると、転写動
作を良好に行えないため、プロセスカートリッジ２側に
設けたものであり、この部分が開放されなくても、ジャ
ム用紙の除去に差し支えがある訳ではない。

【００４５】同様に、フロントカバー１０に、熱定着器
６全体を設けた理由は、熱定着器６を搬送パスを開放で
きるように分割すると、熱定着器６の一部をプロセスカ
ートリッジ２の上に設置しなければならず、プロセスカ
ートリッジ２の取り出しに不便となるからであり、この
部分が開放されなくても、ジャム用紙の除去に差し支え
がある訳ではない。

【００４６】このカバーの開放においては、図３に示す
ように、フロントカバー１０を開放しないと、アッパー
カバー１１が開放されないように、フロントカバー１０
が、排出部分で、アッパーカバー１１の上に配置されて
いる。

【００４７】従って、図６（Ｂ）に示すように、フロン
トカバー１０を開放して、アッパーカバー１１を開放す
ると、図５に示すように、装置上部と前面の一部が開放
され、装置の前面側からプロセスカートリッジ２を設置
したまま、トナーカセット５６を容易に取り出し、取り
付けて、トナーカセット５６のみの交換ができる。

【００４８】又、フロントカバー１０により装置前面を
開放し、アッパーカバー１１により装置上部を開放する
ので、プロセスカートリッジ２も容易に取り出し、取り
付けでき、プロセスカートリッジ２が大きくても、交換
が容易である。

【００４９】このため、プロセスカートリッジ２を大き
くでき、プロセスカートリッジ２内の現像器５を大きく
できるため、収容現像剤量を多くでき、交換周期を大幅
に伸ばすことができる。

【００５０】又、トナーカセット５６のみを交換して、
現像剤の補給ができるため、更に交換周期を伸ばすこと
ができる。更に、排出ローラ３６を分離して、カバー１
０、１１を開放するため、Ｕ字搬送パス３の全体を開放
でき、ジャム用紙の取り出しがより容易となる。

【００５１】(b) 一実施例の説明 図７は本発明の一実施例正面図、図８は本発明の一実施
例断面図、図９は本発明の一実施例回路図、図１０、図
１１は本発明の一実施例動作説明図（その１）、（その
２）、図１２は本発明の一実施例エンプティセンサの位
置説明図である。

【００５２】図７に示すように、貯蔵部５９の下部に設
けられたエンプティセンサ部９には、２つの透過型フォ
トセンサ９０、９１が設けられており、第１の透過型フ
ォトセンサ９０は、アジテータ５４の直径方向におい
て、軸から距離ｌ１の位置に、第２の透過型フォトセン
サ９１は、アジテータ５４の直径方向において、軸から
距離ｌ２（ｌ２＜ｌ１）の位置に設けられている。

【００５３】このエンプティセンサ部９は、装置に設け
られており、図８に示すように、ベース９３にバネ９４
で付勢された断面がコの字形状をしたケース９２内のセ
ンサ基板９５上に、透過型フォトセンサ９０、９１の発
光部９０ａ、９１ａと、受光部９０ｂ、９１ｂとが取り
付けられており、埃、飛散トナー等で発光部９０ａ、９
１ａ、受光部９０ｂ、９１ｂが汚れないように構成され
ている。

【００５４】一方、貯蔵部５９の下部には、一対の透明
なセンサ収容部５９ａ、５９ｂが設けられ、センサ収容
部５９ａ、５９ｂの間に、アジテータ軸５４ａに設けら
れたワイパー５４ｂが通過するようになっている。

【００５５】このセンサ収容部５９ａ、５９ｂに、ケー
ス９２の発光部９０ａ、９１ａと、受光部９０ｂ、９１
ｂとが入り込み、バネ９４によりケース９２の突き当て
部が、現像器５のケース５００の底面に突き当たり、位
置決めされ、これにより、現像器５を交換しても、現像
器５の貯蔵部５９の所定位置に、一対のフォトセンサ９
０、９１を位置付けることができる。

