JPH0598838A - 車輌格納装置及び立体式車輌格納装置 - Google Patents
車輌格納装置及び立体式車輌格納装置Info
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- JPH0598838A JPH0598838A JP32362791A JP32362791A JPH0598838A JP H0598838 A JPH0598838 A JP H0598838A JP 32362791 A JP32362791 A JP 32362791A JP 32362791 A JP32362791 A JP 32362791A JP H0598838 A JPH0598838 A JP H0598838A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 車輌を車庫に平行移動して格納できる装置を
提供する。 【構成】 ２組の対をなす螺旋を形成したローラー３〜
６の各対の上に前後輪７，８を載置して、各対をなす二
本のローラー３，４，５，６をそれぞれが逆方向に回転
して、線対称をなす溝の山部と車輪７，８との間に生じ
る摩擦合力により平行移動させ直接車庫１へ車輌を搬入
する装置である。また上記ローラーを長手方向に格納す
る車庫を対向させて複数並べ間に設けて、そのローラー
上に載置した車輌を平行移動させて所定の車庫前まで搬
送した後、車庫内へ駆動ローラーで搬出する装置。
提供する。 【構成】 ２組の対をなす螺旋を形成したローラー３〜
６の各対の上に前後輪７，８を載置して、各対をなす二
本のローラー３，４，５，６をそれぞれが逆方向に回転
して、線対称をなす溝の山部と車輪７，８との間に生じ
る摩擦合力により平行移動させ直接車庫１へ車輌を搬入
する装置である。また上記ローラーを長手方向に格納す
る車庫を対向させて複数並べ間に設けて、そのローラー
上に載置した車輌を平行移動させて所定の車庫前まで搬
送した後、車庫内へ駆動ローラーで搬出する装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車輌を無人のまま車庫へ
搬入及び搬出する車輌格納装置及びそれを利用した立体
式車輌格納装置に関する。
搬入及び搬出する車輌格納装置及びそれを利用した立体
式車輌格納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車庫は車を運転して入庫するもの
であり、土地の狭い場所では車庫のスペースは最小限に
される。しかしながら近時立体式駐車場が多用され、運
転者をつけず車輌だけを立体式で複数の格納室に収容で
きるようになり、空間的に狭い領域に多数の車を効率よ
く入庫できるようになってきた。これらの格納装置にお
ける車の処理の仕方は、車を一旦台車に乗せて、その台
車の移動によって行なうのが一般的であった。
であり、土地の狭い場所では車庫のスペースは最小限に
される。しかしながら近時立体式駐車場が多用され、運
転者をつけず車輌だけを立体式で複数の格納室に収容で
きるようになり、空間的に狭い領域に多数の車を効率よ
く入庫できるようになってきた。これらの格納装置にお
ける車の処理の仕方は、車を一旦台車に乗せて、その台
車の移動によって行なうのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の立体式車輌格納
装置の問題点は次のようなものであった。すなわち車輌
が台車と共に格納室（車庫）内に搬入されてしまい、そ
のため車輌の搬出時にはエレベータ上から台車を取外し
て格納室前へエレベータを操作しなければならなかっ
た。更にこの台車を各格納室へ搬入する方向は一方向し
かとれないため、立体式車輌格納装置とはいっても縦一
列多数階にしか設けられないという不都合があった。ま
た、上記縦一列多数階の格納装置を各階に複数並列に設
けた場合、車輌を搬入するエレベータは上下昇降作動の
みではなく、横移動もしなければならず、装置としては
大掛りなものになるという問題もあった。
装置の問題点は次のようなものであった。すなわち車輌
が台車と共に格納室（車庫）内に搬入されてしまい、そ
のため車輌の搬出時にはエレベータ上から台車を取外し
て格納室前へエレベータを操作しなければならなかっ
た。更にこの台車を各格納室へ搬入する方向は一方向し
かとれないため、立体式車輌格納装置とはいっても縦一
