JPH0585536U - 微動割り出し機構付き割り出しテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歯車式調和減速機を利用した割り出しテーブ
ルにおいて、割り出し動作を、通常の精度での粗動割り
出しと、それよりも高い精度での微動割り出しの２段階
で行うことの可能な機構を実現すること。 【構成】 調和減速機３の内歯歯車部材３１は回転自在
に取付けベース７に支持されている。この内歯歯車部材
３１には、半径方向の外方に向けて延びる連結部材９の
元端側が結合されている。連結部材９の先端９ａは、こ
れに対して直交方向に配置したリニアアクチュエータ５
の作動ロッド５ａが当たっている。コイルばね１１によ
って、この先端９ａは常に作動ロッド５ａの側に押しつ
けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は割り出しテーブルに関し、割り出し動作を通常の精度での粗動割り出 しとそれよりも高い精度での微動割り出しの２段階で行うことの可能な割り出し テーブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

精密小型割り出しテーブルとしては、本件出願人によって、歯車式調和変速機 を利用した構成のものが提案されている。この形式の割り出しテーブルは、モー タの出力回転を、カップ型の歯車式調和減速機を介して減速して回転テーブルの 駆動力としている。調和減速機は、角度伝達精度が優れており、大きな減速比を 得ることができるので、回転テーブルの割り出しを精度良く行うことが可能であ る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、歯車式調和減速機を利用した割り出しテーブルにおいて、割 り出し動作を、通常の精度での粗動割り出しと、それよりも高い精度での微動割 り出しの２段階で行うことの可能な機構を実現することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、本考案の割り出しテーブルにおいては、そこに 組み込まれている歯車式調和減速機の固定要素である環状をした剛性内歯歯車部 材を回転自在に支持すると共に、この剛性内歯歯車部材を回転しないように固定 できるようにし、さらに、剛性内歯歯車部材をリニアアクチュエータを用いて回 転できるようにしている。すなわち、本考案の割り出しテーブルは、内歯歯車部 材に固着され、そこから半径方向の外方に向けて延びる連結部材と、この連結部 材に対してほぼ直交する方向に配置したリニアアクチュエータと、このリニアア クチュエータの駆動ロッドに対して連結部材の先端側を押しつけている押さえば ねとを有したことを特徴としている。

【０００５】

【作用】

粗動割り出し動作においては、リニアアクチュエータは駆動しない。このため 、連結部材は、固定した位置にあるリニアアクチュエータの作動ロッドに押しつ けられた状態になるので、内歯歯車部材の回転が固定される。この状態でモータ を駆動すると、モータの高速回転は調和減速機において減速され、ここから取り 出された減速回転により回転テーブルが回転される。この結果、減速機により得 られる分解能で回転テーブルの割り出しが行われることになる。

【０００６】 これに対して、微動割り出し動作においては、モータを駆動せずに、リニアア クチュエータを駆動する。リニアアクチュエータの作動ロッドの直線移動は、連 結部材を介して内歯歯車の回転移動に変換される。内歯歯車の回転に伴って外歯 歯車が回転するので、回転テーブルの割り出しが行われる。ここに、リニアアク チュエータの送り精度および連結部材の長さに応じて割り出し精度が定まる。

【０００７】

【実施例】

以下に図１および図２を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００８】 図１には本例の精密小型割り出しテーブルの縦断面を示してある。図２には本 例の割り出しテーブルの上面を部分的に示してある。これらの図に示すように、 本例の割り出しテーブル１は、モータ２と、その出力軸２ａに対して同軸状態に 連結したカップ型歯車式調和減速機３と、同じくこの調和減速機に対して同軸状 態に連結した回転テーブル４と、この回転テーブル４の微動割り出し動作を行う ためのリニアアクチュエータ５から基本的に構成されている。

【０００９】 回転テーブル４の下面側は、スラストニードルベアリング６を介してリング状 の取付けベース７に対して回転自在に支持されている。回転テーブル４の下面と 取付けベースの内周面とによって調和減速機３の収納空間が形成され、ここに調 和減速機３が組み込まれている。調和減速機３は、取付けベース７の内周面に対 してボールベアリング８を介して回転自在に支持された環状の剛性内歯歯車部材 ３１と、この内側に配置されたカップ形状をした可撓性外歯歯車部材３２と、さ らにこの内側に配置した波動発生器３３から構成されている。波動発生器３３は 楕円形状をした剛性カム板３３１と、その外周と外歯歯車部材３２との間に嵌め 込まれたボールベアリング３３２とから構成されている。外歯歯車部材３２の外 歯部分３２ａは、波動発生器３３によって楕円形状に撓められて、その長軸側の 両端位置で内歯歯車部材の内歯部分３１ａに噛み合っている。これらの噛み合い 位置は、波動発生器３３を回転させることにより周方向に移動し、外歯と内歯の 歯数差に応じた相対回転が内歯歯車部材と外歯歯車部材との間に生ずる。

