JPH0589331U - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品詰まりを確実に防止してボウル部内の部
品を移載部に順次適正に搬送する。 【構成】 ボウル部１内に収容されたボルトもしくはナ
ット等の部品を整列状態で移載部3に搬送する直進フィ
ーダ２と、上記部品を加振して搬送力を付与する加振機
とを有する部品供給装置であって、上記直進フィーダ２
に設けられた部品センサ９，１０等の出力信号に応じて
直進フィーダ２上に位置する部品数を検出する検出手段
と、この検出手段によって検出された部品数に応じて上
記加振機の駆動力を調節する調節手段とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ボウル部内に収容されたボルトもしくはナット等の部品を整列状態 で移載部に搬送して次工程に供給する部品供給装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば実開昭６１−１７８７２２号公報に示されるように、ボウル部内 に収容された電子部品等の微小な部品を直進フィーダ（リニアフィーダ）によっ て移載部（切出口）に搬送し、この移載部に設けられた移載装置を介して上記部 品を次工程に供給するように構成された部品供給装置が知られている。この部品 供給装置は、通常上記直進フィーダに設けられた加振機によって部品に電磁振動 を付与することにより、直進フィーダ上に位置する各部品を旋回運動させつつ整 列状態で順次搬送するように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように部品を加振することによって各部品を旋回運動させつつ、直進フ ィーダ上を順次搬送するように構成された部品供給装置では、ボウル部から上記 直進フィーダ上に導入される部品量に比べ、この直進フィーダ上から移載部に導 出される部品量が少ない場合に、上記直進フィーダ上に多数の部品が密集状態と なって停滞し、部品詰まりが発生し易いという問題がある。

【０００４】 このため、上記直進フィーダ上において部品が停滞しているか否かを検出する センサを設け、このセンサによって部品過多による停滞が発生していることが確 認された場合に、上記加振機の作動を停止させることにより、部品詰まりの発生 を防止することが行なわれている。しかし、上記の構成によれば、上記センサの 設置位置の上流側もしくは下流側において部品の停滞が発生した場合には、上記 加振機の作動が継続されるため、部品詰まりの発生を防止することができないと いう問題があった。

【０００５】 本考案は、上記問題点を解決するためになされたものであり、部品詰まりを確 実に防止してボウル部内の部品を移載部に順次適正に搬送することができる部品 供給装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ボウル部内に収容された部品を整列状態で移載部に搬送する直進フ ィーダと、上記部品を加振して搬送力を付与する加振機とを有する部品供給装置 であって、上記直進フィーダに位置する部品数を検出する検出手段と、この検出 手段によって部品数が多いことが検出された場合に上記加振機の駆動力を弱い値 に設定する調節手段とを設けたものである。

【０００７】

【作用】

上記構成の本考案によれば、直進フィーダ上に位置する部品数に応じて加振機 の駆動力が調節され、上記部品数が多い程、上記加振機の駆動力が弱く設定され ることにより、直進フィーダ上における部品詰まりの発生が防止されることにな る。

【０００８】

【実施例】

図１および図２は、本考案に係る部品供給装置の実施例を示している。この部 品供給装置は、ナットもしくはボルト等からなる部品を収容するボウル部１と、 このボウル部１の外周部に沿って設置された一対の直進フィーダ２と、この直進 フィーダ２の先端部に設けられた移載部３とを有している。上記ボウル部１内に は、図外のホッパー等から部品が適宜補充されるようになっている。

【０００９】 上記ボウル部１の下方には、ボウル部１内に収容された部品に電磁振動を付与 する電磁振動式の加振機４が設けられている。そして、上記加振機４によって上 記部品を加振して旋回運動させることにより、上記ボウル部１の内周面に設けら れた螺旋状のガイド部（図示せず）に沿って部品を移動させ、上記直進フィーダ ２の基端部上に部品を導入するように構成されている。

