JPH0583324A - データ送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データの送信中でも緊急に送信したいデータ
を割り込みで送信することができるデータ送受信装置を
得ること。 【構成】 Ｐ／Ｓ変換部９にフレームデータを送信した
りＳ／Ｐ変換部１０からフレームデータを受信するフレ
ームデータ送受信部８を有し、このフレームデータ送受
信部８にフレーム転送制御部３からの通常の送信フレー
ムデータを送信したり該フレームデータ送受信部８から
送られてきた通常の受信フレームデータをフレーム転送
制御部３に送信すると共に，この送受信中に優先送信フ
レーム格納メモリ４にデータが設定されたか否かを１フ
レーム送信する毎にチェックし，設定された場合は通常
フレームの送受信を一時停止して優先フレーム転送制御
部６からの優先送信フレームの送信を割込ませ，優先フ
レームの送受信が終了した時に停止していた通常の送信
フレームの送信を再開する優先フレーム送受信制御部７
とを備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置内で用いられる固
定遅延シリアル通信等のデータ送受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に従来例を示す。この図３の従来例
はパラレルデータをシリアルデータに変換し外部へ出力
するＰ／Ｓ変換部と、受信したシリアルデータをパラレ
ルデータに変換するＳ／Ｐ変換部と、送信するフレーム
データを格納する送信フレーム格納メモリと、送信した
フレームに対応した受信フレームデータを格納する受信
フレーム格納メモリと、送信フレーム格納メモリに格納
されている送信フレームデータを順次送信制御するとと
もに送信したフレームに対応した受信フレームデータを
受信フレーム格納メモリに格納するフレーム転送制御部
と、フレーム転送制御部からの１フレームの送信を制御
しＰ／Ｓ変換部へ出力するとともにＳ／Ｐ変換部から送
られた受信フレームデータをフレーム転送制御部へ出力
するフレームデータ送受信部とを備えている。

【０００３】送信フレーム格納メモリに設定された送信
データはフレーム単位にフレーム転送制御部とフレーム
データ送受信部とを介してＰ／Ｓ変換部へ送られ順次パ
ラレルデータからシリアルデータに変換されて外部に送
出される。また送信したフレームデータに対応したシリ
アルの受信データはＳ／Ｐ変換部にてパラレルデータに
変換され、フレームデータ送受信部とフレーム転送制御
部とを介してフレーム単位で順次受信フレーム格納メモ
リに蓄積される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、送信データは送信フレーム格納メモリ
に設定された順番でしか外部に送出することができない
ために、もし緊急にデータを送出したい場合でも、送信
を行っている場合は、その送信が終了するまで待たなけ
ればならないという不都合があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくにデータの送信中でも緊急に送信
したいデータを割り込みで送信することができるデータ
送受信装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、送
信フレームデータをパラレルデータからシリアルデータ
に変換するＰ／Ｓ変換部と、受信したシリアルデータを
パラレルデータに変換するＳ／Ｐ変換部と、Ｐ／Ｓ変換
部にフレームデータを送信したりＳ／Ｐ変換部からフレ
ームデータを受信するフレームデータ送受信部と、通常
の送信フレームデータを格納する送信フレーム格納メモ
リと、送信した通常の送信フレームに対応した受信フレ
ームデータを格納する受信フレーム格納メモリと、通常
の送信フレームデータを順次送信フレーム格納メモリか
ら入力したり通常の送信フレームデータに対応した受信
フレームデータを受信フレーム格納メモリに出力するフ
レーム転送制御部とを備えている。また、転送条件設定
部にて設定され優先的に送信するためのフレームデータ
を格納している優先送信フレーム格納メモリと、優先送
信フレームに対応した受信フレームデータを格納するた
めの優先受信フレーム格納メモリと、優先送信フレーム
データを順次優先送信フレーム格納メモリから入力した
り優先送信フレームに対応した受信フレームデータを優
先受信フレーム格納メモリに出力する優先フレーム転送
制御部とを備えている。