列多数階にしか設けられないという不都合があった。ま
た、上記縦一列多数階の格納装置を各階に複数並列に設
けた場合、車輌を搬入するエレベータは上下昇降作動の
みではなく、横移動もしなければならず、装置としては
大掛りなものになるという問題もあった。
【０００４】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、車輌を車庫
に搬入するために車庫の床と車庫外の床に設けた車輌の
駆動機構により車輌を前後左右方向に移動させて車庫に
搬入あるいは搬出させる車輌格納装置を提供することに
ある。更に、本発明の目的は上記の車輌格納装置を利用
して、その装置を多数階に構成し前記の中央領域の一部
をエレベータ領域とした立体式車輌格納装置を提供する
ことにある。
れたものであり、その目的とするところは、車輌を車庫
に搬入するために車庫の床と車庫外の床に設けた車輌の
駆動機構により車輌を前後左右方向に移動させて車庫に
搬入あるいは搬出させる車輌格納装置を提供することに
ある。更に、本発明の目的は上記の車輌格納装置を利用
して、その装置を多数階に構成し前記の中央領域の一部
をエレベータ領域とした立体式車輌格納装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の装置の主要部
は、２組のローラーの各対をなす２本の平行ローラーに
それぞれ逆向きの螺旋溝を設け、各ローラーを回転させ
ると、螺旋溝の山部と車輪の間の摩擦力の合力により一
定方向に車輪が移動されることを原理とするものであ
る。具体的には、車庫に車輌を車幅方向（横方向）に搬
入するには、車庫の床に車輌の前後輪の間隔に合わせて
２組の対をなすローラーを設け、これと同一のローラー
を車庫外の床にも設けて、該車庫外のローラー上に車輌
の前後輪を載せ、その後各対のローラーをそれぞれ逆向
きに回転させることによって車輌をローラー上で横方向
に平行に移動して行なう。
は、２組のローラーの各対をなす２本の平行ローラーに
それぞれ逆向きの螺旋溝を設け、各ローラーを回転させ
ると、螺旋溝の山部と車輪の間の摩擦力の合力により一
定方向に車輪が移動されることを原理とするものであ
る。具体的には、車庫に車輌を車幅方向（横方向）に搬
入するには、車庫の床に車輌の前後輪の間隔に合わせて
２組の対をなすローラーを設け、これと同一のローラー
を車庫外の床にも設けて、該車庫外のローラー上に車輌
の前後輪を載せ、その後各対のローラーをそれぞれ逆向
きに回転させることによって車輌をローラー上で横方向
に平行に移動して行なう。
【０００６】また、上記車庫を向い合わせて対に並べた
ものを更に複数連ねた格納装置では互いに向いあわせた
車庫間に上記のローラーを掛け渡し、かつ前記ローラー
の間には駆動ローラー群あるいは駆動ベルトを敷設して
中継台を構成し、車輌を該中継台に載せた後は無人で各
車庫に選択的に搬入、搬出する。
ものを更に複数連ねた格納装置では互いに向いあわせた
車庫間に上記のローラーを掛け渡し、かつ前記ローラー
の間には駆動ローラー群あるいは駆動ベルトを敷設して
中継台を構成し、車輌を該中継台に載せた後は無人で各
車庫に選択的に搬入、搬出する。
【０００７】更に上記格納装置を多数階に構成し、中央
領域を中継台としてその一部に昇降路を設けてエレベー
タを設置し、エレベータ、各駆動ローラー群の個別の駆
動制御を行なえるようにして立体式車輌格納装置とす
る。
領域を中継台としてその一部に昇降路を設けてエレベー
タを設置し、エレベータ、各駆動ローラー群の個別の駆
動制御を行なえるようにして立体式車輌格納装置とす
る。
【０００８】
【作用】本発明は、車輌の格納にあたり車輌をローラー
との駆動ローラー又は駆動ベルトとの組合せにより、車
輌を車幅方向にも車の長手方向にも摺動搬送できる。そ
のため、車輌格納の最小容積を有する車庫に搬入搬出が
でき、更にはそれらを組合せた形の立体式駐車場に対し
てもスペースを最大限に利用した空間利用効率の極めて
高い車輌格納装置を得ることができる。
との駆動ローラー又は駆動ベルトとの組合せにより、車
輌を車幅方向にも車の長手方向にも摺動搬送できる。そ
のため、車輌格納の最小容積を有する車庫に搬入搬出が
でき、更にはそれらを組合せた形の立体式駐車場に対し
てもスペースを最大限に利用した空間利用効率の極めて
