JPH0610909A

JPH0610909A - 油圧制御回路

Info

Publication number: JPH0610909A
Application number: JP5095562A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Ozeki; 雅彦大関; Yukinao Nakagome; 幸直中込
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1993-03-30
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 1994-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】２つの回路系統のそれぞれに接続したポンプ
を合流させる上において、合流用のコントロール弁を不
要にして、装置の簡略化を図る。【構成】ブームシリンダ３２に対しては、第１、２合
流制御弁２８、２９を開閉動作させて合流制御をおこな
い、アームシリンダ４４に対しては第３合流制御弁４０
を開閉動作させて合流制御する構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はたとえばパワーショベ
ルのように、複数の回路系統を有する油圧制御回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来から知られているパワーショ
ベルの油圧回路である。この回路は、第１ポンプ１、第
２ポンプ２及びリモートコントロール用のサブポンプ３
を備えている。そして、上記第１ポンプ１に接続した一
方の回路系統には、４連にしたコントロール弁４〜７を
設けている。これら各コントロール弁はノーマルオープ
ンとし、それらすべてがノーマル位置にあるとき、第１
ポンプ１の油は、タンク通路８を通ってタンク９に戻
る。また第２ポンプ２に接続した他方の回路系統には、
前記一方の回路系統と同様のコントロール弁１０〜１３
を設け、それらすべてがノーマル位置にあるとき、第２
ポンプ２の油はタンク通路１４を通って前記タンク９に
戻る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようにした上記従
来の欠点は、第１、２ポンプ１、２の油の合流させるコ
ントロール弁５及び１３を設けなければならないことで
ある。つまりブームシリンダＢは、他方のコントロール
弁１２で制御されるが、そのスピードアップ等のため、
第１、２ポンプの油を合流させる。そのため前記一方の
回路系統に、合流用のコントロール弁５を設けなければ
ならなかった。また同じ理由からアームシリンダＡに対
しても、前記他方の回路系統に、合流用のコントロール
弁１３を設けなければならなかった。このために、各回
路系統のコントロール弁の数が多くなり、それだけ構造
が複雑化し、配管抵抗も大きくなるとともに、当該機器
の大型化の原因にもなっていた。この発明は、２つの回
路系統の油を合流させるために、特別なコントロール弁
を不要とし、簡単な合流制御弁を組み込むだけで、コン
トロール弁の数を減らした油圧制御回路の提供を目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は第１ポンプに
接続した一方の回路系統と、第２ポンプに接続した他方
の回路系統とを備え、各回路系統には所定のアクチュエ
ータを制御するノーマルオープンのコントロール弁を複
数設け、特定のコントロール弁をサブポンプからのパイ
ロット圧で切換えることにより、そのコントロール弁に
接続したアクチュエータに第１、２ポンプの油を合流さ
せて供給する構成にした油圧制御回路を前提にするもの
である。

【０００５】上記の制御回路を前提にしつつ、この発明
は、一方の回路系統の各コントロール弁に対してパラレ
ルに接続するととも、他方の回路系統の特定のアクチュ
エータに接続した第１合流通路と、他方の回路系統の上
記特定のアクチュエータを制御し、かつ、パイロット圧
室の圧力作用でき切換わる特定のコントロール弁と、一
方の回路系統の最下流にあって、上記特定のコントロー
ル弁のパイロット室に作用するパイロット圧と同じパイ
ロット圧の作用を受けて開閉する第２合流制御弁と、他
方の回路系統にあって、しかも、パイロット圧室にパイ
ロット圧が作用したときオープン通路を閉じ、それ以外
のときにオープン通路を開く第３合流制御弁と、一方の
回路系統の特定のアクチュエータを制御し、かつ、第３
合流制御弁のパイロット圧室と連通するパイロット圧室
を有する特定のコントロール弁と、上記第３合流制御弁
の上流側を一方の回路系統の上記特定のアクチュエータ
の流入ポート側に連通させる第２合流通路と、この第２
合流通路に設け、第３合流制御弁の上流側から一方の回
路系統の特定のアクチュエータの流入ポート側への流通
のみを許容する逆止弁とを備えた点に特徴を有する。