【０００７】更に、フレームデータ送受信部にフレーム
転送制御部から送られてきた通常の送信フレームデータ
を送信したりフレームデータ送受信部から送られてきた
通常の受信フレームデータをフレーム転送制御部に送信
するとともにこの送受信中に優先送信フレーム格納メモ
リにデータが設定されたかどうかを１フレーム送信する
毎にチェックしもし設定された場合は通常フレームの送
受信を一時停止し優先フレーム転送制御部からの優先送
信フレームの送信を割込ませ優先フレームの送受信が終
了した時に停止していた通常の送信フレームの送信を再
開する優先フレーム送受信制御部とを具備するという構
成を採っている。これによって前述した目的を達成しよ
うとするものである。

【０００８】

【作用】通常のフレームデータを順次送受信中に、優先
フレーム送受信制御部が優先フレーム転送制御部から送
信要求を受けると、フレーム転送制御部に送信待機状態
を通知する。優先フレーム送受信制御部は、優先フレー
ム転送制御部に送信許可信号を通知する。フレーム転送
制御部は、送信待機状態の通知を受けると、優先フレー
ム送受信制御部への通常の送信フレームデータの送信を
停止する。

【０００９】優先フレーム転送制御部は、送信許可信号
の通知を受けると、優先送信フレーム格納メモリから優
先送信フレームデータを取り出す。優先フレーム転送制
御部は、優先送信フレーム格納メモリから取り出した優
先送信フレームデータを優先フレーム送受信制御部へ送
信する。優先フレーム送受信制御部は、優先フレーム転
送制御部からの優先送信フレームデータをフレームデー
タ送受信部へ送信する。フレームデータ送受信部は、優
先フレーム送受信制御部から受信した優先送信フレーム
データをＰ／Ｓ変換部に送信する。Ｐ／Ｓ変換部は、フ
レームデータ送受信部から受信した優先送信フレームデ
ータをシリアルデータに変換し外線に出力する。

【００１０】優先送信フレームデータに対応した受信フ
レームデータがＳ／Ｐ変換部に入力されると、Ｓ／Ｐ変
換部は入力された受信フレームデータをパラレルデータ
に変換しフレームデータ送受信部に送信する。フレーム
データ送受信部は、Ｓ／Ｐ変換部からの受信フレームデ
ータを優先フレーム送受信制御部に送信する。優先フレ
ーム送受信制御部は、フレームデータ送受信部からの受
信フレームデータを優先フレーム送受信制御部へ送信す
る。優先フレーム送受信制御部は、優先フレーム送受信
制御部からの受信フレームデータを優先受信フレーム格
納メモリに送信する。優先受信フレーム格納メモリは、
フレーム転送制御部からの受信フレームデータを格納す
る。優先送信フレーム格納メモリ内の優先送信フレーム
データがなくなるまで上記の動作が繰り返される。

【００１１】優先送信フレーム格納メモリ内の優先送信
フレームデータがなくなると、優先フレーム転送制御部
から優先フレーム送受信制御部に送信要求の取りやめが
通知される。優先フレーム送受信制御部は、優先フレー
ム転送制御部からの通知を受けるとフレーム転送制御部
からまだ送信要求が出ている場合は、フレーム転送制御
部に送出していた送信待機状態を解除し送信許可信号を
送出する。フレーム転送制御部は、優先フレーム送受信
制御部からの状態が送信待機状態から送信許可状態に変
化するとフレームの転送動作を再開する。

【００１２】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図２に基づいて説明する。

【００１３】図１の実施例は、送信フレームデータをパ
ラレルデータからシリアルデータに変換するＰ／Ｓ変換
部９と、受信したシリアルデータをパラレルデータに変
換するＳ／Ｐ変換部１０と、Ｐ／Ｓ変換部９にフレーム
データを送信したりＳ／Ｐ変換部１０からフレームデー
タを受信するフレームデータ送受信部８と、通常の送信
フレームデータを格納する送信フレーム格納メモリ１
と、送信したフレームに対応した受信フレームデータを
格納する受信フレーム格納メモリ２と、通常の送信フレ
ームデータを順次送信フレーム格納メモリ１から取り出
したり送信フレームデータに対応した受信フレームデー
タを受信フレーム格納メモリ２に出力するフレーム転送
制御部３とを備えている。

