JPH0589310U - 立体倉庫における昇降荷台用ガイドローラの取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】立体倉庫における昇降荷台のガイド機構を簡単
にし、且つ、昇降荷台の姿勢の調節作業も容易に行える
ようにする。 【構成】ガイドローラ１４，１５を支軸１６とコロ１８
とで構成し、支軸１６を、その一端面１６ａを昇降荷台
６の垂直面に接当した状態で、ボルト２２止め又はナッ
ト２８止めするにおいて、コロ１８の回転軸心Ｏ２と雌
ねじ孔１９又はねじ軸２７の軸心Ｏ１とを偏心させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば銀行の貸金庫室や工場等に設置された立体倉庫のように、荷 物を収納する棚を上下多段に設けた棚枠の開口面に沿って走行自在な走行フレー ムに、棚内に向けて進退動自在なスライドフォークを備えた昇降荷台を上下動自 在に装着し、走行フレームの水平走行と、昇降荷台の上下動と、スライドフォー クの進退動とを制御することにより、任意の棚に荷物を出し入れするようにした 立体倉庫において、前記昇降荷台の上下動をガイドするため、当該昇降荷台に取 付けるようにしたガイドローラの取付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の立体倉庫においては、昇降荷台が走行フレームから片持ち梁状に突出 した状態になるため、昇降荷台は、その自重及び荷物の重量により、走行フレー ムの移動方向に向かって、上端が走行フレームから離反し下端が走行フレームに 接当するように前傾する傾向を呈し、また、荷物を棚に出し入れするに際して、 スライドフォークの重心が移動すると共に、荷物の荷重が移動しながら昇降荷台 に作用するため、昇降荷台は、走行フレームの移動方向に向かって左右方向に倒 れ勝手になる。

【０００３】 このため、昇降荷台を、荷物を水平状に支持した状態で昇降するように姿勢を 保持する必要がある。 そこで、先行技術としての実公平２−３７７６８号公報には、断面角形に形成 した走行フレームの外周面のうち当該走行フレームの走行方向に沿った前面及び 左右両側面に、それぞれ上下長手の板状のガイドレールを突出する一方、昇降荷 台に、前記走行フレームに被嵌するようにした断面略コ字状の抱持部を形成し、 該昇降荷台における抱持部の内面に、前記各ガイドレールを挟持するガイドロー ラ対を上下に一対ずつ備えたブラケットをそれぞれボルト止めし、これら各ブラ ケットを、昇降荷台の抱持部に設けた上下一対ずつの押しボルト対及び引きボル ト対にて傾動調節することにより、昇降荷台の姿勢を修正できるようにすること が記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この先行技術では、昇降荷台には、３対のブラケットとこれらを傾動 調節するための押しボルト対及び引きボルト対を設けなければならないため、昇 降荷台の昇降機構が複雑化して製造コストが嵩み、しかも、上下押しボルト及び 引きボルトを回転操作してから、ブラケットに対する締結用ボルトを回転する操 作を行わねばならないため、昇降荷台の取付けや保守に手間がかかると言う問題 があった。

【０００５】 また、各ブラケットに上下２対のガイドローラ対を取付けるに際して、ガイド レールの加工誤差やブラケットの加工誤差等により、ガイドローラ対とガイドレ ールとの間にガタ付きが発生したり、逆にガイドローラ対にてガイドレールを過 度に強く挟み付けたりして、昇降荷台の円滑な上下動を損なう場合があると言う 点も問題であった。

【０００６】 本考案は、これらの問題を解消したガイドローラの取付け装置を提供すること を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため本考案は、棚を上下多段に設けた棚枠の開口面に沿っ て走行自在な上下長手の走行フレームに、任意の棚に荷物を出し入れするための スライドフォークを備えた昇降荷台を上下動自在に装着し、該昇降荷台のうち走 行フレームと対向した垂直面に、水平状の支軸にコロを回転自在に取り付けた上 下複数対のガイドローラを、コロの外周面が走行フレームに接当するように設け て成る立体倉庫において、前記各ガイドローラにおける支軸の一端面を昇降荷台 の垂直面に接当し、該支軸の一端面に、当該支軸を昇降荷台にボルト締結又はナ ット締結するためのねじ部を、当該ねじ部の軸心が前記コロの回転軸心に対して 偏心するように設け、前記支軸に、棒状体又はスパナ等に対する係合手段を形成 する構成にした。