【０００６】

【作用】この発明は、上記のように構成したので、他方
の回路系統の特定のアクチュエータを制御するコントロ
ール弁を切換えると、そのときのパイロット圧が、第２
合流制御弁のパイロット室に作用する。このパイロット
圧の作用で、第２合流制御弁が閉弁する。したがって、
第１ポンプの吐出油が、第１合流通路を経由して、他方
の回路系統の上記特定のアクチュエータに供給される。
また、一方の回路系統の特定のアクチュエータを制御す
るコントロール弁を切換えると、そのときのパイロット
圧が、第３合流制御弁のパイロット室にも作用し、第３
合流制御弁を閉弁する。このように第３合流制御弁が閉
弁すれば、他方の回路系統のオープン通路に供給された
第２ポンプからの圧油が、第２合流通路を経由して、一
方の回路系統の上記特定のアクチュエータに供給され
る。

【０００７】

【実施例】図１は、パワーショベル用として示した回路
図で、第１ポンプ１５、第２ポンプ１６及びリモートコ
ントロール用のサブポンプ１７を設けている。そして第
１ポンプ１５に接続した一方の回路系統には、３連にし
たコントロール弁１８〜２０を設け、第２ポンプ１６に
接続した他方の回路系統にも３連にしたコントロール弁
２１〜２３を設けている。そして上記コントロール弁１
８〜２３のそれぞれは、ノーマルオープンとし、両回路
系統における各コントロール弁１８〜２０、２１〜２３
は、そのオープン通路２４、２５を介してタンデムに接
続される。また同時にパラレル通路２６、２７を介し
て、それぞれがパラレルにも接続されている。上記のよ
うにした一方の回路系統の最上流側に、前記コントロー
ル弁とパラレルに接続した第１合流制御弁２８を設け、
最下流側には前記コントロール弁とタンデムに接続した
第２合流制御弁２９を設けている。そして、上記第２合
流制御弁２９は、そのノーマル位置において、チェック
弁３０を介して、前記オープン通路２４をタンク３１に
連通させるとともに、その切換位置（図面左側位置）に
おいてオープン通路２４とタンク３１との連通を遮断す
る関係にしている。

【０００８】したがって各コントロール弁１８〜２０及
び第２合流制御弁２９のすべてがノーマル位置にあると
きは、第１ポンプ１５の油はそのままタンク３１に戻
る。一方前記第１合流制御弁２８は、第１ポンプ１５と
ブームシリンダ３２との通路過程にあり、そのノーマル
位置において上記両者の連通を遮断し、その切換位置
（図面下側位置）において、チェック弁３３を介して両
者を連通させる関係にしている。そしてこれら第１、２
合流制御弁２８、２９は、前記他方の回路系統において
ブームシリンダ３２を制御するコントロール弁２２と連
動する関係にしている。すなわち、コントロール弁２２
のパイロット通路３４、３５のうち、ブームシリンダ３
２を伸ばすとき高圧となるパイロット通路３４と、両第
１、２合流制御弁２８、２９のパイロット圧室３６、３
７とを連通させている。したがってコントロール弁２２
を図面右側位置に切換えると、第２ポンプ１６の油は、
ブームシリンダ３２のボトム側に流入し、それを伸長さ
せる。これと同時にサブポンプ１７からの圧力が第１、
２合流制御弁２８、２９のパイロット圧室３６、３７に
流入し、それら合流制御弁２８、２９を切換える。第
１、２合流制御弁２８、２９が切り換われば、第１ポン
プ１５とタンク３１との連通が遮断されるとともに、第
１ポンプ１５とブームシリンダ３２のボトム側とが接続
される。これによって第１、２ポンプ１５、１６の油
は、第１合流通路２８及び逆止弁３９を通って、ブーム
シリンダ３２のボトム側において合流する。

【０００９】また前記他方の回路系統の最下流側には、
前記コントロール弁２１〜２３とタンデムに接続した第
３合流制御弁４０を設けている。この第３合流制御弁４
０は、前記第２合流制御弁２９と同様の構成であり、し
たがって各コントロール弁２１〜２３及び第３合流制御
弁４０がノーマル位置にあるかぎり、第２ポンプ１６の
油はチェック弁４１を通ってそのままタンク３１に戻
る。さらに上記第３合流制御弁４０の上流であるオープ
ン通路２５には、第２合流通路４２が接続されている
が、この第２合流通路４２は逆止弁４３を経由してアー
ムシリンダ４４のボトム側に連通している。そしてこの
第３合流制御弁４０は、前記一方の回路系統において、
アームシリンダ４４を制御するコントロール弁１９と連
動する関係にしている。すなわちコントロール弁１９の
パイロット通路４５、４６のうち、アームシリンダ４４
を伸ばすとき高圧となるパイロット通路４５と、第３合
流制御弁４０のパイロット圧室４７とを連通させてい
る。