高い車輌格納装置を得ることができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を説明する平面図
であり、図２は同側面図であり、同時に本発明の主構成
の要部又は原理を示すものである。
であり、図２は同側面図であり、同時に本発明の主構成
の要部又は原理を示すものである。
【００１０】図１において符号１は車庫であり、車輌を
収容するための最小限面積及び容積で構成される。符号
２は車庫の床面と同一高さの中継台である。符号３及び
４は車庫の床上及び中継台２上に回転自在に設置された
平行なローラーであり、それぞれに図示のように方向の
異なる螺旋溝１０及び１１が形成されている。他方の対
をなすローラー５及び６も同様に螺旋溝１０及び１１が
形成されている。これらのローラー３、４及び５、６上
に車輌の前輪７、７及び後輪８、８がそれぞれ載置され
ている。これらのローラー３〜６がそれぞれ図１の
（ａ）方向に電動駆動装置により回転すると、ローラー
の溝１０、１１の山部３０、３１と前後輪７、８の車輪
表面との間に生じる摩擦により車輪をＬ方向へ押す合力
が発生し、結果的に車輌は７ａ、８ａで示す車庫内の位
置へ平行移動して搬入される。上記ローラー３〜６は図
示のように車庫１と中継台２の間に連続して掛け渡して
もよいが、車庫１と中継台２に別個に設置してもよい。
収容するための最小限面積及び容積で構成される。符号
２は車庫の床面と同一高さの中継台である。符号３及び
４は車庫の床上及び中継台２上に回転自在に設置された
平行なローラーであり、それぞれに図示のように方向の
異なる螺旋溝１０及び１１が形成されている。他方の対
をなすローラー５及び６も同様に螺旋溝１０及び１１が
形成されている。これらのローラー３、４及び５、６上
に車輌の前輪７、７及び後輪８、８がそれぞれ載置され
ている。これらのローラー３〜６がそれぞれ図１の
（ａ）方向に電動駆動装置により回転すると、ローラー
の溝１０、１１の山部３０、３１と前後輪７、８の車輪
表面との間に生じる摩擦により車輪をＬ方向へ押す合力
が発生し、結果的に車輌は７ａ、８ａで示す車庫内の位
置へ平行移動して搬入される。上記ローラー３〜６は図
示のように車庫１と中継台２の間に連続して掛け渡して
もよいが、車庫１と中継台２に別個に設置してもよい。
【００１１】図３は本発明の第２実施例で、図１に示す
装置を組合せて車輌収容の最小限面積及び容積の車庫６
台分を、９台分の面積を有する領域に設置した車輌格納
装置の例を示す。複数の車庫１はＡとＢ、ＣとＤ、Ｅと
Ｆとを夫々対として中継台２を介して向い合わせに配さ
れている。これらの車庫Ａ〜Ｆの床には、上述した螺旋
溝を形成したローラー３、４、５、６が設置されてい
る。この車輌格納装置の作用を説明する。車輌は運転さ
れて中継台２上に載置される。そして、車輪間隔で設置
してある駆動ローラー１３の前進駆動回転、同時にロー
ラー３〜６の（ｄ）方向の回転により、車輌を所定の車
庫前のローラー３〜６の上に車輪が載置されるまで搬送
する。その後車庫への搬入は車庫Ａ、Ｃ、Ｅに対しては
ローラー３〜６を（ｂ）方向に回転せしめ、また、車庫
Ｂ、Ｄ、Ｆに対してはローラー３〜６を（ａ）方向に回
転せしめることによって車輌を各車庫内に搬入できる。
車輌を搬出するにはこの逆のステップが踏まれる。図示
の各駆動ローラー群に代えて駆動ベルトを使用すること
もできる。さらにこれらの駆動装置の図示を省略した
が、通常行なわれる歯車列又はチェーンの組合せ等によ
りその回転方向を異にしなければならない群毎にコンピ
ュータ制御装置で動力源からの動力伝達を行なうように
することができる。
装置を組合せて車輌収容の最小限面積及び容積の車庫６
台分を、９台分の面積を有する領域に設置した車輌格納
装置の例を示す。複数の車庫１はＡとＢ、ＣとＤ、Ｅと
Ｆとを夫々対として中継台２を介して向い合わせに配さ
れている。これらの車庫Ａ〜Ｆの床には、上述した螺旋
溝を形成したローラー３、４、５、６が設置されてい
る。この車輌格納装置の作用を説明する。車輌は運転さ
れて中継台２上に載置される。そして、車輪間隔で設置
してある駆動ローラー１３の前進駆動回転、同時にロー
ラー３〜６の（ｄ）方向の回転により、車輌を所定の車
庫前のローラー３〜６の上に車輪が載置されるまで搬送
する。その後車庫への搬入は車庫Ａ、Ｃ、Ｅに対しては
ローラー３〜６を（ｂ）方向に回転せしめ、また、車庫
Ｂ、Ｄ、Ｆに対してはローラー３〜６を（ａ）方向に回