【０００８】

【考案の作用・効果】

この構成において、ガイドローラにおける支軸の一端面に、例えばねじ部とし て雌ねじ孔を穿設し、昇降荷台に穿設した通孔にボルトを外側から挿入して、ボ ルトを支軸の雌ねじ孔にねじ込むとか、或いは、支軸の一端面にねじ軸を形成し 、これを昇降荷台に穿設した通孔に挿入して、このねじ軸に昇降荷台の外側から ナットをねじ込むとかすることにより、ガイドローラを昇降荷台に取付けること ができる。

【０００９】 その場合、雌ねじ孔又はねじ軸等のねじ部の軸心とコロの回転軸心とが偏心し ているから、支軸を、その一端面を昇降荷台に密着した仮締め状態で、支軸の係 合手段に対してドライバ等の棒状体とかスパナ等を係合し、棒状体又はスパナ等 にて支軸を回転することにより、コロを、昇降荷台の垂直面に沿って水平方向に 移動調節することができる。

【００１０】 従って、例えば、昇降荷台に、当該昇降荷台の前後傾き修正用及び左右傾き修 正用のガイドローラをそれぞれ上下に一対ずつ又は複数対ずつ設けて、それら各 ガイドローラの各々を、支軸を回転しつつ螺着すると言う操作を行って、コロが 走行フレームに接当する位置を調節することにより、昇降荷台を、荷物を水平状 に支持した姿勢で上下動するように調節することができる。

【００１１】 このように、本考案によると、ガイドローラ自体の構造を工夫するだけで、昇 降荷台の姿勢を修正することができ、先行技術のようなブラケットや調節用ボル トを不要にできるから、昇降荷台の昇降機構の構造を至極簡単にしてその製造コ ストを低減できるのであり、しかも、ボルト又はナットを本締めする前に支軸を 棒状体等で回転するだけのワンタッチ的な操作でガイドローラの位置調節を行え るから、昇降荷台の取付け及び保守の作業も能率良く行える効果を有する。

【００１２】 また、各ガイドローラのコロを個別に移動調節するもので、各コロが走行フレ ームに対して適度の押圧力で接当するように調節することができるから、昇降荷 台の上下動を円滑に行うことができる効果も有する。

【００１３】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図２及び図３において立体倉庫の概略を示しており、これらの図において符号 １は多数の棚２を上下左右に規則正しく形成した棚枠を示し、二つの棚枠１，１ を対向するように設置し、両棚枠１，１の間の通路の床面には地レール３を、天 井面には天レール（図示せず）を、それぞれ両棚枠１，１の開口面に沿って延び るように配設し、地レール３上に移動自在に載置した下移動台４と天レールに取 付けた上移動台との間に、上下長手の走行フレーム５を取付け、該走行フレーム ５に、当該走行フレーム５の移動方向と直交した水平方向に沿って延びる昇降荷 台６を上下動自在に装着する。

【００１４】 前記走行フレーム５は金属の押し出しにて形成されており、当該走行フレーム ５の移動方向に向かった前面には前向きガイド溝７が、左右両側面には横向きガ イド溝８が、それぞれ上下方向に延びるように形成されている。 前記昇降荷台６の前後両長手側縁には、荷物Ａの移動をガイドすると共に脱落 を防止するための前後一対の突条９，９を設けており、両突条９，９の間の部位 に、突条９の内側面に沿って周回するようにした一対の移送ベルト１０，１０を 設け、更に、両移送ベルト１０，１０の間の部位に、両棚枠１，１における棚２ 内に向けて進退動するようにしたスライドフォーク１１を設けている。

【００１５】 前記スライドフォーク１１の両端には、起倒自在な係止部材（図示せず）を設 けており、任意の棚２の箇所で、移送ベルト１０を周回させつつフォーク１１を 突出動させ、スライドフォーク１１の係止部材にて荷物Ａを押し込むことにより 、荷物Ａを棚１内に収納し、また、スライドフォーク１１を荷物Ａの下面に沿っ て突出動させ、係止部材で荷物Ａを引っ張り出しつつ移送ベルト１０を周回する ことにより、任意の棚１内に収納した荷物Ａを取り出すようにしている。