【００１４】また、転送条件設定部３１にて設定され優
先的に送信する優先送信フレームデータを格納している
優先送信フレーム格納メモリ４と、優先的に送信したフ
レームに対応した受信フレームデータを格納する優先受
信フレーム格納メモリ５と、優先フレームデータを順次
優先送信フレーム格納メモリ４から取り出したり優先的
に送信したフレームに対応した受信フレームデータを優
先受信フレーム格納メモリ５に格納する優先フレーム転
送制御部６とを備えている。

【００１５】更に、フレームデータ送受信部８にフレー
ム転送制御部３から送られてきた通常の送信フレームデ
ータを送信したりフレームデータ送受信部８から送られ
てきた通常の受信フレームデータをフレーム転送制御部
３に送信するとともにこの送受信中に優先送信フレーム
格納メモリ４にデータが設定されたかどうかを１フレー
ム送信する毎にチェックしもし設定された場合は通常フ
レームの間に優先フレーム転送制御部６からの優先送信
フレームを割込ませ優先フレームの送信が終了した場合
に停止していた通常フレームの送信を再開する優先フレ
ーム送受信制御部７とから構成されている。

【００１６】ここで、フレーム転送制御部３は、第１の
制御線１２を介しての制御信号により第１の双方向バス
１１を介して送信フレーム格納メモリ１から通常の送信
フレームデータの取り出しを行い、さらに第２の制御線
１４を介しての制御信号により第２の双方向バス１３を
介して受信フレーム格納メモリ２に通常の受信フレーム
データの格納を行う。

【００１７】また、フレーム転送制御部３は、第３の制
御線１６を介しての制御信号により第３の双方向バス１
５を介して優先フレーム送受信制御部７と通常の送信フ
レームデータおよび通常の受信フレームデータの送受信
を行う。

【００１８】優先フレーム転送制御部６は、第４の制御
線１８を介しての制御信号により第４の双方向バス１７
を介して優先送信フレーム格納メモリ４から優先送信フ
レームデータの受信を行い、さらに第５の制御線２０を
介しての制御信号により第５の双方向バス１９を介して
優先受信フレーム格納メモリ５に優先受信フレームデー
タの送信を行う。

【００１９】また、優先フレーム転送制御部６は、第６
の制御線２２を介しての制御信号により第６の双方向バ
ス２１を介して優先フレーム送受信制御部７と優先送信
フレームデータおよび優先受信フレームデータの送受信
を行う。

【００２０】フレームデータ送受信部８は、第８の制御
線２６を介しての制御信号により第１の単方向バス２５
を介してＰ／Ｓ変換部９に送信フレームデータを送信
し、第９の制御線２８を介しての制御信号により第２の
単方向バス２７を介してＳ／Ｐ変換部１０から受信フレ
ームデータを受信する。

【００２１】優先フレーム送受信制御部７とフレームデ
ータ送受信部８は、第７の制御線２４を介しての制御信
号により第７の双方向バス２３を介して送受信フレーム
データのやり取りをしている。

【００２２】Ｐ／Ｓ変換部９は第１の信号線２９によっ
て外線に接続され、Ｓ／Ｐ変換部１０は第２の信号線３
０により外部からデータを入力する。

【００２３】次に、本実施例の動作について説明する。

【００２４】１）送信フレーム格納メモリ１に、送信す
るフレームデータがセットされると、送信フレーム格納
メモリ１から第１の制御線１２を介してフレーム転送制
御部３に通知される。

【００２５】２）フレーム転送制御部３は送信フレーム
格納メモリ１から通知を受けると、第３の制御線１６を
介して優先フレーム送受信制御部７に送信要求を通知す
る。

【００２６】３）優先フレーム送受信制御部７は第６の
制御線２２を介しての制御信号により優先フレーム転送
制御部６からの送信要求状態を常に確認し、もし優先フ
レーム転送制御部６からの送信要求が無い場合は、フレ
ーム転送制御部３からの送信要求を認め、フレーム転送
制御部３に１フレームデータの送信を許可する。

【００２７】４）フレーム転送制御部３は優先フレーム
送受信制御部７から１フレームデータの送信許可を受け
ると、第１の制御線１２を介して送信フレーム格納メモ
リ１に指令を出し、送信フレーム格納メモリ１から第１
の双方向バス１１を介して通常の送信フレームデータを
取り出す。

【００２８】５）フレーム転送制御部３は送信フレーム
格納メモリ１から取り出した通常の送信フレームデータ
を第３の双方向バス１５を介して優先フレーム送受信制
御部７に送信する。

