JPH06101364A

JPH06101364A - 立体駐車場の出入口装置

Info

Publication number: JPH06101364A
Application number: JP24687392A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Nukaga; 一成額賀; Kenji Motohashi; 憲二本橋; Fukuji Kurihara; 福次栗原; Yoshito Horiuchi; 吉人堀内; Akimasa Oishi; 章雅大石
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1992-09-16
Filing date: 1992-09-16
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: JP3042205B2

Abstract

(57)【要約】【目的】特殊な装置を用いず、簡素な構造で、安全かつ
容易に乗降ができ、常に落下の危険のない立体駐車場の
出入口装置を提供すること。【構成】出入口装置は；車を載せるパレット６の幅に合
ったターンテ−ブル１で、ピットより突出して設けられ
たものと；このターンテ−ブル１の両側に、上記ターン
テ−ブルに載せられたパレット端部の上面と面一に設け
られた７で、上記ターンテ−ブルに設けられたプッシャ
装置により、上記ピット内外に設けられた円軌道上を回
転駆動されるものと；上記ピットの車の進行方向端部に
設けられた、開閉駆動される乗降床１２と；搬器１３
で、その端部上面が上記従属回転床の上面と面一になっ
ているものと；上記各部を囲み、上記従属回転床と面一
に設けられた固定床１４と；から構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式立体駐車場のタ
ーンテ−ブルを備えた出入口装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械式立体駐車場の出入口部に
は、一般的に、車の方向を変えるためにターンテ−ブル
が設けられている。

【０００３】例えば、図１３ａ、ｂに示す、リフト付き
ターンテ−ブル装置がある。

【０００４】これでは、入出庫口の車両乗入位置に設け
たピット５４に、回転装置５３と昇降装置５２を合せ持
つターンテ−ブル５１が、乗込み面と面一で待機してい
る。車５５は、前進してターンテ−ブル５１に完全に載
り、運転者は装置外へ退却する。

【０００５】一連の動作は、ａ）一旦、昇降装置５２に
より、車の載ったパレット５６とターンテ−ブル５１を
回転に支障が無い高さまで上げる。ｂ）回転装置５３に
より全体を回転させる。ｃ）回転終了後、再び昇降装置
５２により、元の高さまで下げる。

【０００６】この場合、例えば、垂直循環方式では、そ
の後パレット５６をゲージ枠により吊り下げ、回転す
る。駐車室に移動する。また、エレベータ方式では、パ
レット５６を搬器が下方より引掛けて上昇し、駐車室に
移動する。

【０００７】また、図１４に示す、リフト無しターンテ
−ブル装置がある。

【０００８】これでは、ターンテ−ブル５１は昇降装置
を持たず、回転装置５３だけを持っており、ターンテ−
ブル５１は最初からピット５４から突出している。その
ため、車の進退時には可動式のスロープウエイ５７が必
要となる。

【０００９】そして、運転手の乗降の際、図１４ｂに示
すように、大きな落差があり、安全上好ましくない。

【００１０】一方、リフト付きターンテ−ブル装置の場
合は、図１３ｃに示すように、落差こそ小さいが、パレ
ット５６の端部を跨ぐ必要がある。

【００１１】又、両方式の場合とも、ターンテ−ブル５
６が回転している途中では、ピット５４が露出し、ピッ
ト内に落下するおそれがある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のターンテ−ブル
を備えた出入口装置は、以上のように構成されているの
で、乗降の際には足元が不安定で、特に女性、老人及び
障害者など弱者にとっては不親切である。

【００１３】また、昇降装置付きの場合では、本来の回
転運動に対し余分な装置が必要で、かつ入出庫時間に無
駄な時間を要す。

【００１４】さらに、ターンテ−ブル回転時のピット部
分の露出は、利用者及び運転管理者、修理業者などの作
業者の落下の危険性をはらむなど種々の問題がある。

【００１５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、複雑で高価な装置を用いず、簡
素な構造で、安全かつ容易に乗降ができ、無駄な動作と
装置を排除し、常に落下の危険のない立体駐車場の出入
口装置を安価に提供することを課題とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の立体駐車場の出
入口装置は、機械式立体駐車場で、昇降装置の下部であ
る車の出入口部に、車の方向を変えるターンテ−ブルを
備えたものおいて；出入口装置が；車を載せるパレット
の幅に合ったターンテ−ブルで、ピットより突出して設
けられたものと；このターンテ−ブルの両側に、上記タ
ーンテ−ブルに載せられたパレット端部の上面と面一に
設けられた半月状の従属回転床で、上記ターンテ−ブル
に設けられたプッシャ装置により、該ターンテ−ブルと
半拘束状態を保って、上記ピット内外に設けられた円軌
道上を回転駆動されるものと；上記ピットの車の進行方
向端部に設けられた、開閉駆動される乗降床で、閉じら
れた状態で、上記パレットの搭載面と面一になるもの
と；搬器で、その端部上面が上記従属回転床の上面と面
一になるように、該端部に切欠き部が形成されたもの
と；上記各部を囲み、上記従属回転床と面一に設けられ
た固定床と；から構成されている。

