JPH0419833A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスク、光磁気ディスクＣ以下これらを
単に光ディスクという）に情報を記録し、また再生する
光ティスフ装置に関し、さらに詳述するとそのサーボ回
路を安定して作動させるための手段を偏えた光ディスク
装置に関するものである。 〔従来の技術〕 光ディスクに対する情報記録、情報再生は光ヘッドを記
録媒体に対して非接嵯にして行われるので、トラッキン
グ制御が必要であり、また正確な情報の記録再成のため
にフォーカス制御が必要であり、何れの制御にもサーボ
回路が用いられる。 このサーボ回路は信号処理系のドリフトのみならず、記
録媒体の駆動系の安定性、更には記録媒体の個体差等に
拘らず安定した動作が行われることが望ましい。このよ
うにサーボ回路を安定して作動させるために、従来は例
えはトラッキング制御についてみると、個体差を解消す
るためにオフセットを与える。これは機械的には調整し
、きれない光学系のずれを正しいトラッキングを行わせ
るために電気的に調整するために与える信号であり、安
定した制御を行わせる為にはこのような補正は必須であ
り、例えは製造者の最終ｍ整工程で決定される。 〔発明が解法しようとする課題〕 このようにしてオフセット量か設定された光ティスフ装
置は布要家に渡るまでの１１に機械的衝撃を受ｉｔ、ま
た経年変化、さらには、使用時の環境条件の変化等によ
るディスクの反りにより、設定されているオフセット量
か最適なものでなくなることがある。従って′円要家で
の使用に先立って再調整をしたり、また定期、不定期的
にオフセットを調整することが望まれるが現実には困難
であることが多い。オフセット量が適切でない場合はト
ラックεスを生じて記録データ、再生データに誤りを生
じることがある。 さらに、ディスクに均一のオフセットを与えたとしても
ディスク面の位置によっては必ずしもそのオフセットｍ
が最適値ではなく、最悪の場合にはオフセットを与えて
いるにもかかわらず、サーボはずれを生しる場合も考え
られる。 本発明は斯かる問題点を解消するためになされたもので
あり、ディスク面上の各位置において自動的にオフセッ
ト量を決定する手段を設（することにより常に安定した
サーボ副紙が可能となる光ディスク装置を提供すること
を目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 請求項１に係る本発明の光ディスク装置は、光ディスク
にビームを照射し、照射したビームの反射光に基いて上
記ビームの照射状態をサーボ回路を用いて制御するもの
であって、上記光ディスクを１又は複数の領域に分割す
る手段、この分割した各領域毎に上記サーボ回路の校正
値を検圧する検出手段、該検圧手段により検圧した校正
値を使用して上記領域毎にサーボ回路を校正する手段を
備え、校正されたサーボ回路によりビームの照射状態を
制御することを特徴とする 請求項２に係る本発明の光ディスク装置は、光ディスク
にビームを照射し、照射したビームの反射光に基いて上
記ビームの照射位置を制御するサーボ回路を備えたもの
であって、上記光ディスクを１又は複数の領域に分割す
る手段、この分割された各領域の所定のトラックを横断
することによって得られる信号の最大値及び最小値を検
出する手段検出された最大値及び最小値の中央値を基ル
ベルとするためのオフセット値を決定する決定手段を備
え、決定された各領域のオフセット値に基いて上記サー
ボ回路を制御することを特徴とする 請求項３に係る本発明の光ディスク装置は、光ディスク
にビームを照射し、照射したビームの反射光に基いて上
記ビームの照射位置を匍制御するサーボ回路を備えたも
のであって、上記光ディスクを１又は複数の領域に分割
する手段、この分割された各領域の所定のトラックを横
断することによって得られる信号の最大値及び最小値を
検出する手段検出された最大値及び最小値に基いてサー
ボ外れを検出する為の閾値を決定する手段、を備えるこ
とを特徴とする 請求項４に係る本発明の光ディスク装置は、光ディスク
にビームを照射し、照射したビームの反射光に基いて上
記ビームの照射位置を制御するサーボ回路を備えたもの
であって、上記光デ・イスクを１又は複数の領域に分割
する手段、分割された各領域の所定のトラックを横断す
ることによって得られる信号の最大値及び最小１ムを検
