JPH0610048B2 - 移送機における方向択一装置 - Google Patents
移送機における方向択一装置Info
- Publication number
- JPH0610048B2 JPH0610048B2 JP62105662A JP10566287A JPH0610048B2 JP H0610048 B2 JPH0610048 B2 JP H0610048B2 JP 62105662 A JP62105662 A JP 62105662A JP 10566287 A JP10566287 A JP 10566287A JP H0610048 B2 JPH0610048 B2 JP H0610048B2
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- Japan
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は例えばスプーン、フォーク、フライ返し、デ
ンタルミラー（歯鏡）のように幅広部分の内端中央か
ら、これより長い幅狭部分が高低差をもって突出され、
しかも重心が幅狭部分に位置する物品の移送機におい
て、前記物品を整列させる装置に関する。
ンタルミラー（歯鏡）のように幅広部分の内端中央か
ら、これより長い幅狭部分が高低差をもって突出され、
しかも重心が幅狭部分に位置する物品の移送機におい
て、前記物品を整列させる装置に関する。
（従来の技術） 従来より前記物品の移送機においては、ベルトコンベア
のような移送路の長手方向に沿って長手位置決めガイド
を突設し、前記物品例えばスプーンを長手方向に並ぶよ
うにしている。
のような移送路の長手方向に沿って長手位置決めガイド
を突設し、前記物品例えばスプーンを長手方向に並ぶよ
うにしている。
（発明が解決しようとする問題点） 従来例によりスプーンのような前記物品を長手方向に整
列させることができるといっても、１形態になるわけで
はなく、第７図示のように次の４形態となる。第１に前
記物品１であるスプーンが上向きで、前記物品１の幅広
部分１０であるすくい部が前向きの場合、第２にスプー
ンが下向きで、すくい部が前向きの場合、第３にスプー
ンが上向きで、幅狭部分１１である柄が前向きの場合、
第４にスプーンが下向きで、柄が前向きの場合である。
そして移送機により前記４形態のまま終端へ運ばれ、次
工程に供される。次工程が、例えば第８図で示すような
複数個のポケット部５０，５０…が連設された透明包装
材５へ物品１，１，１…を入れて密封するような場合、
自動包装によると図示のように物品１，１，１…が４形
態のまま包装されてしまい、極めて体裁が悪く、このた
め手作業により１形態に直して包装することも行われて
いる。
列させることができるといっても、１形態になるわけで
はなく、第７図示のように次の４形態となる。第１に前
記物品１であるスプーンが上向きで、前記物品１の幅広
部分１０であるすくい部が前向きの場合、第２にスプー
ンが下向きで、すくい部が前向きの場合、第３にスプー
ンが上向きで、幅狭部分１１である柄が前向きの場合、
第４にスプーンが下向きで、柄が前向きの場合である。
そして移送機により前記４形態のまま終端へ運ばれ、次
工程に供される。次工程が、例えば第８図で示すような
複数個のポケット部５０，５０…が連設された透明包装
材５へ物品１，１，１…を入れて密封するような場合、
自動包装によると図示のように物品１，１，１…が４形
態のまま包装されてしまい、極めて体裁が悪く、このた
め手作業により１形態に直して包装することも行われて
いる。
（問題点を解決するための手段） この発明は前述の不都合を解消するもので、すなわち幅
広部分の内端中央から前記幅広部分より長い幅狭部分が
高低差をもって突出され、しかも重心が前記幅狭部分に
位置する物品の長手位置決めガイドを移送路の長手方向
に沿って突設し、前向きに移送された前記幅狭部分の前
傾の有無により前記幅狭部分の落下若しくは掛渡をする
空間を前記移送路の途中へ形成し、前記幅広部分の落下
阻止部を前記移送路の上流側より前記空間の途中まで延
出するとともに前記落下阻止部の前方空間を前記幅広部
分の前傾落下部と成すことを特徴とするものである。
広部分の内端中央から前記幅広部分より長い幅狭部分が
高低差をもって突出され、しかも重心が前記幅狭部分に
位置する物品の長手位置決めガイドを移送路の長手方向
