JPH06106002B2 - 磁気浮上走行装置のレ−ル分岐装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気浮上走行装置のレール分岐装置に関
し、特に走行装置に設けた磁石によりレール下面に吸引
力を作用せしめて浮上走行する磁気浮上走行装置のレー
ル分岐装置に関するものである。

〔従来の技術〕

鉄車輪による走行装置によるレール分岐装置において
は、車輪フランジとレール側面との間で生じる横方向の
力を利用した分岐構造が採られる。しかし、鉄車輪の無
い磁気浮上走行装置においてはこのような分岐構造を採
用することはできない。このため、従来は、第８図に示
すように、基準レール21と分岐レール22の各可動レール
21′、22′を基台23上に設けたトラバーサ24を設け、分
岐指令信号によりトラバーサ24をいずれか一方に水平移
動することにより分岐するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記のようにトラバーサ24を用いるものは、４
本の可動レール21′、22′とその基台23を一体に駆動す
る必要があるため、装置が大形化するとともに、分岐に
要する動作時間が長い等の問題があった。

そこで、この発明はこれらの問題点を解決したレール分
岐装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記の問題点を解決するため、この発明は分岐レールが
基準レールから分岐を開始する分岐点と、分岐を完了す
る分離点との間の基準レールを可動レールにより構成
し、上記可動レールを分岐指令に基づいて基準レール及
び分岐レールの共通のレール面から垂直方向、かつ走行
装置から離れる向きに移動せしめる駆動装置を連結した
構成としたものである。

〔作用〕

可動レールが基準レール及び分岐レールと同一面にある
ときは、走行装置は慣性により可動レールを経て基準レ
ールに沿って走行する。可動レールが垂直方向に移動さ
れ、基準レール及び分岐レールとの間に段差が生じてい
る場合は、分岐点から連続した分岐レール側に吸引力が
生じるため、走行装置は次第に分岐レール側に引き寄せ
られ分岐レールに移行する。

〔実施例〕

第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を示すもの
である。この実施例のレール分岐装置は、直線の基準レ
ール１の分岐点２から分岐レール３が次第に分離し、分
離点４において基準レール１から完全に分離するように
なっている。外側の分岐レール３は、内側の基準レール
１との交点５を通って延びる。

上記の基準レール１及び分岐レール３は、天井等13に支
持梁６を介して固定される。

上記の分岐点２及び分離点４を含む基準レール１の部分
（内側の基準レール１の場合は交点５に達しない範囲）
は、可動レール７となっている。可動レール７は、天井
等13に固定された一対のアクチュエータ８により支持さ
れる。可動レール７は、アクチュエータ８の作動によ
り、基準レール１と分岐レール３の共通レール面から垂
直方向、かつ磁気浮上走行体９から離れる向き、即ち、
垂直上方に移動し、段差が生じるようになっている。

可動レール７は、少なくとも分岐点２と分離点４を含む
範囲に形成すればよいが、アクチュエータ８によって安
定よく支持する必要上、図示のように、分離点４から更
に延長されたものを使用している。

磁気浮上走行装置９は、レール１の幅に等しい幅をおい
て取付けられた一対の磁気浮上用の電磁石10を前後に備
え、自重と電磁石10の吸引力とのバランスによりレール
１、３と一定のギャップを保持しながら走行する。

電磁石10に代えて永久磁石を使用することができ、また
電磁石10と永久磁石の複合磁石を使用してもよい。

なお、第３図の（ａ）から（ｃ）は、走行装置９が分岐
レール３へ移行する場合の各レール１、３、７と走行装
置９の電磁石10との位置関係を示す。

以上の構成でなる第１実施例の分岐装置において、走行
装置９が分岐装置を直進するとき、可動レール７は基準
レール１及び分岐レール３の共通レール面に等しい高さ
にあり走行装置９は直進方向の慣性をもっているから、
分岐レール３に影響されず基準レール１を直進する。