出する手段検出された最大１１及び最小１ｃより上記信
号の振幅を検圧する手段、検出された振幅を一定とする
ようにセレサゲインを変更する手段を備え、変更された
セレサゲインにより各領域のサーボ回路を制御すること
を特徴とする 請求項５に係る本発明の光ディスク装置は投射光ビーム
を光ディスク上の記録トラックに追随させるトラッキン
グ制御を行うものであって、上記光ディスクを１又は複
数の領域に分割する手段、分割された各領域に照射した
ビームの反射光より得た信号の振幅を検出する手段、上
記トラッキング制御のオフセットを与える手段、少なく
とも３点の相異なるトラッキング制御位３で得た上記信
号の振幅からトラッキング制御と振幅との間の関係を示
す関数を算出する手段、上記関数゛の極大値に関連する
トラッキング制御位置となるように各領域のトラッキン
グ制御のオフセット値を算出する手段を備え、算出され
たオフセット値によって各領域のトラッキング制御を校
正することを特徴とする 請求項６に係る本発明の光ディスク装置は、投射光ビー
ムを光ティスフ上の記録トラックに追随させるフォーカ
ス制御を行うものであって、上記光ディスクを１又は複
数の領域に分割する手段、分割された各領域に照射した
ビームの反射光より得た信号の振幅を検出する手段、上
記フォーカス制御のオフセットを与える手段、少なくと
も３点の相異なるフォーカス制御位置で得た上記信号の
振幅からフォーカス制御と振幅との間の関係を示す関数
を算出する手段、上記関数の極大値に関連するフォーカ
ス制御位置となるように各領域のフォーカス制御のオフ
セット値を算出する手段を備え、算出されたオフセット
値によって各領域のフォーカス制御を校正することを特
徴とする。 〔作用〕 本発明に係る光ディスク装置では、サーボ回路の校正値
をディスクの領域毎に記憶し、記憶された校正値により
領域毎のビームの照射状態を′１ｉ１１１ａする。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を詳述する。この発明は光ディス
ク媒体の複数の位晋でサーボ制御のオフセットを与え、
またサーボゲインを変更する為に、光ディスクを複数の
領域に分割し、分割した領域毎にオフセット値、サーボ
ゲイン等の校正値を記憶させる為のマツピングに関する
ものである。そしてこのマツピングを光ディスクの起動
時又はアクセス時等に各領域毎に適宜行うことが可能と
なるようにオフセット値又はサーボゲイン等を検出し、
調整することができるようにするものである。 まず、光ディスク媒体の所定の＠域におけるオフセット
の検出について説明する。 第１図は本発明のサーボ回路を備えた光ディスク装置の
模式的ブロック図である。第２図は本発明の動作を示す
フローチャートである。光ディスクαＧの下方には固定
の発光素子〔］ｂ）、受光素子（１ｅ）等を備えてなる
光ヘッド（１０１）　（１０２）が配されており、発光
素子〔１ｂ）が発した光ビームは光ヘッド（１０２＋を
構成する対物レンズ（１ａ）を介して光ディスクＱＯに
投射され、ここからの反射光が再び対物レンズ（］＆）
を経て受光素子に到るようにしている。光ヘッド（１０
２）はキャリッジ（１０３）に搭載されており、これに
設けたりニアモータ〔］Ｃ）の駆動によってシーク動作
、つまり、光ディスクαＯの半径方向への粗移動をし、
また対物レンズ（１ａ）に付設した電磁アクチュエータ
（ｌｄ）により光ビーム投射点の光ディスクαＯの半径
方向の密移動を行わせてトラッキング制御を行わせるよ
うになっている。 光ディスク媒体上の所定の領域のオフセットを検出する
ためには、光ヘッドが所定のトラック上にトラッキング
制卸されている状態から加算器＠を介して電磁アクチュ
エータ駆動回路α４へ所要の信号を発して当該トラック
を内周側から外周方向へ、外周側から内周方向へ交互に
移動させる。このような動作を行わせろことにより差動
増幅器１ｇの出力は第３図に示すように正弦波状となる
。この差動増幅器１ｇの出力はＡ／Ｄ変換器２へ入力さ
れ、ここで所定ビットのディジタル信号に変換され、こ
のディジタル信号は最大（ルジスタ３、最小値１ｉ’）
スタ４、比較器６及びサーボ外ｎ検出回路７へ入力され
る。最大値レジスタ３及び最小値レジスタ４の内容はマ
ルチプレクサ５によって比較器６へ交互に与えられるよ
うになっている。比較器６はＡ／Ｄ変換器２から入力さ
れる内容とマルチプレクサ５からの入力とを比較し、そ