【００１７】そして、プッシャ装置が、復帰バネを備え
たトグルリンク機構で、パレットの着床動作により、タ
ーンテ−ブルと従属回転床との半拘束状態を保ち、上記
パレットの離床動作により半拘束状態を解除するように
なっている。

【００１８】

【作用】

１）従属回転床は車の室内床面と乗降床面との落差を小
さくし、乗降の際の利便性と安全性を確保している。

【００１９】また、ターンテ−ブルの昇降動作を必要と
しないため、昇降装置が不要で、かつ入出庫時間も短縮
できる。

【００２０】２）従属回転床、乗降床、搬器、及び固定
床から構成される平滑な面は、運転手の退却又は入室時
における足元の安全及び開口部又は段差への落下防止を
確保している。

【００２１】また、ターンテ−ブルのいかなる回転位置
においても、ピットを露出させないので、万一の場合に
おいても完全に落下事故を防ぐことができる。

【００２２】３）プッシャ装置は、電気等の制御、駆動
を用いず、ただパレットの着床及び離床動作から発生す
る力の加減と復帰バネ力とにより、従属回転床に対しア
ームを進退させ、半拘束状態と解除状態とを切替えるこ
とができる。

【００２３】

【実施例】まず、本発明の一実施例の全体構成を図１〜
３により説明する。この例は、車の出入口の方向と駐車
室の向きが直角になっている場合である。

【００２４】そして、図１は、例えば出庫に際し、車５
を乗せた実パレット６を乗せた搬器１３が出入口部まで
下降した後、ターンテ−ブル１が出入口方向に９０°回
転された状態を示している。

【００２５】平面形状が長方形のピット４内に、ターン
テ−ブル１の回転装置３が設けられている。ターンテ−
ブル１は、型鋼を枠組みして構成され、車を載せるパレ
ットの幅に合った大きさになっており、ピット４より突
出して設けられいる。このターンテ−ブル１にパレット
６が載っている。なお、図１は、入庫のために、車５が
周辺地盤１５から、乗降床１２を介してパレット６に載
った状態、即ち、車の向きが駐車室の向きと直角になっ
いる状態を示しているとも言える。

【００２６】パレット６の載ったターンテ−ブル１の両
側に、パレット６の端部６ａの上面と面一（図２）に、
半月状の従属回転床７、７が、搬器１３の横桁１３ａの
昇降スペースを確保して（搬器の昇降時に衝突しないよ
うに）配置され、この配置を保った状態で、従属回転床
７、７がターンテ−ブル１と同心円上で回転する。即
ち、これら従属回転床７、７は、ターンテ−ブル１に設
けられた、後述するプッシャ装置により、ターンテ−ブ
ル１と半拘束状態を保って、ピット４の内外に設けられ
た円軌道上を回転駆動されるようになっている。これら
従属回転床７、７は、型鋼を枠組みして構成され、その
上面にはノンスリップ鋼板が貼付されている。

【００２７】従属回転床７の下面に、回転車輪８が、タ
ーンテ−ブル１の回転中心から同心円上に２列設けられ
ている。また、従属回転床７の下面に、後述するガイド
車輪が、ターンテ−ブル１の回転中心から同心円のガイ
ドレールを挟む形で、設けられている。

【００２８】ピット４の車の進行方向端部に、車の進退
時に隙間を塞ぐ、即ち固定床１４とパレット６とを接続
する乗降床１２、１２があり、矢印で示す車の出入口方
向と、９０°の位置に搬器１３があり、これら装置が作
る平面以外を固定床１４が占めている。

