SU1342687A1

SU1342687A1 - Устройство дл шагового перемещени

Info

Publication number: SU1342687A1
Application number: SU864060760A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Осипов; Ирина Константиновна Воронова
Original assignee: Смоленское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority date: 1986-04-22
Filing date: 1986-04-22
Publication date: 1987-10-07

Abstract

Изобретение предназначено дл подачи плоских деталей из стопы путем перемещени стола на величину толщины детали. Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе. В устройстве на основании 1 с помощью направл ющих штанг 2 смонтирован стол 3,соединенный с винтом 4, вход щим в гайку 5, смонтированную на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную от осевого перемещени . Гайка 5 соединена через обгонную муфту 9,10 со штоком силового цилиндра и через зубчатые передачи 6,7 и 13,14 с приводом 17 обратного хода. Угол поворота гайки 3, а следовательно , и осева подача випта 4 регулируютс длиной перемещени ито- ка. Перемещение штока силового пи- линдра обеспечивает заданный подъем стола 3 через обгонную муфту 9, 10, зубчатые передачи 6, 7 и винт-гайку передачи 4, 5. Опускание стола 3 из крайнего верхнего в крайнее нижпео положение осуществл етс от привода 17 обратного хода через Лередачи 13 - 16, вал 8, а также зубчатые передачи 6, 7 и винт-гайку передачи 4, 5. 2 ил. (Л /ff оо to О) 00

Description

1

Изобретение относитс к машино- ;. ipoeiunu и может быть использовано п робототехническнх комплексах при ав- тгмати:ыции процессов штамповки и:1де лин, заготовки которых подаютс из стопы путем перемещении стола на ие- /тичину толщины заготовки.

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет точного перемещени подъемного стола на величину толщины заготовки и исключени самопроизвольного обратного хода стола

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, сечейие по оси винтовой передачи; на фиг, 2 - то же, кинематическа схема.

Устройство содержит основание 1, на котором с помощью направл ющих штанг 2 смонтирован стол 3. К последнему параллельно штангам 2 закреплен винт 4, вход щий в гайку 5, гмоитированную- на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную от осевого перемещени . Гайка 5 через зубчатую передачу 6 и 7 соединена с валом 8, который через обгонную муфту 9 и 10 соединен со штоком 11 силового цилиндра 12 и через передачи 13 и 1А и 15 и 16с приводом 17 вращени , например электродвигателем Угол 00 поворота обоймы обгонной муф- тъ1 9, следовательно, и угол поворота гайки 5 регулируютс длиной 1 хода штока 11 цилиндра 12.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении стол 3 со стопой деталей находитс в нижнем положении. Путем подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр 12 наружна обойма обгонной муфты 9 поворачива

.

. ,

26872

етс на заданный угол Ы и через элементы 10, а, 7 и 6 поворачивает гайку 5, котора через винт 4 сообщает столу 3 перемещение на величину h (равную толщине подаваемой детали). После выдачи всех деталей включаетс привод 17, сообщающий гайке 5 вращение в обратную сторону, и стол 3

Q перемещаетс в исходное положение.

Управление работой устройства при изменении направлени перемещени стола 3 может осуществл тьс по сиг- 1( налам с датчиков крайнего положени стола (не показаны),

Claims

Формула изобретени

20 Устройство дл шагового перемещени стола, преимущественно дл подачи плоских деталей, содержащее основание , стол с направл ющими штангами , механизм перемещени стола с

25 приводами пр мого и обратного хода и обгонную муфту, внутренн обойма которой установлена на валу, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы,

30 привод пр мого хода стола выполнен в виде силового цилиндра, шток которого посредством дополнительно введенного рычага соединен с наружной обоймой обгонной муфты, а привод обратного хода включает в себ электродвигатель , кинематически св занный с валом, на котором расположена внутренн обойма обгонной муфты, при этом указанный вал кинематически св зан с механизмом подачи стола, выполненным в виде передачи винт - гайка.

35

11

16

15