【００５６】そして、アジテータ軸５４ａに設けたワイ
パー５４ｂにより、アジテータ５４の回転に応じて、セ
ンサ収容部５９ａ、５９ｂの発光窓部、受光窓部を掃
き、付着トナーを除去して、安定なトナー検出を可能と
している。

【００５７】図９において、センサ基板９５には、装置
側から供給される＋５Ｖと、０Ｖとの間に、抵抗Ｒ１
と、一対の発光部（発光ダイオード）Ｄ１、Ｄ２（９０
ａ、９１ａ）とが直列接続され、駆動され、更にこれと
並列に、一対の受光部（フォトトランジスタ）Ｑ１（９
０ｂ）、Ｑ２（９１ｂ）が並列接続され、これに調整用
抵抗Ｒ２、Ｒ３が直列接続されている。

【００５８】従って、センサ基板９５では、一対の受光
部９０ｂ、９１ｂの出力の和がとられ、出力される。一
方、装置側には、一対の受光部９０ｂ、９１ｂの出力の
和を受け、これを時間積分する平均化回路９６ａと、平
均化回路９６ａの出力と設定電圧とを比較して、平均化
回路９６ａの出力が設定電圧以下となると、トナーエン
プティ信号を発生する比較回路９６ｂとが設けられてい
る。

【００５９】図１０、図１１により動作を説明する。図
１０に示すように、貯蔵室５９のトナー量が少なくなる
と、トナーの流動性の影響により、アジテータ５４の回
転に応じて、トナー塊の形状が変化し、又トナー塊が移
動する。

【００６０】このため、図１０（Ａ）に示すような状態
となったり、図１０（Ｂ）に示すような状態となったり
して、安定でない。この時、２つの透過型フォトセンサ
９０、９１で位置を異ならして検出すると、かかるトナ
ー塊の変動の平均を検出することができる。

【００６１】即ち、図１０（Ｂ）の状態では、センサ９
０の出力とセンサ９１の出力との和により、図１１に示
すように、トナー塊の変動を平均化して、検出でき、検
出精度が向上する。

【００６２】同様に、図１０（Ａ）に示すように、セン
サ９１でトナーを検出できなくても、センサ９０でトナ
ーを検出でき、これにより、変動するトナー塊を平均化
して検出できる。

【００６３】又、透過型フォトセンサ９０、９１の位置
を、アジテータ５４の直径方向で変えると、図１０
（Ａ）に示すように、貯蔵部５９の底では、トナー塊が
平らとなり、アジテータ５４に押されると、トナー塊が
立ってくる状況に対応して、トナー検出が可能となる。

【００６４】又、このように２つの位置で検出すること
は、センサ収容部５９ａ、５９ｂの窓部が、傷や汚れが
あっても、これらの影響を受けずに、検出が可能とな
る。図１２は、かかる透過型フォトセンサの収容部５９
ａ、５９ｂの位置と、用紙の関係を示し、用紙が右基準
にあり、Ａ３判、Ｂ４判、Ａ４判の全ての用紙が右基準
であれば、現像器５の右側のトナー消費量が多いため、
この部分でのトナー量が一番問題となるから、透過型フ
ォトセンサの収容部５９ａ、５９ｂの位置を、貯蔵室５
９の右側に設定する。

【００６５】同様に、用紙か左基準であれば、透過型フ
ォトセンサの収容部５９ａ、５９ｂの位置を、貯蔵室５
９の左側に設定し、用紙が中央基準であれば、透過型フ
ォトセンサの収容部５９ａ、５９ｂの位置を、貯蔵室５
９の中央に設定する。

【００６６】このようにして、トナー貯蔵室５９の複数
の位置で、透過型フォトセンサによりトナー検出するこ
とにより、トナー量が少ない時の流動するトナーを平均
的に検出でき、部分的なトナーの形状による誤検出が防
止でき、検出精度を向上できる。

【００６７】(c) 他の実施例の説明 図１３は本発明の他の実施例説明図である。この実施例
では、２つの透過型フォトセンサ９０、９１の位置を、
左右方向に変えているが、アジテータ５４の直径方向に
対しては、同一距離としたものである。

【００６８】このようにしても、複数の異なる位置で、
トナーを検出するので、トナーの検出を平均化できる。
上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。