の比較結果に応じて最大値レジスタ３、最小値レジスタ
４の内容を更新する。 即ち、マルチプレクサ５は図示しない制御回路からの信
号によって最大値レジスタ３〔又は最小値レジスタ４〕
の内容を比較器６に与えている場合においては、Ａ／Ｄ
変換器２からの入力がマルチプレクサ５からの入力より
も大（又は小）である場合にＡ／Ｄ変換器２出力を最大
値レジスタ３（又は最小値レジスタ４）に取込ませてそ
の内容を更新させる。逆に小

【又は大）である場合は最
大値レジスタ３（又は最小値レジスタ４）の内容を更新
しない。このような処理を反復すると最大値レジスタ３
にはそれまでのＡ／Ｄ変換器２出力の最大値（即ち正弦
波状信号の侶大頭）か、また最小値レジスタ４には同１
〕＜最小値（即ち正弦波状信号の最小値）が記憶されろ
ことになる。マイクロプロセッサ８は片道の移動ごとの
最大値及び最小値を取り込む。なお、マイクロプロセッ
サ８が電磁アクチュエータ】４に光ヘッドの移ω１のた
ぬの信号を発する都度、最大値レジスタ３及び最小値レ
ジスタ４をリセットすることで光ヘッド】の片道の移動
ごとの最大値、最小値を求ぬることができる。 マイクロプロセッサ８はこのようにして求めた最大価、
最小値の中央値の値とＯレベルとの差をオフセットイー
とする。 次にマツプ化について説明する。マツプ化する為にはこ
のようなオフセットの値を例えは第４図に示すように光
ディスク媒体を複数の＠域〔第４図では１６領誠〕に分
割し、各領域毎にその領域を代表する最大値及び最小（
ｅを算出する。即ち、飴［１内で、所定のトラック上に
ある光ビームを光ヘツド内のレンズを操作することによ
りトラックの内周側から外周方向へ１トラツクジヤンプ
した後、外周側から内周方向へ１トラツクジヤンプする
ように交互に移動させる。これにより前述したようにそ
れぞれの片道の移動ごとの最大値、最小値を求めた後、
これら最大値、最小値の平均値を求め、領域１を代表す
る最大値、最小値とする。 この最大値と最小値の中央値とＯレベルとの差を領域１
のオフセット値としメモリ１５に記憶する。 ディスクの回転に沿って領域５−領域９→領域１３のオ
フセット値を上述したのと同様に算出して記憶する。次
に領域２にある所定のトラックに光スポットを移動させ
、同様に領域２−領域６−領域１〇−領域１４のオフナ
ツト値を同様の方法で算出し記憶する。以下この動作を
繰返す。領域１６までのオフセット値を算出し記憶し終
えると各領域のオフセット値の割りつけ（以下光ディス
クのマツピングと称す。）は全て終了したことになる。 上記の方法で各領域の所定のトラックはどのトラックを
選択してもよいが領域内の中央トラック〔第５図人〕を
選択することが比較的偏りのないオフセット値が得られ
るものと考えられる。また、上述の方法では各領域の所
定のトラックを予め選択したが、第６図に示すように、
連続０木のジャンプを光ヘッドに指示し、ジャンプ毎に
最大値、最小値を求めこの平均値から各領域のオフセッ
ト値ヲ算出してもよい。 光ディスク媒体のマツピングの領域の配列（ｃｎａｐ＋
は、トラック方向（径方向）の割り付ζすをトラックグ
ループＮＯ、セクタ方向〔局方向〕の割り付けをセクタ
グループＮＯとすると ｍａｐｓｓ（）ラックグループＮＯ、セクタグループＮ
ｏ　＋のマトリックスで表わすことができる。ここで、
トラックグループＮｏ≦トラック数ｏｒ外部スケールの
最大きざみ、１≦士クタグループＮｏ≦局方向セクタ数
Ｏｒディスクモータ回転パルス数とする。考えられるト
ラックグループ数及びセクタグループ数としては トラックグループ数−４，８，１６，３２セクタグルー
プ数千４．８．１６、セクタ数である。これについては
各グループ数は偶数とした方がマイコンの演算速度を速
くすることができ、４以下の数では木光明の目的である
補正を充分に行うには不足であり、さらに３２以上では
処理時間のオーバヘッドが生じるからである。 セクタ方向の領域の割りつ＋１は、マイコンが周方向の
アドレス位置を検知している方法では、セクタの境界点
を領域の境界とし、マイコンがディスクモータの回転パ
ルスを検出している方法ではこの検出値を利用する。セ
クタの境界点を利用する場合、現在の１３０皿の光ディ
スクの士りタ数は１７セクタＣ】セクタ５１２バイト】
又は３１セクタ（１セクタＩＫバイト）であり、９０ｏ
ｌＩｍのものでは１３十クタ又は２５セクタであるため
、例えば１３セクタの光ディスクでセクタグループ数を