転せしめることによって車輌を各車庫内に搬入できる。
車輌を搬出するにはこの逆のステップが踏まれる。図示
の各駆動ローラー群に代えて駆動ベルトを使用すること
もできる。さらにこれらの駆動装置の図示を省略した
が、通常行なわれる歯車列又はチェーンの組合せ等によ
りその回転方向を異にしなければならない群毎にコンピ
ュータ制御装置で動力源からの動力伝達を行なうように
することができる。
【００１２】図４に示す本発明の第３実施例は、図３に
示した第２実施例の装置５０を多数階に形成した立体式
車輌格納装置である。図示の例は地下駐車場向けに積層
した格納装置であって、これを地上にも建設できる。エ
レベータ１６は地表レベルにあり、車輌１７が中継台２
から搬入される。このエレベータ１６上には図３におけ
る中継台２の駆動ローラー群が同様に配置されている。
例示の立体式車輌格納装置６０では、図３に示す中継台
２のうち車庫Ｃ、Ｄに挾まれている部分を各階において
開口し昇降路１８としている。この場合各階の車庫Ｃ、
Ｄには搬入されるべき車輌１７がエレベータ１６から直
接ローラー駆動されて格納される。各階の車庫Ａ、Ｂ及
びＥ、Ｆに対しては降下したエレベータ１６上及びＡＢ
間の中継台２上又はＥＦ間の中継台２上の全てのローラ
ー３〜６が（ｃ）方向又は（ｄ）方向に回転駆動し、車
輌を所定の車庫前へと般送するのである。
示した第２実施例の装置５０を多数階に形成した立体式
車輌格納装置である。図示の例は地下駐車場向けに積層
した格納装置であって、これを地上にも建設できる。エ
レベータ１６は地表レベルにあり、車輌１７が中継台２
から搬入される。このエレベータ１６上には図３におけ
る中継台２の駆動ローラー群が同様に配置されている。
例示の立体式車輌格納装置６０では、図３に示す中継台
２のうち車庫Ｃ、Ｄに挾まれている部分を各階において
開口し昇降路１８としている。この場合各階の車庫Ｃ、
Ｄには搬入されるべき車輌１７がエレベータ１６から直
接ローラー駆動されて格納される。各階の車庫Ａ、Ｂ及
びＥ、Ｆに対しては降下したエレベータ１６上及びＡＢ
間の中継台２上又はＥＦ間の中継台２上の全てのローラ
ー３〜６が（ｃ）方向又は（ｄ）方向に回転駆動し、車
輌を所定の車庫前へと般送するのである。
【００１３】この立体式車輌格納装置６０のエレベータ
昇降運転制御及び各車庫に選択的に車輌を搬送するため
に必要な最小限単位のローラー群の駆動制御は、例えば
格納装置６０に設置する制御盤で通常のコンピュータを
用いて行なうことができる。この場合、エレベータ駆動
用モーターはコンピュータ制御されて指示された階まで
運転を行ない、停止した階では中継台２上のローラーと
のカプリングは正確に結合される。同時にエレベータ１
６上の駆動ローラー群及び中継台上の駆動ローラー群の
うちコンピュータにより指示されて関連づけられたモー
ターから駆動ローラー群に対して所定の回転が与えられ
車輌を目的の車庫へと搬入できるようになっている。
昇降運転制御及び各車庫に選択的に車輌を搬送するため
に必要な最小限単位のローラー群の駆動制御は、例えば
格納装置６０に設置する制御盤で通常のコンピュータを
用いて行なうことができる。この場合、エレベータ駆動
用モーターはコンピュータ制御されて指示された階まで
運転を行ない、停止した階では中継台２上のローラーと
のカプリングは正確に結合される。同時にエレベータ１
６上の駆動ローラー群及び中継台上の駆動ローラー群の
うちコンピュータにより指示されて関連づけられたモー
ターから駆動ローラー群に対して所定の回転が与えられ
車輌を目的の車庫へと搬入できるようになっている。
【００１４】動力と各ローラー３〜６及び駆動ローラー
群の連結には種々の形式が考えられる。例えば、コンピ
ュータと連結しその回転量が周波数制御される駆動用の
電動機に対して、チェーン駆動機構で各駆動ローラー群
への回転伝達を行なったり、更にはエレベータ１６上の
駆動ローラー群の回転駆動には各階のエレベータ停止点
上にまで伸びている位置固定駆動チェーンと連結するこ
とによって所定の回転量と回転方向が得られるように構
成することができる。更に中継台２、車庫Ａ〜Ｆ内の駆
動ローラー群に対してはコンピュータによって制御され
た電動機と連結することによって所定のタイミングと駆
動量等を得ることができるようにする。駆動手段はチェ
ーン式に限定されず、他の手段例えば歯車列機構などが
考えられる。これらの動力伝達装置を適用するにあたっ