【００２９】これら乗降床１２は、ターンテ−ブル１上
のパレット６及び従属回転床７との衝突を避けるため開
閉駆動されるようになっている。

【００３０】また、搬器１３は、その端部上面を従属回
転床７の上面と面一とし、又隙間が無いように、該端部
に切欠き部が形成されている。

【００３１】そして、上記各部を囲み、固定床１４が従
属回転床７と面一に設けられている。

【００３２】次に、プッシャ装置１１の構成と、その作
用を図４、５により説明する。

【００３３】図４に示すように、ターンテ−ブル１の、
従属回転床７、７に面する両側に、ブラケット１ｂ（図
５）を介して、それぞれ２組のプッシャ装置１１が設け
られている。

【００３４】これらプッシャ装置１１は、図５に示す構
成になっている。

【００３５】ブラケット１ｂに、支持軸１１ａを枢着し
た金物及びガイド１１ｇを有する金物が固定されてい
る。そして、支持軸１１ａには、リンク１１ｂとこれを
元の位置に戻す復帰スプリングが取付けられている。リ
ンク１１ｂとリンク１１ｃはリンク軸１１ｄで連結され
ている。リンク１１ｃは、軸１１ｅを介してアーム１１
ｆに連結されている。このアーム１１ｆは、ガイド１１
ｇにより水平方向にガイドされており、その先端部に従
属回転床７の側面に当接する金物１１ｈが接続されてい
る。なお、リンク１１ｂの端部及びリンク軸１１ｄには
それぞれ摺動ローラが設けられている。

【００３６】そして、パレット６が、降下途中で、プッ
シャ装置１１に接していない、２点鎖線で示す位置で
は、プッシャ装置１１の各リンクは、復帰スプリングに
より、２点鎖線で示す位置にあり、金物１１ｈは従属回
転床７の側面から離れている。

【００３７】パレット６が降下し、ターンテ−ブルの上
に、着床した状態が、実線で示されている。

【００３８】この場合、リンク軸１１ｄが、支点軸１１
ａと軸１１ｅとを結ぶ線より下方にあり、アーム１１ｆ
に逆方向の反力が加わった時に、リンクが上側に逃げな
いトグルリンク機構になっている。

【００３９】また、アーム１１ｆは、リンク軸１１ｄ
が、支点軸１１ａと軸１１ｅとを結ぶ線上にある時に最
大に伸びて、金物１１ｈが従属回転床７に接し、リンク
軸１１ｄが実線で示す位置にあるときは、アーム１１ｆ
は僅かに後退して、従属回転床７との間に隙間を生ず
る。

【００４０】そして、ターンテ−ブル１が回転を始める
と、４組のプッシャ装置１１の内の対角線上にある２組
のプッシャ装置１１のアームが従属回転床７を押して回
転させる。一方、ターンテ−ブル１の回転が止まると、
従属回転床７は他のプッシャ装置１１（遊び側）に当た
り停止する。

【００４１】ターンテ−ブル１は図６に示す回転装置３
により回転駆動される。

【００４２】ピット４内に、ブロック３ｅが設けられ、
このブロック３ｅの側面に回転用モータ３ａが、また上
面に回転軸３ｂが取り付けられている。この回転軸３ｂ
にターンテ−ブル１が接続されたスプロケット３ｄが取
り付けられている。そして、モータ３ａにより回転駆動
されるスプロケット３ｃにより、チエーンを介してスプ
ロケット３ｄを回転させることにより、ターンテ−ブル
１が回転駆動されるようになっている。

【００４３】次に、従属回転床７の回転、案内部の構成
を図４、７及び８により説明する。従属回転床７の下面
に、回転車輪８が、ターンテ−ブル１の回転中心から同
心円上に２列設けられている。また、従属回転床７の下
面に、ガイド車輪９、９が、ターンテ−ブル１の回転中
心から同心円のガイドレール１０を挟む形で、設けられ
ている。

【００４４】回転車輪８は、従属回転床７の下面に垂設
された軸受部材８ａ、８ａに軸着されている。この回転
車輪８はピット４の外側に設けられた円軌道８ｂ上を転
動するようになっている。

【００４５】ガイド車輪９、９は、従属回転床７の下面
に、ブラケット９ａを介して設けられている。ガイドレ
ール１０は、ピット４の外側と、ピット４内に設けた取
付け台の上に、断続して設けられている。

【００４６】こうして、従属回転床７は、その自重を回
転車輪８で受け、ガイドレール１０により、回転運動に
対しては自由であるが、Ｘ、Ｙ方向には拘束された動き
をするようになっている。

