JPH0590614U - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスク装置において、光ヘッドが光ディ
スクの一方のトラックから他方のトラックへシークする
とき、他方のトラックにおいて光ディスクの面振れに時
間遅れなく追従できるようにする。 【構成】 個々の光ディスク２の面振れ情報を記臆した
媒体１と、媒体１の情報を読み出す手段を持った記臆部
５と、一方のトラック９とシーク後の他方のトラック１
０の位置情報を受ける手段と一方のトラック９から他方
のトラック１０へシークする所要時間を計算する手段
と、記臆部５から光ディスク２の面振れパターンを入手
し他方のとラック１０へ光ヘッド４のシークが完了した
時点での光ディスク２の面振れモードを判断する判断手
段とを持った演算部６と、演算部６から他方のトラック
１０でのシーク後時点での面振れモードの情報を受ける
手段と前記面振れモードとなるよう光ヘッド４を駆動す
る駆動手段を有した制御部７とを備えた光ディスク装
置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は光ディスク装置に関し、特に光ディスクの面振れに対して光ヘッドが 追従できるようにした制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の光ディスク装置においては、図９〜１１に示すように、光ディスク２の 半径方向１９の面振れ２０に対して光ヘッド２１、２２の光軸２３が光ディスク ２の記臆面２４に垂直になるようにする光ヘッド２１、２２の制御方法が提案さ れている。

【０００３】 図９に示す従来の光ディスク装置２５は、光ディスク２に対面する光ヘッド２ １と、光ヘッド２１に搭載された光ディスク面振れ検出手段２６とで構成されて いた。従来の光ディスク装置２５の光ヘッド２１の制御方法は、光ディスク面振 れ検出手段２６によって光ディスク２の面振れ２０の量を検知し、この検出出力 によって光ヘッド２１の光軸２３を光ディスク２の記録面２４に垂直にするもの であった。

【０００４】 また、図１０に示す従来の光ディスク装置２７は、光ディスク２に対面する光 ヘッド２２と、光ディスク２の内周から外周までのうちの任意の２点以上の半径 位置にスキュー（光ディスク２の記録面２４に対する光ヘッド２２の光軸の垂直 度）検出手段２８を備えていた。この光ディスク２の光ヘッド２２の制御方法は 、複数の光ディスクのスキュー角を実測した結果、図１１（ａ），（ｂ）のよう な傾向があったということに着目して、光ディスク２の半径位置に設置されたス キュー検出手段２８からの検出出力と光ヘッド２２の位置の例えばポテンショー メータからの出力とを演算回路に入れて演算して、この演算値を駆動電圧に変換 し、光ヘッド２２のスキュー角を補正するものであった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

図９に示す従来の光ディスク装置の光ヘッド制御方法においては、一方のトラ ックから他方のトラックへシークした時点からスキュー補正動作が始まるため光 ヘッドの光ディスクの面振れに対する追従が送れ、正確な光ヘッドの位置決めが 出来ないものであった。また、図１０、１１に示す従来の光ディスク装置の光ヘ ッド制御方法においては、複数の光ディスクの半径方向のスキュー角を測定し、 スキュー角が一定またはスキュー角の変化が一定と結論づけて、一方のトラック から他方のトラックへシークした時点からスキュー補正動作を初めても光ディス クの面振れに対する光ヘッドの追従は遅れないとしているが、光ディスクの半径 方向のスキュー角またはスキュー角の変化が一定なものとは限らないためやはり スキュー補正動作に遅れが生じ、光ディスクの面振れに対する光ヘッドの追従が 遅れ、正確な光ヘッドの位置決めが出来ない可能性があった。この様子を図１２ に示す。図１２に見るように、光ディスクの半径方向のスキュー角（あるいはス キュー角の変化）が一定でなく、図のように変化している場合、光ヘッドは、一 方のトラックから他方のトラックへシークするとき、光ディスクのスキュー角に 追従しようと動作するが光ディスクのそれぞれのスキュー角を検知してから動作 を始めるために光ディスクのそれぞれのスキュー角を検知してから動作を始める ために光ディスクの半径方向において時間的に光ヘッドのスキュー角の補正が遅 れ、従って図に見るように他方のと楽に光ヘッドが到着したときの光ヘッドの補 正スキュー角は光ディスクのスキュー角と合致しておらず、図に示す光ディスク と光ヘッドのスキュー角のずれ量としてあらわれることになる。 図９〜１１の光ヘッド制御方法では光ディスクの半径方向のスキュー補正につい ての提案であり、光ディスクの円周方向の面振れについては適用できないもので あった。

