JPH0585378B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に、クラツチ式オートマチツク車
の発進制御装置として好適な、摩擦クラツチの接
続制御装置に関する。

従来の技術 例えば、歯車式変速機と摩擦クラツチとを油圧
アクチエータ等により夫々操作しうる構成とし、
車輛のその時々の運転状態に応じて歯車式変速機
の変速操作を行なうようにした車輛用自動変速装
置が種々提案されているが、この種の装置におけ
る発進制御は、機関速度がその時のアクセルペダ
ルの操作量に従う所要の値に維持されるように機
関速度の制御を行ないつつ、摩擦クラツチを徐々
に接続することにより行なわれ、これにより、発
進時のシヨツクの発生をなるべく小さく抑えるよ
うに考慮されている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の技術では、摩擦クラツチの接続
時のシヨツクを小さくし、発進時のフイーリング
を改善しようとすると、半クラツチの時間が長く
なつてしまい、クラツチ板の摩耗が激しくなつて
しまうという問題点が有していた。

本発明の目的は、発進時における摩擦クラツチ
接続時のシヨツクを増大させることなしに、摩擦
クラツチのクラツチ板の摩耗を抑えることができ
るようにした摩擦クラツチの接続制御装置を提供
することにある。

問題点を解決するための手段 第１図は、本発明による摩擦クラツチの接続制
御装置の構成を示す図である。内燃機関車輛１
は、内燃機関２からの回転出力が摩擦クラツチ３
を介して車輛駆動装置４に伝達される構成となつ
ている。内燃機関２は、通常では、第１制御手段
５によりその機関速度が所与の目標回転速度に維
持されるように制御され、クラツチ３は第２制御
手段６によりその接続操作が制御される。アクセ
ル検出手段７はアクセルペダルAPの踏み込み量
を検出するための手段であり、第２制御手段６は
アクセル検出手段７の検出結果に応答し、アクセ
ルペダルAPの踏み込みに応答して内燃機関車輛
１を発進させるためのクラツチ３の接続制御を行
なう。このクラツチ接続制御は、クラツチ３が
徐々に接続されるよう、所定の速度でクラツチ３
のクラツチ板（図示せず）の移動が行なわれる。
一方、第１設定手段８もまた、アクセル検出手段
７の検出結果に応答し、発進指令操作としてのア
クセルペダルAPの踏込量に応じた目標回転速度
が第１設定手段８によつて設定され、選択手段２
３を介して第１制御手段５に与えられる。内燃機
関２は、この目標回転速度にて運転される。

検出手段９は、クラツチ３の出力側における回
転速度である出力側回転速度の検出を行なう。第
２設定手段１０は、検出手段９の検出結果に応答
し、出力側回転速度が、内燃機関２が自力で回転
できる最低速度である最低自力回転速度に達した
後の出力側回転速度を第１制御手段５の目標回転
速度として再設定するためのものである。このた
め、第１設定手段８と第２設定手段１０との各出
力は、検出手段９の出力結果に応じていずれか一
方の出力を選択するための選択手段２３に与えら
れており、検出手段９の検出結果に従つて、第１
設定手段８の出力又は第２設定手段１０の出力の
うちの一方が、選択手段２３により選択され、第
１制御手段５に与えられる。検出手段９の検出結
果は、接続手段１１にも与えられており、第２設
定手段１０の目標回転速度設定動作と同時又はそ
れに引き続いてクラツチ３を一挙に完全接続状態
とする。

作 用 車輛を発進させるため、アクセルペダルAPの
踏み込みが行なわれると、このときの踏込量に従
つた目標機関速度が第１設定手段８から出力さ
れ、選択手段２３を介して第１制御手段５に入力
されて設定され、その目標機関速度にて内燃機関
２が運転されるように制御される。これと同時
に、第２制御手段６が作動し、クラツチ３の接続
が徐々に行なわれる。この結果、クラツチ３のす
べり率（＝（機関速度−クラツチの出力側回転速
度）／機関速度））が１から０に向けて徐々に変
化し、クラツチ３の出力側回転速度が所定の最低
自力回転速度に達すると、接続手段１１によりク
ラツチ３が一挙に完全接続状態とされるほか、検
出手段９により選択手段２３の切換えで、第２設
定手段１０の出力が第１制御手段５に与えられる
ため、第１制御手段５の目標回転速度が最低自力
回転速度にセツトしなおされる。この結果、クラ
ツチ３が完全接続され、このとき内燃機関２が最
低自力回転速度で運転され、車輪駆動装置４もま
た最低自力回転速度で運転される。その後、検出
手段９の検出結果により、選択手段２３が第１設
定手段８の出力を選択するので、内燃機関２の速
度制御が通常の制御に戻る。