【００１０】 この構成の調和減速機３は、カップ型の可撓性外歯歯車部材３２のカップ底面 部分を構成しているボス３２ｂの側が回転テーブル４の下面側に面するように組 み込まれ、このボス３２ｂの部分が回転テーブル４の側に結合されている。これ に対して、外歯歯車部材３２の開口側に位置する波動発生器３３のカム板３３１ の側は、モータ２の出力軸２ａに結合されている。モータ２は本例においてはス テッピングモータを用いている。

【００１１】 ここで、内歯歯車部材３１には、半径方向の外方に向けて延びる連結部材９の 元端側が結合されている。この連結部材９は、取付けベース７を貫通して外側に 突出している。突出している先端９ａには、リニアアクチュエータ５の作動ロッ ド５ａの先端が当たっている。図２から分かるように、リニアアクチュエータ５ は、連結部材９と直交する方向に配列されている。さらに、一端が取付けベース ７に固定されたコイルばね１１が、連結部材９の先端９ａに固定されている。こ のコイルバネ１１によって、連結部材９は常に作動ロッド５ａの側に押しつけら れている。

【００１２】 このように構成した本例の割り出しテーブル１の動作を説明する。まず、通常 の粗動割り出し動作においては、モータ２が駆動して、減速機３を介して回転テ ーブル４を回転させて、その割り出しを行う。すなわち、取付けベース７に対し て回転自在に支持されている減速機３の内歯歯車部材３１は、そこに結合された 連結部材９がコイルばね１１によってリニアアクチュエータの作動ロッド５ａに 押しつけられているので、固定された状態にある。従って、調和減速機３は、モ ータ２の高速回転を通常の減速動作によって減速する。この粗動割り出し動作に よって、回転テーブル４を目標割り出し位置にほぼ位置決めする。

【００１３】 この後は、微動割り出し動作を行う。この場合にはモータ２を停止して、リニ アアクチュエータ５を駆動する。この作動ロッド５ａが図に示す位置から突出あ るいは引込み側に移動すると、コイルばね１１によってここに押しつけられてい る連結部材９の先端９ａも一体となって移動する。この結果、減速機３の内歯歯 車部材３１も僅かに回転する。このように、リニアアクチュエータ５の直線移動 によって、内歯歯車部材３１が僅かに回転し、この回転に伴って回転する外歯歯 車部材３２に結合されている回転テーブル４も僅かに回転する。かかる微動割り 出し動作により、回転テーブル４を目標割り出し位置に正確に位置決めする。リ ニアアクチュエータ５の直線送り精度および連結部材９の腕の長さを適切に設定 することにより、極めて高い精度の割り出し動作を実現することができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の割り出しテーブルにおいては、歯車式調和減速 機を利用して回転テーブルを回転させると共に、この調和減速機の固定側要素で ある内歯歯車部材をリニアアクチュエータにより回転可能な構成としてある。従 って、本考案によれば、調和減速機を用いての割り出し動作と共に、リニアアク チュエータを用いた極めて高い精度での割り出し動作を実現することが可能にな る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である割り出しテーブルを示
す縦断面図である。

【図２】図１の割り出しテーブルを示す部分上面図であ
る。

【符号の説明】

１・・・割り出しテーブル ２・・・モータ ３・・・歯車式調和減速機 ３１・・・内歯歯車部材 ３２・・・外歯歯車部材 ３３・・・波動発生器 ４・・・回転テーブル ５・・・リニアアクチュエータ ５ａ・・・作動ロッド ７・・・取付けベース ９・・・連結部材 ９ａ・・・連結部材の先端 １１・・・コイルばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、環状をした剛性内歯歯車部
   材、この内側に配置された環状をした可撓性外歯歯車部
   材およびこの内側に配置された波動発生器を備え、この
   波動発生器が前記モータの出力軸に連結されている歯車
   式調和減速機と、この歯車式調和減速機の可撓性外歯歯
   車部材に連結された回転テーブルと、前記剛性内歯歯車
   部材を回転自在に支持している支持部材と、前記内歯歯
   車部材に固着され、そこから半径方向の外方に向けて延
   びる連結部材と、この連結部材に対してほぼ直交する方
   向に配置したリニアアクチュエータと、このリニアアク
   チュエータの作動ロッドに対して前記連結部材の先端側
   を押しつけている押さえばねとを有することを特徴とす
   る微動割り出し機構付き割り出しテーブル。