【００４７】次に、乗降床１２は、図９に示す構成で、
開閉駆動されるようになっている。乗降床１２は、回転
軸１２ｄを中心に回動されるようになっている。乗降床
１２は、図示しないモータにより駆動される開閉駆動軸
１２ａと取合うリンク１２ｂ、１２ｃを介して開閉駆動
される。そして、閉塞時には、乗降床１２の端部に設け
られた脚１２ｅが着地することにより、荷重を受止める
ようになっている。次に、搬器１３には、図１０、１１
及び１２に示すように、その端部上面が従属回転床７の
上面と面一とし、又隙間が無いように、端部に切欠き部
１３ａが形成されている。斜線で示した部分が、従属回
転床７と面一になる部分である。

【００４８】最後に、全体の動きを出庫動作を例にとっ
て説明する。

【００４９】１）車が載せられた実パレット６を載せた
搬器１３が降下してくる。

【００５０】２）搬器１３の横桁１３ａは、ターンテ−
ブル１と従属回転床７との隙間を通過して下がり停止す
る。

【００５１】３）実パレット６が、プッシャ装置１１の
リンク１１ｂを押し下げながらターンテ−ブル１に載
る。

【００５２】４）プッシャ装置１１のアーム１１ｆは、
搬器１３の横桁１３ａが通過した後に、移動するタイミ
ングになっている。

【００５３】５）実パレット６が着床し、アーム１１ｆ
が押出され、固定されたら、ターンテ−ブル１を回転駆
動する。この場合、乗降床１２は開の状態にしておく。

【００５４】６）ターンテ−ブル１が９０°回転し、定
位置にきたら、回転を停止し、乗降床１２を閉じる。

【００５５】７）車に乗り込み、出庫する。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、出入口
部分の歩行床を全面平滑に構成できるので、利用者の利
便性と安全性を確保し、段差が一切無いので、特に車椅
子を使用する障害者にも対応可能である。

【００５７】また、回転装置以外の余分な装置、特に昇
降装置を必要としないので、機構が簡素で、安価とな
り、かつ入出庫作業時間の短縮も図れる。その上、従属
回転床も、特別な駆動源を必要としないので、構成が簡
単で、安価に供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図。

【図２】図１のII−II矢視断面図。

【図３】全体構成の斜視図。

【図４】回転機構の構成説明図。

【図５】プッシャ装置の構成と作用説明図。

【図６】ターンテ−ブルの回転装置の説明図。

【図７】回転車輪の説明図。

【図８】ガイド車輪の説明図。

【図９】乗降床の構成及び動作説明図。

【図１０】搬器の全体説明図。

【図１１】搬器の部分拡大説明図。

【図１２】図１１図１のXII −XII 矢視断面説明図。

【図１３】従来のリフト付きターンテ−ブル装置の説明
図。

【図１４】従来のリフト無しターンテ−ブル装置

【符号の説明】

１…ターンテ−ブル，３…回転装置，４…ピット、５…
車、６…パレット、７…半月状の従属回転床、８…車
輪、９…ガイド車輪、１０…ガイドレール、１１…プッ
シャ装置、１２…乗降床、１３…搬器、１４…固定床。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀内吉人東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者大石章雅東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械式立体駐車場で、昇降装置の下部で
ある車の出入口部に、車の方向を変えるターンテ−ブル
を備えたものおいて；出入口装置が；車を載せるパレッ
トの幅に合ったターンテ−ブルで、ピットより突出して
設けられたものと；このターンテ−ブルの両側に、上記
ターンテ−ブルに載せられたパレット端部の上面と面一
に設けられた半月状の従属回転床で、上記ターンテ−ブ
ルに設けられたプッシャ装置により、該ターンテ−ブル
と半拘束状態を保って、上記ピット内外に設けられた円
軌道上を回転駆動されるものと；上記ピットの車の進行
方向端部に設けられた、開閉駆動される乗降床で、閉じ
られた状態で、上記パレットの搭載面と面一になるもの
と；搬器で、その端部上面が上記従属回転床の上面と面
一になるように、該端部に切欠き部が形成されたもの
と；上記各部を囲み、上記従属回転床と面一に設けられ
た固定床と；から構成されている立体駐車場の出入口装
置。
【請求項２】プッシャ装置が、復帰バネを備えたトグ
ルリンク機構で、パレットの着床動作により、ターンテ
−ブルと従属回転床との半拘束状態を保ち、上記パレッ
トの離床動作により半拘束状態を解除するようになって
いる請求項１に記載の立体駐車場の出入口装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の出入口装置を備
えた機械式立体駐車場。