【００２９】６）優先フレーム送受信制御部７はフレー
ム転送制御部３から受信した通常の送信フレームデータ
を第７の制御線２４を介しての制御信号により第７の双
方向バス２３を介してフレームデータ送受信部８に送信
する。

【００３０】７）フレームデータ送受信部８は優先フレ
ーム送受信制御部７から受信した通常の送信フレームデ
ータを第８の制御線２６を介しての制御信号により第１
の単方向バス２５を介してＰ／Ｓ変換部９に送信する。

【００３１】８）Ｐ／Ｓ変換部９はフレームデータ送受
信部８から受信した通常の送信フレームデータをシリア
ルデータに変換し、第１の信号線２９を介して外線に出
力する。

【００３２】９）送信フレームデータに対応した受信フ
レームデータが第２の信号線３０を介してＳ／Ｐ変換部
１０に入力される。

【００３３】１０）Ｓ／Ｐ変換部１０は入力された受信
フレームデータをパラレルデータに変換し、第９の制御
線２８を介しての制御信号により第２の単方向バス２７
を介してフレームデータ送受信部８に送信する。

【００３４】１１）フレームデータ送受信部８はＳ／Ｐ
変換部１０からの受信フレームデータを、第７の制御線
２４を介しての制御信号により第７の双方向バス２３を
介して優先フレーム送受信制御部７に送信する。

【００３５】１２）優先フレーム送受信制御部７はフレ
ームデータ送受信部８からの受信フレームデータを、第
３の制御線１６を介しての制御信号により第３の双方向
バス１５を介してフレーム転送制御部３に送信する。

【００３６】１３）フレーム転送制御部３は優先フレー
ム送受信制御部７からの受信フレームデータを、第２の
制御線１４を介しての制御信号により第２の双方向バス
１３を介して受信フレーム格納メモリ２に送信する。

【００３７】１４）受信フレーム格納メモリ２はフレー
ム転送制御部３からの受信フレームデータを格納する。

【００３８】優先フレーム転送制御部６からの送信要求
が無い場合は、送信フレームデータがなくなるまで上記
の動作が繰り返される。

【００３９】上記３）の動作において、優先フレーム転
送制御部６からの送信要求が発生した場合の動作につい
て次に説明する。

【００４０】（１）優先フレーム送受信制御部７は優先
フレーム転送制御部６から送信要求を受けると、フレー
ム転送制御部３に送信待機状態を通知する。

【００４１】（２）同時に優先フレーム送受信制御部７
は優先フレーム転送制御部６に送信許可信号を通知す
る。

【００４２】（３）フレーム転送制御部３は、送信待機
状態の通知を受けると、優先フレーム送受信制御部７へ
の通常の送信フレームデータの送信を停止する。

【００４３】（４）優先フレーム転送制御部６は、送信
許可信号の通知を受けると、第４の制御線１８を介して
の制御信号により第４の双方向バス１７を介して優先送
信フレーム格納メモリ４から優先送信フレームデータを
取り出す。

【００４４】（５）優先フレーム転送制御部６は、優先
送信フレーム格納メモリ４から取り出した優先送信フレ
ームデータを第６の制御線２２を介しての制御信号によ
り第６の双方向バス２１を介して優先フレーム送受信制
御部７へ送信する。

【００４５】（６）優先フレーム送受信制御部７は優先
フレーム転送制御部６からの優先送信フレームデータ
を、第７の制御線２４を介しての制御信号により第７の
双方向バス２３を介してフレームデータ送受信部８へ送
信する。

【００４６】（７）フレームデータ送受信部８は優先フ
レーム送受信制御部７から受信した優先送信フレームデ
ータを第８の制御線２６を介しての制御信号により第１
の単方向バス２５を介してＰ／Ｓ変換部９に送信する。

【００４７】（８）Ｐ／Ｓ変換部９はフレームデータ送
受信部８から受信した優先送信フレームデータをシリア
ルデータに変換し、第１の信号線２９を介して外線に出
力する。

