CN213318527U - 基于机器人的平式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于机器人的平式焊接装置，应用在自动焊接的技术领域，其包括机械臂装置、底座、沿竖直轴线转动设置在底座上承载架，所述底座上设有主动齿轮，所述承载架上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述底座上固定有用于驱动主动齿轮转动的电机，所述底座上开设有通孔，所述通孔中设有用于连接气管的气滑环，所述气滑环的转动部和固定部通过连接板分别与承载架和底座固定连接。本实用新型具其优点是：通过机械臂装置进行自动焊接，代替现有的人工焊接，从而降低人工劳动量，减少出错率。

Description

基于机器人的平式焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接的技术领域，更具体地说，它涉及一种基于机器人的平式焊接装置。

背景技术

板金加工是众多加工手段中的占据重要地位的一种加工类型，主要应对非标件，在生产制造业中，主要应对各种加工设备的外壳、工装夹具以及驳船行业。

现有的焊接主要由人工完成，通过人工划线、安放、点焊以及最后的满焊或者段焊等，人工焊接对工人的姿势要求比较高，尤其在焊接的过程中，身体尽量保持平衡和相对静止，这样确保不会焊偏，这样造成工作人员会非常的疲惫，并且人工焊接过程中容易出错，焊接出错后很难修正，往往需要切割掉从新焊接，甚至直接报废。因此针对上述情况，设计了基于机器人的焊接装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的平式焊接装置，其优点是，通过机械臂装置进行自动焊接，代替现有的人工焊接，从而降低人工劳动量，减少出错率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于机器人的平式焊接装置，包括机械臂装置、底座、沿竖直轴线转动设置在底座上承载架，所述底座上设有主动齿轮，所述承载架上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述底座上固定有用于驱动主动齿轮转动的电机，所述底座上开设有通孔，所述通孔中设有用于连接气管的气滑环，所述气滑环的转动部和固定部通过连接板分别与承载架和底座固定连接。

上述设置达到的效果：需要焊接在工件放置在承载架上，焊枪固定在机械臂装置上，这样通过编程使得机械臂能够自动焊接，代替现有的人工焊接，从而节约劳动力，提高效率和精度。底座上开设通孔，便于通入气管，由于承载架上需要固定安装各种气动夹具，来对需要焊接的物品进行夹持，气动夹具需要连接气管，通孔的设置便于气管穿过；焊接过程中承载架需要转动，这样气管也需要和承载架一起转动，气动滑环的设置便于气管弯曲。

进一步设置：所述底座上固定有定位环，所述从动齿轮套接在定位环上，所述定位环和从动齿轮之间设有若干用于减小从动齿轮和定位环之间的摩擦力的钢珠。

上述设置达到的效果：定位环用于限位从动齿轮，使得从动齿轮只能够转动，而不能够移动，钢珠能够减小从动齿轮和定位环之间的摩擦力，便于从动齿轮顺畅的转动。

进一步设置：所述底座上设有用于保护主动齿轮和从动齿轮的保护罩。

上述设置达到的效果：保护罩用于保护从动齿轮和主动齿轮，防止灰尘、固体颗粒落在齿上，减小主动齿轮和从动齿轮的磨损。

进一步设置：所述底座的台面上设有用于定位承载架转动角度的定位装置，所述定位装置包括固定在承载台上的定位块、固定在底座上的用于检测定位块的接近开关，当所述承载台转动一定角度后，所述接近开关检测到定位块后，所述承载架停止转动。

上述设置达到的效果：承接架被挡板分割成两片区域，承接架需要旋转180°，这样实现两片区域的对调。接近开关用于检测定位块，当接近开关检测到定位块的时候，承载架停止转动，实现自动定位的作用。

进一步设置：所述底座上固定有用于限制承载架转动超过极限位置的挡块。

上述设置达到的效果：当定位块和挡块接触时，承载架将不在转动，这样进一步防止承载架转动的角度过大。

进一步设置：所述底座下端设有固定架，所述底座和机械臂装置通过螺栓固定在固定架上。

上述设置达到的效果：固定架用于将机械臂装置和底座之间的相对位置固定住，避免位置偏差导致焊接的位置出现偏差，提高焊接的精度。

进一步设置：所述承载架的中间位置设有用于将承载架隔成两部分的挡板。

上述设置达到的效果：挡板的设置将承载架分割成两个部分，这样机械臂装置在焊接的时候，另一边工作人员可以对需要焊接的物品进行组装，提高焊接的效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过机械臂装置代替人工焊接，提高焊接的效率，减少人工劳动量；

2、通孔和气动滑环的设置，便于气动夹具和气管连接，避免气管占用承载架的表面位置；

3、定位块、挡块以及接近开关便于对承载架进行定位，这样确保承载架转动到设定的位置后不在转动。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的底座和承载架的结构示意图；