４とする場合、第７図に示すように光ディスクを４等分
した後にこの等分線から距離の近いセクタの境界点を各
領域の境界として割りつけることが必要である。 上述した例ｃ以下ジャンピング法と称す。）では、オフ
セット値を得るために１本又はｎ木のトラックジャンプ
により生じるトラッキングセンサ波形を使用した。この
ようなトラックジャンプにより生ずる波形は後述するシ
ーク時に検出する波形に比ベクリアな波形を得ろことが
でき、さらにジャンプの際に、トラックアドレスを検出
する為測定点が非常に明確である。この為、マツプ作成
に生じるエラーの処理がしやすし）という利点を有して
いる。このようにビームをジャンピングさせてオフセッ
ト値をマツビッグする方法は光ディスク起動時で記録再
生前の段階で行うのに適しているか、記録書生時のデー
タアクセス時に行うこともできる。この場合についてさ
らに詳細に説、明する。第８図に現在トラックａから目
的トラックｂまでリニアモータの駆動により光スポット
を移動させた時、トラッキングセンサ波形は波形Ｂのよ
うに検出される。この波形でＣの部分ではりニアモータ
の駆動速度が速い為、トラッキングセンサ信号は検出さ
れないが、駆動開始時の）又は駆動終了時臼には検出さ
れる。このいずれか又は両方の波形を使用して正弦波状
波形の最大値及び最小値を検出し、オフセット値を算出
する。このような方法ではトラッキングセンサ波形がク
リアでなＬＮｏまた、シーク時であるのでトラックの本
数はカウントしているが、トラックアドレスを検出して
Ｌ）ない為、ジャンピング法に比べ測定点も不明確であ
る。しかし、データアクセスと連動してマツピングする
ことが可能であるという利点を有する。 また、ジャンピングによるシーク動作を行う装置であれ
ば多少時間がかかるがデータアクセスと連動させてアク
セス毎に領域をマツピングしてＬＮ＜ことも可能である
。 また、当社の光ディスク装置では、速度検出方式として
現代制御理論に基づく状態観測器Ｃオブぜ−バ）を用い
ており、リニアモータの駆動による粗移動のみで任意の
トラックへダイレクトにアクセス可能としている〔マク
ロシーク）。このシステムを使用することによりリニア
モータを低速度でかつ一定速度で駆動させることにより
上記ジャンピングシークよりも迅速に、上記アクセス法
よりも正確にマツピングが可能となる。このようなオブ
ぜ一バの構成は、特願昭６２−１４７０３３　号公報に
詳細に説明されている。、第９図にオブぜ−バを使用し
た光ディスク駆邸ｊ装置の全体構成のブロック図、第１
０図は第９図の光ティスフ駆動装置における速度料紙系
のブロック図を示す。リニアモータを低速度でかつ一定
速度に側部するためには目標速度発生回路に速度一定の
パターンを設定しこのパターンに沿って速度側口される
か否かを状態観測器ａＧで検出し、されていない場合は
パターンと検出値との差をリニアモータ駆動回路０にフ
ィードバックする。このようにリニアモータの側部を行
うことでジャンピングシーク時よりも迅速にかつ、アク
セス法で得られるトラッキングセンサ信号よりもクリア
な波形を得ることができ、より正確な領域代表値による
マツピングか可能となる。 以上、マツピングを行う方法としてジャンピング法、ア
クセス法、ジャンピングシーク法、マクロシーク法（オ
ブぜ一バ法）について述べたが、これらを組み合わせて
マツピングを行ってもよい。 例えば、ディスク挿入時にジャンピング法により割りつ
ｉ′ｆたディスクの全＠域をマツピングした後、アクセ
スかある毎にアクセス法により、アクセスした＠域の値
を更新させる学習機能を付加する等の方法である。この
領域の値を更新させる具体的な算式としては更新データ
ーａｌＸ［アクセス時に算出した領域代表値）　＋　ａ
２Ｘ　（ディスク挿入時に算出した領域代表値）たｔご
しａｌ＋ａ２ｍｌとし、例を設定すれは艮い。 また、マツピングを行う時期としては、上述したディス
ク挿入時及びアクセス時の他に、ディスク装置内に湿度
センサ、湿度センサ等の環境センサを設置しておきこれ
らセンサの変化量が一定の変化量を超えた時に行うよう
にしたり、さらには所定時間毎に行うようにしても良い
。 以上の実施例ではトラッキングセンサ信号波形の最大値
と最小値を使用してオフセット値を算出し、マツピング
を行う方法を述べてきたが、第１１図のように通常トラ
ッキングセンサ信号と同様に検昶しているトラッキング
クロッシング信号ｃＴｃｓ信号）の最大値のタイミング