一方、走行装置９が分岐レール３に移行すべきときは、
アクチュエータ８に分岐指令信号が送られ、これによっ
て可動レール７が垂直上方に移動し（第２図一点鎖線参
照）、分岐レール３と基準レール１との共通のレール面
に対し段差を生ぜしめる。走行装置９は、基準レール１
に沿って移動し（第３図（ａ）参照）、分岐装置に達す
ると慣性によって直進しようとするため。鉄心11と分岐
レール３の側面との間に微小ずれδが生じるが（同図
（ｂ）参照）、電磁石10の吸引力は、段差によって垂直
方向の距離が大きくなった可動レール７よりも、距離の
近い分岐レール３に対する方が大きく作用する。その結
果、垂直方向の力Fyのほかの水平方向の力Fxが生じ、こ
の水平方向の力Fxにより走行装置９を分岐レール３の方
に誘導する（同図（ｃ）参照）。

上記可動レール７に沿った部分の分岐レール３の幅は、
電磁石10の鉄心11の幅に等しいか、これより幾分小さく
形成される。電磁石10に代えて永久磁石を使用する場合
は、その磁極部分の幅と分岐レール３の幅の関係を上記
のように定める。このような関係に定めるのは、微小ず
れδ（第３図（ｂ）図参照）が生じた場合の水平方向の
力Fxが、分岐レール３の幅が広い場合に比べて大きくな
るからである。

次に、第４図は第２実施例であり、この場合は、基準レ
ール１と分岐レール３が反対方向にカーブを描いて分離
する場合の分岐装置に関するものである。

この場合、分岐点２、２′から前方の基準レール１に分
離点４を含む可動レール７を設けることは、前述の場合
と同様である。前述の場合と異なるのは、分岐レール３
においても分岐点２′から分離点４を含む範囲に可動レ
ール７′を設けた点である。これらの可動レール７、
７′は、前述のアクチュエータ８と同様のアクチュエー
タにより、それぞれ独立して垂直方向に駆動される。

なお、第５図の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、走行装置９を分
岐レール３へ移行させる場合の各レール１、７、７′、
３と電磁石10との位置関係を示す。

走行装置９を分岐レール３へ移行させる場合は、第５図
（ｂ）に示すように、基準レール１側の可動レール７を
垂直方向に移動させる。そうすると、走行装置９は他方
の可動レール７′の方向の吸引力Fxが生じて分岐レール
３へ移行する。

また、基準レール１側へ移行させる場合は、分岐レール
３側の可動レール７′を垂直上方に移動させる。そうす
ると、可動レール７の方向の吸引力が生じて基準レール
１へ移行する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は分岐点と分離点との間の基準
レールを可動レールにより構成し、分岐指令によってそ
の可動レールを垂直方向、かつ走行装置から離れる向き
に移動させるようにしたので、分岐動作又は復帰動作は
極めて迅速に行えると共に、分岐装置の占有スペースが
小さくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の下面図、第２図は同上の断面図、
第３図の（ａ）図は第１図の分岐レールへ移行する場合
のＩ−Ｉ線、同（ｂ）図はII−II線、同（ｃ）図はIII
−III線の断面図、第４図は第２実施例の下面図、第５
図の（ａ）図は第４図分岐レールへ移行する場合のIV−
IV線、同（ｂ）図はＶ−Ｖ線、同（ｃ）図はVI−VI線の
断面図、第６図は電磁石の他の例を示す縦断側面図、第
７図は第６図の場合の縦断正面図、第８図は従来例の平
面図である。 １……基準レール、２、２′……分岐点、３……分岐レ
ール、４……分離点、７、７′……可動レール、８……
アクチュエータ、９……磁気浮上走行装置、10……電磁
石。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分岐レールが基準レールから分岐を開始す
   る分岐点と、分岐を完了する分離点との間の基準レール
   を可動レールにより構成し、上記可動レールを分岐指令
   に基づいて基準レール及び分岐レールの共通のレール面
   から垂直方向、かつ走行装置から離れる向きに移動せし
   める駆動装置を連結してなる磁気浮上走行装置のレール
   分岐装置。
2. 【請求項２】上記の可動レールに沿った部分における基
   準レールの幅を、走行装置の磁気浮上用磁石の磁極部分
   の幅と等しいかそれより幾分小さく形成してなる特許請
   求の範囲第１項に記載の磁気浮上装置のレール分岐装
   置。