【００１０】したがって前記他方の回路系統のコントロ
ール弁２１〜２３のすべてをノーマル位置に保持し、一
方の回路系統のコントロール弁１９の図面左側位置に切
換えると、第１ポンプ１５の油はアームシリンダ４４の
ボトム側に流入する。これと同時にサブポンプ１７から
の圧力が、第３合流制御弁４０のパイロット圧室４７に
流入し、それを切換える。第３合流制御弁４０が切り換
われば、第２ポンプ１６とタンク３１との連津が遮断さ
れるので、第２ポンプ１６の油は第２合流通路４２を通
ってアームシリンダ４４のボトム側に流入する。また、
上記のように第１合流制御弁２８を設けたのは、ブーム
シリンダ３２を停止した状態で、一方の回路系統のコン
トロールバルブに接続したアクチュエータを動作させた
とき、第１ポンプ１５の圧油が、ブームシリンダ３２に
供給されないようにするためである。もし、この第１合
流制御弁２８がなければ、上記一方の回路系統のいずれ
かのコントロール弁を切換えると、それに接続したアク
チュエータの負荷圧がブームシリンダ３２にも作用して
それを動かしてしまう。また、この第１合流弁２８で第
１合流通路３８を開閉するようにしたので、第１回路系
統のアクチュエータとブームシリンダ３２とを同時に動
作させることもできる。

【００１１】図２は前記一方の回路系統を具体的に示し
たものである。この図２からも明らかのように、第１合
流制御弁２８は、第１メインポペット４８を主要素とし
てなる。つまりこの第１合流制御弁２８は、前記オープ
ン通路２４と、第１ポンプ１５に直接連通するポンプポ
ート４９とが合流している部分に連通孔５０を形成して
いる。この連通孔５０はポンプポート４９を第１合流通
路３８に連通させるが、この連通孔５０部分に前記第１
メインポペット４８を設けている。上記第１メインポペ
ット４８はその受圧面にオリフィス５１を形成し、ポン
プポート４９からの圧油がこのオリフィス５１を通って
背圧室５２に導入される関係にしている。第１メインポ
ペット４８の上記背圧室５２は、ボール５３からなるバ
ルブ機構を介してタンク通路５４に連通したり、その連
通を遮断されたりする。すなわち上記バルブ機構は、開
閉部材５５の移動にともなって開閉するが、この開閉部
材５５は前記パイロット圧室３６にサブポンプ１７から
のパイロット圧が導入されると、ボール５３を押し上げ
る方向に移動し、当該バルブ機構を開く構成にしてい
る。したがってバルブ機構が開いているときは、背圧室
５２がタンク圧になるので、第１メインポペット４８は
第１ポンプ１５の圧力作用で連通孔５０を開く。第１メ
インポペット４８が開けば、ポンプポート４９、すなわ
ち第１ポンプ１５からの油は第１合流通路３８に流れ、
前記したように第２ポンプ１６からの油と合流してブー
ムシリンダ３２に流入する。

【００１２】一方パイロット圧室３６がタンク圧になる
と、ボール５３が下降し、当該バルブ機構が閉じる。バ
ルブ機構が閉じれば、背圧室５２に圧力がこもり、スプ
リング５６の作用で前記連通孔５０を閉じる。したがっ
て第１ポンプ１５の油は、ブームシリンダ３２に流れな
くなる。一方第２合流制御弁２９は、第２メインポペッ
ト５７を主要素とし、この第２メインポペット５７は、
前記最上流のオープン通路２４とタンク通路５４とを連
通させる連通孔５８を開閉する構成にしている。すなわ
ち第２メインポペット５７はその受圧面にオリフィス５
９を形成し、オープン通路２４からの圧油がこのオリフ
ィス５９を通って背圧室６０に導入される関係にしてい
る。第２メインポペット５７の上記背圧室６０は、ピス
トン６１からなるバルブ機構及び逃げ通路６２を介し
て、タンク通路５４に連通したり、その連通を遮断され
たりする。すなわちパイロット圧室３７にパイロット圧
が供給されると、ピストン６１の作用で、背圧室６０と
逃げ通路６２との連通が遮断される。したがってオリフ
ィス５９から導入された圧油は背圧室６０にこもり、ス
プリング６３の作用で連通孔５８を閉じる。連通孔５８
が閉ざされれば、各コントロール弁１８〜２０がノーマ
ル位置に保持されていたとしても、ポンプポート４９か
らの圧油は、第１メインポペット４８を前記のように押
し開いて、第１合流通路３８に流れる。

