JPH0594074U - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバイン等の農用作業車の無限軌道型走行
装置において、履帯案内用の揺動可能な転輪を配設し、
走行中の障害物を前後傾斜なくスムーズに乗り越え可能
とし、かつ簡単で安定した構造にして耐久性を増す。 【構成】 駆動スプロケットと遊動輪に履帯を張設し、
履帯案内用の転輪を支持アームの両端に軸支し、該支持
アームの中間部をトラックフレームの下部に揺動自在に
軸支した農用作業車において、前記トラックフレームの
両側にブラケットを固定して垂下させ、前記支持アーム
を１枚のプレートで構成し、該支持アームを上記ブラケ
ットの中間部からトラックフレームの直下に挿入すると
共に、前後で対をなす転輪の軸芯を結ぶ線より上方で前
記ブラケットに軸支して構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 無限軌道型の農用作業車の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンバイン等のクローラ走行装置において、履帯案内用の固定転輪の他に、１ 〜２対の可動転輪を使用するものは従来知られており、例えば、実開昭５８ー１ ６０８８２公報には可動転輪の支持アームを片持ちで、実開昭６３ー９８８８２ 公報には可動転輪の支持アームを両端支持で揺動可能に支持した例が開示されて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記公報に記載の従来例は、実開昭５８ー１６０８８２公報のものは可動転輪 の支持アームがトラックフレームから偏心した位置に片持ち構造で支持され、実 開昭６３ー９８８８２公報では可動転輪の支持アームは両端支持構造で支持され ているが、いずれも、トラックフレーム自体または１枚の板で連結され側面から の外力に対して強度、剛性が低下する虞があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は駆動スプロケットと遊動輪に履帯を張設し、履帯案内用の転輪を支持 アームの両端に軸支し、該支持アームの中間部をトラックフレームの下部に揺動 自在に軸支した農用作業車において、前記トラックフレームの両側にブラケット を固定して垂下させ、前記支持アームを１枚のプレートで構成し、該支持アーム を上記ブラケットの中間部からトラックフレームの直下に挿入すると共に、前後 で対をなす転輪の軸芯を結ぶ線より上方で前記ブラケットに軸支したことにより 上述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

コンバイン等のクローラ走行装置を有する作業車が走行中に畦等の障害物を乗 越える時、可動転輪は支持軸を中心として支持アームにより揺動可能になってい るので、先ず、前方の可動転輪が障害物からの反力で持ち上がり、支持アームは 後傾姿勢となって障害物を履帯の下に敷き込み、支持軸直下で乗越えた後、後方 の可動転輪が障害物からの反力で持ち上がり、支持アームは前傾姿勢となって障 害物を履帯の下に敷き込み障害物を乗越えるので、トラックフレーム全体の大き な前後傾がなく、スムーズに障害物を乗越えることが可能となった。その際、可 動転輪の支持部及び一枚の厚板で構成された支持アームは門型に構成されたトラ ックフレームの直下に設けられて、支持軸は両端支持構造になっているので、構 造が簡単で安定し、耐久性が向上した。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に示すクローラ走行装置について説明すると、履帯１ は左右で対をなすゴムクローラであって、前部の駆動スプロケット２と後部の遊 動輪３の間に張設され、外側の接地側にはラグ４を、内側には前後各１対の固定 転輪５と中央部１対の可動転輪６に案内される芯金７を有し、更に中央部には駆 動スプロケット２の歯と係合する孔が穿設されている。

【０００７】 トラックフレーム８は前後に長く下方に開口した門字状の断面形状で、中央部 下側を一部切欠し、で、前方、後方の固定転輪５の支持部となる他、中間の切り 欠き部は補強部材９を開口部に溶着して補強すると共に上方から下向きコ字状の 補強枠９ｃを嵌合熔接して前記切欠部を補強した上、左右対称に側方に逆Ｌ字形 のブラケット１０を溶着固定して垂下させている。また、トラックフレーム８の 当該断面部には角材９ａを挿入して断面の強度を強化し、前記ブラケット１０の 両側面にはトラックフレーム８との間にアングル状の補強材１０ｂ，１０ｂを溶 着して強度の向上を図っている。ブラケット１０の下方は側面視で下方に開口し たＵ字溝１０ａが開けられ、そのＵ字溝１０ｂには溝幅一杯に２面取りされた支 持軸１１が下方から挿入して、ナット１１ａで締められて支持されている。そし て、前記支持軸１１の軸心は前後の可動転輪６，６の中心を結ぶ線よりＨだけ高 くしてあるので、可動転輪６，６を揺動方式にしたにも拘らず、トラックフレー ム８の高さを過大にする必要がなくなった。