に沿って突設し、前向きに移送された前記幅狭部分の前
傾の有無により前記幅狭部分の落下若しくは掛渡をする
空間を前記移送路の途中へ形成し、前記幅広部分の落下
阻止部を前記移送路の上流側より前記空間の途中まで延
出するとともに前記落下阻止部の前方空間を前記幅広部
分の前傾落下部と成すことを特徴とするものである。
（実施例の構成） 実施例の構成を説明するにあたり、移送される物品１に
ついて説明する。物品１は第５・６図示のように幅広部
分１０を有し、幅広部分１０の内端中央から幅狭部分１
１が高低差ｈをもって突出され、しかも重心Ｇが幅狭部
分１１に位置し、幅広部分１０の外端から重心Ｇまでの
距離ａが、重心Ｇから幅狭部分１１の外端までの距離ｂ
よりも短かいものであり、この説明において物品１は図
示のプラスチック製スプーンである。よってスプーンの
すくい部が幅広部分１０、柄が幅狭部分１１である。な
お、物品１はスプーンに限定されるものではない。そし
て第７図示の(1)のように物品１が上向きで、幅広部分
１０が前向きに置かれた場合、重心Ｇが幅狭部分１１に
位置するため、物品１は後方に傾き、(2)のように物品
１が下向きで、幅広部分１０が前向きに置かれた場合、
幅狭部分１１が載置面へ当接し、(3)のように物品１が
上向きで、幅狭部分１１が前向きの場合、前記(1)とは
逆に幅狭部分１１が前傾し、(4)のように物品１が下向
きで、幅狭部分１１が前向きの場合、前記(2)と逆の状
態になる。
ついて説明する。物品１は第５・６図示のように幅広部
分１０を有し、幅広部分１０の内端中央から幅狭部分１
１が高低差ｈをもって突出され、しかも重心Ｇが幅狭部
分１１に位置し、幅広部分１０の外端から重心Ｇまでの
距離ａが、重心Ｇから幅狭部分１１の外端までの距離ｂ
よりも短かいものであり、この説明において物品１は図
示のプラスチック製スプーンである。よってスプーンの
すくい部が幅広部分１０、柄が幅狭部分１１である。な
お、物品１はスプーンに限定されるものではない。そし
て第７図示の(1)のように物品１が上向きで、幅広部分
１０が前向きに置かれた場合、重心Ｇが幅狭部分１１に
位置するため、物品１は後方に傾き、(2)のように物品
１が下向きで、幅広部分１０が前向きに置かれた場合、
幅狭部分１１が載置面へ当接し、(3)のように物品１が
上向きで、幅狭部分１１が前向きの場合、前記(1)とは
逆に幅狭部分１１が前傾し、(4)のように物品１が下向
きで、幅狭部分１１が前向きの場合、前記(2)と逆の状
態になる。
次にこの発明の第１実施例について説明する。移送路３
は３種類のベルトコンベア３１，３２，３３で形成さ
れ、上流側のベルトコンベア３２と下流側のベルトコン
ベア３１とが離間されて空間４が形成されており、この
空間４は後述のように物品１の幅狭部分１１が前向きに
移送された場合に幅狭部分１１の前傾の有無により幅狭
部分１１の落下若しくは掛渡をするものである。ベルト
コンベア３３はベルトコンベア３２と等速であり、左右
１対の無端ベルト３３ａ，３３ａを有するもので、無端
ベルト３３ａ，３３ａはベルトコンベア３２の無端ベル
ト３２ａの側縁に沿って隣接され、無端ベルト３３ａ，
３３ａの折返し位置３３ｂを空間４の途中まで延出し、
この延出部分で幅広部分１０の落下阻止部３３ａ′，３
３ａ′が形成され、落下阻止部３３ａ′，３３ａ′の前
方空間を幅広部分１０の前傾落下部４０と成し、移送路
３の長手方向に沿って左右１対の側板から成るとともに
移送路３とは別体の長手位置決めガイド２，２が垂直に
突設されている。なお、第３図示のように長手位置決め
ガイド２，２間Ｃは前傾落下部４０の幅Ｃ′と等しく、
幅広部分１０の幅ｃより僅かに大きく設定され、無端ベ
ルト３３ａ，３３ａ間Ｄは幅狭部分１１の幅ｄより僅か
に大きく設定されている。また空間４の長さＢは、第４
図(1)のように幅広部分１０の外端から重心Ｇまでの距
離ａに、慣性による物品１の直進距離Ｅ分を加えた長さ
より大きいとともに第４図(4)のように重心Ｇから幅狭
部分１１の外端までの距離ｂよりも小さく設定され、前
傾落下部４０の長さＡは第４図(1)のように幅広部分１
０の長さｅよりも大きいとともに第４図(4)のように幅
広部分１０の外端から重心Ｇまでの距離ａよりも小さく
設定されている。なお、直進距離Ｅは物品１の速度によ
り異なることは勿論であり、また第４図(4)で示す前記