【０００６】 また、図９に示すような方法では、光ディスク面振れ検出手段が光ヘッドに搭 載されているため、光ヘッドが重くなってその結果光ヘッドのシーク所要時間が 長くなってしまい、装置の機能が落ちる原因となり、また光ディスク面振れ検出 手段が光ヘッドと同様に光学機構となっているために高価なものとなっていた。

【０００７】 また、図１０、１１に示すような方法では、図９の場合と同様な光学機構を持 ったスキュー検出手段を複数個有する必要があるために、やはり高価なものとな っていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

従って本考案は、上述の目的を達成する為に、光ディスクの面振れ情報を記憶 した媒体と、記憶部と演算部と制御部を備え記憶部は前記媒体の情報を読み出す 手段を持ち、演算部は光ヘッドに一方のトラックから他方のトラックへシークす る命令があったとき、一方のトラックとシーク後の他方のトラックの位置情報を 受ける手段と、一方のトラックから他方のトラックへシークする所要時間を計算 する手段と、記憶部から面振れパターンを入手し、他方のトラックへ光ヘッドの シークが完了した時点での光ディスクの面振れモードを判断する判断手段を有し 、制御部は演算部から他方のトラックへの光ヘッドのシーク完了時点での面振れ モードの情報を受ける手段と、光ヘッドが他方のトラックへシークが完了したと き他方のトラックでのシーク後時点での面振れモードとなるよう光ヘッドを駆動 する手段を備えたものである。

【０００９】

【実施例】

次に本考案の一実施例について図１〜図８を参照して説明する。 図１において、光ディスク装置１は、光ディスク２と、光ディスク２を回転させ るスピンドルモータ３と、光ディスク２に対して情報を読んだり書いたりする光 ヘッド４と、記憶部５と演算部６と制御部７とを備えている。また、記憶部５に は光ディスク２の面振れ情報を記憶した媒体８が挿入されている。

【００１０】 次に動作について説明する。図２に示すように、光ヘッド４にシーク命令があ ったとき、光ヘッド４は一方のトラック９から他方のトラック１０へ矢印方向１ １へ移動し、光ディスク２上では光ディスク２が矢印方向１２へ回転しているた め、矢印１３の方向へ移動するが、図３に示すように光ディスク２の円周方向を 例に取れば光ディスク２は一方のトラック９及び他方のトラック１０においてそ れぞれ面１４に垂直な方向に歪によって生じる面振れパターン１５、１６がある 。図４に示すように光ヘッド４が一方のトラック９から他方のトラック１０へ移 動するとき、前述したように光ヘッド４は矢印方向１１に移動するが、光ディス ク２が矢印方向１２へ回転しているために光ディスク２上では光ヘッド４は矢印 方向１３へ移動し位置１７へ到達する。

【００１１】 従って、光ヘッド４が光ディスク２の位置１７へ到達した時点において光ディ スク２の歪１８に対応して光ヘッド４が位置決めされ、光ヘッド４のそれ以降の 動作は光ディスク装置１の記憶部５に挿入された媒体８に記憶された光ディスク ２の面振れ情報によって制御される。

【００１２】 ここで媒体８について説明すると、媒体８は例えばＲＯＭカードのようなもの であり、これに個々の光ディスク２の面振れ情報が記憶されており、従って媒体 ８は個々の光ディスク２に添付されることになる。面振れ情報の記憶の方法は、 図５に示すように光ディスク２の半径方向に１ｍｍ程度の間隔で他に用意した面 振れ測定器等で面振れ量を測定し、この情報をＲＯＭカード等に記臆する方法で ある。尚、測定間隔は１ｍｍに特定されない。