て、選択的に各駆動ローラー群の駆動を定量的にする必
要があるので、それらの系統間に例えばリミットスイッ
チ等を併用してローラーの回転し過ぎによる車輪の位置
ずれなどを防ぐことも考えられる。
群の連結には種々の形式が考えられる。例えば、コンピ
ュータと連結しその回転量が周波数制御される駆動用の
電動機に対して、チェーン駆動機構で各駆動ローラー群
への回転伝達を行なったり、更にはエレベータ１６上の
駆動ローラー群の回転駆動には各階のエレベータ停止点
上にまで伸びている位置固定駆動チェーンと連結するこ
とによって所定の回転量と回転方向が得られるように構
成することができる。更に中継台２、車庫Ａ〜Ｆ内の駆
動ローラー群に対してはコンピュータによって制御され
た電動機と連結することによって所定のタイミングと駆
動量等を得ることができるようにする。駆動手段はチェ
ーン式に限定されず、他の手段例えば歯車列機構などが
考えられる。これらの動力伝達装置を適用するにあたっ
て、選択的に各駆動ローラー群の駆動を定量的にする必
要があるので、それらの系統間に例えばリミットスイッ
チ等を併用してローラーの回転し過ぎによる車輪の位置
ずれなどを防ぐことも考えられる。
【００１５】図５に示す本発明の第４実施例は、車輌を
その長手方向から、つまり通常の前後進で車庫に搬入す
る場合を示す。この例は前記第２実施例と同様に地上に
平面的に設けた車庫を、ＧからＴまで１４個を有してい
る。中継台２の上に２組の対をなす螺旋を形成したロー
ラー３、４及び５、６を平行に、例えばＬとＫ、ＴとＳ
のように対をなす車庫間を横切って全幅にわたり設けて
いる。更に中継台２と車庫Ｇ〜Ｔの床に適宜駆動ローラ
ー１３を設け、これらの駆動ローラー群の同時及び同方
向回転により車輌を移動させる。本実施例の作用を説明
する。車を運転し中継台２へ載置し、ローラー３〜６を
回転駆動して所定の車庫前まで移動する。所定の車庫前
まで到達した後、ローラー３〜６の間に平行に並設した
駆動ローラー１３及び同じ向きで車庫内に設置された駆
動ローラー１３をローラーも含めて例えば（ｇ）方向に
回転して車庫Ｇ内へ車輌を搬入する。車輌を搬出するに
は、車庫Ｇの駆動ローラー１３、中継台２上のローラー
３、４、５、６及び駆動ローラーを全て（ｈ）方向に回
転させて車輪を溝付きローラー３、４及び５、６の上に
それぞれ載置し、その後ローラーを（ｆ）方向にそれぞ
れ回転させて図面上左方向に車輌を平行移動させて行な
う。各駆動ローラー群の駆動制御は図３の例と同様に行
なうことができる。
その長手方向から、つまり通常の前後進で車庫に搬入す
る場合を示す。この例は前記第２実施例と同様に地上に
平面的に設けた車庫を、ＧからＴまで１４個を有してい
る。中継台２の上に２組の対をなす螺旋を形成したロー
ラー３、４及び５、６を平行に、例えばＬとＫ、ＴとＳ
のように対をなす車庫間を横切って全幅にわたり設けて
いる。更に中継台２と車庫Ｇ〜Ｔの床に適宜駆動ローラ
ー１３を設け、これらの駆動ローラー群の同時及び同方
向回転により車輌を移動させる。本実施例の作用を説明
する。車を運転し中継台２へ載置し、ローラー３〜６を
回転駆動して所定の車庫前まで移動する。所定の車庫前
まで到達した後、ローラー３〜６の間に平行に並設した
駆動ローラー１３及び同じ向きで車庫内に設置された駆
動ローラー１３をローラーも含めて例えば（ｇ）方向に
回転して車庫Ｇ内へ車輌を搬入する。車輌を搬出するに
は、車庫Ｇの駆動ローラー１３、中継台２上のローラー
３、４、５、６及び駆動ローラーを全て（ｈ）方向に回
転させて車輪を溝付きローラー３、４及び５、６の上に
それぞれ載置し、その後ローラーを（ｆ）方向にそれぞ
れ回転させて図面上左方向に車輌を平行移動させて行な
う。各駆動ローラー群の駆動制御は図３の例と同様に行
なうことができる。
【００１６】上記の図５に示す第４実施例の車輌格納装
置を多数階に構成して、第３実施例で説明したように立
体式車輌格納装置を作成することが可能である。この場
合車庫内への搬入は駆動ローラーで行なわれる点での相
違はあるが、その他の構造やエレベータ運転制御、各駆
動ローラー群の駆動回転制御を各別に行なうコンピュー
タ制御装置を備えることは第４実施例と同様である。図
５の装置を地上又は地下に４階に設けた場合には合計５
６台の車輌を格納する駐車場を得られる。
置を多数階に構成して、第３実施例で説明したように立
