JPH058649A - 車両の推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】左右の車輪の回転に一定の基準を越えた速度差
が発生すると、デフロック装置を自動的に作動して差動
装置による左右の車輪差動回転を止めるが、左右の制動
装置が作動しているときには、上記の速度差が発生して
いても、デフロック装置を作動しないようにして、デフ
ロックの人為操作のわずらわしさを防止する。 【構成】制御装置に左右の車輪の回転速度と左右の制動
装置の作動状況を入力し、左右の車輪の速度差が一定の
基準を越えると、差動装置のデフロック装置を作動する
が、車輪が制動状態にあるときには上記の速度差がその
基準を越えていても、デフロック装置を作動しないよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機やトラクタな
どの、農業機械の推進装置に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機やトラクタなどの農業機械の推進
装置は、遅い速度にかかわらず、農作物の作付のために
直進性が要求される。従って、エンジンの回転を左右の
車輪に分配して伝達する差動装置にデフロック装置を設
け、これを人為的に操作して、直進時には差動装置の差
動を阻止（デフロック）し、枕地における旋回時には、
そのデフロックを解除し、片側の車輪の回転を制動装置
で止めて心地旋回を行なうようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の装置
では、デフロック装置を人為的に頻繁に操作しなければ
ならないので、わずらわしく、また、しばしば操作を怠
ることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、エンジンの回転を左右の車輪５，５に
分配して伝達するデフロック装置１４付の差動装置８
と、左右のそれぞれの車輪５，５を独立して制動する一
対の制動装置１８，１８と、左右の車輪５，５の回転数
と制動状況が入力されてデフロック装置１４を作動する
制御装置２２を備え、この制御装置２２は左右の車輪
５，５の回転数の差が一定の基準を越えるとデフロック
装置１４を作動して差動装置８による左右の車輪５，５
の差動を阻止するとともに右又は左の制動装置１８，１
８がおのおのの車輪５，５を制動しているときには上記
のデフロック装置１４の作動を行なわないように設けら
れていることを特徴とする車両の推進装置とした。

【０００５】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、車
両１が直進しているときは、左右の車輪５，５の回転数
にほとんど差がないので、デフロック装置１４が働かな
いで、エンジンの回転が差動装置８で左右に分配されて
それぞれの車輪５，５に伝達されている。

【０００６】ここに、路面から受ける左右の車輪５，５
の抵抗の差で片側の車輪５の回転が遅くなると、他方の
車輪５の回転が早くなり、車両１は曲進しようとする。
このとき、その左右の車輪５，５の回転数の差が一定の
基準を越えると、制御装置２２からの指令でデフロック
装置１４が差動装置８による左右の車輪５，５の差動を
阻止し、左右の車輪５，５が同じ回転数で回転して上記
の曲進傾向を防止する。

【０００７】そして、その車両１が例えば枕地に来て、
片側の車輪５に制動をかけてその回転を止める。する
と、他方の車輪５は、直進時の２倍の回転数で回って車
両１が心地旋回を行なう。このとき、左右の車輪５，５
には、上記の一定の基準を越えた回転数の差が発生して
いるが、制御装置２２には、片側の車輪５に制動が働い
ていることが知らされているから、この制御装置２２
は、デフロック装置１４を作動せず、差動装置８の差動
を阻止しない。

【０００８】

【効果】以上のように、この発明によると、自動的に行
なわれるデフロックが、制動装置１８，１８が働いてい
るか否かの状況の差異によって働いたり働かなかったり
するので、従来のデフロック装置１４の人為的な操作が
不要となってこの操作のわずらわしさが解消される。

【０００９】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、車両（走行車体）１の後にリンク２で苗植装
置３が接続されて乗用型の苗植機が構成されている。そ
の車両１は、前後それぞれ一対の車輪４，４および５，
５で推進されるように出来ている。

