JPH0333302A

JPH0333302A - 磁気浮上搬送車の軌道構造

Info

Publication number: JPH0333302A
Application number: JP16732789A
Authority: JP
Inventors: Toshio Namikata; 南方　寿夫
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はガイドレールを磁気浮上搬送車の走行方向に継
ぎ合わせて固定することにより軌道を形成し、この軌道
に沿って磁気浮上搬送車を非接触状態で走行させる磁気
浮上搬送車の軌道構造に関するものである。

〈従来の技術〉電磁石や永久磁石により浮上し、リニアモータによる推
力を得て、地上側に固定されたレール上を無接触状態で
走行する磁気浮上搬送車は、低騒音、低振動、無発塵等
の特徴があり、このため、清浄な環境が要求される半導
体製造や医薬品製造等の分野で好適な物品搬送手段とし
て導入され始めている。

ところで、磁気浮上搬送車の軌道は、浮上制御の安定性
を確保するために、軌道を構成するガイドレールの強度
、据え付は固定強度が要求されるとともに、ガイドレー
ルの設置精度、隣り合うガイドレール間の継ぎ目の精度
が要求される。

そのために、ガイドレールは、従来、所定の位置に精度
よく設置された後、建物や地面に対して強固に固定され
ていた。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが、上記の軌道構造では、地震等が発生して軌道
に不規則な力がかかると、強固に固定されているために
力の逃げ場がなくなり、軌道の破損につかるケースがあ
った。

特に、軌道が隣合う工場棟にわたって付設されている場
合、地震発生時には、工場棟ごとに揺れの大きさが違う
ため、軌道にかかる力の差が大きく現れて軌道が損傷を
受け、地震発生後、磁気浮上搬送車の走行が不可能にな
ることもあった。

そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたものてあ
り、不要な力がかかった場合でも、軌道が破損すること
を防止し、平常状態に戻った後、直ぐに安定した走行制
御を可能にする磁気ｌ７上搬送車の軌道構造を提供する
ことを目的とする。

く課題を解決するための手段および作用〉上記の目的を
達成するための本発明の磁気浮上搬送車の軌道構造は、
隣り合うガイドレールの間に間隔を設け、ここに退避用
レールを配置し、この退避用レールを軌道に沿う方向と
直角な方向に移動可能に支持する支持部材を設け、この
退避用レールと、この退避用レールに隣接する少なくと
も１方のガイドレールとの対向面同士に、それぞれテー
パ面を形成し、これらのテーパ面同士を摺り合わせた状
態で軌道が形成されているものである。

上記の構成の磁気浮上搬送車の軌道構造によれば、ガイ
ドレールに不要な力かかかったとき、退避用レールのテ
ーパ面がガイドレールのテーパ面と摺り合いながら移動
し、最終的には退避用レールは、軌道に沿う方向と直角
な方向に退避することかできる。したかって、上記力が
これ以上ガイドレールに働くことを回避することがてき
、軌道の損傷を防ぐことができるようになる。

また、上記支持部材に代えて、一方のガイドレールに、
退避用レールを回動可能に支持するヒンジ部材を設け、
退避用レールの、ヒンジ部材を設けた側と反対側の端面
にテーパ面を形成してもよい。

この場合には、不要な力がかかったとき、退避用レール
がヒンジ部材を中心として回動することにより、テーパ
面同士の摺り合せが離れるので、上記と同様、ガイドレ
ールに力が働くのを回避し、損傷を未然に回避すること
ができる。

〈実施例〉以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第４図は軌道に沿って走行する磁気浮上搬送車を示す斜
視図（ただし軌道側はガイドレール２１のみ図示してい
る）である。磁気浮上搬送車の走行方向は矢印Ａの方向
である。

磁気浮上搬送車１は＜：：７台を兼ねた平板状の１ｆ体
１１を有し、車体１１の上面には、進行方向の前側と後
ろ側にそれぞれ２つすり合計４つのフレーム３が上を向
けて配置されている。フレーム３の上部には、永久磁石
および電磁石の複合体からなる浮上マグネット４がそれ
ぞれ固定されている。

