JP2006056720A

JP2006056720A - 天井クレーン

Info

Publication number: JP2006056720A
Application number: JP2005288318A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Kobayashi; 博栄小林; Akihito Otani; 章仁大谷
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2015-12-21
Also published as: JP4103912B2

Abstract

【課題】鉛直地振動の際の天井クレーンガーダーの鉛直方向の揺れによる車輪のレールからの浮き上がりを未然に防止することが出来る新規な天井クレーンを提供する。
【解決手段】天井に固定されたレール１、１間に、トロリー５を備えたガーダー２を走行自在に架け渡してなる天井クレーンにおいて、上記ガーダー２の走行車輪３に、これを上記レール１に吸着させながら走行させるべく磁石体からなるキャタピラ１３を備えたもの。
【選択図】図６

Description

本発明は工場、原子炉建屋等の構造物の天井に据え付けられて屋内の荷役を行う天井クレーンに関するものである。

一般に、工場などの屋内において荷役を行うための天井クレーンとしては、図８及び図９に示すような構造をしたものが多く採用されている（特許文献１参照）。

図示するようにこの天井クレーンは、屋内の天井付近に固定された一対のレール１，１間に、矩形状をしたガーダー２を走行車輪３を介して走行自在に架け渡し、さらに、このガーダー２に、昇降用フック４を備えたトロリー５を走行自在に備えたものであり、ガーダー２側に設けられた図示しない駆動手段によってその両端の走行車輪３，３を駆動することでガーダー２を図９中Ｘ方向に走行させると同時に、このガーダー２に設けられたトロリー５をガーダー２に沿って図９中Ｙ方向に走行させることで、昇降用フック４の位置をレール１，１間に形成される平面の任意の位置に移動させることが出来るようになっている。

実願昭４７−２２８９８号のマイクロフィルム

ところで、上述したように、この天井クレーンを構成するガーダー２は、その
両端部の走行車輪３のみがレール１，１上に乗ることで支持されていることから、鉛直地震動による大きな鉛直方向の揺れが加わってその応答が大きくなると、上下方向の減衰比が小さいため、図１０に示すようにその中央部が上下方向に大きく撓み、その勢いで走行車輪３がレール１，１から浮き上がって脱輪してしまう虞がある。そのため、ガーダー２の両端に外れ防止用のクランプやフック（図示せず）等を取り付けることも考えられるが、そうするとガーダー２の上下方向の揺れによってクランプやフック及びレール側に衝撃力が加わり、その固定部が破損してしまうことが考えられる。

そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は鉛直地振動の際のガーダーの鉛直方向の揺れによる車輪のレールからの浮き上がりを未然に防止することが出来る新規な天井クレーンを提供するものである。

上記課題を解決するために本発明は、天井に固定されたレール間に、トロリーを備えたガーダーを走行自在に架け渡してなる天井クレーンにおいて、上記ガーダーの走行車輪に、これを上記レールに吸着させながら走行させるべく磁石体からなるキャタピラを備えたものである。

これにより、ガーダーの両端の走行車輪が常時レールに密着しているため、鉛直地振動の際にガーダーが上下方向に撓んでも走行車輪の浮き上がり又は浮き上がり量を最小限に抑えることが出来る。

以上要するに本発明によれば、天井クレーンガーダーの走行車輪に、これを上記レールに吸着させながら走行させる磁石を埋め込んだキャタピラを備えたため、常時その両端の走行車輪がレールに密着することとなり、鉛直地振動の際に天井クレーンガーダーが上下方向に撓んでも走行車輪の浮き上がり又は浮き上がり量を最小限に抑えることが出来る。

次に、本発明に関連する参考例及び本発明の好適実施形態を説明する。

図１は本発明に関連する参考例としての天井クレーンの一形態を示したものであり、図中１，１は天井付近の両壁面に張り出したランウェイガーダーＡ，Ａ上に固定されたレール、２はこのレール１，１間に架け渡された天井クレーンガーダー、３はこの天井クレーンガーダー２両端に設けられると共にレール１，１上を走行する走行車輪である。