【００１０】図２のように、エンジン（図示しない）で
駆動される伝動軸６の後端の傘歯車７が差動装置８のリ
ングギヤ９に咬み合っている。左右一対の中間軸１０，
１０が差動装置８から左右に伸び、それぞれの外端に固
定されている中間歯車１１，１１に、車軸１２，１２の
歯車１３，１３が咬み合って、エンジンの回転を差動装
置８で左右に分け、それぞれの車輪５，５に伝達するよ
うになっている。

【００１１】この差動装置８は、デフロック装置１４を
備えている。そのデフロック装置１４は、つぎのように
構成される。すなわち、爪１５が差動装置８のケースの
右端に設けられている。左右に移動する可動爪１６が、
右の中間軸１０にスプラインやキーで回転しないように
設けられ、シフター１７の作動で右に移動すると、この
可動爪１６が爪１５に咬み合って、差動装置８による左
右の中間軸１０，１０の差動回転を阻止するようになっ
ている。従って、この位置から可動爪１６が右に移動し
て爪１５から離れると、左右の中間軸１０，１０は、差
動回転を行なう。

【００１２】一対の制動装置１８，１８がそれぞれの中
間歯車１１，１１の外側に設けられている。それぞれの
制動装置１８，１８は、図１の座席１９の右前のそれぞ
れのブレーキペタル２０，２０にワイヤー２１，２１で
接続し、右のブレーキペタル２０を踏むと、右の制動装
置１８が作動して右の中間歯車１１、すなわち、右の車
輪５を制動し、左のブレーキペタル２０を踏むと、左の
車輪５を制動するように出来ている。

【００１３】制御装置２２が設けられ、その指令でソレ
ノイドバルブ２３が作動し、前記のシフター１７が可動
爪１６を移動させるように出来ている。一対の速度計
（又は回転計）２４，２４がそれぞれの中間軸１０，１
０に設けられ、それぞれの中間軸１０，１０の回転速度
（又は回転数）が制動装置２２に入力されている。ま
た、一対のマイクロスイッチ２５，２５がそれぞれのブ
レーキペタル２０，２０の下に設けられ、ブレーキペタ
ル２０，２０を踏むと作動し、制動装置１８，１８が作
動しているか否かの状況が制御装置２２に入力されてい
る。なお、制動装置１８，１８の状況は、制動装置１
８，１８から直接制御装置２２に送る構成としても良
い。そして、この制御装置２２は、左右の速度計２４，
２４からの入力により、左右の中間軸１０，１０の回転
速度を比較し、その差が一定の基準を越えると、ソレノ
イドバルブ２３を作動して可動爪１６を爪１５に咬み合
わす（デフロック装置１４でデフロックする）。また、
マイクロスイッチ２５，２５からの入力で制動装置１
８，１８が作動している情報が伝えられると、上記の速
度の差が一定の基準を越えていてもソレノイドバルブ２
３を作動させないように設けられている。なお、図示し
ていないが、この制御装置２２は、人為的入力で、上記
の自動に優先してソレノイドバルブ２３を作動し、デフ
ロック装置１４を作動させたり、その作動を解除したり
するように構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した車両の側面図。

【図２】この発明の概念図。

【符号の説明】

１ 車両 ５ 車輪 ８ 差動装置 １４ デフロック装置 １８ 制動装置 ２２ 制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンの回転を左右の車輪５，５に分
   配して伝達するデフロック装置１４付の差動装置８と、
   左右のそれぞれの車輪５，５を独立して制動する一対の
   制動装置１８，１８と、左右の車輪５，５の回転数と制
   動状況が入力されてデフロック装置１４を作動する制御
   装置２２を備え、この制御装置２２は左右の車輪５，５
   の回転数の差が一定の基準を越えるとデフロック装置１
   ４を作動して差動装置８による左右の車輪５，５の差動
   を阻止するとともに右又は左の制動装置１８，１８がお
   のおのの車輪５，５を制動しているときには上記のデフ
   ロック装置１４の作動を行なわないように設けられてい
   ることを特徴とする車両の推進装置。