体式車輌格納装置を作成することが可能である。この場
合車庫内への搬入は駆動ローラーで行なわれる点での相
違はあるが、その他の構造やエレベータ運転制御、各駆
動ローラー群の駆動回転制御を各別に行なうコンピュー
タ制御装置を備えることは第４実施例と同様である。図
５の装置を地上又は地下に４階に設けた場合には合計５
６台の車輌を格納する駐車場を得られる。
【００１７】上述した立体式車輌格納装置では、中継台
２はエレベータの通る昇降路以外の各階に固定して設け
られているが、これ以外にもエレベータ同様に一層式に
して昇降可能にして必要階へ移動するような構造もでき
る。その場合の動力伝達装置もエレベータの場合と同じ
ように、各階毎に動力伝達ターミナルが固定されてい
て、中継台の静止時にエレベータ上の駆動ローラー群及
び各車庫内のローラーとの機械的連結が密に行なわれ
る。特に螺旋を形成したローラー同士の結合はエレベー
タと中継台及び車庫内と中継台との車輌の乗り継ぎに支
障がない程度の緊密さが必要となろう。
２はエレベータの通る昇降路以外の各階に固定して設け
られているが、これ以外にもエレベータ同様に一層式に
して昇降可能にして必要階へ移動するような構造もでき
る。その場合の動力伝達装置もエレベータの場合と同じ
ように、各階毎に動力伝達ターミナルが固定されてい
て、中継台の静止時にエレベータ上の駆動ローラー群及
び各車庫内のローラーとの機械的連結が密に行なわれ
る。特に螺旋を形成したローラー同士の結合はエレベー
タと中継台及び車庫内と中継台との車輌の乗り継ぎに支
障がない程度の緊密さが必要となろう。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、人手を煩わせず車輌を
平行移動して車庫に格納できる。また格納装置を立体式
に積層し、大量の車輌を限られた空間に能率よく迅速に
収容することができる。
平行移動して車庫に格納できる。また格納装置を立体式
に積層し、大量の車輌を限られた空間に能率よく迅速に
収容することができる。
【図１】本発明の第１実施例の平面図
【図２】本発明の第１実施例の側面図
【図３】本発明の第２実施例の平面図
【図４】本発明の第３実施例の側面図
【図５】本発明の第４実施例の平面図
１ 車庫 ２ 中継台 ３ 螺旋を形成したローラー ４ 螺旋を形成したローラー ５ 螺旋を形成したローラー ６ 螺旋を形成したローラー ７ 車輪 ８ 車輪 １０ 溝 １１ 溝 １３ 駆動ローラー Ａ〜Ｔ 車庫 １６ エレベータ
Claims (6)
- 【請求項１】 車輌１台分の収納容積を有する車庫の床
に、車輌の前輪と後輪をそれぞれ載置する一対のローラ
ーを２組設け、前記対をなすローラーの周面に互いに逆
方向の螺旋溝を形成する一方、車庫の開口側に車輌を運
搬する中継台を配置し、該中継台の床の車輌の前輪と後
輪の位置にも前記ローラーを設け、 前記車庫及び中継台の対をなすローラーを互いに逆方向
に回転させて、載置された車輪とローラーとの摩擦力に
よって車輌を移動させて車庫内に搬入あるいは搬出する
車輌格納装置。 - 【請求項２】 車輌１台分の収納容積を有する車庫の床
に駆動ローラー群あるいは駆動ベルトを設け、車庫の開
口側に車輌を運搬する中継台を配置し、該中継台の床に
車輌の前輪と後輪をそれぞれ載置する一対のローラーを
２組設け、前記対をなすローラーの周面に互いに逆方向
の螺旋溝を形成する一方、 前記車庫の駆動ローラー群あるいは駆動ベルト及び中継
台の対をなすローラーを回転させて、載置された車輪と
ローラーとの摩擦力によって車輌を移動させて車庫内に
搬入あるいは搬出する車輌格納装置。 - 【請求項３】 前記車庫を中継台を挾んで左右に配置
し、かつこれを複数列並べてなる請求項１、請求項２の
車輌格納装置。 - 【請求項４】 前記車輌格納装置を１フロア分として該
フロアを多数階に積層構成し、いずれかの１基の中継台
の位置をエレベータの昇降路として開口し、該昇降路に
中継台を載置したエレベータを昇降自在に配置し、中継
台の床には螺旋溝を形成したローラーを設けると共に駆
動ローラー群あるいは駆動ベルトを設けた請求項３の立
体式車輌格納装置。 - 【請求項５】 車輌格納装置を１フロア分として該フロ
アを多数階に積層構成し、すべての中継台を１フロア分
のみ構成しエレベータによって昇降自在に配置し、中継
台の床には螺旋溝を形成したローラーを設けると共に駆