長さＡ，Ｂの上限へ慣性による物品の直進距離分を限度
として加算してもよい。
は３種類のベルトコンベア３１，３２，３３で形成さ
れ、上流側のベルトコンベア３２と下流側のベルトコン
ベア３１とが離間されて空間４が形成されており、この
空間４は後述のように物品１の幅狭部分１１が前向きに
移送された場合に幅狭部分１１の前傾の有無により幅狭
部分１１の落下若しくは掛渡をするものである。ベルト
コンベア３３はベルトコンベア３２と等速であり、左右
１対の無端ベルト３３ａ，３３ａを有するもので、無端
ベルト３３ａ，３３ａはベルトコンベア３２の無端ベル
ト３２ａの側縁に沿って隣接され、無端ベルト３３ａ，
３３ａの折返し位置３３ｂを空間４の途中まで延出し、
この延出部分で幅広部分１０の落下阻止部３３ａ′，３
３ａ′が形成され、落下阻止部３３ａ′，３３ａ′の前
方空間を幅広部分１０の前傾落下部４０と成し、移送路
３の長手方向に沿って左右１対の側板から成るとともに
移送路３とは別体の長手位置決めガイド２，２が垂直に
突設されている。なお、第３図示のように長手位置決め
ガイド２，２間Ｃは前傾落下部４０の幅Ｃ′と等しく、
幅広部分１０の幅ｃより僅かに大きく設定され、無端ベ
ルト３３ａ，３３ａ間Ｄは幅狭部分１１の幅ｄより僅か
に大きく設定されている。また空間４の長さＢは、第４
図(1)のように幅広部分１０の外端から重心Ｇまでの距
離ａに、慣性による物品１の直進距離Ｅ分を加えた長さ
より大きいとともに第４図(4)のように重心Ｇから幅狭
部分１１の外端までの距離ｂよりも小さく設定され、前
傾落下部４０の長さＡは第４図(1)のように幅広部分１
０の長さｅよりも大きいとともに第４図(4)のように幅
広部分１０の外端から重心Ｇまでの距離ａよりも小さく
設定されている。なお、直進距離Ｅは物品１の速度によ
り異なることは勿論であり、また第４図(4)で示す前記
長さＡ，Ｂの上限へ慣性による物品の直進距離分を限度
として加算してもよい。
第２実施例は移送路３を傾斜板とするもので、原理は第
１実施例と同じであり、同一構成部材、同一設定距離に
ついては同一符号を付してその説明を省略し、差異点に
つき説明する。移送路３はその下流側が傾斜薄板３１′
で形成され、上流側が傾斜薄板３２′の両側縁へ細長厚
板３３′，３３′を連設して形成され、細長厚板３
３′，３３′が空間４内へ延出されて落下阻止部３３
ａ′，３３ａ′が形成され、また長手位置決めガイド
２，２が細長厚板３３′，３３′、下流側の傾斜薄板３
１′の側縁に沿って連設されている。
１実施例と同じであり、同一構成部材、同一設定距離に
ついては同一符号を付してその説明を省略し、差異点に
つき説明する。移送路３はその下流側が傾斜薄板３１′
で形成され、上流側が傾斜薄板３２′の両側縁へ細長厚
板３３′，３３′を連設して形成され、細長厚板３
３′，３３′が空間４内へ延出されて落下阻止部３３
ａ′，３３ａ′が形成され、また長手位置決めガイド
２，２が細長厚板３３′，３３′、下流側の傾斜薄板３
１′の側縁に沿って連設されている。
（実施例の作用） 実施例による作用を第３・４図に従って説明する。図示
しないホッパー等の供給装置により、移送路３へ物品１
が次々に落とされると、第３図示の長手位置決めガイド
２，２により物品１は第７図(1)〜(4)のいずれかの向き
に規整され、第３図示のように幅広部分１０は無端ベル
ト３３ａ，３３ａに載置され、幅狭部分１１は無端ベル
ト３２ａに載置されるとともに移送路３の中心に整えら
れ、物品１はあらかじめ定められた速度で前進し、空間
４へくる。ここに物品１が第７図(1)(2)の状態の場合、
幅広部分１０が空間４上にきても、重心Ｇが無端ベルト
３２ａ上に位置するときは前傾しない。また重心Ｇが無
端ベルト３２ａの前端を越えても、物品１は慣性により
第４図(1)(2)のようにさらに直進する。そして重心Ｇが
直進距離Ｅを越えるとともに幅広部分１０が落下阻止部
３３ａ′，３３ａ′を離れると、幅広部分１０が前傾
し、前傾落下部４０より落下する。また物品１が第７図
(3)の状態にあるときは、幅狭部分１１は幅広部分１０
より高低差ｈ（第６図示）をもって突出されているとと
もに重心Ｇが幅狭部分１１にあるため、第４図(3)の移
送路３上で、既に幅狭部分１１は前傾しており、同図で
示すように幅狭部分１１は空間４へ突っ込んでいき、落
下する。すなわち空間４は前向きに移送される幅狭部分