でのトラッキングセンサ信号とトラッキングセンサ信号
のＯレベルとの差をオフセット値としても良い。 さらにセクタのヘッダ部等のプリフォーマット部での再
生信号か最大となるようにオフセット値を与えてもよい
。第１２．１３．１４図において、この方法でのオフセ
ラトイ０の算出の仕方について説明する。第１２図は光
ディスクＧＯのマツピングを行う所定の領域内のトラッ
ク叩上のヘッダ部側０９（イ）を示したものである。第
１３図の７０−チャートで示すようにマイクロプロセッ
サ（８）によりヘッダの検出手段Ｃ図示せず）によりヘ
ッダを検出した時にオフセットフロ算ゲイン切換回路（
９）に所定のオフセットを与える。即ちヘッダ（至）を
検出した時に所定のオフセット量（オフセット０）を与
えその際のデータ信号の振幅を算出する（第１４図■）
。次にヘッダα９を検出した時に上記オフセットＯ＋　
２０Ｈのオフセット量を与えその際のデータ信号の振幅
を算出する（第１４図■）。次にヘッダ翰を検出した時
に同様にオフセットＯ−２０Ｈのオフセット凰を与え、
その際のデータ信号の振幅を算出する〔第１４図■）。 このようにして得られた３点での情報を用いてオフセッ
ト量とトラッキング制御のための信号の振幅との間の関
係を表す関数を算出する。この関数は上に凸の２次関数
として近似できるので、上述の３点での情報によって特
定できる。 このようにして関数の定数と、極大値をとるオフセット
量とか求められるが、マイクロプロセッサ８はその「徽
分値＝０」等の条件を用いて当該オフセット量を算出し
、これを最適オフセット量として領域のオフナツト値と
してメモリ側に記憶する。この実施例では３つのヘッダ
部を使用して説明したが、ヘッダより長いプリフォーマ
ットデータがある場合はそのデータ部を使用して、上述
したようにオフセット量を変化させオフセット値を決定
してもよい。またアドオンデータＣ記録された情報デー
タ）でも精度は落ちるが可能である。 さらにプッシュプルセンサ方式でアクチュエータの駆動
電流を制御できる場合で以下のようにした場合オフセッ
ト値をＯにすることか可能となる。 マイクロプロセッサ８は加算器１２ヘトラツクジヤンプ
指令を与え、その際に得られるセンサ出力、つまり差動
増幅器１ｇ出力の振幅の最大値、最小値、つまり上下の
振幅を求ぬる。これを駆動電流を相違せしめて、即ち対
物レンズ１ｇのアクチュエータ１ｄの駆動回路１４に異
なる直流成分を付加せしめて少なくとも２回求ぬる。第
１５図は横軸にアクチュエータの血流駆動電流を、また
縦軸にセンサ出力をとって、その測定結果を黒点で示し
ており、この例では駆動電流Ｑ（［流成分０）と、駆動
電流２０Ｈとの２点で測定している。このようにして求
めた最大値、最小値夫々を結ぶ直線（実線）を求め、こ
れによりその中心値相当の直線（破線）を求める。この
破線とセンサ出力Ｏ（座標横軸）との交点ｃＸ点）を最
適駆動電流値として算出する。 即ちこのＸ点に相当する直流電流を駆動回路１４に与え
ると、Ｘ点は中心値の直線上にあるから上下の振幅が等
しくなる、つまり、オフセット＝０となるのであり、上
下の振幅が等しいということばトラックの中心をビーム
が正確にトレースしていることを意味するからである。 この場合は上記オフセット１１１１ｉの代りに駆動電流
をマツプすること（こなる。以上のように光ディスクの
各領域のトラッキングを行う際のオフセット値かメモリ
四にマツピッグされていれは、マイクロプロセッサ（８
）はトラッキングの際トラッキング信号を、マツピング
されているオフセット値により調整し、調整されたトラ
ッキング信号は位相補償回路■へ入力サレ、位相補償及
び結合補償が行われ、電磁アクチュエータ（］ｄ）の駆
動に係るデータをＴＪＱ算器四へ、またリニアモータＣ
】０）の駆動に係るデータをリニアモータ駆動回路＠へ
与える。これにより校正された正確なトラッキング信号
によりトラッキングサーボ制御が行われる。 尚、第１図において、差動増幅器（Ｉｇ）の挟設にＡ／
Ｄ笈換器（２）、その後段に最大、最小レジスタを設け
ているか差動増幅器の後段にピーク検知回路を設け、こ
れにより最大、最小を算出した後Ａ／Ｄ変換器（２）で
テジタル化するようにしてもよい。 今までマツビノグオる傘としてオフセット（的について
述べてきたが、その他セッサケイン、閾値、フォーカス
オフセット等が考えられる。以下菌量について述べる。 ■センサゲイン 上述したように、トラックを６ＡＩ、Ｔｌることによっ
