JPH059768U - 自動板継ぎ仮付溶接装置 - Google Patents

自動板継ぎ仮付溶接装置

Info

Publication number
JPH059768U
JPH059768U JP6213391U JP6213391U JPH059768U JP H059768 U JPH059768 U JP H059768U JP 6213391 U JP6213391 U JP 6213391U JP 6213391 U JP6213391 U JP 6213391U JP H059768 U JPH059768 U JP H059768U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
plate joint
automatic plate
head motor
welding torch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP6213391U
Other languages
English (en)
Inventor
利彰 長井
茂穂 村田
育男 大田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP6213391U priority Critical patent/JPH059768U/ja
Publication of JPH059768U publication Critical patent/JPH059768U/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適宜溶接長の板継ぎ仮付溶接を自動的に行
い、ハンドリング回数が少なくなって工数,工費が低減
する。 【構成】 板継ぎ材の目合わせ完了後、リニアヘッドモ
ーター2により近接センサー4が作動するまで溶接トー
チ3が下降する。溶接トーチ3が下降したら溶接をスタ
ートさせ、決められた距離1軸テーブル1で溶接走行す
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は自動板継ぎ仮付溶接装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、船舶鋼板の板継ぎ仮付溶接をする際は、板継ぎ材の目合わせ完了の後、 溶接長30mm〜50mmの仮付溶接を手作業にて行っている。従って例えば長さ1 2mの板継ぎの場合、仮付溶接の個所がl:10mm程度が60個所,l:50mm 程度が10〜15個所と多いうえに、手作業のため非常にハンドリングの多い作 業であり、多大の工数,工費を必要とする。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
本考案は、このような事情に鑑みて提案されたもので、適宜溶接長の仮付溶接 を自動的に行うことができ、ハンドリング回数が少なくなり、工数,工費が低減 できる自動板継ぎ仮付溶接装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
そのために本考案は、1軸テーブル上に乗載されたリニアヘッドモーターと、 上記リニアヘッドモーターに上記1軸テーブルの移動方向と直交する方向へ移動 するように連結された溶接トーチと、上記溶接トーチに付設された近接センサー とを具えたことを特徴とする。
【0005】
【作用】
本考案自動板継ぎ仮付溶接装置においては、目合わせ完了後、溶接トーチが下 降,走行(溶接),上昇,原点復帰という動きを繰返すことにより、自動で仮付 溶接を行うことができる。
【0006】
【実施例】 本考案自動板継ぎ仮付溶接装置の一実施例を図1斜視図について説明すると、 1軸テーブル1上にリニアヘッドモーター2が乗載されるとともに、リニアヘッ ドモーター2には1軸テーブル1の移動方向と直交する方向へ移動するように溶 接トーチ3が連結されており、更に溶接トーチ3には近接センサー4が付設され ている。
【0007】 このような装置において、板継ぎ仮付溶接を行う場合、板継ぎ材の目合わせ完 了後、リニアヘッドモーター2により近接センサー4が作動するまで例えば約1 0mm溶接トーチ3が下降する。溶接トーチ3が下降したら溶接をスタートさせ、 決められた距離1軸テーブル1で溶接走行する。溶接終了後溶接トーチ3の上昇 を行い原点まで移動する。以上300mm程度移動しながら上記の動きを繰り返す 。
【0008】
【考案の効果】
要するに本考案によれば、1軸テーブル上に乗載されたリニアヘッドモーター と、上記リニアヘッドモーターに上記1軸テーブルの移動方向と直交する方向へ 移動するように連結された溶接トーチと、上記溶接トーチに付設された近接セン サーとを具えたことにより、適宜溶接長の仮付溶接を自動的に行うことができ、 ハンドリング回数が少なくなり、工数,工費が低減できる自動板継ぎ仮付溶接装 置を得るから、本考案は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案自動板継ぎ仮付溶接装置の一実施例の斜
視図である。
【符号の説明】
1 1軸テーブル 2 リニアヘッドモーター 3 溶接トーチ 4 近接センサー

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 1軸テーブル上に乗載されたリニアヘッ
    ドモーターと、上記リニアヘッドモーターに上記1軸テ
    ーブルの移動方向と直交する方向へ移動するように連結
    された溶接トーチと、上記溶接トーチに付設された近接
    センサーとを具えたことを特徴とする自動板継ぎ仮付溶
    接装置。
JP6213391U 1991-07-11 1991-07-11 自動板継ぎ仮付溶接装置 Withdrawn JPH059768U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6213391U JPH059768U (ja) 1991-07-11 1991-07-11 自動板継ぎ仮付溶接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6213391U JPH059768U (ja) 1991-07-11 1991-07-11 自動板継ぎ仮付溶接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH059768U true JPH059768U (ja) 1993-02-09

Family

ID=13191280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6213391U Withdrawn JPH059768U (ja) 1991-07-11 1991-07-11 自動板継ぎ仮付溶接装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH059768U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5118916Y1 (ja) * 1969-08-12 1976-05-19
CN110548973A (zh) * 2019-08-05 2019-12-10 安徽信息工程学院 用于等离子火焰切割器的辅助装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5118916Y1 (ja) * 1969-08-12 1976-05-19
CN110548973A (zh) * 2019-08-05 2019-12-10 安徽信息工程学院 用于等离子火焰切割器的辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3446900B2 (ja) 鉄骨仕口部の自動溶接装置
JPH059768U (ja) 自動板継ぎ仮付溶接装置
TWI779870B (zh) 電路板夾取裝置
JPH01153239A (ja) パネルの位置決め方法
JP3586021B2 (ja) 鋼製セグメント溶接用位置決め治具及び溶接装置
JPS61810A (ja) 部材自動位置決め装置
JPH0654479U (ja) 仕口溶接用ポジッショナ及びその治具
CN219617047U (zh) 箱形梁组装工装和箱形梁加工系统
CN216097212U (zh) 一种片式标准节夹持焊接装置
JPH0679461A (ja) 自動溶接装置
CN218214467U (zh) 一种用于教学的工业机器人多功能实训平台
JP2916223B2 (ja) 溶接用ポジショニング装置
CN110270794B (zh) 管接头焊接抓取定位装置、焊接方法及热水器
CN221247711U (zh) 一种楼板生产线
CN221313007U (zh) 一种机器人焊接装置
JP3311442B2 (ja) トルクコンバータ組み付け反転治具
JPS60123276A (ja) 組立ロボツト
CN213318527U (zh) 基于机器人的平式焊接装置
CN215967132U (zh) 一种平框夹持装置
JP2932117B2 (ja) 二部品の組付け装置
JPH04319030A (ja) 多軸自動拡管装置
JP2566733Y2 (ja) 自動重量コントロール装置
JPS61167272U (ja)
JP2000094375A (ja) 移動マニピュレータによるブロックの組積み方法
JPS6379169U (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19951102