１１が前傾している場合の幅狭部分１１の落下空間であ
る。さらに物品１が第７図(4)の状態にあるときは、第
４図(4)１点鎖線で示すように重心Ｇが空間４内へくる
前に幅狭部分１１の外端が無端ベルト３１ａに掛渡され
るので、幅狭部分１１が前傾落下部４０へ突っこんで落
下することがない。つまり空間４は前向きに移送される
幅狭部分１１が前傾していない場合の幅狭部分１１の掛
渡空間でもある。また幅広部分１０が空間４へきても無
端ベルト３３ａ，３３ａの延出部分つまり落下阻止部３
３ａ′，３３ａ′を離れ、前傾落下部４０上へきても、
そのときは既に重心Ｇが下流側の無端ベルト３１ａへ移
っているので、幅広部分１０は前傾落下部４０で後傾し
て落下することがなく、物品１全体は無端ベルト３１ａ
へ移るものである。よって移送路３の終端には第４図
(4)で示す向きの物品１のみが到達し、次工程において
は例えば第８図示のように体裁が悪い状態で包装するよ
うなことがなくなり、一方向へ統一されて包装されるも
のである。なお、第２実施例においても同様である。
しないホッパー等の供給装置により、移送路３へ物品１
が次々に落とされると、第３図示の長手位置決めガイド
２，２により物品１は第７図(1)〜(4)のいずれかの向き
に規整され、第３図示のように幅広部分１０は無端ベル
ト３３ａ，３３ａに載置され、幅狭部分１１は無端ベル
ト３２ａに載置されるとともに移送路３の中心に整えら
れ、物品１はあらかじめ定められた速度で前進し、空間
４へくる。ここに物品１が第７図(1)(2)の状態の場合、
幅広部分１０が空間４上にきても、重心Ｇが無端ベルト
３２ａ上に位置するときは前傾しない。また重心Ｇが無
端ベルト３２ａの前端を越えても、物品１は慣性により
第４図(1)(2)のようにさらに直進する。そして重心Ｇが
直進距離Ｅを越えるとともに幅広部分１０が落下阻止部
３３ａ′，３３ａ′を離れると、幅広部分１０が前傾
し、前傾落下部４０より落下する。また物品１が第７図
(3)の状態にあるときは、幅狭部分１１は幅広部分１０
より高低差ｈ（第６図示）をもって突出されているとと
もに重心Ｇが幅狭部分１１にあるため、第４図(3)の移
送路３上で、既に幅狭部分１１は前傾しており、同図で
示すように幅狭部分１１は空間４へ突っ込んでいき、落
下する。すなわち空間４は前向きに移送される幅狭部分
１１が前傾している場合の幅狭部分１１の落下空間であ
る。さらに物品１が第７図(4)の状態にあるときは、第
４図(4)１点鎖線で示すように重心Ｇが空間４内へくる
前に幅狭部分１１の外端が無端ベルト３１ａに掛渡され
るので、幅狭部分１１が前傾落下部４０へ突っこんで落
下することがない。つまり空間４は前向きに移送される
幅狭部分１１が前傾していない場合の幅狭部分１１の掛
渡空間でもある。また幅広部分１０が空間４へきても無
端ベルト３３ａ，３３ａの延出部分つまり落下阻止部３
３ａ′，３３ａ′を離れ、前傾落下部４０上へきても、
そのときは既に重心Ｇが下流側の無端ベルト３１ａへ移
っているので、幅広部分１０は前傾落下部４０で後傾し
て落下することがなく、物品１全体は無端ベルト３１ａ
へ移るものである。よって移送路３の終端には第４図
(4)で示す向きの物品１のみが到達し、次工程において
は例えば第８図示のように体裁が悪い状態で包装するよ
うなことがなくなり、一方向へ統一されて包装されるも
のである。なお、第２実施例においても同様である。
（発明の効果） この発明によれば、長手位置決めガイドによって物品を
長手向きの４形態にした後、３形態の物品を空間より落
下させるとともに１形態のみを下流側の移送路へ運ぶこ
とができ、自動包装をはじめ各種の次工程の作業を効率
良くすることができ、また構造が簡単なので、装置自体
も安価に提供できる。
長手向きの４形態にした後、３形態の物品を空間より落
下させるとともに１形態のみを下流側の移送路へ運ぶこ
とができ、自動包装をはじめ各種の次工程の作業を効率
良くすることができ、また構造が簡単なので、装置自体
も安価に提供できる。
第１図はこの発明の第１実施例の一部を切欠いた斜視
図、第２図は第２実施例の一部を切欠いた斜視図、第３
図は第１・２実施例の平面図、第４図(1)(2)(3)(4)は設
定距離と作用の説明図、第５図はこの発明で使用される
物品の平面図、第６図は同上断面図、第７図(1)(2)(3)
(4)は従来例による移送形態を示す説明図、第８図は従