て得られろトラッキングセンサ信号の最大値、最小値を
光ディスクの各領域（例えは第４図１〜］６）毎に求め
た後、マイクロプロセッサ（８）は上記最大値、最小値
より振幅を算出し、この振幅を一定にするようなセンサ
ゲインをメモ１Ｊ１５Ｊこ記憶する。 トラッキングの際はこのセンサゲインに従いゲインを変
更する。例えば、第１６図には大ダイナミックレンジの
再生信号の振幅を左に示し、ゲインを変更した後の小ダ
イナミツクレンジ出力を右に示している。図において槽
重振幅１に対して一６ｄＢ〜＋５ｄＢ　　の振幅入力に
対し、−６〜ＱｄＢ　　は＋３ｄＢゲイン、ＯｄＢ〜＋
５ｄＢ　　入力に対しては一３ｄＢゲインにすると、ゲ
イン切換後のセンサ振幅は植菌振幅１に対して一３ｄＢ
〜＋３ｄＢ　　の範囲に入る。上述した−６〜１ｌｄＢ
では＋３ｄＢゲイン、ＯｄＢ〜＋６ｄＢでは一３ｄＢゲ
インにするという情報が各領域にマツプ化されることに
なる。 実際のゲインの切換は複数のアラｆ不一夕を設けておき
、そのす換をすることで簡単に実施できる。 より精密な調整を行わせる場合は例えば８ビット乗算型
Ｄ／Ａコンバータを用いて２轟段階での調節を行うこと
も可能である。 ■閾値 上述したように、トラックを横切ることによって得うれ
るトラッキングセンサ信号の最大値、最小値を光ディス
クの各領域（例えば第４図１〜１６］毎に求めた後、マ
イクロプロセッサ＋８１は上記最大価、最小値より振幅
を算出し、そのに倍として閾値Ｔｈを決定し、メモリ１
５に記憶する。トラッキングの際は、これをサーボ外れ
検出回路（７）へ与える。 サーボ外れ検出回路（７）はＡ／Ｄ変換器２出力と閾値
Ｔｈとを比較しＡ／Ｄ変換器２出力がこの閾値を越えた
場合にはサーボ外れ発生としてエラー処理指令信号Ｓを
出力する。この信号は例えは、記録動作を中断するのに
用いられる。閾イーを越えない場合はＡ／Ｄｉ換器２出
力はそのままオフセット加算・ゲイン切換回路９へ入力
される。 第１７７ｆａｌ、（ｂ）、＋（１１は光ヘッドｌ又はＡ
／Ｄｉ換器２出力と、本発明回路において用いられる閾
値Ｔｈ及び固定的に設定された閾値Ｔｈ’との関係を示
している。 第１７図（ｂｌは梯准的条件を想定して設定された閾値
Ｔｈ’と本発明に係るサーボ回路によって設定された閾
値Ｔｈとが同一である場合を示し、それをＡ／Ｄ変換器
２出力が超えてサーボ外れとなった状況を表している。 而してＡ／Ｄ変換器２出力のレベルが低下（上昇）した
場合に第１７図（ａ）〔又は（Ｃ））に示すように本発
明に係る閾値Ｔｈはそれに応じて変化するが、固定の閾
値Ｔｈ’は変化しない。 第１７図（Ａ）では、固定の閾値では、想定しているト
ラッキングずれ量より多くずれてはじめて、サーボ外れ
と検出される。レベルがさらに低下した場合は、検出不
能となる。第１７図（ｂｌでは、固定の閾（−では、想
定しているトラッキングずれ量に達する前に、サーボ外
れと検出される。レベルがさらに上昇すれは、正常時の
トラッキングずれ意においても、サーボ外れと検出され
る。 しかし、本発明に係る閾値Ｔｈはそれに応じて変化する
ためそのような不都合は発生しない。 ■フォーカスオフセット 第１８図に７オーカスオフセツトをマツプ化する為に必
要な構成図を示す。フォーカスオフセットを算出するに
は第１９図にフローチャートを示しているように光ディ
スクの各領域（例えは第４図１〜１６）でトラックジャ
ンプさせ、ジャンプ時において、マイクロプロセッサ８
はフォーカス制御用のオフセット加算・ゲイン切換回路
２９に対して±２０Ｈ及び０のオフセット量を与え、こ
れによって得られる２位置とオアーｔット０との３位置
についてのトラッキング制御のための信号の振幅を算出
する。このようにして得た３点を用いてオフセット量−
振幅の関係を表す関数を算出する。この関数は合焦状態
の前後においては第２０図に示すように上に凸の２次関
数として近似できるので上述の３点によって特定できる
。このようにして関数の定数と、極大値をとるオフセッ
ト量が求められろが、マイクロプロセッサ８はその倣分
４ａ−ｔ＋の条件等を用いて当該オフセット量を算出し
、最適オフセット量としてメモリ１５に記憶する。光デ
ィスクに対するフォーカス制砒の際にはＡ／Ｄ変換器２
２出力はオフセット加算・ゲイン切換回路２９で上述の
如きオフセット量が加算され、また必要に応じてゲイン