実施例 第２図には、マイクロコンピユータを用いて構
成した、本発明による摩擦クラツチ接続制御装置
の一実施例が示されている。この摩擦クラツチ接
続制御装置Ａは、内燃機関車輛１２の発進時に、
内燃機関１３と車輪駆動装置１４との間に配設さ
れた摩擦クラツチ１５の接続操作を、アクセルペ
ダル１６の踏み込みに応答して自動的に行なうた
めの装置である。

摩擦クラツチ接続制御装置Ａは、アクセルペダ
ル１６の踏込量を検出するためのアクセルセンサ
１７と、クラツチ１５の出力側回転速度を検出す
るための検出器１８とを有しており、アクセルペ
ダル１６の踏込量θを示すアクセルデータD₁及
び出力側回転速度N_pを示す速度データD₂が、メ
モリ１９を備えたマイクロコンピユータ２０に、
アクセルセンサ１７及び検出器１８から夫々入力
されている。メモリ１９内には、発進のためのク
ラツチ接続制御を行なう制御プログラムがストア
されており、この制御プログラムに従つて、内燃
機関１３の回転速度調節を行なう速度調節装置２
１を制御するための第１制御信号S₁と、摩擦クラ
ツチ１５の操作を行なう、アクチエータ２２を制
御するための第２制御信号S₂とが出力される。

第３図には、その制御プログラムを示すフロー
チヤートが示されている。このフローチヤートに
ついて説明すると、プログラムのスタート後、ス
テツプ３１で初期化が行なわれ、クラツチ１５が
オフでアクセル踏込量θが零か否かの判別がステ
ツプ３２にて実行される。クラツチ１５がオフで
あり、アクセルペダル１６の踏込量θが零のとき
は、プログラムはステツプ３２を繰返し実行して
いる。ここで、運転者が、車輛１２を発進される
ためアクセルペダル１６を踏込むと、ステツプ３
２の判別結果はN_pとなり、ステツプ３３に進み、
ここでアクセルペダル１６の踏込量に応じた目標
回転速度N_Sのセツトを行なうプログラムがこの
プログラムと同時に走り、アクセルペダルの踏込
量θに対応した目標回転速度N_Sのセツトが行な
われ、これにより、内燃機関１３の回転速度Ｎが
この目標回転速度N_Sに維持されるよう、速度調
節装置２１が第１制御信号S₁により制御される。

次いで、ステツプ３４に進み、クラツチ１５の
クラツチ板（図示せず）が所定の微小量だけ接続
方向に移動せしめられ、しかる後、ステツプ３５
に進む。ステツプ３５では、出力側回転速度N_p
が、内燃機関１３の最低自力回転速度N_iより高
くなつたか否かの判別が行なわれ、その判別結果
がN_pの場合には、再びステツプ３４が実行され
る。このようにして、クラツチ１５は徐々に接続
され、N_p＞N_iとなつたならば、ステツプ３６に
進む。

ステツプ３６では、このときのN_pの値、即ち
最低自力回転速度N_i（通常、内燃機関１３のアイ
ドル回転速度に等しい）を目標回転速度N_Sとし
てセツトし、以後、内燃機関１３の回転速度Ｎは
速度N_iに維持されるよう第１制御信号S₁により
制御されることになる。このようにして目標回転
速度N_Sの変更が行なわれた後、ステツプ３７に
おいて、クラツチ１５を一挙に完全接続する。上
記説明から判るように、このとき、クラツチ１５
の入力側回転速度と出力側回転速度とは等しいの
で、クラツチ１５を一挙に完全接続状態として
も、クラツチ１５の接続によるシヨツクが生じる
ことはない。