また、車体１１の側面には、着地ローラ７、案内ローラ
８がフレーム３から突設されている。着地ローラ７は、
着地時に磁気浮上搬送車１の上下方向の動きを規制する
ものであり、案内ローラ８は磁気浮上搬送車１の左右方
向への動きを規制するものである。なお、９は、浮上マ
グネット４とガイドレール２１とのギャップを電磁誘導
効果等を用いて測定するギャップセンサてあり、１０は
車体１１の底部に設けられた荷物吊り下げ用のフックで
ある。

また、車体１１の中心部には、進行方向と平行に肉薄の
リアクシジンプレート６が上向きに立設されており、こ
れに対応して軌道側の随所には、磁気浮上搬送車１を発
進、加速、減速、停止させるＬＩＭ（リニアインダクシ
ョンモータ）の１次側駆動系（図示せず）が配置されて
いる。

第１図は、ガイドレール２１を含む軌道２の設置状態を
示す。同図（ａ）は磁気浮上搬送車の走行方向Ａと直交
する断面から軌道２を見た断面図であり、同図（ｂ）は
側方から軌道２を見た側面図である。

軌道２は、ガイドレール２１の上面に補強レール２２を
固定し、補強レール２２は随所において、天井や壁に張
り渡した軌道支持用梁２４に、ターンバックル２３を介
して取り付けられた構造である。

ガイドレール２１は一定長さごとに分断され、隣り合う
ガイドレール２１間の空隙には退避用レール２１ｂが割
り込み配置されている。退避用レール２１ｂは、短く切
断したガイドレール２１の一片を、シリンダー２５を介
して１つの軌道支持用梁２４に取り付けた構造である。

さらに、ガイドレール２１の下面および退避用レール２
１ｂの下面には、それぞれ強磁性体２０ａ、　　２Ｑｂ
が取り付けられている。

退避用レール２１ｂについて詳説すると、退避用レール
２１ｂの下面に取り付けられている強磁性体２０ｂが、
隣接するガイドレール２１の下面に取り付けられている
強磁性体２０ａと向き合う面は、下に行くほど徐々にテ
ーパ状に拡がっている（以下、この面を「テーパ面２１
Ｃ」という）。

また、ガイドレール２１の下部の下面に取り付けられて
いる強磁性体２０ａの、上記テーパ面２１Ｃと向き合う
面は、徐々にテーパ状に狭まっている（以下、この面を
「テーパ面２１ｄ」という）。

そして、上記シリンダー２５により退避用レール２１ｂ
の高さを調整して、ガイドレール２１に取り付けた強磁
性体２０ａと、退避用レール２１ｂに取り付けた強磁性
体２０ｂとが下面において面一になるよう、テーパの位
置、寸法が調整されている。

以上の取り付は構造であるから、地震等のない平常時に
おいては、シリンダー２５により退避用レール２１ｂの
高さを調節し、かつ、上向きに付勢することにより、上
記テーパ面２１Ｃとテーパ面２］ｄとをぴったりと接合
させ、ガイドレール２１、退避用レール２１ｂの区別な
く、磁気浮上搬送車１は軌道上を滑らかに走行すること
ができる。しかし、地震等により、ガイドレール２１が
横方向に圧縮力Ｃ（第１図（ｃ）参照）を受けた場合、
テーパ面２１Ｃ，２１ｄ同士が摺りあい、退避用レール
２１ｂがシリンダー２５の引っ張り力に抗して下方へ移
動し、第１図（Ｃ）に示すように、ガイドレール２１と
離れてしまう。そして、退避用レール２１ｂがガイドレ
ール２１から外れることにより、ガイドレール２１は上
記圧縮力Ｃから開放されることとなる（なお、地震発生
時には所定の警報信号を出して、磁気浮上搬送車１を退
避用レール２１ｂ以外の位置に止めることにより、磁気
浮上搬送車１と退避用レール２１ｂとの接触等による事
故を防ぐことができる）。したがって、ガイドレールの
損傷を防ぐことができる。また、軌道の復旧にあたって
は、シリンダー２５を調整することにより、退避用レー
ル２１ｂを簡単に基の位置に戻すことができる。

また、ガイドレール２１が横方向に圧縮力Ｃを受けた場
合に限らず、ガイドレール２１が、軌道に沿った方向と
直角の力を受けた場合でも本発明は有効である。すなわ
ち、第１図（ｄ）に示すように、片方（図では左側）の
がイドレール２１が下向きの力りを受けた場合、退避用
レール２１ｂのテーパ面２１ｃがテーパ面２１ｄと離れ
ることにより、他方（図の右側）のガイドレール２１に
力が伝わることが防止できる。よって、ガイドレール２
１が当該力によって曲がるのを防止することができる。