この天井クレーンガーダー２は図９に示したように平行に位置する２本の縦梁２ａ、２ａの両端部を横梁２ｂ、２ｂで接続した平面矩形状に形成したものであり、その各縦梁２ａ，２ａの内部は図２に示すように軽量化と共に保守点検時等に作業員等が通行できるように内部中空となっている。そして、さらに、その内部には、その内部を長さ方向に沿って区画する複数の仕切り板６，６…が設けられると共に、これら各仕切り板６，６…間の四隅にはそれぞれべローズダンパー７，７，７，７が設けられている。尚、これら各仕切り板６…の中央部には開口部６ａが形成されており、上述したように、この縦梁２ａ部分の軽量化と共に保守点検時等に作業員等がこの縦梁２ａ内を通行できるようになっている。また、図１中Ｓはこの両端に位置する仕切り板６，６を補強するための補強部材である。

このべローズダンパー７は、図３に示すように原子力施設などの大口径配管・機器制振部材として開発されており、メカニカルギャップがなく、振幅１ｍｍ以下の微小振幅振動も制振可能、粘性流体、ノズル形状を選定することにより大きな減衰力が得られるなどの特長を有している。

すなわち、このべローズダンパー７は図４に示すように、一端が仕切り板６，６側に固定され、他端が対向するように位置する一対のロッド体８，８間に設けられるようになっており、このロッド体８，８の各他端側に固定された一対のフランジ９，９と、一方のフランジ９側に設けられた伸縮自在な金属べローズ１０と、他方のフランジ９側に設けられたノズル部材１１とから構成されている。そして、この金属ベローズ１０内には粘性流体１２が封入されており、この粘性流体１２が、振動によってフランジ９，９間の距離が変化する際に金属ベローズ１０の中央部に位置するノズル部材１１のノズル１１ａを通過し、この時の抵抗によってロッド体８，８、すなわち、このロッド体８，８が固定される各仕切り板６，６に対して制振作用を与えることになる。従って、上述したように、このベローズダンパー７は従来の制振装置として用いられているメカニカルダンパー（図示せず）等と比較して、メカニカルギャップが極めて少ないため、振幅１ｍｍ以下の微小振幅振動も制振可能で、かつこれら粘性流体やノズル形状を適宜選定することにより大きな減衰力が得られるようになっている。尚、このベローズダンパー７に関する発明については、同出願人らが既に多数出願している（特願平５−１７５５３５号等）。

そして、このように各仕切り板６，６間にベローズダンパー７を設けた天井クレーンガーダー２に鉛直方向の振動が加わって天井クレーンガーダー２が図５（Ａ）に示すように鉛直方向上方に撓むと、天井クレーンガーダー２の内部上方に位置する各ベローズダンパー７に引っ張り荷重が加わると同時、天井クレーンガーダー２の内部下方に位置する各ベローズダンパー７に圧縮荷重が加わり、反対に図５（Ｂ）に示すように天井クレーンガーダー２が鉛直方向下方に撓むと反対側のペローズダンパー７にそれぞれ圧縮と引っ張り荷重が加わることになるが、いずれの引張り荷重及び圧縮荷重も各ベローズダンパー７によって効果的吸収されてしまうことから、大きな減衰力が得られ、鉛直方向の振動が効果的に抑制されることになる。

尚、図面では説明をわかりやすくするために、天井クレーンガーダー２の撓みに伴うベローズダンパー７の動きを大きく表現したが、実際には小さな動きとなることはいうまでもない。また、この実施の形態では各仕切り板６，６で区画された天井クレーンガーダー２の一区画内の四隅にそれぞれ合計４つのベローズダンパー７，７，７，７を設けるようにしたが、この設置数はこれに限定されるものではなく、その設置本数や位置などは天井クレーンガーダー２の長さや、考えられる鉛直振動の大きさ、使用するベローズダンパー７の減衰力等によって適宜変化させて使用することは勿論である。