图3是本实施例的底座上表面所有部件的结构示意图；

图4是本实施例的从动齿轮和定位环的结构示意图。

图中：1、机械臂装置；2、底座；21、通孔；22、转动电机；23、定位环；24、钢珠；3、承载架；31、挡板；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、气滑环；7、定位装置；71、接近开关；72、定位块；73、挡块；8、固定架；9、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：参考图1-3，一种基于机器人的平式焊接装置，包括机械臂装置1、底座2、沿竖直轴线转动设置在底座2上承载架3，承载架3的下表面固定有从动齿轮5，底座2的上表面转动连接有主动齿轮4，底座2内部安装有用于驱动从动齿轮5转动电机22，承载架3采用方管焊接而成。首先人工将需要焊接的部件拼接好，然后固定在承载架3上，通过电机、主动齿轮4和从动齿轮5的传动，使得承载架3和待焊物件转动到机械臂装置1的位置，通过对机械臂装置1输入程序实现自动焊接。

参考图1-3，底座2上开设有通孔21，通孔21中安装有用于连接气管的气滑环6，气滑环6的转动部和固定部通过连接板分别与承载架3和底座2固定连接。气管从通孔21中穿过，并且与气滑环6固定连接。由于承载架3上需要固定安装各种气动夹具，来对需要焊接的物品进行夹持，气动夹具需要连接气管，通孔21的设置便于气管穿过；焊接过程中承载架3需要转动，这样气管也需要和承载架3一起转动，气动滑环的设置便于气管弯曲

实施例2，参考图1-3，承载架3的中间位置设有用于将承载架3隔成两部分的挡板31，挡板31将承载架3均匀分割成两个部分，这样机械臂装置1在焊接的时候，另一边工作人员可以对需要焊接的物品进行组装，提高焊接的效率。当焊接结束后，承载架3转动180度，使得焊接好和物件以及待焊接的物件互换位置，这样工作人员将焊接好的物件取下，继续组装新的物件。

参考图1-4，底座2的台面上设有用于定位承载架3转动角度的定位装置7，通过定位装置7确保承载架3只转动180°。定位装置7包括固定在承载台上的定位块72、固定在底座2上的用于检测定位块72的接近开关71，当承载台转动一定角度后，定位块72位于接近开关71的感应区，此时接近开关71检测到定位块72后，控制电机停止工作，这样承载架3停止转动。

参考图1-4，底座2上固定有用于限制承载架3转动超过极限位置的挡块73，挡块73共有两个，承载架3正反转交替转动，当定位块72和挡块73接触时，承载架3将不再转动，这样进一步防止承载架3转动的角度过大。

参考图1，底座2下端设有固定架8，底座2和机械臂装置1通过螺栓固定在固定架8上。固定架8用于将机械臂装置1和底座2之间的相对位置固定住，避免位置偏差导致焊接的位置出现偏差，提高焊接的精度。

参考图2-4，底座2上固定有定位环23，从动齿轮5套接在定位环23上，定位环23和从动齿轮5之间设有若干用于减小从动齿轮5和定位环23之间的摩擦力的钢珠24。定位环23用于限位从动齿轮5，使得从动齿轮5只能够转动，而不能够移动，钢珠24能够减小从动齿轮5和定位环23之间的摩擦力，便于从动齿轮5顺畅的转动。底座2上设有用于保护主动齿轮4和从动齿轮5的保护罩9，保护罩9用于保护从动齿轮5和主动齿轮4，防止灰尘、固体颗粒落在齿上，减小主动齿轮4和从动齿轮5的磨损。

上述实施例的实施原理为：首先将需要焊接的物件拼装好后放置在承载架3上，紧接着转动承载架3，使得待焊接的物件落在机械臂装置1所在位置，这样便于自动焊接；焊接结束后，承载架3反转，这样使得待焊的物件和已经焊好的物件互换位置，最后依次重复下去。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：包括机械臂装置(1)、底座(2)、沿竖直轴线转动设置在底座(2)上承载架(3)，所述底座(2)上设有主动齿轮(4)，所述承载架(3)上固定有与主动齿轮(4)啮合的从动齿轮(5)，所述底座(2)上固定有用于驱动主动齿轮(4)转动的电机，所述底座(2)上开设有通孔(21)，所述通孔(21)中设有用于连接气管的气滑环(6)，所述气滑环(6)的转动部和固定部通过连接板分别与承载架(3)和底座(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)上固定有定位环(23)，所述从动齿轮(5)套接在定位环(23)上，所述定位环(23)和从动齿轮(5)之间设有若干用于减小从动齿轮(5)和定位环(23)之间的摩擦力的钢珠(24)。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)上设有用于保护主动齿轮(4)和从动齿轮(5)的保护罩(9)。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)的台面上设有用于定位承载架(3)转动角度的定位装置(7)，所述定位装置(7)包括固定在承载台上的定位块(72)、固定在底座(2)上的用于检测定位块(72)的接近开关(71)，当所述承载台转动一定角度后，所述接近开关(71)检测到定位块(72)后，所述承载架(3)停止转动。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)上固定有用于限制承载架(3)转动超过极限位置的挡块(73)。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述底座(2)下端设有固定架(8)，所述底座(2)和机械臂装置(1)通过螺栓固定在固定架(8)上。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的平式焊接装置，其特征在于：所述承载架(3)的中间位置设有用于将承载架(3)隔成两部分的挡板(31)。

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