【００１３】 次に、光ヘッド４が媒体８の面振れ情報によって制御されるフローを図６に示 す。一方のトラック９から他方のトラック１０へシークするシーク命令があると 、一方のトラック９と他方のトラック１０の位置情報が光ディスク装置１の演算 部６の位置情報を受ける手段に入り、演算部６は一方のトラック９から他方のト ラック１０へシークするに要する時間を計算手段にて計算し、なおかつ演算部６ は記臆部５から歪が計測された位置情報を入手し、他方のトラック１０と位置情 報とから他方のトラック１０に一番近い歪の計測され対置を選択手段によって割 り出し、記臆部５からこの位置での面振れパターンを入手し、前述した計算手段 によって計算した所要時間と他方のトラック１０に一番近い歪の計測され対置で の面振れパターンとから光ヘッド４が他方のトラック１０にシークが完了した時 点での面振れパターンとから、光ヘッド４が他方のトラック１０にシークが完了 した時点での面振れモードを判断手段によって割り出す。

【００１４】 制御部７は、図７に示すように光ヘッド４が他方のトラック１０にシークが完 了した時点において演算部６で割り出された光ディスク２の面振れモードに追従 するように光ヘッドの駆動を制御し、以後、他方のトラック１０に一番近い歪の 計測され対置での面振れパターンに従って光ヘッド４は制御される。

【００１５】 よって、この光ヘッド制御方法によれば、図８に示すように光ヘッド４は光デ ィスク２の面振れに対して時間遅れなく追従することが出来る。

【００１６】 尚、媒体の記憶容量については、光ディスクの歪を半径方向に１ｍｍ間隔で計 測し記臆するならば数キロビットであり、各トラックで計測するならば数メガビ ットでいずれも実現可能である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、個々の光ディスクの面振れパターンを記臆した 媒体を使用して光ディスクに対する光ヘッドの駆動を制御することにより、光デ ィスクの円周方向のみならず半径方向の面振れに対しても光ヘッドの動作は追従 でき、従って光ディスクに対して光ヘッドは性格に情報の読み出し書き込みが可 能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側断面図である。

【図２】図１に示した実施例の光ディスク上での光ヘッ
ドの動作を説明する図である。

【図３】光ディスクの面振れ状態図である。

【図４】図２に示した光ディスク上での光ヘッドの動作
を詳細に説明する図である。

【図５】図１に示した実施例の光ディスクの面振れパタ
ーンの計測を説明する図である。

【図６】図１に示した実施例の光ヘッドの制御方法を説
明するフローチャート図である。

【図７】図１に示した実施例の光ヘッドの動作を説明す
る図である。

【図８】図１に示した実施例の光ヘッドの追従特性を説
明する図である。

【図９】従来例の側面図である。

【図１０】従来例の上面図である。

【図１１】図１０に示した実施例の光ディスク半径方向
のスキューの変化を示す図である。

【図１２】図９、図１０に示した実施例の光ヘッドの追
従特性を説明する図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光ディスク ３ スピンドルモータ ４ 光ヘッド ５ 記臆部 ６ 演算部 ７ 制御部 ８ 媒体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクと、光ディスクを回転させる
   スピンドルモータと、光ディスクの半径方向にアクセス
   し、光ディスクに置かれた情報を読み出したり光ディス
   クへ情報を書き込んだりする光ヘッドとを備えた光ディ
   スク装置において、光ディスクの面振れ情報を記憶した
   媒体と記憶部と演算部と制御部を備え、記憶部は前記媒
   体の情報を読み出す手段を持ち、演算部は光ヘッドに一
   方のトラックから他方のトラックへシークする命令があ
   ったとき、一方のトラックとシーク後の他方のトラック
   の位置情報を受ける手段と、一方のトラックから他方の
   トラックへシークする所要時間を計算する手段と、記憶
   部から面振れパターンを入手し、他方のトラックへ光ヘ
   ッドのシークが完了した時点での光ディスクの面振れモ
   ードを判断する判断手段を有し、制御部は演算部から他
   方のトラックでのシーク後時点での面振れモードの情報
   を受ける手段と、光ヘッドが他方のトラックへシークが
   完了したとき他方のトラックでのシーク後時点での面振
   れモードとなるよう光ヘッドを駆動する手段を有したこ
   とに特徴を有する光ディスク装置。