【０００８】 支持軸１１は中央段付部の両側にボールベアリング１４を軸支し、その外側に 内径のスナップリング１６で位置決めされた支持ボス１３の中央外周には側面視 で菱形の１枚の厚いプレートで構成された支持アーム１２が溶着され、前記支持 軸１１に対して揺動自在に支持されている。支持アーム１２の前後両端には履帯 １の案内用の可動転輪６を軸支している。なお、ボールベアリング１４の両端部 にはオイルシール１５が挿入され、支持ボス１３内部の防水を計っている。

【０００９】 作業車が走行中に畦等の障害物を乗越える時、可動転輪６は支持軸１１を中心 として支持アーム１２により揺動可能になっているので、先ず、前方の可動転輪 ６が障害物からの反力で持ち上がり、支持アーム１２は後傾姿勢となって障害物 を履帯１の下に敷き込む。その際、支持アーム１２が後傾姿勢となっても支持ア ーム１２の中央から後方部が履帯１の内側の芯金７に干渉しないよう中央から後 端にかけて斜めに切り上げている。また、支持アーム１２が後傾姿勢となって支 持アーム１２の前端が持ち上がると、前述のトラックフレーム８の中間の切り欠 き部で開口部を塞いで補強した補強部材９と当接して支持アーム１２の後傾角度 を規制している。

【００１０】 次に、障害物が支持軸１１の直下に来た時は障害物からの反力で支持軸１１全 体が前記Ｕ字溝内を上方に移動し障害物を履帯１の下に敷き込む。この時、履帯 １の芯金７の内側突起部が支持ボス１３を突き上げないように、支持アーム１２ の中央部は大きく下方に張出した形状をして履帯１の内側の突起に挟まれている ので、履帯１のガイドとなると共に、芯金７の内面に当接して支持軸１１全体の 上方移動量を規制している。

【００１１】 障害物が支持軸１１の直下を越え、後方の可動転輪６の下に来ると、可動転輪 ６が障害物からの反力で持ち上がり、支持アーム１２は前傾姿勢となって障害物 を履帯１の下に敷き込む。その際、支持アーム１２が前傾姿勢となっても支持ア ーム１２の中心から前方部が履帯１の内側の芯金７に干渉しないよう中央から前 端にかけて斜めに切り上げている。また、支持アーム１２が前傾姿勢となって支 持アーム１２の後端が持ち上がると、前述のトラックフレーム８の中間の切り欠 き部で開口部を塞いで補強した補強部材９と当接して支持アーム１２の前傾角度 を規制している。

【００１２】 上述のように可動転輪６を設けることによって一定の大きさの障害物は可動転 輪６側の変移により越えるので、トラックフレーム８全体の大きな前後傾がなく 、スムーズに障害物を乗越えることが可能となった。その際、可動転輪６の支持 部及び一枚の厚板で構成された支持アーム１２は門型に構成されたトラックフレ ーム８の直下に設けられて、支持軸１１は両端支持構造になっているので、構造 が簡単で安定し、耐久性が向上するようになった。

【００１３】 なお、本考案は前後で対をなす複数組の転輪をそれぞれの支持アームに軸支す るものにも適用することが出来る。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は駆動スプロケット２と遊動輪３に履帯１を張設し、履帯案内用の転輪 を支持アーム１２の両端に軸支し、該支持アーム１２の中間部をトラックフレー ム８の下部に揺動自在に軸支した農用作業車において、前記トラックフレーム８ の両側にブラケット１０を固定して垂下させ、前記支持アーム１２を１枚のプレ ートで構成し、該支持アーム１２を上記ブラケット１０の中間部からトラックフ レーム８の直下に挿入すると共に、前後で対をなす転輪の軸芯を結ぶ線より上方 で前記ブラケット１０に軸支したことによりトラックフレーム全体の大きな前後 傾がなく、スムーズに一定の大きさの障害物を乗越えることが可能となり、構造 が簡単で安定し、耐久性が向上するようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行装置の側面図である。

【図２】支持アーム部の側面図である。

【図３】支持軸部の断面図である。

【図４】ブラケットの斜視図である。

【符号の説明】

１ 履帯 ６ 可動転輪 ７ 芯金 ８ トラックフレーム １０ ブラケット １１ 支持軸 １２ 支持アーム １３ 支持ボス

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動スプロケット２と遊動輪３に履帯１
   を張設し、履帯案内用の転輪を支持アーム１２の両端に
   軸支し、該支持アーム１２の中間部をトラックフレーム
   ８の下部に揺動自在に軸支した農用作業車において、前
   記トラックフレーム８の両側にブラケット１０を固定し
   て垂下させ、前記支持アーム１２を１枚のプレートで構
   成し、該支持アーム１２を上記ブラケット１０の中間部
   からトラックフレーム８の直下に挿入すると共に、前後
   で対をなす転輪の軸芯を結ぶ線より上方で前記ブラケッ
   ト１０に軸支したことを特徴とするクローラ走行装置。