以上で、本発明に関連する参考例としての天井クレーンの説明を終了する。

次に、図６及び図７は本発明に係る天井クレーンの好適実施形態を示したものであり、図中１は上述した鉄などの金属製レール、２は同じくガーダー、２ｂはこの天井クレーンガーダー２を構成する横梁、３はこの横梁２ｂにそれぞれ設けられた走行車輪である。

先ず、図６に示す走行車輪３はこの横梁２ｂの両端部に位置する一対の駆動車輪３ａ，３ａと、この駆動車輪３ａ，３ａ間に位置する４つの押え車輪３ｂ，３ｂ，３ｂ，３ｂと、これら押え車輪３ｂ，３ｂ，３ｂ，３ｂとの間に架け渡されたキャタピラ１３とから構成されており、この走行車輪３によって天井クレーンガーダー２をレール１上に支持すると共に、図示しない駆動モータによってこの駆動車輪３ａ，３ａを駆動することで、天井クレーンガーダー２をレール１に沿って走行させるようになっている。また、このキャタピラ１３は、金属ベルトの表面あるいは内面に永久磁石などのブロック状の磁石体（図示せず）を連続して、あるいはこの磁石体自体をキャタピラ状に連結してなるものであり、レール１側に吸着しながらレール１上を走行するようになっている。

従って、本実施の形態では、上述したようにガーター２に鉛直方向の振動が加わり上下に撓んでも、その反動で走行車輪３がレール１上から浮き上がることが無くなり、脱輪などの不都合が未然に防止される。

尚、本形態では、この走行車輪３を構成する両側の押え車輪３ｂ、３ｂをベルト１４によってそれぞれ駆動車輪３ａ，３ａ側に連結するようにすれば、この押え車輪３ｂ、３ｂが駆動車輪３ａ，３ａの回転と同期して回転することになるため、キャタピラ１３の流れがスムーズとなり、キャタピラ１３の引きずり等の不都合が防止されることになる。

また、図７に示すように、両駆動車輪３ａ，３ａの設置位置を押え車輪３ｂ，３ｂ，３ｂ，３ｂの設置位置より高くすると共に、これら駆動車輪３ａ，３ａを大型の一つのキャタピラ１５で架け渡すように構成すれば、キャタピラ１５のレール１への吸着面積が増大してより大きな吸着力が得られ、これによって浮き上がり防止効果がより向上すると同時に、引き剥がしによる必要駆動力を小さくすることが出来ることによりガーター２の走行がよりスムーズになる。

尚、本発明はこの走行車輪３を構成する各車輪の数や設置位置及び駆動方法等はこのような実施の形態に限定されるものではないことは勿論である。

本発明に関連する参考例としての天井クレーンの一形態を示す側面図である。図１中Ｂ−Ｂ断面図である。ベローズダンパーの従来の使用例を示す説明図である。ベローズダンパーの構成を示す断面図である。天井クレーンガーダーの上下方向の撓み時のベローズダンパーの動きを示すモデル図である。本発明の好適実施形態を示す構成図である。本発明の他の実施形態を示す構成図である。従来の天井クレーンの構成を示す簡略図である。図８中Ａ−Ａ矢視図である。従来の天井クレーンに鉛直方向の揺れが加わった際の天井クレーンガーダーの揺れの状態を示す概念図である。

符号の説明

１レール
２天井クレーンガーダー
３走行車輪
３ａ駆動車輪
３ｂ押え車輪
１３、１５キャタピラ

Claims

天井に固定されたレール間に、トロリーを備えたガーダーを走行自在に架け渡してなる天井クレーンにおいて、上記ガーダーの走行車輪に、これを上記レールに吸着させながら走行させるべく磁石体からなるキャタピラを備えたことを特徴とする天井クレーン。