【００１６】 そして、前記昇降荷台６には、走行フレーム５に前方から被嵌するようように した平断面コ字状の抱持体１２を設けており、該抱持体１２の上端部外面と下端 部外面とに、平面視コ字状の補強体１３を固着し、これら上下補強体１３，１３ に、昇降荷台６を上下動するためのチェーンＢを係止する。 更に、以下に詳述するように、該抱持体１２における左右両内側面の上端と下 端とに、前記走行フレーム５の横向きガイド溝８に嵌まる上下一対の第１ガイド ローラ１４を取付け、抱持体１２における内底面の上端と下端とに、走行フレー ム５における前向きガイド溝７の左内側面７ａ及び右内側面７ｂに接当するよう にした左右一対ずつの第２ガイドローラ１５，１５を取付けている。

【００１７】 前記第１ガイドローラ１４は、抱持体１２における左右両側面から水平状に突 設した支軸１６に、ベアリング１７を介してコロ１８を取付けた構成であり、支 軸１６の両端面のうち抱持体１２の内側面に接当する一端面１６ａに、ねじ部の 一例としての雌ねじ孔１９を穿設し、この雌ねじ孔１９に、補強部材１３に穿設 した逃がし孔２０及び抱持体１２に穿設した取付け孔２１を介してボルト２２を ねじ込み、ソケットレンチ２３等にてボルト２２を締め付けるようにしている。

【００１８】 このとき、支軸１６における雌ねじ孔１９の軸心Ｏ１をコロ１８の回転軸心Ｏ ２に対して上下方向に適宜寸法ｅ１だけ偏心させ、更に、支軸１６には、係合手 段の一例として、ドライバや六角レンチ等の棒状体２４を挿入できるようにした 係合孔２５を放射状に穿設する。 なお、コロ１８にはウレタンゴム等の緩衝材２６を被覆している。また、走行 フレーム５における横向きガイド溝８の溝幅寸法は、第１ガイドローラ１４の外 径よりも僅かに大きい寸法に設定している。

【００１９】 他方、第２ガイドローラ１５は、支軸１６にベアリング１７を介して合成樹脂 製等のコロ１８を回転自在に装着した点は第１ガイドローラ１４と同じであるが 、第２ガイドローラ１５では、支軸１６の一端面にねじ部の一例としてねじ軸２ ７を形成し、このねじ軸２７を抱持体１２に穿設した取付け孔２１から外向きに 突出し、これにナット２８をねじ込み、ソケットレンチ２３にてナット２８を締 め付けるようにしている。

【００２０】 このとき、ねじ軸２７の軸心Ｏ１とコロ１８の回転軸心Ｏ２とを上下方向に適 宜寸法ｅ２だけ偏心させており、また、支軸１６に、係合手段の一例として、ス パナ２９が略上下方向から被嵌するようにした平行部３０を切り欠き形成する。 なお、前記抱持体１２における取付け孔２１は、それぞれボルト２２及びねじ 軸２７がきっちり嵌まるような寸法に設定されている。

【００２１】 以上の構成において、各第１ガイドローラ１４を抱持体１２に螺着するにおい て、支軸１６の一端面１６ａを抱持体１２の内側面に密着した仮締め状態で、ド ライバや六角レンチ等の棒状体２４にて支軸１６を回転して、コロ１８をボルト ２２の軸心Ｏ１回りに回動させることにより、コロ１８を抱持体１２の内側面に 沿って水平方向に移動調節することができる。

【００２２】 従って、上下一対ずつの第１ガイドローラ１４をボルト２２にて締結するに際 して、上下両第１ガイドローラ１４，１４を水平方向に移動調節して、上方の第 １ガイドローラ１４が横向きガイド溝８の前内側面８ａに接当する位置と、下方 の第１ガイドローラ１４が横向きガイド溝８の後内側面８ｂに接当する位置とを 調節することにより、昇降荷台６の前後方向の傾きを修正することができる。