この第１図（ｄ）の実施例では、隣り合う工場棟の間で
軌道を付設したときに、地震時に隣り合う棟の縦揺れの
違いによる軌道の損傷を防止するのにも効果がある。

第２図は、テーパ面の方向を逆にした変更例を示す。第
１図の構造と異なるところは、退避用レール２１ｂの下
面に取り付けられている強磁性体２０ｂのテーパ面が下
方向に行くに従って徐々に狭くなり、ガイドレール２１
の下面に取り付けられている強磁性体２０ａのテーパ面
が下方向に行くに従って徐々に拡かっている点、および
シリンダー２５に代えて、シリンダー２５と同様の役割
を果たすバネ２６を取り付けた点である。

上記構造によれば、ガイトレール２１が横方向に圧縮力
を受けた場合、テーパ面同士が摺りあい、退避用レール
２１ｂか上方へ移動し、ガイドレール２１と離れてしま
うので、ガイドレール２１の損傷を防止することができ
る。

また、第３図は、一方のガイドレール２１に対して、退
避用レール２１ｂをヒンジ２７を介し、て取り付け、退
避用レール２１ｂの、ヒンジ２７を取り付けた側と反対
側の端面をテーパ状に形成しくこの面を「テーパ面２１
ｅ」という）、他方のガイドレール２１の端面に形成さ
れたテーパ而２１ｆと摺り合わせ可能にした構造を示す
。

振動のない平常時では、両テーパ面２１ｅ、２１ｆはぴ
ったりと摺り合わされており、ガイドレール２１および
退避用レール２１ｂの下面にそれぞれ取り付けられた強
磁性体２０ａ、２０ｂは面一になるので、磁気メツ上搬
送車１は軌道上を滑らかに走行することができる。しか
し、地震等により、軌道２が横方向に圧縮力Ｆを受ける
と、第３図（ｂ）に示すように、退避用レール２１ｂか
、ヒンジ２７を中心として上方向に回動するので、ガイ
ドレール２１か圧接してくるのを回避できる。

したがって、上記第１図、第２図の各実施例と同様、レ
ールの損傷を防止することができる。

なお、第３図（ａ）の構造において、退避用レール２１
ｂを上方向からシリンダやハネで支持するようにしても
よい。

〈発明の効果〉以上のように、本発明の磁気浮上搬送車の軌道構造によ
れば、軌道に不要な力かかかったとき、退避用レールか
移動してガイトレールと離れるので、力がこれ以上ガイ
ドレールに働くのを回避することができる。したがって
、地震等による振動から軌道を保護することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気浮上搬送車の軌道構造の一実施例を図示し
た新曲図と側面図、第２図、第３図は他の大施例を示す軌道構造図、第４図
は磁気ｌ￥上搬送車の全体を示す斜現図である。１・・・磁気浮上搬送車、２・・・軌道、２１・・・ガ
イドレール、２１ｂ・・・退避用レール、２１ｃ、２１
ｄ、２１ｅ、２１ｆ−・・テーパ面、２５・支持部材と
してのシリンダ、２６・・・バネ、２７・・・ヒンジ部

Claims

【特許請求の範囲】１、複数本のガイドレールを継ぎ合わせて固定することにより軌道を形成し、この軌道に沿って磁気浮上搬送車を非接触状態で走行させる磁気浮上搬送車の軌道構造において、隣り合うガイドレールの間に間隔を設け、ここに退避用レールを配置し、この退避用レールを軌道に沿う方向と直角な方向に移動可能な支持部材で支持し、この退避用レールと、この退避用レールに隣接する少なくとも１方のガイドレールとの対向面同士に、それぞれテーパ面を形成し、これらのテーパ面同士を摺り合わせた状態で軌道が形成されていることを特徴とする磁気浮上搬送車の軌道構造。２、上記支持部材に代えて、一方のガイドレールに、退避用レールを回動可能に支持するヒンジ部材を設け、退避用レールの、ヒンジ部材を設けた側と反対側の端面にテーパ面を形成したことを特徴とする請求項１記載の磁気浮上搬送車の軌道構造。