動ローラー群あるいは駆動ベルトを設けた請求項３の立
体式車輌格納装置。 - 【請求項６】 前記エレベータの運転制御及び中継台上
の駆動ローラー群あるいは駆動ベルト、並び螺旋溝を形
成したローラーの駆動回転の制御をそれぞれ行なうコン
ピュータ制御装置を備えた請求項１、請求項２、請求項
３、請求項４、請求項５の立体式車輌格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3323627A JP2581628B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 車両格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3323627A JP2581628B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 車両格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0598838A true JPH0598838A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2581628B2 JP2581628B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=18156848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3323627A Expired - Fee Related JP2581628B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 車両格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581628B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108717803A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-30 | 王军 | 一种停车场智能停车方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231471A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-09 | Hitachi Ltd | Screw drum traverser for vehicle |
| JPS61286465A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-17 | 株式会社 四城ガレ−ジ | パレツト利用の立体格納装置 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP3323627A patent/JP2581628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231471A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-09 | Hitachi Ltd | Screw drum traverser for vehicle |
| JPS61286465A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-17 | 株式会社 四城ガレ−ジ | パレツト利用の立体格納装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108717803A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-30 | 王军 | 一种停车场智能停车方法 |
| CN108717803B (zh) * | 2018-07-24 | 2020-11-20 | 六安中达信息科技有限公司 | 一种停车场智能停车方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581628B2 (ja) | 1997-02-12 |
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