が切換えられる増幅器を経て位相補償回路３１へ入力さ
れろ。この位相補償回路３１では位相補償及び結合補償
が行われＮ磁アクチュエータ】ｈの詔勅に係る信号を電
磁アクチュエータ駆動回路３４へ出力する。駆動回路３
４はこれにより！！磁アクチュエータ１ｈを駆動して対
物レンズ１轟の合焦制砥を行う。 上記のような構成でオフセット量をマツプ化しマツプ化
されたオフセット量を使用して合焦制御を行うことがで
きるがトラッキング制ａ個号は両受光素子】ｅの検出信
号の差信号であるため、たとえば対物レンズかトラッキ
ング方向に移動した場合に光ヘッドの受光素子への入射
光も移動してトラッキング制碕のための信号に誤差が重
畳され・また非点隔差によるフォーカスズレによりトラ
ッキングｆｆ１（Ｊ御のための信号の振幅が変化して関
数値にも誤差が生じ、誤ったオフセット値が設定される
可能性が大きい。 従って、トラッキングのオフセット値のところでも述べ
たようにヘッダ等のデータ信号の振幅とフォーカス制御
位置との関係より量適オフセット量を検出し、これをマ
ツプ化してもよい。以下これについて述べる。 第２１図は上記データ信号の振幅を使用するために必要
な回路構成図である。 ジャンプ時において、マイクロプロセッサ８はフォーカ
ス副紙用のオフセット加算・ゲイン切換回路２９に対し
て±２０Ｈ及びＯのオフセット量を与え、これによって
得られる２位置とオフセット０との３位置についてのデ
ータ信号の信号の振幅を算出する。 このようにして得られた３点での情報を用いてオフセッ
ト城とデータ信号の振幅との間の関係を表す関数を算出
する。この関数は合焦状態の前後においては第２２図に
示すように上に凸の２次関数として近似できるので、上
述の３点での情報によって特定できる。 このようにして関数の定数と、極大値をとるオフセット
量とが求められるが、マイクロプロセッサ８はその「微
分値−０」等の条件を用いて当該オフセット量を算出し
、これを最適オフセット量としてメモリ１５にマツプデ
ータとして記憶する。 第２３図は上述のマイクロプロセッサ８の制御内容の手
順を示すフローチャートである。 第２４図及び第２５図は第２の実施例を示すためのそれ
ぞれ第２２図に対応するフォーカス制御位置とデータ信
号の振幅との間の関係を示すグラフ及び第２３図に対応
するマイクロプロセッサ８の制ａ　内容を示すフローチ
ャートである。 この第２の実施例では、オフセット量０の出向側で同一
の振幅Ｃになるオフセット量子ａＨト−ｂＨとを与え、
オフセット量（）との３位置について前述の例と同様の
処理を施す。 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、光ディスク上の領域か
らサーボ回路の校正値を簡単に算出することができ、そ
の時点での最適の校正値を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明サーボ回路を備えた光ディスク装誼の模
式的ブロック図、第２図は本発明の動作を示すフローチ
ャート、第３図は差動増幅器の出力を示す図、第４図は
光ディスクを領域に分割した状態を示す説明図、第５図
は領域１のオフセットを算出する為のビームの移動を示
す説明図、第６図はビームの移動を示す別の実施例の説
明図、第７図は領域の境界を決定する為の説明図、第８
図はアクセス時の差動増幅器の信号を示す説明図、第９
図はオブザーバを使用した光ディスク駆動装置の全体構
成ブロック図、第１０図は第９図の光ディスク躯動装置
における速度制御系のブロック図、第】１図はトラツネ
ングセンサ信号とトラッキングクロッシング信号との関
係を示す説明図、第１２図は光ディスクのヘッダ部を示
す説明図、第】３図はこの方式の動作を示す７０−チャ
ート、第１４図はデータ信号の振幅とオフセット量の関
係を示す関係図、第１５図は駆動電流とセンサ出力より
オフセラトイ１を０とする説明図、第１６図はセンサゲ
インの変更を説明する図、第】７図は固定的に設定され
た閾値と本発明で設定された閾値を比較する比較図、第
１８図はフォーカスオフセットをマツプ化する構成図、
第１９図は第１８図の構成を動作させる７０−チャート
、第２０図は最適オフセットを説明する説明図、第２１
図は別の実施例の構成図、第２２図は第２１図の構成に
より得られた最適オフセットを説明する図、第２３図は
第２１図の構成を動作させる７０−チャート、第２４図
はフォーカスオフセットのさらに別の実施例を示す図、