【００２３】 この場合、昇降荷台６が片持ち梁状であることにより、昇降荷台６は前傾傾向 を呈するから、上部の第１ガイドローラ１４を横向きガイド溝８の前内側面８ａ に接当し、下方の第１ガイドローラ１４を横向きガイド溝８の後内側面８ｂに接 当するだけで、昇降荷台８の昇降姿勢を所定の状態に保持することができる。 他方、上下各第２ガイドローラ１５をナット２８にて締結するにおいて、各第 ２ガイドローラ１５における支軸１６の一端面１６ａを抱持体１２の内底面に密 着した仮締め状態で、スパナ２９にて支軸１６を回転して、コロ１８をねじ軸２ ７の軸心Ｏ１回りに回動することにより、コロ１８を抱持体１２の内底面に沿っ て水平方向に移動調節することができる。

【００２４】 従って、上下一対ずつの第２ガイドローラ１５をナット２８締結するにおいて 、各第２ガイドローラ１５を抱持体１２の内底面に沿って水平方向に移動調節し て、上方の第２ガイドローラ１５が前向きガイド溝７の左内側面７ａに接当する 位置とと、下方の第２ガイドローラ１５が前向きガイド溝７の右内側面７ｂに接 当する位置とを調節することにより、昇降荷台６の左右方向の傾きを修正するこ とができる。

【００２５】 このように、第１及び第２各ガイドローラ１４，１５を抱持体１２に螺着する に際して、それぞれの支軸１６を回転するだけの簡単な操作により、昇降荷台６ を、荷物Ａを水平状に支持して昇降し得る姿勢に修正することができるのである 。 図１１に示すのは、ガイドローラ１４，１５における支軸１６の一端面に、ね じ部の一例として、雌ねじ孔１９付きの軸体３１を突設する一方、抱持体１２に 固着した支持体３２に、前記軸体３１が嵌合する取付け孔３３を穿設し、軸体３ １の雌ねじ孔１９に外側からボルト２２をねじ込むようにした場合において、軸 体３１の軸心Ｏ１とコロ１８の回転軸心Ｏ２とを偏心させたものである。

【００２６】 本考案において支軸１６を回転操作するための係合手段の形態としては、例え ば図１２に示すように、ねじ軸２７の一端にドライバ係合溝３４を形成するなど 、他の種々の形態を採用できることは言うまでもない。 また、走行フレーム及び昇降荷台の形態は実施例には限らず、他の種々の形態 を採用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガイドローラの斜視図である。

【図２】立体倉庫の一部切り欠き概略平面図である。

【図３】図２のIII − III視側面図である。

【図４】昇降荷台の斜視図である。

【図５】昇降荷台の裏側からの斜視図である。

【図６】図４の平面図である。

【図７】図３及び図４のＶII−ＶII視拡大平断面図であ
る。

【図８】図７のVIII−VIII視断面図である。

【図９】図８のIX−IX視断面図である。

【図１０】（Ａ）は第２ガイドローラの取付け状態を示
す要部平断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、
（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図である。

【図１１】ガイドローラの他の実施例を示す断面図であ
る。

【図１２】係合手段の他の実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 棚枠 ２ 棚 ５ 走行フレーム ６ 昇降荷台 ７，８ ガイド溝 １１ スライドフォーク １２ 抱持体 １４，１５ ガイドローラ １６ 支軸 １８ コロ １９ ねじ部の一例としての雌ねじ孔 ２２ ボルト ２５ 係合部の一例としての係合孔 ２７ ねじ軸 ２８ ナット Ｏ１ 支軸の軸心 Ｏ２ コロの軸心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】棚を上下多段に設けた棚枠の開口面に沿っ
   て走行自在な上下長手の走行フレームに、任意の棚に荷
   物を出し入れするためのスライドフォークを備えた昇降
   荷台を上下動自在に装着し、該昇降荷台のうち走行フレ
   ームと対向した垂直面に、水平状の支軸にコロを回転自
   在に取り付けた上下複数対のガイドローラを、コロの外
   周面が走行フレームに接当するように設けて成る立体倉
   庫において、前記各ガイドローラにおける支軸の一端面
   を昇降荷台の垂直面に接当し、該支軸の一端面に、当該
   支軸を昇降荷台にボルト締結又はナット締結するための
   ねじ部を、当該ねじ部の軸心が前記コロの回転軸心に対
   して偏心するように設け、前記支軸に、棒状体又はスパ
   ナ等に対する係合手段を形成したことを特徴とする立体
   倉庫における昇降荷台用ガイドローラの取付け装置。