【００６９】透過型フォトセンサを２つ設けた例で説
明したが、必要に応じて３つ以上設けても良い。 現像器と別体でエンプティセンサを設けたが、現像器
内に設けても良い。

【００７０】現像器を、図４の構成のもので説明した
が、要するに、貯蔵室と現像室とを持つ構成のものであ
れば良い。 現像器を、一成分非磁性現像剤のもので説明したが、
一成分磁性現像剤のもの等にも適用できる。

【００７１】画像形成装置をプリンタで説明したが、
複写機、ファクシミリ等他の画像形成装置であっても良
い。 感光体は、ドラム形状に限らず、エンドレスベルト形
状等他のエンドレス形状のものでも良く、帯電手段は、
帯電ローラに限らず、コロトロン等であっても良い。

【００７２】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 現像器のトナー貯蔵部に、位置の異なる複数の透過型
フォトセンサを設けて、これらの出力の和でトナーエン
プティを判定するので、トナー量が少ない場合のトナー
の流動性によるトナーの位置変化、トナー塊の形状変化
を平均化して、検出でき、トナー検出精度が向上する。

【００７４】フォトセンサの窓部に、傷や汚れがあっ
ても、これらの影響を受けずに、安定に検出が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例画像形成装置の外観図であ
る。

【図３】本発明の一実施例画像形成装置断面図である。

【図４】本発明の一実施例プロセスカートリッジの構成
図である。

【図５】本発明の一実施例画像形成装置説明図である。

【図６】本発明の一実施例画像形成装置動作説明図であ
る。

【図７】本発明の一実施例正面図である。

【図８】本発明の一実施例断面図である。

【図９】本発明の一実施例回路図である。

【図１０】本発明の一実施例動作説明図（その１）であ
る。

【図１１】本発明の一実施例動作説明図（その２）であ
る。

【図１２】本発明の一実施例エンプティセンサの位置説
明図である。

【図１３】本発明の他の実施例説明図である。

【図１４】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

２ プロセスカートリッジ ４ ドラムカートリッジ ５ 現像器 ７ 光学ユニット ９ トナーエンプティセンサ ４０ 感光ドラム ５０ 現像ローラ ５４ アジテータ ５８ 現像室 ５９ 貯蔵室 ９０、９１ 透過型フォトセンサ ９２ ケース ９６ 判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 岳男 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 高橋 晃 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通ア イソテック株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナーを貯蔵する貯蔵室（５９）から現
   像室（５８）にトナーを供給して、現像室（５８）の現
   像ローラ（５０）により像担持体（４０）にトナーを搬
   送して、現像する現像器（５）における該貯蔵室（５
   ９）の下部に設けた透過型フォトセンサの出力でトナー
   の有無を検出するトナーエンプティ検出装置において、 該貯蔵室（５９）における設置位置の異なる複数の透過
   型フォトセンサ（９０、９１）と、該複数の透過型フォ
   トセンサ（９０、９１）の出力の和によりトナーエンプ
   ティを判定する回路（９６）とを設けたことを特徴とす
   る現像器のトナーエンプティ検出装置。
2. 【請求項２】 前記貯蔵室（５９）のトナーを攪拌する
   ため回転するアジテータ（５４）の直径方向の異なる位
   置に、前記複数の透過型フォトセンサ（９０、９１）を
   設置したことを特徴とする請求項１の現像器のトナーエ
   ンプティ検出装置。
3. 【請求項３】 前記複数の透過型フォトセンサ（９０、
   ９１）をケース（９２）に収容して、前記現像器（５）
   の貯蔵部（５９）に設けたセンサ収容部（５９ｂ）に収
   容したことを特徴とする請求項１又は２の現像器のトナ
   ーエンプティ検出装置。
4. 【請求項４】 前記判定回路（９６）は、前記複数の透
   過型フォトセンサ（９０、９１）の出力の和を平均化す
   る平均化回路（９６ａ）と、該平均化回路（９６ａ）の
   出力と設定値とを比較する比較回路（９６ｂ）とを有す
   ることを特徴とする請求項１又は２又は３の現像器のト
   ナーエンプティ検出装置。