【００１０】 上記直進フィーダ２は、図３に示すように、鍔付きナットからなる部品５が載 置される基板６を有し、この基板６の両側端部には、部品の側面を支持する一対 の側板７が立設されている。また、上記直進フィーダ２の下方には、基板６上の 部品を加振して搬送力を付与する電磁振動式の加振機８が設けられている（図２ 参照）。

【００１１】 上記直進フィーダ２の基端部（部品導入部）の近傍には、図１に示すように上 記ボウル部１から直進フィーダ２上に導入れされた部品を検出する光電管スイッ チからなる第１部品センサ９が設けられている。また、上記直進フィーダ２の先 端部（部品導出部）の近傍には、この部分を通過する部品を検出する光電管スイ ッチからなる第２部品センサ１０が設けられている。

【００１２】 上記移載部３には、図４に示すように、直進フィーダ２から導出された部品５ を挾持する挾持部１１と、この挾持部１１を開閉駆動する駆動シリンダからなる 開閉駆動手段１２と、上記挾持部１１によって挾持された部品５を側方に移動さ せる駆動シリンダからなる側方移動手段１３と、この側方移動手段１３によって 横送りされた部品５を受け取って図外の次工程に押し出す駆動シリンダを有する 押出し手段１４とが設けられている。

【００１３】 また、上記移載部３には、部品５の有無を検出する光電管スイッチからなる第 ３部品センサ１５と、上記挾持部１１によって部品５が適正状態で挾持されたか 否かを検出する光電管スイッチからなる供給センサ１６とが設置されている。

【００１４】 上記第１〜第３部品センサ９，１０，１５の検出信号は、図５に示すように、 制御部１７に入力される。この制御部１７には、上記第１，第２部品センサ９， １０の検出信号に基づいて直進フィーダ２上に位置する部品数を検出する検出手 段１８と、この部品数に対応した制御信号を上記加振機８に出力し、その駆動電 流を調節する等によって加振機８の駆動力を強くし、あるいは弱めるように制御 する調節手段１９とが設けられている。

【００１５】 すなわち、上記検出手段１８において、第１，第２部品センサ９，１０の検出 信号に応じ、直進フィーダ２上に導入された部品数およびこの直進フィーダ２か ら導出された部品数を求めた後、その値に基づいて直進フィーダ２上に位置する 部品数が算出されるようになっている。そして上記検出手段１８は、例えば直進 フィーダ２上に位置する部品数が２０個以上の多領域にあるのか、１０〜２０個 の範囲の中領域にあるのか、あるいは１０個以下の少領域にあるのかを判別し、 その判別結果を上記調節手段１９に出力するように構成されている。

【００１６】 この調節手段１９は、上記第２，第３部品センサ１０，１５の検出信号と、上 記検出手段１８の出力信号とに基づき、図外のマップから上記加振機８において 発生すべき駆動力の大きさを読出すように構成されている。例えば、図６の状態 ａに示すように、上記検出手段１８において部品数が多領域にあると判別される とともに、上記第２，第３部品センサ１０，１５の検出信号に応じて直進フィー ダ２の部品導出部および上記移載部３の何れにも部品５が存在することが確認さ れた場合には、部品詰まりが発生する可能性が高いため、上記加振機８の駆動力 が０に設定され、この加振機８の作動を停止させる制御信号が出力されるように なっている。

【００１７】 また、状態ｂに示すように、上記第２，第３部品センサ１０，１５のがいずれ もオンであり、かつ上記直進フィーダ２上の部品数が中領域にあることが検出手 段１８において検出された場合には、上記状態ａに比べて部品詰まりが発生する 可能性が低いため、上記加振機８の駆動力が弱に設定される。これに対して状態 ｃに示すように、直進フィーダ２の部品導出部および上記移載部３に何れにも部 品５が存在している状態で、上記直進フィーダ２上の部品数が少領域にあること が確認された場合には、上記状態ｂに比べてさらに部品詰まりが発生する可能性 が低いため、上記加振機８の駆動力が中に設定されるようになっている。