このようにしてクラツチ１５の完全接続が行な
われ、発進操作が完了したならば、ステツプ３８
に進み、ここで、目標回転速度N_Sの値を所定量
ΔNだけ上昇させ、このときの目標回転速度N_S
が、アクセルペダルの操作量から定まる回転速度
N_SINとなつたか否かの判別が行なわれる（ステツ
プ３９）。ステツプ３９の判別結果がN_pの場合に
は再びステツプ３８において目標回転速度N_Sを
ΔNだけ増加させる。このようにしてN_S≧N_SINと
なつたならば、ステツプ４０に進み、アクセルペ
ダル１６を発進操作用のモードから通常の速度制
御用のモードに切換え、プログラムの実行を終了
する。これと同時に、目標回転速度N_Sのセツト
を行なうプログラムの実行も停止される。

このような構成によると、アクセルペダルの踏
み込みに応答して、先ず内燃機関１３の回転速度
がその踏込量に応じた機関速度に維持され、しか
る後に摩擦クラツチ１５が徐々に接続され、その
出力側回転速度が最低自力回転速度に達したとき
に内燃機関１３の目標回転速度がその値とされ、
摩擦クラツチ１５が一挙に完全接続状態とされ
る。この結果、アクセルペダル１６の踏込量の多
少に拘らず、摩擦クラツチ１５の出力側回転速度
が最低自力回転速度に達したときに完全接続状態
とされるので、摩擦クラツチ１５が半クラツチ状
態となつている期間が従来に比べて著しく短縮さ
れる。このため、クラツチ板の摩耗が少なくて済
み、クラツチの寿命を著しく延ばすことができ
る。また、クラツチ１５が完全接続状態とされる
時にはクラツチ１５の入出力回転速度が一致して
いるので、クラツチ１５の接続時に大きなシヨツ
クが生じることがなく、車輛の発進を極めて円滑
に行なうことができる。

効 果 本発明によれば、上述の如く、クラツチの出力
側の回転速度が、クラツチの完全接続を行ないう
る所定の速度に達したときに、クラツチの入力側
の回転速度をこれに一致させてからクラツチの完
全接続を行なうので、摩擦クラツチが半クラツチ
状態とされる期間が従来に比べて著しく短縮さ
れ、また、接続時のシヨツクも著しく少なくて済
む、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による摩擦クラツチの接続制
御装置の基本概念を示すためのブロツク図、第２
図は本発明による摩擦クラツチ接続制御装置の一
実施例を示すブロツク図、第３図は第２図に示す
装置のマイクロコンピユータで実行される制御プ
ログラムを示すフローチヤートである。 １，１２……内燃機関車輛、２，１３……内燃
機関、３，１５……クラツチ、５……第１制御手
段、６……第２制御手段、７……アクセル検出手
段、８……第１設定手段、９……検出手段、１０
……第２設定手段、１１……接続手段、１６，
AP……アクセルペダル、１７……アクセルセン
サ、１８……検出器、２０……マイクロコンピユ
ータ、Ａ……摩擦クラツチ接続制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内燃機関車輛を発進させるためアクセルペダ
   ルの踏み込みに応答して摩擦クラツチの接続を自
   動的に行なうようにした摩擦クラツチの接続制御
   装置において、所与の目標回転速度に従つて内燃
   機関の速度制御を行なう第１制御手段と、前記ア
   クセルペダルの踏み込みに応答して作動し所定速
   度で前記摩擦クラツチを接続せしめる第２制御手
   段と、前記アクセルペダルの踏み込みに応答しそ
   の踏込量に応じた目標回転速度を前記第１制御手
   段に与える手段と、前記摩擦クラツチの出力側回
   転速度を検出する検出手段と、該検出手段の検出
   結果に応答し前記第２制御手段の作動開始後前記
   出力側回転速度が前記内燃機関の最低自力回転速
   度に達した後の出力側回転速度を前記第１制御手
   段における目標回転速度として設定する設定手段
   と、該設定手段による目標回転速度が設定された
   後前記摩擦クラツチを一挙に完全接続状態とする
   手段とを備えたことを特徴とする摩擦クラツチの
   接続制御装置。