【００１３】パイロット圧室３７がタンク圧になると、
背圧室６０内の圧力のよってピストン６１からなるバル
ブ機構が開き、前記逃げ通路６２を介して背圧室６０を
タンク通路５４に連通させる。したがって第２メインポ
ペット５７はスプリングに抗して移動し、オープン通路
２４をタンク通路５４に連通させる。なおこの一方の回
路系統においては、第１合流制御弁２８が各コントロー
ル弁１８〜２０とパラレルに接続されているので、それ
らいずれのコントロール弁を切り換えても第１合流制御
弁２８を切り換えることができる。図３に示した第３合
流制御弁４０の構成は、前記第２合流制御弁２８と全く
同一である。そこでその詳細は省略するとともに、図面
には第２合流制御弁の各要素と同一符号を付する。ただ
し、この他方の回路系統においては、最下流のオープン
通路２５に、第２合流通路４２の開口端６４を接続して
いる。したがって、パイロット圧４７に圧力が作用しな
いかぎり、オープン通路２５からの油はそのままタンク
通路５４に流出し、第２合流通路４２には流れない。

【００１４】

【効果】したがって、この発明の制御回路によれば、合
流用のコントロール弁を特別に設ける必要がなく、当該
回路を簡略化できる。しかも、両回路系統の作動油を相
互に合流させることができる。また、それぞれの合流制
御弁をパイロット圧で切り換えられるので、それら各合
流制御弁の配置が限定されるような問題もなくなる。言
い換えれば、合流制御弁を他のコントロール弁と機械的
に連動させると、当該合流制御弁の配置が限定されてし
まうが、この発明の場合にはそのような制約が一切なく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の回路図である。

【図２】一方の回路系統を具体的に示した断面図であ
る。

【図３】他方の回路系統の断面図である。

【図４】従来の装置の回路図である。

【符号の説明】

１５第１ポンプ１６第２ポンプ１７サブポンプ１８一方の回路系統のコントロール弁１９一方の回路系統のコントロール弁２０一方の回路系統のコントロール弁２１他方の回路系統のコントロール弁２２他方の回路系統のコントロール弁２３他方の回路系統のコントロール弁２４オープン通路２５オープン通路２９第２合流制御弁３７パイロット圧室３８第１合流通路４０第３合流制御弁４２第２合流通路４７パイロット圧室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１ポンプに接続した一方の回路系統
と、第２ポンプに接続した他方の回路系統とを備え、各
回路系統には所定のアクチュエータを制御するノーマル
オープンのコントロール弁を複数設け、特定のコントロ
ール弁をサブポンプからのパイロット圧で切換えること
により、そのコントロール弁に接続したアクチュエータ
に第１、２ポンプの油を合流させて供給する構成にした
油圧制御回路において、一方の回路系統の各コントロー
ル弁に対してパラレルに接続するととも、他方の回路系
統の特定のアクチュエータに接続した第１合流通路と、
他方の回路系統の上記特定のアクチュエータを制御し、
かつ、パイロット圧室の圧力作用でき切換わる特定のコ
ントロール弁と、一方の回路系統の最下流にあって、上
記特定のコントロール弁のパイロット室に作用するパイ
ロット圧と同じパイロット圧の作用を受けて開閉する第
２合流制御弁と、他方の回路系統にあって、しかも、パ
イロット圧室にパイロット圧が作用したときオープン通
路を閉じ、それ以外のときにオープン通路を開く第３合
流制御弁と、一方の回路系統の特定のアクチュエータを
制御し、かつ、第３合流制御弁のパイロット圧室と連通
するパイロット圧室を有する特定のコントロール弁と、
上記第３合流制御弁の上流側を一方の回路系統の上記特
定のアクチュエータの流入ポート側に連通させる第２合
流通路と、この第２合流通路に設け、第３合流制御弁の
上流側から一方の回路系統の特定のアクチュエータの流
入ポート側への流通のみを許容する逆止弁とを備えた油
圧制御回路。