【００４８】（９）優先送信フレームデータに対応した
受信フレームデータが第２の信号線３０を介してＳ／Ｐ
変換部１０に入力される。

【００４９】（１０）Ｓ／Ｐ変換部１０は入力された受
信フレームデータをパラレルデータに変換し、第９の制
御線２８を介しての制御信号により第２の単方向バス２
７を介してフレームデータ送受信部８に送信する。

【００５０】（１１）フレームデータ送受信部８はＳ／
Ｐ変換部１０からの受信フレームデータを、第７の制御
線２４を介しての制御信号により第７の双方向バス２３
を介して優先フレーム送受信制御部７に送信する。

【００５１】（１２）優先フレーム送受信制御部７はフ
レームデータ送受信部８からの受信フレームデータを、
第６の制御線２２を介しての制御信号により第６の双方
向バス２１を介して優先フレーム送受信制御部７へ送信
する。

【００５２】（１３）優先フレーム送受信制御部７は優
先フレーム送受信制御部７からの受信フレームデータ
を、第５の制御線２０を介しての制御信号により第５の
双方向バス１９を介して優先受信フレーム格納メモリ５
に送信する。

【００５３】（１４）優先受信フレーム格納メモリ５は
フレーム転送制御部３からの受信フレームデータを格納
する。

【００５４】優先送信フレーム格納メモリ４内の優先送
信フレームデータがなくなるまで上記の動作が繰り返さ
れる。

【００５５】次に、優先送信フレーム格納メモリ４内の
優先送信フレームデータがなくなった場合の動作につい
て説明する。

【００５６】優先フレーム転送制御部６から優先フレ
ーム送受信制御部７に送信要求の取りやめが通知され
る。

【００５７】優先フレーム送受信制御部７は、優先フ
レーム転送制御部６からの通知を受けると、フレーム転
送制御部３からまだ送信要求が出ている場合は、フレー
ム転送制御部３に送出していた送信待機状態を解除し、
送信許可信号を送出する。

【００５８】フレーム転送制御部３は、優先フレーム
送受信制御部７からの状態が送信待機状態から送信許可
状態に変化すると、フレームの転送動作を再開する。

【００５９】つまり、図２に示されるように優先送信フ
レームデータが通常の送信フレームデータの間に挿入さ
れて送受信が行われる。

【００６０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、フレームデータの送信中でも緊急
に送信したい送信フレームを割り込み送信することがで
き、これがため、融通性に優れ、柔軟なデータ収集およ
び制御を実行することができるという従来にない優れた
データ送受信装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。

【図２】図１におけるフレームデータの送出タイミング
図である。

【図３】従来例を示した構成図である。

【符号の説明】

１ 送信フレーム格納メモリ ２ 受信フレーム格納メモリ ３ フレーム転送制御部 ４ 優先送信フレーム格納メモリ ５ 優先受信フレーム格納メモリ ６ 優先フレーム転送制御部 ７ 優先フレーム送受信制御部 ８ フレームデータ送受信部 ９ Ｐ／Ｓ変換部 １０ Ｓ／Ｐ変換部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｐ／Ｓ変換部にフレームデータを送信し
   たりＳ／Ｐ変換部からフレームデータを受信するフレー
   ムデータ送受信部と、通常の送信フレームデータを順次
   送信フレーム格納メモリから入力したり通常の送信フレ
   ームデータに対応した受信フレームデータを受信フレー
   ム格納メモリに出力するフレーム転送制御部と、優先送
   信フレームデータを順次優先送信フレーム格納メモリか
   ら取り出したり優先送信フレームに対応した受信フレー
   ムデータを優先受信フレーム格納メモリに格納する優先
   フレーム転送制御部とを備え、前記フレームデータ送受
   信部にフレーム転送制御部から送られてきた通常の送信
   フレームデータを送信したりフレームデータ送受信部か
   ら送られてきた通常の受信フレームデータをフレーム転
   送制御部に送信するとともに，この送受信中に優先送信
   フレーム格納メモリにデータが設定されたかどうかを１
   フレーム送信する毎にチェックし，もし設定された場合
   は通常フレームの送受信を一時停止し優先フレーム転送
   制御部からの優先送信フレームの送信を割込ませ，優先
   フレームの送受信が終了した時に停止していた通常の送
   信フレームの送信を再開する優先フレーム送受信制御部
   とを装備したことを特徴とするデータ送受信装置。