来例により自動包装した場合の説明図である。 １……物品、２……長手位置決めガイド ２……移送路、４……空間 １０……幅広部分、１１……幅狭部分 ３３ａ′……落下阻止部 ４０……前傾落下部 Ｇ……重心、ｈ……高低差
図、第２図は第２実施例の一部を切欠いた斜視図、第３
図は第１・２実施例の平面図、第４図(1)(2)(3)(4)は設
定距離と作用の説明図、第５図はこの発明で使用される
物品の平面図、第６図は同上断面図、第７図(1)(2)(3)
(4)は従来例による移送形態を示す説明図、第８図は従
来例により自動包装した場合の説明図である。 １……物品、２……長手位置決めガイド ２……移送路、４……空間 １０……幅広部分、１１……幅狭部分 ３３ａ′……落下阻止部 ４０……前傾落下部 Ｇ……重心、ｈ……高低差
Claims (1)
- 【請求項１】幅広部分の内端中央から前記幅広部分より
長い幅狭部分が高低差をもって突出され、しかも重心が
前記幅狭部分に位置する物品の長手位置決めガイドを移
送路の長手方向に沿って突設し、前向きに移送された前
記幅狭部分の前傾の有無により前記幅狭部分の落下若し
くは掛渡をする空間を前記移送路の途中へ形成し、前記
幅広部分の落下阻止部を前記移送路の上流側より前記空
間の途中まで延出するとともに前記落下阻止部の前方空
間を前記幅広部分の前傾落下部と成すことを特徴とする
移送機における方向択一装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105662A JPH0610048B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 移送機における方向択一装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105662A JPH0610048B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 移送機における方向択一装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272712A JPS63272712A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0610048B2 true JPH0610048B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=14413646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105662A Expired - Lifetime JPH0610048B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 移送機における方向択一装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610048B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546664Y2 (ja) * | 1990-08-01 | 1997-09-03 | 株式会社御池鐵工所 | 廃棄物の選別装置 |
| WO2016016943A1 (ja) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | Ykk株式会社 | 部品供給装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527634Y2 (ja) * | 1971-08-12 | 1977-02-17 | ||
| JPS49113368A (ja) * | 1973-03-07 | 1974-10-29 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105662A patent/JPH0610048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272712A (ja) | 1988-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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