第２５図は第２４図で得られるオフセット値を得るまで
の手順を示すフローチャートである。 図中、（２］はＡ／Ｄ変換器、（３）は最大値レジスタ
、（４）は最小イーレジスタ、（５）はマルチプレクサ
、（８）はマイクロプロセッサ、＠はメモリを示ス。 尚、内申、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスクにビームを照射し、照射したビームの
   反射光に基いて上記ビームの照射状態をサーボ回路を用
   いて制御する光ディスク装置において、上記光ディスク
   を１又は複数の領域に分割する手段、この分割した各領
   域毎に上記サーボ回路の校正値を検出する検出手段、該
   検出手段により検出した校正値を使用して上記領域毎に
   サーボ回路を校正する手段を備え、校正されたサーボ回
   路によりビームの照射状態を制御することを特徴とする
   光ディスク装置。
2. （２）光ディスクにビームを照射し、照射したビームの
   反射光に基いて上記ビームの照射位置を制御するサーボ
   回路を備えた光ディスク装置において、上記光ディスク
   を１又は複数の領域に分割する手段、この分割された各
   領域の所定のトラックを横断することによつて得られる
   信号の最大値及び最小値を検出する手段検出された最大
   値及び最小値の中央値を基準レベルとするためのオフセ
   ット値を決定する決定手段を備え、決定された各領域の
   オフセット値に基いて上記サーボ回路を制御することを
   特徴とする光ディスク装置。
3. （３）光ディスクにビームを照射し、照射したビームの
   反射光に基いて上記ビームの照射位置を制御するサーボ
   回路を備えた光ディスク装置において、上記光ディスク
   を１又は複数の領域に分割する手段、この分割された各
   領域の所定のトラックを横断することによつて得られる
   信号の最大値及び最小値を検出する手段検出された最大
   値及び最小値に基いてサーボ外れを検出する為の閾値を
   決定する手段、を備えることを特徴とする光ディスク装
   置。
4. （４）光ディスクにビームを照射し、照射したビームの
   反射光に基いて上記ビームの照射位置を制御するサーボ
   回路を備えた光ディスク装置において、上記光ディスク
   を１又は複数の領域に分割する手段、分割された各領域
   の所定のトラックを横断することによつて得られる信号
   の最大値及び最小値を検出する手段検出された最大値及
   び最小値より上記信号の振幅を検出する手段、検出され
   た振幅を一定とするようにセンサゲインを変更する手段
   を備え、変更されたセンサゲインにより各領域のサーボ
   回路を制御することを特徴とする光ディスク装置。
5. （５）投射光ビームを光ディスク上の記録トラックに追
   随させるトラッキング制御を行う光ディスク装置におい
   て、上記光ディスクを１又は複数の領域に分割する手段
   、分割された各領域に照射したビームの反射光より得た
   信号の振幅を検出する手段、上記トラッキング制御のオ
   フセットを与える手段、少なくとも３点の相異なるトラ
   ッキング制御位置で得た上記信号の振幅からトラッキン
   グ制御と振幅との間の関係を示す関数を算出する手段、
   上記関数の極大値に関連するトラッキング制御位置とな
   るように各領域のトラッキング制御のオフセット値を算
   出する手段を備え、算出されたオフセット値によつて各
   領域のトラッキング制御を校正することを特徴とする光
   ディスク装置。
6. （６）投射光ビームを光ディスク上の記録トラックに追
   随させるフォーカス制御を行う光ディスク装置において
   、上記光ディスクを１又は複数の領域に分割する手段、
   分割された各領域に照射したビームの反射光より得た信
   号の振幅を検出する手段、上記フォーカス制御のオフセ
   ットを与える手段、少なくとも３点の相異なるフォーカ
   ス制御位置で得た上記信号の振幅からフォーカス制御と
   振幅との間の関係を示す関数を算出する手段、上記関数
   の極大値に関連するフォーカス制御位置となるように各
   領域のフォーカス制御のオフセット値を算出する手段を
   備え、算出されたオフセット値によつて各領域のフォー
   カス制御を校正することを特徴とする光ディスク装置。