【００１８】 次に、状態ｄに示すように、上記直進フィーダ２の部品導出部および上記移載 部３に何れにも部品５が存在せず、しかも上記直進フィーダ２上の部品数が中領 域にあり、または状態ｅに示すように上記部品数が少領域にあることが確認され た場合には、それぞれ部品詰まりが発生する可能性がなく、逆に部品が不足傾向 にあるため、上記加振機８の駆動力が強に設定される。さらに、図５の状態ｆ〜 ｌに示すように、上記第２，第３部品センサ１０，１５の検出信号と、上記検出 手段１８の出力信号とに基づいて部品詰まりが発生し易いか否かを判別し、この 判別結果に応じて強、中、弱もしくは０の４種類からなる加振機８の駆動力を読 出すように構成されている。

【００１９】 このように直進フィーダ２上に位置する部品数を検出する上記検出手段１８の 検出結果に応じ、直進フィーダ２上に多数の部品５が位置していることが確認さ れた場合には、この部品数が少ない場合に比べて加振機８の駆動力を弱い値に設 定するように構成したため、上記直進フィーダ２上に多数の部品５が集合してい る状態で、過大な部品搬送力が付与されることに起因する部品詰まりの発生を効 果的に防止することができる。さらに、直進フィーダ２上に位置する部品数が少 ない場合には、強大な部品搬送力を付与することによって部品の供給量が不足す るという事態が生じるのを事前に防止することができる。

【００２０】 また、上記実施例では、第２，第３部品センサ１０，１５の検出値信号に応じ て直進フィーダ２の部品導出部および移載部３に部品５が位置しているか否かを 判別し、それぞれに部品５が位置していない場合には、部品５が位置している場 合に比べて加振機８の駆動力を強い値に設定するように構成したため、上記部品 導出部および移載部３に迅速に部品を供給して部品の供給能力を適正状態に維持 しつつ、部品過多による部品詰まりの発生を防止することができる。

【００２１】 なお、上記実施例では、直進フィーダ２上に位置する部品数等に応じて加振機 ８の駆動力を４段階に調節するように構成した例について説明したが、この段階 数を増減し、あるいは上記部品数に反比例させて駆動力をリニアに増減するよう に構成してもよい。また、上記直進フィーダ２に設けられた加振機８とともに、 ボウル部１内の部品に加振力を付与する加振機４の駆動力を調節するように構成 することにより、上記直進フィーダ２上に位置する部品数等に応じてこの直進フ ィーダ２上に導入される部品数を制御するようにしてもよい。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、直進フィーダ上に位置する部品数を検出する検 出手段の検出結果に応じ、直進フィーダ上に位置する部品に搬送力を付与する加 振機の駆動力を調節するように構成したため、上記直進フィーダ上に多数の部品 が集合している状態で過大な部品搬送力が付与されるのを防止し、これによって 部品過多に起因する部品詰まりの発生を効果的に防止することができる。また、 直進フィーダ上に位置する部品数が少ない場合には、強大な部品搬送力を付与す ることにより、部品の供給力が不足するという事態が生じるのを事前に防止でき るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る部品供給装置の実施例を示す平面
図である。

【図２】上記部品供給装置の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】移載部の構成を示す平面図である。

【図５】制御部の構成を示すブロック図である。

【図６】制御動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ボウル部 ２ 直進フィーダ ３ 移載部 ８ 加振機 １８ 検出手段 １９ 調節手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウル部内に収容された部品を整列状態
   で移載部に搬送する直進フィーダと、上記部品を加振し
   て搬送力を付与する加振機とを有する部品供給装置であ
   って、上記直進フィーダに位置する部品数を検出する検
   出手段と、この検出手段によって部品数が多いことが検
   出された場合に上記加振機の駆動力を弱い値に設定する
   調節手段とを設けたことを特徴とする部品供給装置。